CN215791913U - 四柱型精密伺服压装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及四柱型精密伺服压装机，包括底座、压装装置，所述压装装置包括支撑机构、压头机构，所述压头机构包括机头、压装轴、压装驱动件，所述支撑机构下部设有压装夹具，其特征在于，所述支撑机构包括四组均布于底座四周的支撑柱，所述支撑柱一端固定连接有承重板，所述压装驱动件固定安装于承重板上，所述承重板中部设有与压装轴间隙配合的联动孔，所述支撑柱联动有分布于底座与承重板之间的机头稳固板，所述机头稳固板中部与压装轴联动，所述机头稳固板与支撑柱之间设有导向套，本实用新型的有益效果为：提供四柱型精密伺服压装机，压装机的压装性能良好，压装轴、机头的使用寿命长，压装精确度高。

Description

四柱型精密伺服压装机

技术领域

本实用新型涉及压装设备技术领域，具体涉及四柱型精密伺服压装机。

背景技术

压装机具有较广泛的通用性，适用于可塑性材料及粉末制品的压制，轴类零件的校正，有关零部件的压装，小型板形零件的拉伸、成型、落料、压印等多种用途。但现有的压装机存在以下不足：

（一）压装部位的零部件无法调整加工位置，多次压装后，压装所使用的压装轴以及待压装部件会产生移位，导致压装不精确；

（二）在压装过程中，率先需将待压装的零件紧固于压装机上，在压装完成后在人力将零件拆卸，人力劳动强度大，且零件位于压装压装轴的下方，危险系数较高；

（三）压装机整体结构复杂，造价高，不能适应于小批量生产；

（四）通过螺栓与地面固定，后期移动不便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供四柱型精密伺服压装机，压装机的压装性能良好，压装轴、机头的使用寿命长，压装精确度高。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：四柱型精密伺服压装机，包括底座及安装于底座上的压装装置，所述压装装置包括一端固定安装于底座上的支撑机构及设置于支撑机构上部的压头机构，所述压头机构包括机头、与机头联动的压装轴及与压装轴联动的压装驱动件，所述支撑机构下部可拆卸连接有分布于靠近底座一端的压装夹具，其特征在于，所述支撑机构包括四组均布于底座四周的支撑柱，所述支撑柱一端固定安装于底座上，所述支撑柱另一端固定连接有承重板，所述压装驱动件固定安装于承重板上，所述承重板中部设有与压装轴间隙配合的联动孔，所述支撑柱联动有分布于底座与承重板之间的机头稳固板，所述机头稳固板中部与压装轴联动，所述机头稳固板与支撑柱之间设有与机头稳固板相对固定连接的导向套，所述导向套支撑柱为滑动配合。

采用上述技术方案，支撑柱选用四柱型，促使压装机可压装的最大压装功率加大，提升压装机的压装性能；进一步在支撑柱与压装轴之间设置机头稳固板，在机头压装过程中跟随机头运动，防止压装轴形变，确保机头的压装路线始终保持一致，不会产生位移，促使压装机具备较高的压装精度，且延长压装机中压装轴、机头的使用寿命。

上述的四柱型精密伺服压装机可进一步设置为：所述压装夹具包括第一装夹板，所述第一装夹板中部设有可容纳物料的第一装夹孔，所述第一装夹板上设有分布于第一装夹孔两侧且与第一装夹孔导通连接的第一滑道，所述第一装夹板位于第一滑道一侧设有与第一装夹孔导通连接的第二滑道，所述第一滑道与第二滑道呈“┤”形状，所述第一滑道内滑动配合有第一夹块，所述第一夹块联动有固定安装于第一装夹板上的第一装夹气缸，所述第二滑道位于远离第一装夹孔的端部相对固定连接有第一推动气缸，所述第一推动气缸端部端部设有吸盘。

采用上述技术方案，人可通过第二滑道安放与拿取压装零件，无需人力拆卸待压装零件，节省人力，且安放位置为远离第一装夹孔的位置，降低危险系数，且可搭配搭配机械手，实现自动压装，适于大批量压装，且整体造价低；其中，第一装夹孔用以待压装零件安放；第一滑道、第一夹块、第一装夹气缸结构配合可对待压装零件进行限位与松开，便于压装时，零件位置固定，压装到位，压装完成后，第一推动气缸利用吸盘可将零件带动至取料处。

上述的四柱型精密伺服压装机可进一步设置为：所述压装夹具包括第二装夹板，所述第二装夹板中部设有可容纳物料的第二装夹孔，所述第二装夹板上设有分布于第二装夹孔两侧且与第二装夹孔导通连接的第三滑道，所述第一装夹板位于第三滑道两侧设有可与第二装夹孔导通连接的第四滑道，所述第三滑道与第四滑道呈“╋”形状，所述第三滑道内滑动配合有第二夹块，所述第二夹块联动有固定安装于第二装夹板上的第二装夹气缸，所述第四滑道一端设有第二推动气缸，所述第四滑道另一端设有同步带。

采用上述技术方案，人可通过第四滑道安放与拿取压装零件，无需人力拆卸待压装零件，节省人力，且安放位置为远离第二装夹孔的位置，降低危险系数，且可搭配搭配机械手，实现自动压装，适于大批量压装，且整体造价低，由于第三滑道与第四滑道呈“╋”形状，故本申请的压装机整体也可应用于流水线型的生产设备中，完成零件的生产、压装一步到位；其中，其中，第二装夹孔用以待压装零件安放；第三滑道、第二夹块、第二装夹气缸结构配合可对待压装零件进行限位与松开，便于压装时，零件位置固定，压装到位，压装完成后，同步带将零件带动至取料处，方便取料。

上述的四柱型精密伺服压装机可进一步设置为：所述第四滑道位于远离同步带的一端朝向上方倾斜设置。

采用上述技术方案，第四滑道呈倾斜设置，促使零件可利用重力掉落至第二装夹孔内，故第二推动气缸可根据实际情况进行选择性安装，节约成本。

上述的四柱型精密伺服压装机可进一步设置为：所述机头稳固板上均布有若干组呈贯穿分布的排风孔。

采用上述技术方案，由于机头稳固板的面积较大，故在高速压装状态时会产生一定的风阻，通过在机头稳固板增设排风孔，减小风阻，且还可减少机头稳固板的重量，便于整机运输。

上述的四柱型精密伺服压装机可进一步设置为：所述机头稳固板上均布有若干组加强筋。

采用上述技术方案，通过设置加强筋，可延缓机头稳固板的形变，从而延长其使用寿命，进一步提升压装精确度。

上述的四柱型精密伺服压装机可进一步设置为：所述压装轴位于朝向机头的端部设有螺纹段，所述机头中部设有可与螺纹段可拆卸连接的拆装螺纹孔。

采用上述技术方案，通过在压装轴端部设置螺纹段，可与多种规格、类型的机头安装，可压装多规格类型的产品，提升压装机的适配性。

上述的四柱型精密伺服压装机可进一步设置为：所述底座四周各安装有一组万向轮。

采用上述技术方案，通过设置万向轮，方便压装机整体的搬运。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的机头稳固板示意图；

图3为本实用新型实施例一的压装轴局部示意图；

图4为本实用新型实施例一的机头示意图；

图5为本实用新型实施例一的压装夹具示意图；

图6为本实用新型实施例二的压装夹具示意图；

图7为本实用新型实施例三的压装夹具示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：如图1至5所示的四柱型精密伺服压装机，包括底座1及安装于底座1上的压装装置，所述压装装置包括一端固定安装于底座1上的支撑机构2及设置于支撑机构2上部的压头机构3，所述压头机构3包括机头31、与机头31联动的压装轴32及与压装轴32联动的压装驱动件5，所述支撑机构2下部可拆卸连接有分布于靠近底座1一端的压装夹具4，所述支撑机构2包括四组均布于底座1四周的支撑柱21，所述支撑柱21一端固定安装于底座1上，所述支撑柱21另一端固定连接有承重板22，所述压装驱动件5固定安装于承重板22上，所述承重板22中部设有与压装轴32间隙配合的联动孔，所述支撑柱21联动有分布于底座1与承重板22之间的机头稳固板23，所述机头稳固板23中部与压装轴32联动，所述机头稳固板23与支撑柱21之间设有与机头稳固板23相对固定连接的导向套24，所述导向套24支撑柱21为滑动配合。

所述压装夹具4包括第一装夹板41，所述第一装夹板41中部设有可容纳物料的第一装夹孔411，所述第一装夹板41上设有分布于第一装夹孔411两侧且与第一装夹孔411导通连接的第一滑道412，所述第一装夹板41位于第一滑道412一侧设有与第一装夹孔411导通连接的第二滑道413，所述第一滑道412与第二滑道413呈“┤”形状，所述第一滑道412内滑动配合有第一夹块414，所述第一夹块414联动有固定安装于第一装夹板41上的第一装夹气缸415，所述第二滑道413位于远离第一装夹孔411的端部相对固定连接有第一推动气缸416，所述第一推动气缸416端部端部设有吸盘417。所述机头稳固板23上均布有两组呈贯穿分布的排风孔231。所述机头稳固板23上均布有多组加强筋232。所述压装轴32位于朝向机头31的端部设有螺纹段321，所述机头31中部设有可与螺纹段321可拆卸连接的拆装螺纹孔311。所述底座1四周各安装有一组万向轮11。

实施例一提供的技术方案具备以下优势：（一）压装轴32、机头31不会发生移位，压装精确度较高；（二）压装机整体结构较为简单，造价低，可适应于小批量生产；（三）既可人工通过第二滑道413拿取、放下零件，也可搭配机械手进行拿取、放下零件；人工拿取时，无需人力夹紧、拆卸零件，节省人力，也无需在机头31下方进行操作，危险系数极低；搭配机械手时，可实现自动压装，提升压装效率；（四）通过在底座1设置万向轮11，促使压装机整体搬运方便。

实施例二：如图6所示的四柱型精密伺服压装机，包括底座1及安装于底座1上的压装装置，所述压装装置包括一端固定安装于底座1上的支撑机构2及设置于支撑机构2上部的压头机构3，所述压头机构3包括机头31、与机头31联动的压装轴32及与压装轴32联动的压装驱动件5，所述支撑机构2下部可拆卸连接有分布于靠近底座1一端的压装夹具4，所述支撑机构2包括四组均布于底座1四周的支撑柱21，所述支撑柱21一端固定安装于底座1上，所述支撑柱21另一端固定连接有承重板22，所述压装驱动件5固定安装于承重板22上，所述承重板22中部设有与压装轴32间隙配合的联动孔，所述支撑柱21联动有分布于底座1与承重板22之间的机头稳固板23，所述机头稳固板23中部与压装轴32联动，所述机头稳固板23与支撑柱21之间设有与机头稳固板23相对固定连接的导向套24，所述导向套24支撑柱21为滑动配合。

所述压装夹具4包括第二装夹板42，所述第二装夹板42中部设有可容纳物料的第二装夹孔421，所述第二装夹板42上设有分布于第二装夹孔421两侧且与第二装夹孔421导通连接的第三滑道422，所述第一装夹板41位于第三滑道422两侧设有可与第二装夹孔421导通连接的第四滑道423，所述第三滑道422与第四滑道423呈“╋”形状，所述第三滑道422内滑动配合有第二夹块424，所述第二夹块424联动有固定安装于第二装夹板42上的第二装夹气缸425，所述第四滑道423一端设有第二推动气缸426，所述第四滑道423另一端设有同步带427。所述机头稳固板23上均布有两组呈贯穿分布的排风孔231。所述机头稳固板23上均布有多组加强筋232。所述压装轴32位于朝向机头31的端部设有螺纹段321，所述机头31中部设有可与螺纹段321可拆卸连接的拆装螺纹孔311。所述底座1四周各安装有一组万向轮11。

实施例二提供的技术方案具备以下优势：（一）压装轴32、机头31不会发生移位，压装精确度较高；（二）压装机整体结构较为简单，造价低，可适应于小批量生产；（三）既可人工通过第三滑道422拿取、放下零件，也可搭配机械手进行拿取、放下零件，还可应用于流水线型的生产设备中；人工拿取时，无需人力夹紧、拆卸零件，节省人力，也无需在机头31下方进行操作，危险系数极低；搭配机械手时，可实现自动压装，提升压装效率；应用于流水线的生产设备时，有助于完成零件的生产、压装一步到位；（四）通过在底座1设置万向轮11，促使压装机整体搬运方便。

实施例三：如图7所示的四柱型精密伺服压装机，包括底座1及安装于底座1上的压装装置，所述压装装置包括一端固定安装于底座1上的支撑机构2及设置于支撑机构2上部的压头机构3，所述压头机构3包括机头31、与机头31联动的压装轴32及与压装轴32联动的压装驱动件5，所述支撑机构2下部可拆卸连接有分布于靠近底座1一端的压装夹具4，所述支撑机构2包括四组均布于底座1四周的支撑柱21，所述支撑柱21一端固定安装于底座1上，所述支撑柱21另一端固定连接有承重板22，所述压装驱动件5固定安装于承重板22上，所述承重板22中部设有与压装轴32间隙配合的联动孔，所述支撑柱21联动有分布于底座1与承重板22之间的机头稳固板23，所述机头稳固板23中部与压装轴32联动，所述机头稳固板23与支撑柱21之间设有与机头稳固板23相对固定连接的导向套24，所述导向套24支撑柱21为滑动配合。

所述压装夹具4包括第二装夹板42，所述第二装夹板42中部设有可容纳物料的第二装夹孔421，所述第二装夹板42上设有分布于第二装夹孔421两侧且与第二装夹孔421导通连接的第三滑道422，所述第一装夹板41位于第三滑道422两侧设有可与第二装夹孔421导通连接的第四滑道423，所述第三滑道422与第四滑道423呈“╋”形状，所述第三滑道422内滑动配合有第二夹块424，所述第二夹块424联动有固定安装于第二装夹板42上的第二装夹气缸425，所述第四滑道423一端设有同步带427。所述第四滑道423位于远离同步带427的一端朝向上方倾斜设置。所述机头稳固板23上均布有两组呈贯穿分布的排风孔231。所述机头稳固板23上均布有多组加强筋232。所述压装轴32位于朝向机头31的端部设有螺纹段321，所述机头31中部设有可与螺纹段321可拆卸连接的拆装螺纹孔311。所述底座1四周各安装有一组万向轮11。

实施例三提供的技术方案具备以下优势：（一）压装轴32、机头31不会发生移位，压装精确度较高；（二）压装机整体结构较为简单，造价低，可适应于小批量生产；（三）既可人工通过第三滑道422拿取、放下零件，也可搭配机械手进行拿取、放下零件，还可应用于流水线型的生产设备中；人工拿取时，无需人力夹紧、拆卸零件，节省人力，也无需在机头31下方进行操作，危险系数极低；搭配机械手时，可实现自动压装，提升压装效率；应用于流水线的生产设备时，有助于完成零件的生产、压装一步到位。（四）通过将第四滑道423倾斜设置，可不安装第二推动气缸426，相比较实施例二，零部件数量减少，造价低。（五）通过在底座1设置万向轮11，促使压装机整体搬运方便。

Claims (8)

1.四柱型精密伺服压装机，包括底座及安装于底座上的压装装置，所述压装装置包括一端固定安装于底座上的支撑机构及设置于支撑机构上部的压头机构，所述压头机构包括机头、与机头联动的压装轴及与压装轴联动的压装驱动件，所述支撑机构下部可拆卸连接有分布于靠近底座一端的压装夹具，其特征在于：所述支撑机构包括四组均布于底座四周的支撑柱，所述支撑柱一端固定安装于底座上，所述支撑柱另一端固定连接有承重板，所述压装驱动件固定安装于承重板上，所述承重板中部设有与压装轴间隙配合的联动孔，所述支撑柱联动有分布于底座与承重板之间的机头稳固板，所述机头稳固板中部与压装轴联动，所述机头稳固板与支撑柱之间设有与机头稳固板相对固定连接的导向套，所述导向套支撑柱为滑动配合。

2.根据权利要求1所述的四柱型精密伺服压装机，其特征在于：所述压装夹具包括第一装夹板，所述第一装夹板中部设有可容纳物料的第一装夹孔，所述第一装夹板上设有分布于第一装夹孔两侧且与第一装夹孔导通连接的第一滑道，所述第一装夹板位于第一滑道一侧设有与第一装夹孔导通连接的第二滑道，所述第一滑道与第二滑道呈“┤”形状，所述第一滑道内滑动配合有第一夹块，所述第一夹块联动有固定安装于第一装夹板上的第一装夹气缸，所述第二滑道位于远离第一装夹孔的端部相对固定连接有第一推动气缸，所述第一推动气缸端部端部设有吸盘。

3.根据权利要求1所述的四柱型精密伺服压装机，其特征在于：所述压装夹具包括第二装夹板，所述第二装夹板中部设有可容纳物料的第二装夹孔，所述第二装夹板上设有分布于第二装夹孔两侧且与第二装夹孔导通连接的第三滑道，所述第一装夹板位于第三滑道两侧设有可与第二装夹孔导通连接的第四滑道，所述第三滑道与第四滑道呈“╋”形状，所述第三滑道内滑动配合有第二夹块，所述第二夹块联动有固定安装于第二装夹板上的第二装夹气缸，所述第四滑道一端设有第二推动气缸，所述第四滑道另一端设有同步带。

4.根据权利要求3所述的四柱型精密伺服压装机，其特征在于：所述第四滑道位于远离同步带的一端朝向上方倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的四柱型精密伺服压装机，其特征在于：所述机头稳固板上均布有若干组呈贯穿分布的排风孔。

6.根据权利要求1或5所述的四柱型精密伺服压装机，其特征在于：所述机头稳固板上均布有若干组加强筋。

7.根据权利要求1所述的四柱型精密伺服压装机，其特征在于：所述压装轴位于朝向机头的端部设有螺纹段，所述机头中部设有可与螺纹段可拆卸连接的拆装螺纹孔。

8.根据权利要求1所述的四柱型精密伺服压装机，其特征在于：所述底座四周各安装有一组万向轮。

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