CN219351495U - 转子铁芯涂胶压磁瓦设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种转子铁芯涂胶压磁瓦设备，包括机架、转移装置、点胶机构、检测装置、磁瓦供料机构、磁瓦错位上料机构、磁瓦插装机构以及不合格品收集机构，所述检测装置位于点胶机构侧旁；所述磁瓦供料机构、磁瓦错位上料机构和磁瓦插装机构依次相连，所述转移装置夹取转子铁芯往返于点胶机构和磁瓦插装机构之间；所述不合格品收集机构包括有不合格品转移组件和不合格品堆料组件。因此，通过采用错位供料方式实现磁瓦的有序上料，避免了传统直振供料导致的上料混乱情形，并结合载料转盘进行插装，提高了插装精确性；同时，该设备在贴磁瓦之前，具有点胶和检测机构对转子铁芯进行点胶并检查，使磁瓦的安装更加牢固，提高了产品质量。

Description

转子铁芯涂胶压磁瓦设备

技术领域

本实用新型涉及电机装配设备领域技术，尤其是指一种转子铁芯涂胶压磁瓦设备。

背景技术

电机转子通常都是由铁芯、压装在铁芯内的永磁体以及转轴构成，永磁体采用瓦形磁体即磁瓦，对应的在铁芯上设计有用于容纳磁瓦的容纳槽，容纳槽呈周向偶数陈列设置。现有的磁瓦装配设备通常不具有点胶机构，其主要采用磁瓦与转子铁芯磁瓦槽之间的紧配合实现磁瓦的固定，这种方式通常会导致磁瓦的安装不牢固，造成磁瓦松脱，影响电机质量。另外，现有设备的磁瓦上料主要采用直振送料，不具有错位分料机构，容易导致磁瓦上料出现混乱，必须人工干预才能继续进行，影响电机的装配效率。因此，应对现有的磁瓦装配设备进行改进，以解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种转子铁芯涂胶压磁瓦设备，其通过采用错位供料方式实现磁瓦的有序上料，避免了传统直振供料导致的上料混乱情形，并结合载料转盘进行插装，提高了插装精确性；同时，该设备在贴磁瓦之前，具有点胶和检测机构对转子铁芯进行点胶并检查，使磁瓦的安装更加牢固，提高了产品质量。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种转子铁芯涂胶压磁瓦设备，其包括有机架、安装于机架上用于转移转子铁芯的转移装置、用于在转子铁芯之磁瓦槽中点胶的点胶机构、用于对转子铁芯点胶进行检测的检测装置、用于磁瓦上料的磁瓦供料机构、磁瓦错位上料机构、磁瓦插装机构以及不合格品收集机构，所述检测装置位于点胶机构侧旁；所述磁瓦供料机构、磁瓦错位上料机构和磁瓦插装机构依次相连，所述转移装置夹取转子铁芯往返于点胶机构和磁瓦插装机构之间；所述不合格品收集机构包括有不合格品转移组件和不合格品堆料组件，所述不合格品堆料组件位于点胶机构前侧，所述不合格品转移组件位于不合格品堆料组件上方。

作为一种优选方案：所述磁瓦错位上料机构包括有上料支架、安装于上料支架上的磁瓦放置座、直振送料器、错位推料组件、错位拨料组件、第一推料组件和第二推料组件，所述直振送料器安装于上料支架上，所述错位推料组件横向与直振送料器入口相连，所述第一推料组件之输出端朝向于直振送料器之入口，所述错位拨料组件横向连接于直振送料器之出口，所述第二推料组件之输出端可分离式与错位拨料组件相连。

作为一种优选方案：所述磁瓦插装机构包括有插装支架、用于装载第二推料组件推出的磁瓦的载料转盘、用于将载料转盘上的磁瓦依次插装于转子铁芯中的插装杆以及驱动插装杆竖向移动的插装驱动气缸，所述载料转盘可转动式安装于插装支架上，其圆周上间隔设置有多个径向贯穿载料转盘的载料槽，每个载料槽中均设置有用于磁吸固定磁瓦的磁铁；所述插装驱动气缸竖向安装于插装支架顶部，所述插装杆安装于插装驱动气缸之输出端上，并插装杆位于载料转盘上方，并可进出式正对于载料槽。

作为一种优选方案：所述载料转盘中心具有一连通载料槽的贯穿式检测孔，于插装支架上设置有用于检测检测孔是否有磁瓦通过的传感器，所述传感器朝向于检测孔。

作为一种优选方案：所述不合格品转移组件和点胶机构之间设置有用于转移转子铁芯的中转装置，所述中转装置包括有载料治具和驱动载料治具往返移动于不合格品转移组件和点胶机构之间的驱动源，所述载料治具可转动式安装于驱动源之输出端上。

作为一种优选方案：所述点胶机构包括有点胶支架、点胶枪、驱动点胶枪升降的升降驱动装置以及用于驱动点胶枪横向移动的横向驱动装置，所述升降驱动装置安装于横向驱动装置之输出端上，所述点胶枪安装于升降驱动装置之输出端上。

作为一种优选方案：所述磁瓦插装机构下方设置有用于放置待插磁瓦的转子铁芯的放料组件，所述放料组件包括有放料治具和驱动放料治具靠近或远离磁瓦插装机构的纵向驱动装置，所述放料治具可转动式安装于纵向驱动装置之输出端上；所述转移装置位于放料组件侧旁。

作为一种优选方案：所述磁瓦供料机构包括有用于盛装多个磁瓦的吸塑料盘以及驱动吸塑料盘向磁瓦错位上料机构靠近的供料驱动气缸以及用于将吸塑料盘上的磁瓦夹取转移至所述磁瓦放置座上的磁瓦供料转移装置，所述磁瓦供料转移装置包括有转移支架、安装于转移支架上的夹料气缸和驱动夹料气缸升降的夹料升降气缸以及用于驱动夹料气缸纵向移动的夹料纵向气缸，所述转移支架安装于吸塑料盘侧旁，所述夹料纵向气缸安装于转移支架上，所述夹料升降气缸安装于夹料纵向气缸之输出端上，所述夹料气缸安装于夹料升降气缸之输出端上。

作为一种优选方案：所述转移装置为多轴机械手。

作为一种优选方案：所述检测装置为CCD相机。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过将转移装置、点胶机构、检测装置、磁瓦供料机构、磁瓦错位上料机构、磁瓦插装机构以及不合格品收集机构集成于机架上形成针对转子铁芯的点胶贴磁瓦设备，该设备采用错位供料方式实现磁瓦的有序上料，避免了传统直振供料导致的上料混乱情形，并结合载料转盘进行插装，提高了插装精确性；同时，该设备在贴磁瓦之前，具有点胶和检测机构对转子铁芯进行点胶并检查，使磁瓦的安装更加牢固，提高了产品质量。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之设备立体示意图；

图2为本实用新型之设备另一视角立体示意图；

图3为本实用新型之设备俯视示意图；

图4为本实用新型之磁瓦错位上料机构和磁瓦插装机构结合立体示意图；

图5为图4之另一视角立体示意图；

图6为本实用新型之点胶机构示意图；

图7为本实用新型之磁瓦供料机构主体示意图。

附图标识说明：

10、机架；20、转移装置；30、点胶机构；31、点胶支架；32、点胶枪；33、升降驱动装置；34、横向驱动装置；40、检测装置；50、磁瓦供料机构；51、吸塑料盘；52、供料驱动气缸；53、磁瓦供料转移装置；60、磁瓦错位上料机构；61、上料支架；62、磁瓦放置座；63、直振送料器；64、错位推料组件；65、错位拨料组件；66、第一推料组件；67、第二推料组件；70、磁瓦插装机构；71、插装支架；72、载料转盘；73、插装杆；74、插装驱动气缸；75、载料槽；76、检测孔；80、不合格品收集机构；81、不合格品转移组件；82、不合格品堆料组件；90、中转装置；91、载料治具；100、放料组件；101、放料治具；110、转子铁芯；120、传感器；130、磁瓦。

具体实施方式

本实用新型如图1至图7所示，一种转子铁芯涂胶压磁瓦设备，包括有机架10、安装于机架10上用于转移转子铁芯110的转移装置20、用于在转子铁芯110之磁瓦槽中点胶的点胶机构30、用于对转子铁芯110点胶进行检测的检测装置40、用于磁瓦上料的磁瓦供料机构50、磁瓦错位上料机构60、磁瓦插装机构70以及不合格品收集机构80，其中：

所述检测装置40位于点胶机构30侧旁；所述磁瓦供料机构50、磁瓦错位上料机构60和磁瓦插装机构70依次相连，所述转移装置夹取转子铁芯110往返于点胶机构30和磁瓦插装机构70之间；所述不合格品收集机构80包括有不合格品转移组件81和不合格品堆料组件82，所述不合格品堆料组件82位于点胶机构30前侧，所述不合格品转移组件81位于不合格品堆料组件82上方。不合格品转移组件81具有夹料气缸和驱动夹料气缸升降的升降驱动装置33和横向移动的驱动气缸，夹料气缸安装于升降驱动装置33之输出端，所述升降驱动装置33安装于该驱动气缸的输出端上。所述不合格品堆料组件82包括有堆料仓、堆料块和驱动堆料块往复移动于堆料仓的堆料气缸，所述堆料块安装于堆料气缸之输出端上。

所述磁瓦错位上料机构60包括有上料支架61、安装于上料支架61上的磁瓦放置座62、直振送料器63、错位推料组件64、错位拨料组件65、第一推料组件66和第二推料组件67，所述直振送料器63安装于上料支架61上，所述错位推料组件64横向与直振送料器63入口相连，所述第一推料组件66之输出端朝向于直振送料器63之入口，所述错位拨料组件65横向连接于直振送料器63之出口，所述第二推料组件67之输出端可分离式与错位拨料组件65相连。所述磁瓦插装机构70包括有插装支架71、用于装载第二推料组件67推出的磁瓦的载料转盘72、用于将载料转盘72上的磁瓦130依次插装于转子铁芯110中的插装杆73以及驱动插装杆73竖向移动的插装驱动气缸74，所述载料转盘72可转动式安装于插装支架71上，其圆周上间隔设置有多个径向贯穿载料转盘72的载料槽75，每个载料槽75中均设置有用于磁吸固定磁瓦的磁铁；所述插装驱动气缸74竖向安装于插装支架71顶部，所述插装杆73安装于插装驱动气缸74之输出端上，并插装杆73位于载料转盘72上方，并可进出式正对于载料槽75。所述载料转盘72中心具有一连通载料槽75的贯穿式检测孔76，于插装支架71上设置有用于检测检测孔76是否有磁瓦通过的传感器120，所述传感器120朝向于检测孔76。所述磁瓦供料机构50包括有用于盛装多个磁瓦130的吸塑料盘51以及驱动吸塑料盘51向磁瓦错位上料机构60靠近的供料驱动气缸52以及用于将吸塑料盘51上的磁瓦夹取转移至所述磁瓦放置座62上的磁瓦供料转移装置53，所述磁瓦供料转移装置53包括有转移支架、安装于转移支架上的夹料气缸和驱动夹料气缸升降的夹料升降气缸以及用于驱动夹料气缸纵向移动的夹料纵向气缸，所述转移支架安装于吸塑料盘51侧旁，所述夹料纵向气缸安装于转移支架上，所述夹料升降气缸安装于夹料纵向气缸之输出端上，所述夹料气缸安装于夹料升降气缸之输出端上。所述的错位推料组件64、错位拨料组件65、第一推料组件66和第二推料组件67均分别包括有气缸和推料块或拨料块，推料块或拨料块安装于气缸轴端；并错位推料组件64还具有弹簧以用于辅助推料，错位推料组件64和第一推料组件66配合实现磁瓦依次进入到直振送料器63中；错位拨料组件65和第二推料组件67配合实现磁瓦依次由直振送料器63中横向移出并推向磁瓦插装机构70。

所述不合格品转移组件81和点胶机构30之间设置有用于转移转子铁芯110的中转装置90，所述中转装置90包括有载料治具91和驱动载料治具91往返移动于不合格品转移组件81和点胶机构30之间的驱动源，所述载料治具91可转动式安装于驱动源之输出端上。

所述点胶机构30包括有点胶支架31、点胶枪32、驱动点胶枪32升降的升降驱动装置33以及用于驱动点胶枪32横向移动的横向驱动装置34，所述升降驱动装置33安装于横向驱动装置34之输出端上，所述点胶枪32安装于升降驱动装置33之输出端上。

所述磁瓦插装机构70下方设置有用于放置待插磁瓦的转子铁芯110的放料组件100，所述放料组件100包括有放料治具101和驱动放料治具101靠近或远离磁瓦插装机构70的纵向驱动装置，所述放料治具101可转动式安装于纵向驱动装置之输出端上；所述转移装置位于放料组件100侧旁。

所述转移装置为多轴机械手；所述检测装置40为CCD相机，以合格图片和拍照图片比对判断。

需要说明的是，本申请案中所指的驱动源、驱动装置可以是电机结合丝杆、滑座的形式，若主要为升降动作，也可以采用气缸的形式，其具体选用的驱动方式可以根据需要进行设计。

涂胶压磁瓦设备的工作原理如下：待装配磁瓦的转子铁芯110先放置于放料组件100之放料治具101上，转移装置20将转子铁芯110转移至中转装置90之载料治具91上，中转装置90将转子铁芯110转移至点胶机构30下方，载料治具91在其下方电机驱动下将对应的磁瓦槽转动至点胶枪32下方，载料治具91需要转动八次以使每个磁瓦槽均被点胶。检测装置40对转子铁芯110进行检测，判断是否每个磁瓦槽都已点胶，若有遗漏；中转装置90将驱动载料治具91到达不合格品转移组件81处，不合格品转移组件81将该转子铁芯110转移至不合格品堆料组件82处。若点胶合格，载料治具91将退回至初始位置，转移装置将其上转子铁芯110转移至放料治具101上，等待插装磁瓦。同时，磁瓦由磁瓦供料转移装置53从吸塑料盘51上夹取多个磁瓦转移至磁瓦放置座62上，错位推料组件64配合第一推料组件66将多个磁瓦依次错位进入到直振送料器63中，错位拨料组件65配合第二推料组件67将直振送料器63出口处的磁瓦依次横向拨出，并推至载料转盘72之载料槽75中；此时放料治具101移动于磁瓦插装机构70下方，插装杆73将载料槽75中的磁瓦由上至下插装于转子铁芯110之磁瓦槽中，放料治具101下方电机驱动放料治具101转动使转子铁芯110上的磁瓦槽依次位于插装杆73下方，将所有磁瓦槽全部插装磁瓦后，转移装置20将转子铁芯110转移出料。

本实用新型的设计重点在于，通过将转移装置、点胶机构、检测装置、磁瓦供料机构、磁瓦错位上料机构、磁瓦插装机构以及不合格品收集机构集成于机架上形成针对转子铁芯的点胶贴磁瓦设备，该设备采用错位供料方式实现磁瓦的有序上料，避免了传统直振供料导致的上料混乱情形，并结合载料转盘进行插装，提高了插装精确性；同时，该设备在贴磁瓦之前，具有点胶和检测机构对转子铁芯进行点胶并检查，使磁瓦的安装更加牢固，提高了产品质量。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种转子铁芯涂胶压磁瓦设备，其特征在于：包括有机架、安装于机架上用于转移转子铁芯的转移装置、用于在转子铁芯之磁瓦槽中点胶的点胶机构、用于对转子铁芯点胶进行检测的检测装置、用于磁瓦上料的磁瓦供料机构、磁瓦错位上料机构、磁瓦插装机构以及不合格品收集机构，所述检测装置位于点胶机构侧旁；所述磁瓦供料机构、磁瓦错位上料机构和磁瓦插装机构依次相连，所述转移装置夹取转子铁芯往返于点胶机构和磁瓦插装机构之间；所述不合格品收集机构包括有不合格品转移组件和不合格品堆料组件，所述不合格品堆料组件位于点胶机构前侧，所述不合格品转移组件位于不合格品堆料组件上方。

2.根据权利要求1所述的转子铁芯涂胶压磁瓦设备，其特征在于：所述磁瓦错位上料机构包括有上料支架、安装于上料支架上的磁瓦放置座、直振送料器、错位推料组件、错位拨料组件、第一推料组件和第二推料组件，所述直振送料器安装于上料支架上，所述错位推料组件横向与直振送料器入口相连，所述第一推料组件之输出端朝向于直振送料器之入口，所述错位拨料组件横向连接于直振送料器之出口，所述第二推料组件之输出端可分离式与错位拨料组件相连。

3.根据权利要求2所述的转子铁芯涂胶压磁瓦设备，其特征在于：所述磁瓦插装机构包括有插装支架、用于装载第二推料组件推出的磁瓦的载料转盘、用于将载料转盘上的磁瓦依次插装于转子铁芯中的插装杆以及驱动插装杆竖向移动的插装驱动气缸，所述载料转盘可转动式安装于插装支架上，其圆周上间隔设置有多个径向贯穿载料转盘的载料槽，每个载料槽中均设置有用于磁吸固定磁瓦的磁铁；所述插装驱动气缸竖向安装于插装支架顶部，所述插装杆安装于插装驱动气缸之输出端上，并插装杆位于载料转盘上方，并可进出式正对于载料槽。

4.根据权利要求3所述的转子铁芯涂胶压磁瓦设备，其特征在于：所述载料转盘中心具有一连通载料槽的贯穿式检测孔，于插装支架上设置有用于检测检测孔是否有磁瓦通过的传感器，所述传感器朝向于检测孔。

5.根据权利要求1所述的转子铁芯涂胶压磁瓦设备，其特征在于：所述不合格品转移组件和点胶机构之间设置有用于转移转子铁芯的中转装置，所述中转装置包括有载料治具和驱动载料治具往返移动于不合格品转移组件和点胶机构之间的驱动源，所述载料治具可转动式安装于驱动源之输出端上。

6.根据权利要求1所述的转子铁芯涂胶压磁瓦设备，其特征在于：所述点胶机构包括有点胶支架、点胶枪、驱动点胶枪升降的升降驱动装置以及用于驱动点胶枪横向移动的横向驱动装置，所述升降驱动装置安装于横向驱动装置之输出端上，所述点胶枪安装于升降驱动装置之输出端上。

7.根据权利要求1所述的转子铁芯涂胶压磁瓦设备，其特征在于：所述磁瓦插装机构下方设置有用于放置待插磁瓦的转子铁芯的放料组件，所述放料组件包括有放料治具和驱动放料治具靠近或远离磁瓦插装机构的纵向驱动装置，所述放料治具可转动式安装于纵向驱动装置之输出端上；所述转移装置位于放料组件侧旁。

8.根据权利要求2所述的转子铁芯涂胶压磁瓦设备，其特征在于：所述磁瓦供料机构包括有用于盛装多个磁瓦的吸塑料盘以及驱动吸塑料盘向磁瓦错位上料机构靠近的供料驱动气缸以及用于将吸塑料盘上的磁瓦夹取转移至所述磁瓦放置座上的磁瓦供料转移装置，所述磁瓦供料转移装置包括有转移支架、安装于转移支架上的夹料气缸和驱动夹料气缸升降的夹料升降气缸以及用于驱动夹料气缸纵向移动的夹料纵向气缸，所述转移支架安装于吸塑料盘侧旁，所述夹料纵向气缸安装于转移支架上，所述夹料升降气缸安装于夹料纵向气缸之输出端上，所述夹料气缸安装于夹料升降气缸之输出端上。

9.根据权利要求1所述的转子铁芯涂胶压磁瓦设备，其特征在于：所述转移装置为多轴机械手。

10.根据权利要求1所述的转子铁芯涂胶压磁瓦设备，其特征在于：所述检测装置为CCD相机。

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