CN102564220A - 一种子弹自动排序装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种子弹自动排序装配装置，包括带振动源的料仓、送料螺旋杆、弹夹对接器以及装夹装置，带振动源的料仓的出料口与弹夹对接器的进料口通过两根送料螺旋杆形成的子弹输送通道连接，两根送料螺旋杆设有螺纹并由送料电机驱动，弹夹对接器的进料口设有计数器，弹夹对接器设有与子弹端部的凹槽相配合的卡条；装夹装置包括装夹螺杆、用于驱动装夹螺杆的装夹电机、与装夹螺杆配合的螺母副、与螺母副连接的可旋转顶杆和用于对螺母副限位的限位块。本发明的子弹自动排序装配装置具有结构简单可靠、装配速度快、装配效率高等优点，适合于野外射击训练、射击场馆、实战等各种场合，大幅降低了士兵及射击人员的劳动强度。

Description

一种子弹自动排序装配装置

技术领域

本发明涉及子弹的自动装配领域，尤其涉及一种子弹自动排序装配装置。

背景技术

目前的自动步枪及轻机枪，普遍使用弹夹将子弹成排夹住，再将成排夹住子弹的弹夹安装在自动步枪及轻机枪内，与自动步枪及轻机枪的弹仓连接，便于射击时压入弹仓，压入弹仓的动力来源于弹夹内弹簧的作用力。

在战斗或射击时需要将子弹装入弹夹中，目前常规的做法是手工一发一发地将子弹用力压进弹夹，压入过程费时费力，还容易导致士兵及射击人员的手指酸痛，影响后续的射击效果。因而采用自动化的装配体系来提高往弹夹中装弹的装配效率，并降低士兵及射击人员的劳动强度显得很有必要。

现有技术中，辅助装弹装置如快速装弹器，用于辅助弹夹省力、快速地安装子弹，快速装弹器的工作原理将子弹整齐排列在快速装弹器中，将想要装弹的弹夹接在快速装弹器上，打开快速装弹器的子弹出口，将弹夹的拉柄拉到底，子弹就整齐地装进了弹夹。

此外，还有一种直接在弹夹上设计了一块“开匣式”的活门，即在弹夹的侧面设有一块可以拉开的活门，在弹夹上弹时可以拉开这块活门，再把弹夹里面的送弹板和弹簧先锁在弹夹底部，然后就可以将子弹不用加压放在弹夹内，实现快速装夹。

虽然这两种技术方案都可以一定程度上提高士兵及射击人员装弹效率，但由于其装弹过程自动化程度较低，装弹过程的装弹效率需要进一步提高，装弹过程的劳动强度需要进一步降低，其自动化程度需要进一步地改进。

发明内容

本发明提供了一种子弹自动排序装配装置，通过该装置可以自动对弹夹装弹，结构简单、装配速度快、装配效率高。

一种子弹自动排序装配装置，包括带振动源的料仓、送料螺旋杆、弹夹对接器以及用于推动子弹的装夹装置，所述的带振动源的料仓的出料口与弹夹对接器的进料口通过两根送料螺旋杆形成的子弹输送通道连接，两根送料螺旋杆设有螺纹并由送料电机驱动，弹夹对接器的进料口设有计数器，弹夹对接器设有与子弹端部的凹槽相配合的卡条；弹夹对接器的出料口用于与弹夹连接；

所述的装夹装置包括装夹螺杆、用于驱动装夹螺杆的装夹电机、与装夹螺杆配合的螺母副、与螺母副连接的可旋转顶杆和用于对螺母副限位的限位块。

为了得到更好的发明效果，以下作为本发明的优选：

所述的带振动源的料仓为漏斗状，带振动源的料仓的出料口的开口宽度大于子弹输送通道的宽度，小于两根送料螺旋杆中心轴之间的距离，两根送料螺旋杆之间的空隙形成子弹输送通道，即子弹输送通道的宽度为两根送料螺旋杆之间空隙的宽度，小于两根送料螺旋杆中心轴之间的距离，使得从带振动源的料仓的出料口出来的子弹更快、更准确地落在子弹输送通道上，从而更快地通过子弹输送通道运输到弹夹对接器内。

所述的送料螺旋杆的中间段的螺纹密度大于两边段的螺纹密度，刚开始进入子弹输送通道的子弹间距无序，经过带有上述螺纹的送料螺旋杆之后，就能使得子弹有序地排列，从而方便子弹的计数和方便装夹装置将子弹推入弹夹。

所述的弹夹对接器为长度方向两端开口的长方形壳体，两端的开口分别作为弹夹对接器的进料口和出料口。从而使得子弹在弹夹对接器有序地排列，方便子弹装入弹夹。

所述的可旋转顶杆的旋转由顶杆旋转电机驱动或者由气缸控制。所述的顶杆旋转电机或者气缸与可编程控制器连接。所述的带振动源的料仓上的振动源、送料电机、计数器和装夹电机均与可编程控制器连接。从而使得本发明子弹自动排序装配装置基本实现全自动化。

本发明的有益效果如下：

本发明的子弹自动排序装配装置，利用子弹带有锥度的特性，通过带振动源的料仓和送料螺旋杆，依靠重力使得子弹实现弹头向下的统一排序，并且通过送料螺旋杆的螺纹密度设置进一步进行沿送料螺旋杆长度方向的有序排序，最后在弹夹对接器以及装夹装置的作用下，将子弹装入弹夹。本发明的子弹自动排序装配装置具有结构简单可靠、装配速度快、装配效率高等优点。

本发明子弹自动排序装配装置适合于野外射击训练、射击场馆、实战等各种场合，大幅降低了士兵及射击人员的劳动强度，因而可以将更多的精力投入到射击等其他更重要的事情中。

附图说明

图1为本发明子弹自动排序装配装置的结构示意图；

图2为图1中A向带振动源的料仓和送料螺旋杆的结构示意图；

图3为本发明子弹自动排序装配装置和弹夹的使用状态示意图。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，一种子弹自动排序装配装置，包括带振动源的料仓9、送料螺旋杆2、弹夹对接器10以及用于推动子弹12的装夹装置，带振动源的料仓9的出料口与弹夹对接器10的进料口通过两根送料螺旋杆2连接，两根送料螺旋杆2设有螺纹并由送料电机1驱动，两根送料螺旋杆2设有相同的螺纹，其中，分为三段，L1、L2和L3，中间段L2的螺纹密度要密于两边段L1段、L3段的螺纹密度，两根送料螺旋杆2之间形成与子弹12大小相配合的子弹输送通道，子弹输送通道的一端与带振动源的料仓9的出料口连通，子弹输送通道的另一端与弹夹对接器10的进料口连通，带振动源的料仓9为漏斗状，带振动源的料仓9的出料口的大小略大于子弹输送通道，即带振动源的料仓9的出料口的开口宽度大于子弹输送通道的宽度，小于两根送料螺旋杆2中心轴之间的距离，子弹输送通道的宽度为两根送料螺旋杆2之间空隙的宽度，使得从带振动源的料仓9的出料口出来的子弹12刚好落在子弹输送通道上，通过子弹输送通道运输到弹夹对接器10内。

弹夹对接器10的进料口设有计数器7，用于计算子弹12进入弹夹对接器10的个数。弹夹对接器10为长度方向两端开口的长方形壳体，长方形壳体的内腔大小与子弹12大小相配合，弹夹对接器10一端的开口作为弹夹对接器10的进料口，与子弹输送通道连通，弹夹对接器10另一端的开口作为弹夹对接器10的出料口，用于与弹夹6连接。弹夹对接器10的内壁设有与子弹12端部的凹槽相配合的卡条11，使得从弹夹对接器10的进料口进入的子弹12在弹夹对接器10内整齐地排列，从而方便装夹装置将排列好的子弹推入弹夹6。

装夹装置包括装夹螺杆5、与装夹螺杆5配合的螺母副4，装夹螺杆5由装夹电机3驱动，使得螺母副4可以沿装夹螺杆5的长度方向上移动，螺母副4连接有可旋转顶杆8，可旋转顶杆8可以与装夹螺杆5的长度方向一致，也可旋转至与装夹螺杆5垂直的位置，靠近装夹螺杆5的两端设有用于对螺母副4限位的限位块13。

可旋转顶杆8的旋转可以通过很多方式实现，可旋转顶杆8可以通过顶杆旋转电机进行驱动，将可旋转顶杆8从装夹螺杆5的长度方向旋转至与装夹螺杆5垂直的位置，再从装夹螺杆5垂直的位置回到装夹螺杆5的长度方向，当然，也可以采用气缸，通过充气和放气实现可旋转顶杆8的旋转，将可旋转顶杆8旋起来以及放下。

带振动源的料仓9上的振动源、送料电机1、计数器7、装夹电机3和顶杆旋转电机(或者气缸)均与可编程控制器连接，可编程控制器包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，经过编程控制后，显示面板上可设置有一定的子弹数，该子弹数可以修改，但是有一定的范围，即小于弹夹对接器10的最大容纳数。

当然，也可以人工对可旋转顶杆旋转，并根据计数器7的读数对带振动源的料仓9上的振动源、送料电机1、装夹电机3进行人工控制。

本发明的子弹自动排序装配装置的工作原理如下：

当士兵或射击人员需要弹夹6安装子弹12时，将弹夹6卡入弹夹对接器10，确定显示面板上设置的子弹数是否是需要的安装的子弹数，如是，则点击确定，如不是，则修改后，点击确定，可编程控制器通过设置好的程序启动带振动源的料仓9上的振动源以及送料电机1，则子弹12由于自身重力的作用下，从带振动源的料仓9的出料口出来，落到子弹输送通道上，并且子弹12头部朝下，由于两根送料螺旋杆2的螺纹一致，并在送料电机1的驱动下，两根送料螺旋杆2沿相对方向旋转，即均向子弹输送通道旋转，从而使得子弹12弹头朝向排序，并沿两根送料螺旋杆2形成的子弹输送通道向前运输，在经过中间段L2，由于中间段L2的螺纹密度要密于L1段、L3段的螺纹密度，即在中间段L2上的子弹12的速度要低于L3段的速度，通过L3段的子弹推力，致使子弹在L2段紧密有序的排列，到L1段时，子弹又开始有间距，在靠近弹夹对接器10的进料口的一侧的L1段上，子弹12间距基本保持一致，子弹12送入弹夹对接器10内，并通过弹夹对接器10内壁与子弹12端部的凹槽相配合的卡条11，将子弹12悬挂起来，使得子弹12有序地排列，计数器7计算进入弹夹对接器10内子弹12的个数。

当弹夹对接器10内子弹12的个数达到预设值时，可编程控制器(PLC)就会根据计数器7反馈的数据关闭带振动源的料仓9上的振动源以及送料电机1，启动顶杆旋转电机(或者气缸)，将顶杆8旋转至装夹螺杆5垂直的位置，再启动装夹电机3，在装夹电机3驱动下，螺母副4沿装夹螺杆5的长度方向上移动，将弹夹对接器10内的子弹12推入弹夹6，螺母副4遇到限位块13停止，可编程控制器(PLC)控制装夹电机3朝另一方向旋转，从而将螺母副4回到原位，遇到限位块13停止，然后可编程控制器(PLC)通过控制顶杆旋转电机(或者气缸)将顶杆8旋转至装夹螺杆5的长度方向，关闭控制顶杆旋转电机(或者气缸)，则弹夹6子弹安装完成。

取下装完子弹的弹夹6，进入下一个弹夹6的安装。

Claims (7)

1.一种子弹自动排序装配装置，其特征在于，包括带振动源的料仓(9)、送料螺旋杆(2)、弹夹对接器(10)以及用于推动子弹(12)的装夹装置，所述的带振动源的料仓(9)的出料口与弹夹对接器(10)的进料口通过两根送料螺旋杆(2)形成的子弹输送通道连接，两根送料螺旋杆(2)设有螺纹并由送料电机(1)驱动，弹夹对接器(10)的进料口设有计数器(7)，弹夹对接器(10)设有与子弹(12)端部的凹槽相配合的卡条(11)；

所述的装夹装置包括装夹螺杆(5)、用于驱动装夹螺杆(5)的装夹电机(3)、与装夹螺杆(5)配合的螺母副(4)、与螺母副(4)连接的可旋转顶杆(8)和用于对螺母副(4)限位的限位块(13)。

2.根据权利要求1所述的子弹自动排序装配装置，其特征在于，所述的带振动源的料仓(9)为漏斗状，带振动源的料仓(9)的出料口的开口宽度大于子弹输送通道的宽度，小于两根送料螺旋杆(2)中心轴之间的距离。

3.根据权利要求1所述的子弹自动排序装配装置，其特征在于，所述的送料螺旋杆(2)的中间段的螺纹密度大于两边段的螺纹密度。

4.根据权利要求1所述的子弹自动排序装配装置，其特征在于，所述的弹夹对接器(10)为长度方向两端开口的长方形壳体。

5.根据权利要求1所述的子弹自动排序装配装置，其特征在于，所述的可旋转顶杆(8)的旋转由顶杆旋转电机驱动或者由气缸控制。

6.根据权利要求5所述的子弹自动排序装配装置，其特征在于，所述的顶杆旋转电机或者气缸与可编程控制器连接。

7.根据权利要求1所述的子弹自动排序装配装置，其特征在于，所述的带振动源的料仓(9)上的振动源、送料电机(1)、计数器(7)和装夹电机(3)均与可编程控制器连接。

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