CN210024349U - 一种pin组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种PIN组装装置，涉及组装机械设备领域，包括机架、升降机构、旋转机构以及送料机构，待组装部件放入旋转机构上部的定位卡槽内，升降机构带动旋转机构和待组装部件向上移动使得待组装部件插入送料机构内，送料机构将进入送料机构的PIN推送装入待组装部件的侧面，然后旋转机构带动待组装部件转动设定角度，从而有效替代人工，实现了高效高精度的将PIN均匀组装到转轴上。

Description

一种PIN组装装置

技术领域

本实用新型涉及组装机械设备领域，尤其涉及一种PIN组装装置。

背景技术

侧面均匀布设有多组小型滚轴形状的PIN的转轴作为扭力扳手的重要组成部分，现有的车间将PIN组装到转轴侧面环周的工序普遍采用人工组装，但是人工组装PIN需逐一进行组装，而且随着企业的快速发展以及人工成本的不断上涨，人力组装PIN已经难以满足企业的发展需求，因此如何能够高效高精度的完成PIN的组装成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供了一种高效高精度的PIN组装装置。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：一种PIN组装装置，包括机架、升降机构、旋转机构以及送料机构，升降机构以及送料机构与机架相连接，旋转机构与升降机构部分固定连接，旋转机构的上部开设有用于放入待组装部件的定位卡槽，送料机构位于旋转机构上方，送料机构将进入送料机构的PIN装入待组装部件的侧面。

根据上述技术方案，优选地，送料机构包括送料组件、推料杆、推料气缸以及圆弧形固定圈，送料组件上开设有用于输送PIN的条形通孔，推料气缸的自由端带动推料杆在通孔内往复运动，圆弧形固定圈固定在送料组件的前端，旋转机构上端放置的待组装部件在升降机构的带动下插入圆弧形固定圈内。

根据上述技术方案，优选地，送料组件从下至上依次包括进料管、圆管固定板以及送料板，送料板的上部开设有条形凹槽，圆管固定板固定在送料板上，圆管固定板的中部开设有圆形螺孔，进料管外壁设有与圆形螺孔相适配的螺纹，进料管的上部与外设的进料气管相连接。

根据上述技术方案，优选地，升降机构是无杆气缸，无杆气缸包括与机架侧面固定连接的缸体以及与缸体滑动连接的滑块，旋转机构与滑块固定连接。

根据上述技术方案，优选地，旋转机构从下至上依次包括驱动电机、电机固定板、轴承挡圈、轴承固定座、旋转模具以及旋转组固定板，旋转组固定板的一侧与滑块固定连接，电机固定板、轴承挡圈以及轴承固定座均与旋转组固定板另一侧固定连接，旋转模具下端与驱动电机的转轴相连接，定位卡槽位于旋转模具的上部。

根据上述技术方案，优选地，驱动电机是步进电机或伺服电机。

根据上述技术方案，优选地，旋转组固定板的上端固设有原点感应器，旋转模具的下部固设有旋转底座，旋转底座上开设有与原点感应器相配合的感应孔。

本实用新型的有益效果是：待组装部件放入旋转机构上部的定位卡槽内，升降机构带动旋转机构和待组装部件向上移动使得待组装部件插入送料机构内，送料机构将进入送料机构的PIN推送装入待组装部件的侧面，然后旋转机构带动待组装部件转动设定角度，从而有效替代人工，实现了高效高精度的将PIN均匀组装到转轴上。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的实施例的立体结构示意图。

图2示出了根据本实用新型的实施例的爆炸结构示意图。

图3示出了根据本实用新型的实施例与自动上料振动盘配合工作时的立体结构示意图。

图中：1、机架；2、升降机构；3、旋转机构；4、送料机构；5、待组装部件；6、定位卡槽；7、进料气管；8、自动上料振动盘；9、PIN；10、送料组件；11、推料杆；12、推料气缸；13、圆弧形固定圈；14、条形通孔；15、进料管；16、圆管固定板；17、送料板；18、条形凹槽；19、对射光电开关；20、驱动电机；21、电机固定板；22、轴承挡圈；23、轴承固定座；24、旋转模具；25、旋转组固定板；26、联轴器；27、原点感应器；28、旋转底座；29、感应孔；30、无杆气缸。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图所示，本实用新型提供了一种PIN组装装置，包括机架1、升降机构2、旋转机构3以及送料机构4，升降机构2与机架1的侧面相连接，送料机构4与机架1的上端连接，旋转机构3与升降机构2部分固定连接，旋转机构3的上部开设有用于放入待组装部件5的定位卡槽6，送料机构4位于旋转机构3的上方，并且送料机构4通过进料气管7与自动上料振动盘8相连接，送料机构4将进入送料机构4的PIN 9装入待组装部件5的侧面，使用时，待组装部件5放入旋转机构3上部的定位卡槽6内，升降机构2带动旋转机构3和待组装部件5向上移动使得待组装部件5插入送料机构4内，送料机构4将进入送料机构4的PIN 9推送装入待组装部件5的侧面，然后旋转机构3带动待组装部件5转动设定角度，再组装下一组PIN 9。

根据上述技术方案，优选地，送料机构4用于将进入送料机构4的PIN9推送装入待组装部件5的侧面，可以实现该步骤的组件有很多，此处仅列举一种组件结构，其它能实现等同效果的送料机构4均在保护范围内，送料机构4包括送料组件10、推料杆11、推料气缸12以及圆弧形固定圈13，送料组件10上开设有用于输送PIN 9的条形通孔14，推料气缸12的自由端带动推料杆11在条形通孔14内往复运动，圆弧形固定圈13通过螺栓固定在送料组件10的前端，圆弧形固定圈13的内环略小于待组装部件5的外径，圆弧心固定圈的内环是优弧型，旋转机构3上端放置的待组装部件5在升降机构2的带动下插入圆弧形固定圈13内，旋转机构3能够带动待组装部件5在圆弧形固定圈13内平稳转动。

根据上述技术方案，优选地，送料组件10从下至上依次包括进料管15、圆管固定板16以及送料板17，送料板17的上部开设有条形凹槽18，圆管固定板16固定在送料板17上使得条形凹槽18形成条形通孔14，圆管固定板16的中部开设有圆形螺孔，圆形螺孔与条形通孔14垂直贯通，进料管15外壁设有与圆形螺孔相适配的螺纹，进料管15的上部与外设的进料气管7相连接，从而能够与外设的自动上料振动盘8配合将PIN 9逐个输送至条形通孔14内。

根据上述技术方案，优选地，送料板17的左右两侧设有对射光电开关19，对射光电开关19用于检测PIN 9是否进入条形通孔14内，对射光电开关19与推料气缸12电连接，当对射光电开关19检测PIN 9落入条形通孔14后，推料气缸12接收对射光电开关19信号推动PIN9向前运动，保证PIN 9组装的精度，减少遗漏PIN 9发生的概率。

根据上述技术方案，优选地，升降机构2是无杆气缸30，无杆气缸30包括与机架1侧面固定连接的缸体以及与由缸体带动滑动的滑块，旋转机构3与滑块固定连接，无杆气缸30相较于普通气缸运行更加平稳精确，而且能够有效缩减升降机构2占据的空间，极大减小该装置的尺寸。

根据上述技术方案，优选地，旋转机构3从下至上依次包括驱动电机20、电机固定板21、轴承挡圈22、轴承固定座23、旋转模具24以及旋转组固定板25，旋转组固定板25的一侧与滑块固定连接，电机固定板21、轴承挡圈22以及轴承固定座23均与旋转组固定板25的另一侧固定连接，驱动电机20与电机固定板21固定连接，旋转模具24下端设有与驱动电机20的转轴相连接的联轴器26，定位卡槽6位于旋转模具24的上部，驱动电机20能够驱动旋转模具24和待组装部件5平稳转动。

根据上述技术方案，优选地，驱动电机20是步进电机或伺服电机，由于待组装部件5侧面均匀设有多组PIN 9，因此待组装部件5的转动时的精度要求较高，而步进电机或者伺服电机转动精度能够满足需求。

根据上述技术方案，优选地，旋转组固定板25的上端固设有原点感应器27，旋转模具24的下部固设有旋转底座28，旋转底座28上开设有与原点感应器27相配合的感应孔29，原点感应器27与驱动电机20以及升降机构2电连接，从而能够实现流程的快速响应，保证组装过程的流畅。

本实用新型的有益效果是：待组装部件5放入旋转机构3上部的定位卡槽6内，升降机构2带动旋转机构3和待组装部件5向上移动使得待组装部件5插入送料机构4内，送料机构4将进入送料机构4的PIN 9推送装入待组装部件5的侧面，然后旋转机构3带动待组装部件5转动设定角度，从而有效替代人工安装PIN，实现了高效高精度的将PIN 9均匀组装到转轴上。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种PIN组装装置，其特征在于，包括机架、升降机构、旋转机构以及送料机构，所述升降机构以及送料机构与机架相连接，所述旋转机构与升降机构部分固定连接，所述旋转机构的上部开设有用于放入待组装部件的定位卡槽，所述送料机构位于旋转机构上方，所述送料机构将进入送料机构的PIN装入待组装部件的侧面。

2.根据权利要求1所述的一种PIN组装装置，其特征在于，所述送料机构包括送料组件、推料杆、推料气缸以及圆弧形固定圈，所述送料组件上开设有用于输送PIN的条形通孔，所述推料气缸的自由端带动推料杆在通孔内往复运动，所述圆弧形固定圈固定在送料组件的前端，所述旋转机构上端放置的待组装部件在升降机构的带动下插入圆弧形固定圈内。

3.根据权利要求2所述的一种PIN组装装置，其特征在于，所述送料组件从下至上依次包括进料管、圆管固定板以及送料板，所述送料板的上部开设有条形凹槽，所述圆管固定板固定在送料板上，所述圆管固定板的中部开设有圆形螺孔，所述进料管外壁设有与圆形螺孔相适配的螺纹，所述进料管的上部与外设的进料气管相连接。

4.根据权利要求1所述的一种PIN组装装置，其特征在于，所述升降机构是无杆气缸，所述无杆气缸包括与机架侧面固定连接的缸体以及与缸体滑动连接的滑块，所述旋转机构与滑块固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种PIN组装装置，其特征在于，所述旋转机构从下至上依次包括驱动电机、电机固定板、轴承挡圈、轴承固定座、旋转模具以及旋转组固定板，所述旋转组固定板的一侧与滑块固定连接，所述电机固定板、轴承挡圈以及轴承固定座均与旋转组固定板另一侧固定连接，所述旋转模具下端与驱动电机的转轴相连接，所述定位卡槽位于旋转模具的上部。

6.根据权利要求5所述的一种PIN组装装置，其特征在于，所述驱动电机是步进电机或伺服电机。

7.根据权利要求5所述的一种PIN组装装置，其特征在于，所述旋转组固定板的上端固设有原点感应器，所述旋转模具的下部固设有旋转底座，所述旋转底座上开设有与原点感应器相配合的感应孔。

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