CN208592575U - 一种磁棒装配机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种磁棒装配机，包括：向配装区输送铁片的铁片送料组件；向所述配装区输送磁粒的磁粒送料组件；所述配装区的一侧设有推磁组件，以将贴合在一起的磁粒和铁片推离所述配装区；磁棒筒通过收磁组件承接设置在磁粒和铁片被推离所述配装区的路径下游。通过设置铁片送料组件、磁粒送料组件、推磁组件和收磁组件，简化了磁棒装配的工序，各个组件之间机械化的相互配合，减少了因人工操作而引发的各种隐患，机械化程度高，减轻了工人的劳动强度，整个过程装配快捷、可靠，大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于磁棒装配技术领域，具体涉及一种磁棒装配机。
背景技术
目前，磁棒装配方式采用传统装配方式，其装配工艺流程如下：手工分磁，手工磁块排料、手工铁片上料、手工填装管、手工将磁粒与磁粒压紧等。此种装配方式存在生产效率低下、装配时容易极性弄错、容易把磁粒碰碎并存在安全隐患等。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工序简单，机械化程度高、生产效率高的磁棒装配机。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种磁棒装配机，包括：向配装区输送铁片的铁片送料组件；向所述配装区输送磁粒的磁粒送料组件；所述配装区的一侧设有推磁组件，以将贴合在一起的磁粒和铁片推离所述配装区；磁棒筒通过收磁组件承接设置在磁粒和铁片被推离所述配装区的路径下游。
优选地，所述磁粒送料组件的数量为两个；两个所述磁粒送料组件的磁粒输出口均与所述配装区连通，且两个所述磁粒送料组件往所述配装区输送的磁粒的磁极方向正好相反。
优选地，所述铁片送料组件向所述配装区输送磁粒的方向垂直于所述铁片送料组件向所述配装区输送铁片的方向。
优选地，所述磁粒送料组件包括底板、转盘、放料管和分磁气缸，所述转盘可转动地设置在所述底板的上方，所述底板上设有进料通孔，所述转盘上设有放料通孔，所述转盘相对所述底板转动时，所述放料通孔可转动到与所述进料通孔的轴心线相重合的位置，所述放料管设置在所述转盘的上端面，所述放料管的管内腔体与所述放料通孔连接，所述底板的下方设有能将磁粒从进料通孔的下方推至所述配装区的分磁气缸。
优选地，所述放料通孔下方设有尼龙管，所述尼龙管上端面高于所述配装区所在的平面。
优选地，所述收磁组件包括用于固定磁棒筒的装夹机构和用于将铁片与磁粒推入所述磁棒筒中的推顶机构；所述推顶机构设置在所述装夹机构的上方，且其推顶磁粒的方向与所述磁棒筒在同一直线上。
优选地，还包括防逆铁片，所述防逆铁片位于所述磁棒筒的进料端并贴近于所述磁棒筒的外侧壁。
优选地，所述装夹机构包括上端装夹件、下端装夹件和竖直驱动件，所述磁棒筒的上端通过所述上端装夹件固定，其下端通过所述下端装夹件固定，所述下端装夹件与所述竖直驱动件固定连接，并可在所述竖直驱动件的带动下沿着竖直方向作直线往复运动。
优选地，所述上端装夹件包括磁装腔和铁片容纳孔；所述磁装腔的长度沿着竖直方向延伸，且其内径刚好适应所述磁棒筒的上端的插入；所述铁片容纳孔设置在所述磁装腔的侧壁，且其孔径大于所述防逆铁片的直径；所述下端装夹件为开口向上的安装腔，所述安装腔的内径大于所述磁棒筒的外径。
优选地，所述铁片送料组件包括螺旋振动盘、直线送料器、倒料槽、气缸和出料斗，所述直线送料器的进料端与所述螺旋振动盘的出口处连通，且其出料端与所述倒料槽的进料端连通，所述铁片在所述直线送料器内运动方向与在所述倒料槽内运动方向垂直，所述气缸设置在所述倒料槽出料端的一侧，且其伸缩杆的伸出方向与所述铁片从所述倒料槽进入到所述出料斗的路径方向一致。
本实用新型的有益效果是：通过设置铁片送料组件、磁粒送料组件、推磁组件和收磁组件，简化了磁棒装配的工序，各个组件之间机械化的相互配合，减少了因人工操作而引发的各种隐患，机械化程度高，减轻了工人的劳动强度，整个过程装配快捷、可靠，大大提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型俯视图。
图3为本实用新型的铁片送料组件结构示意图。
图4为铁片送料组件局部放大图。
图5为本实用新型磁粒送料组件结构示意图。
图6为本实用新型磁粒送料组件底部视图。
图7为放料管结构示意图。
图8为收磁组件结构示意图。
图9为图8中A部分的局部放大图。
附图标号说明：
1.配装区，2.铁片，防逆铁片200，3.磁粒，4.铁片送料组件，41.螺旋振动盘，42.直线送料器，421.条形本体，422.挡板，43.倒料槽，431.柱形条，432.过料空腔，44.气缸，45.出料斗，451.导向槽，452.过料通道，5.磁粒送料组件，51.底板，511.进料通孔，52.转盘，521.放料通孔，53.放料管，531.圆筒部，532.半筒部，54.分磁气缸，541.分磁芯，542.关节轴承，543.滑块，544.导轨，55.尼龙管，56.伺服电机，6.推磁组件，7.收磁组件，71.装夹机构，711.上端装夹件，7111.磁装腔，7112.铁片容纳孔，7113.半圆凹部，7114.活动块，7115.夹紧气缸，712.下端装夹件，713.竖直驱动件，72.推顶机构，8.磁棒筒。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提出了一种磁棒装配机，如图1到图9所示，包括：向配装区1输送铁片2的铁片送料组件4；向所述配装区1输送磁粒3的磁粒送料组件5；所述配装区1的一侧设有推磁组件6，以将贴合在一起的磁粒3和铁片2推离所述配装区1；磁棒筒8通过收磁组件7承接设置在磁粒3和铁片2被推离所述配装区的路径下游，优选的，所述铁片送料组件4向所述配装区1输送磁粒3的方向垂直于所述铁片送料组件4向所述配装区1输送铁片的方向。
作为一种优选的实施例，所述磁粒送料组件5包括底板51、转盘52、放料管53和分磁气缸54，所述转盘52可转动地设置在所述底板51的上方，所述底板51上设有进料通孔511，所述转盘52上设有放料通孔521，所述转盘52相对所述底板51转动时，所述放料通孔521可转动到与所述进料通孔511的轴心线相重合的位置，所述放料管53设置在所述转盘52的上端面，所述放料管53的管内腔体与所述放料通孔521连接。所述放料管53包括圆筒部531和半筒部532，所述半筒部532是由于所述圆筒部531的上端竖直向上延伸形成的半圆槽状结构，这样的结构可以便于磁粒3的堆放而且相比整个圆筒结构节约了材料。所述放料通孔521下方设有尼龙管55，所述尼龙管55上端面高于所述配装区1所在的平面。当所述的磁粒3从放料通孔521经过进料通孔511下落时，所述的尼龙管55起到抗压、减震的作用，所述底板51的下方设有能将磁粒3从进料通孔511的下方推至所述配装区1的分磁气缸54，所述分磁气缸54连接有分磁芯541，所述分磁气缸54和分磁芯541之间通过螺钉可拆卸连接有关节轴承542，通过分磁芯541可方便推料，由于磁力之间的吸引力很大，设置分磁芯可以减少分磁气缸54与磁粒3直接接触时受到磁粒3的反方向的作用力而导致分磁气缸54受损。所述分磁芯541下端可拆卸连接有滑块543，所述滑块542下方设置有导轨544，使推磁动作流畅，提高了效率。在底板51的下方设置有伺服电机56，所述的伺服电机56的转轴穿过所述的底板51并穿插在所述的转盘52上，所述的伺服电机56的转轴与所述转盘52在结构上相互配合，使转盘52能通过伺服电机56的转轴随着伺服电机56转停。
作为一种优选的实施例，所述铁片送料组件4包括螺旋振动盘41、直线送料器42、倒料槽43、气缸44和出料斗45，所述直线送料器42的进料端与所述螺旋振动盘41的出口处连通，且其出料端与所述倒料槽43的进料端连通，所述铁片2在所述直线送料器42内运动方向与在所述倒料槽43内运动方向垂直，所述气缸44设置在所述倒料槽43出料端的一侧，且其伸缩杆的伸出方向与所述铁片2从所述倒料槽43进入到所述出料斗45的路径方向一致。本实施例中所述的直线送料器42包括条形本体421和挡板422，所述条形本体421设有倾斜侧壁，所述挡板422与所述倾斜侧壁的下端固定连接，使得所述挡板422的内侧壁与所述倾斜侧壁之间形成供铁片2通过的通道；通道的一端与所述螺旋振动盘41的出口处连通，其另一端与所述倒料槽43的进料端连通。所述倒料槽43为柱形条431，所述柱形条431内设有两端开口的供铁片2通过的过料空腔432，所述过料空腔432的腔体长度沿着所述柱形条431的长度方向延伸；所述直线送料器42的出料端与所述过料空腔432的一端连通，所述过料空腔432的另一端与所述出料斗45的入口相连通。所述出料斗45包括导向槽451和出料通道452，所述出料通道452与所述导向槽451组成L形结构，且两者相连通。
作为一种优选的实施例，所述的推磁组件6为推磁气缸。所述收磁组件7包括用于固定磁棒筒8的装夹机构71和用于将铁片2与磁粒3推入所述磁棒筒8中的推顶机构72，还包括防逆铁片200，所述防逆铁片200位于所述磁棒筒8的进料端并贴近于所述磁棒筒8的外侧壁，所述防逆铁片200设置有两个，两个所述防逆铁片200对称设置在所述磁棒8的两侧，通过对刚进入磁棒筒8的磁粒3与铁片2结合体的吸附，以避免该结合体发生返转而影响入料的顺畅性的问题；所述推顶机构72设置在所述装夹机构51的上方，且其推顶磁粒3的方向与所述磁棒筒8在同一直线上。
本实施例中所述装夹机构71包括上端装夹件711、下端装夹件712和竖直驱动件713，所述磁棒筒8的上端通过所述上端装夹件711固定，其下端通过所述下端装夹件712固定，所述下端装夹件712与所述竖直驱动件713固定连接，并可在所述竖直驱动件713的带动下沿着竖直方向作直线往复运动。
所述上端装夹件711包括磁装腔7111和铁片容纳孔7112；所述的铁片容纳孔7112是由磁装腔7111上设有的半圆凹部7113和活动块7114上的半圆凹部7113拼合而成的圆孔，所述活动块7114连接有夹紧气缸7115。所述磁装腔7111的长度沿着竖直方向延伸，且其内径刚好适应所述磁棒筒8的上端的插入；所述铁片容纳孔7112设置在所述磁装腔7111的侧壁，且其孔径大于所述防逆铁片200的直径；所述下端装夹件712为开口向上的安装腔，所述安装腔的内径大于所述磁棒筒8的外径，所述竖直驱动件713为上顶气缸，所述的推顶机构72为推料气缸。
作为优选的实施例，所述磁粒送料组件5的数量为两个；两个所述磁粒送料组件5的磁粒输出口均与所述配装区1连通，且两个所述磁粒送料组件5往所述配装区1输送的磁粒的磁极方向正好相反。设置两个磁粒送料组件5可以依次输送极性相反的磁粒3，相比于单个磁粒送料组件5，提高了磁粒3输送的效率，使整个过程有条不紊的进行，提高了生产效率。
本实用新型的工作原理是：由磁粒3堆叠形成的磁粒条放置在放料管53中，由于磁粒条本身的重力，使得磁粒条穿过放料通孔521和进料通孔511落在下方的尼龙管55上，分磁气缸54工作，分磁气缸54通过推磁芯541将磁粒3推送至配装区，此时处在螺旋振动盘41中铁片2受到振动，在离心力的作用下从螺旋振动盘41离开进入到直线送料器42中，再由直线送料器42进入到倒料槽43中，当铁片2在倒料槽43的过料空腔432中滑出时，位于过料空腔432出口处的气缸44将铁片推入到出料斗45的导向槽451中，再从出料斗45的出料通道452中滑落出来，正好掉在配装区1上，由于磁粒3的磁性作用，使铁片2能够与磁粒3吸合为一个结合体，推磁气缸将结合体推到磁装腔7111的进料口，位于磁装腔7111上方的推料气缸将结合体推入顺着磁装腔7111推入磁棒筒8内。
由于磁棒筒8的内侧壁与铁片和磁粒结合体的外侧壁之间的摩擦力以及磁棒筒8本身形状的不规则，使得结合体在从上到下被推入磁棒筒8内时，会被卡在磁棒筒8的进料端，而下一个结合体要被推入磁棒筒8的时候(处于工件筒的正上方，还未被推入)，容易将卡在磁棒筒8的进料端的结合体吸引而带离磁棒筒8，从而造成进料的不顺畅，影响装磁机的运作效率。
因此本实施例中设置防逆铁片200，与每个被卡在磁棒筒8的进料端的磁粒和铁片结合体的侧壁产生吸附力，从而避免处于该位置的磁粒和铁片结合体出现返转的情况，保证了进料的顺畅和装磁机的生产效率。
当位于放料管53中的磁粒条被用完时，伺服电机56转动，使一个完整的磁粒条能重新经过放料通孔521和进料通孔511下落到尼龙管55上，完成一个换料过程。就这样持续的送料、换料、装配，机械组件之间的相互配合，大大地提高了磁棒装配的效率，整个过程工序简单、装配快捷、可靠、生产效率高。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种磁棒装配机，其特征在于，包括：
向配装区输送铁片的铁片送料组件；
向所述配装区输送磁粒的磁粒送料组件；
所述配装区的一侧设有推磁组件，以将贴合在一起的磁粒和铁片推离所述配装区；
磁棒筒通过收磁组件承接设置在磁粒和铁片被推离所述配装区的路径下游。
2.根据权利要求1所述的一种磁棒装配机，其特征在于，所述磁粒送料组件的数量为两个；
两个所述磁粒送料组件的磁粒输出口均与所述装配区连通，且两个所述磁粒送料组件往所述配装区输送的磁粒的磁极方向正好相反。
3.根据权利要求1所述的一种磁棒装配机，其特征在于，所述铁片送料组件向所述配装区输送磁粒的方向垂直于所述铁片送料组件向所述配装区输送铁片的方向。
4.根据权利要求1或2所述的一种磁棒装配机，其特征在于，所述磁粒送料组件包括底板、转盘、放料管和分磁气缸，所述转盘可转动地设置在所述底板的上方，所述底板上设有进料通孔，所述转盘上设有放料通孔，所述转盘相对所述底板转动时，所述放料通孔可转动到与所述进料通孔的轴心线相重合的位置，所述放料管设置在所述转盘的上端面，所述放料管的管内腔体与所述放料通孔连接，所述底板的下方设有能将磁粒从进料通孔的下方推至所述配装区的分磁气缸。
5.根据权利要求4所述的一种磁棒装配机，其特征在于，所述放料通孔下方设有尼龙管，所述尼龙管上端面高于所述配装区所在的平面。
6.根据权利要求1所述的一种磁棒装配机，其特征在于，所述收磁组件包括用于固定磁棒筒的装夹机构和用于将铁片与磁粒推入所述磁棒筒中的推顶机构；所述推顶机构设置在所述装夹机构的上方，且其推顶磁粒的方向与所述磁棒筒在同一直线上。
7.根据权利要求6所述的一种磁棒装配机，其特征在于，还包括防逆铁片，所述防逆铁片位于所述磁棒筒的进料端并贴近于所述磁棒筒的外侧壁。
8.根据权利要求7所述的一种磁棒装配机，其特征在于，所述装夹机构包括上端装夹件、下端装夹件和竖直驱动件，所述磁棒筒的上端通过所述上端装夹件固定，其下端通过所述下端装夹件固定，所述下端装夹件与所述竖直驱动件固定连接，并可在所述竖直驱动件的带动下沿着竖直方向作直线往复运动。
9.根据权利要求8所述的一种磁棒装配机，其特征在于，所述上端装夹件包括磁装腔和铁片容纳孔；所述磁装腔的长度沿着竖直方向延伸，且其内径刚好适应所述磁棒筒的上端的插入；所述铁片容纳孔设置在所述磁装腔的侧壁，且其孔径大于所述防逆铁片的直径；所述下端装夹件为开口向上的安装腔，所述安装腔的内径大于所述磁棒筒的外径。
10.根据权利要求1所述的一种磁棒装配机，其特征在于，所述铁片送料组件包括螺旋振动盘、直线送料器、倒料槽、气缸和出料斗，所述直线送料器的进料端与所述螺旋振动盘的出口处连通，且其出料端与所述倒料槽的进料端连通，所述铁片在所述直线送料器内运动方向与在所述倒料槽内运动方向垂直，所述气缸设置在所述倒料槽出料端的一侧，且其伸缩杆的伸出方向与所述铁片从所述倒料槽进入到所述出料斗的路径方向一致。
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A magnetic rod assembling machine Effective date of registration: 20210323 Granted publication date: 20190312 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Foshan branch Pledgor: FOSHAN WANDAYE MACHINERY Co.,Ltd. Registration number: Y2021440000093 |
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| PP01 | Preservation of patent right | ||
| PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20210819 Granted publication date: 20190312 |
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| PD01 | Discharge of preservation of patent | ||
| PD01 | Discharge of preservation of patent |
Date of cancellation: 20230207 Granted publication date: 20190312 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20190312 |