CN215997375U - 移送装置及自动浸胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移送装置及自动浸胶机，其中移送装置，包括：机架、浸胶装置、移送支撑架、移送驱动机构、第一升降机构和第一吸持机构，机架上设有导向架、上料区域和下料区域，上料区域位于下料区域的一侧；浸胶装置设于上料区域和下料区域之间；移送支撑架与导向架滑动配合；移送驱动机构设于机架；第一升降机构设于移送支撑架上；第一吸持机构设于第一升降机构上，第一升降机构能够带动第一吸持机构上下移动，第一吸持机构包括隔离件、永磁件和第一驱动件，隔离件设于第一升降机构上，第一驱动件设于能够带动永磁件靠近或远离隔离件。本实用新型提出的一种移送装置，结构简单，动作简便，在移送物料过程中易于对物料吸持和卸料。

Description

移送装置及自动浸胶机

技术领域

本实用新型涉及电感器生产制造技术领域，特别涉及一种移送装置及自动浸胶机。

背景技术

电感线圈在生产制造过程中需要对其浸胶处理，现有的浸胶手段通常是采用镊子等机械夹具将物料夹持至浸胶槽中，人工浸胶，或者是通过智能机械手对物料夹持移动，自动浸胶，前者浸胶效率低，后者需要通过系统控制机器手移动、张开和收合等动作，来移送物料，并将物料移入浸胶槽中实现浸胶的效果，机械手的传动机构精密复杂，其张开或收合的动作需要精确复杂的控制指令来控制，并且还要加以调控机械手的夹持力度等，以防止夹伤物料，可以看出，现有的移送装置结构复杂，动作繁琐，难以操控。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种移送装置，结构简单，动作简便，在移送物料过程中易于对物料吸持和卸料。

本实用新型还提出一种具有移送装置的自动浸胶机。

根据本实用新型的第一方面实施例的移送装置，包括：机架、浸胶装置、移送支撑架、移送驱动机构、第一升降机构和第一吸持机构，所述机架上设有导向架、上料区域和下料区域，所述上料区域位于所述下料区域的一侧，且所述上料区域和所述下料区域位于所述导向架的下方；所述浸胶装置设于所述上料区域和下料区域之间；所述移送支撑架与所述导向架滑动配合；所述移送驱动机构设于机架且能够带动所述移送支撑架在所述上料区域和所述下料区域之间往复移动；所述第一升降机构设于所述移送支撑架上；所述第一吸持机构设于所述第一升降机构上且位于所述浸胶装置、所述上料区域和所述下料区域的上方，所述第一升降机构能够带动所述第一吸持机构上下移动，所述第一吸持机构包括隔离件、永磁件和第一驱动件，所述隔离件设于所述第一升降机构上且能够与物料接触，所述第一驱动件设于所述第一升降机构上，所述第一驱动件能够带动所述永磁件靠近或远离所述隔离件。

根据本实用新型实施例的移送装置，至少具有如下有益效果：吸持物料时，首先控制移送驱动机构带动移送支撑架、第一升降机构和第一吸持机构移动至上料区域，然后控制第一升降机构带动第一吸持机构向下移动，使隔离件靠近物料，同时控制第一驱动件带动永磁件靠近隔离件，使永磁件距离物料足够近，从而通过永磁件的磁吸作用将物料吸持至隔离件的底部；移送并卸载物料时，控制第一升降机构带动第一吸持机构上移复位，然后控制移送驱动机构带动移送支撑架、第一升降机构和第一吸持机构移动至下料区域，并控制第一升降机构带动第一吸持机构向下移动，同时控制第一驱动件带动永磁件远离隔离件，隔离件将永磁件与物料隔开，物料无法跟随永磁件向上移动，永磁件远离至一定程度时，无法对物料磁吸吸附，物料由此脱落于隔离件，并被卸载于下料区域，由此完成对电感器物料从一个区域到另一个区域的吸持和移送。可以看出，抓取吸附物料和卸载释放物料的过程，仅需控制隔离件靠近物料，控制永磁件上下移动，使永磁件靠近或远离隔离件即可对物料吸附或释放，动作部件数量较少，结构简单，动作简便，易于抓取吸持物料，配合移送驱动机构和第一升降机构的驱动，即可对移送支撑架、第一夹持机构和物料组成的整体进行不同区域的移送，因此也易于对物料进行移送。

根据本实用新型的一些实施例，所述隔离件上设有若干个与物料配合的吸持定位槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一升降机构包括升降驱动件和第一升降支撑架，所述升降驱动件设于所述移送支撑架上，所述升降驱动件与所述第一升降支撑架连接且能够带动所述第一升降支撑架上下移动，所述第一驱动件和所述隔离件设于所述第一升降支撑架上。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动件固定于所述第一升降支撑架上，所述隔离件和所述第一升降支撑架之间设有活动空间，所述永磁件设于所述活动空间内，所述第一驱动件与所述永磁件连接且能够带动永磁件上下移动。

根据本实用新型的第二方面实施例的自动浸胶机，包括：浸胶装置以及如本实用新型上述第一方面实施例的移送装置，所述浸胶装置设于所述上料区域和下料区域之间，且所述浸胶装置位于所述第一吸持机构的下方。

根据本实用新型实施例的自动浸胶机，至少具有如下有益效果：吸持物料时，首先控制移送驱动机构带动移送支撑架、第一升降机构和第一吸持机构移动至上料区域，然后控制第一升降机构带动第一吸持机构向下移动，使隔离件靠近物料，同时控制第一驱动件带动永磁件靠近隔离件，使永磁件距离物料足够近，从而通过永磁件的磁吸作用将物料吸持至隔离件的底部；移送并卸载物料时，控制第一升降机构带动第一吸持机构上移复位，然后控制移送驱动机构带动移送支撑架、第一升降机构和第一吸持机构移动至下料区域，并控制第一升降机构带动第一吸持机构向下移动，同时控制第一驱动件带动永磁件远离隔离件，隔离件将永磁件与物料隔开，物料无法跟随永磁件向上移动，永磁件远离至一定程度时，无法对物料磁吸吸附，物料由此脱落于隔离件，并被卸载于下料区域，由此完成对电感器物料从一个区域到另一个区域的吸持和移送。可以看出，抓取吸附物料和卸载释放物料的过程，仅需控制隔离件靠近物料，控制永磁件上下移动，使永磁件靠近或远离隔离件即可对物料吸附或释放，动作部件数量较少，结构简单，动作简便，易于抓取吸持物料，配合移送驱动机构和第一升降机构的驱动，即可对移送支撑架、第一夹持机构和物料组成的整体进行不同区域的移送，因此也易于对物料进行移送。

根据本实用新型的一些实施例，所述浸胶装置包括浸胶箱、浸胶架和浸胶驱动件，所述浸胶驱动件和所述浸胶箱设于所述机架上，所述浸胶箱内设有浸胶槽，所述浸胶架设于所述浸胶槽，所述浸胶驱动件与所述浸胶架连接且能够带动浸胶架上下移动，所述浸胶架能够固定物料。

根据本实用新型的一些实施例，所述浸胶架设有与物料配合的浸胶定位槽，所述浸胶架还设有能够吸附物料的磁吸部。

根据本实用新型的一些实施例，还包括第二升降机构和第二吸持机构，所第二升降机构设于所述移送支撑架上且位于所述第一升降机构的一侧，所述第二升降机构与所述第二吸持机构连接且能够带动所述第二吸持机构上下移动，所述第二吸持机构能够吸持固定物料。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二吸持机构包括第二驱动组件、第一夹持架、第二夹持架和若干个工件条，所述第一夹持架和/或第二夹持架滑动设置于所述第二升降机构上，所述第二驱动组件能够带动所述第一夹持架和所述第二夹持架相对靠近或远离，所述第一夹持架设有若干个第一夹持板，所述第二夹持架设有若干个第二夹持板，所述第一夹持板和所述第二夹持板依次交替排列，所述第一夹持板和所述第二夹持板能够将所述工件条夹持固定，所述工件条上设有能够吸附物料的磁吸部。

根据本实用新型的一些实施例，还包括工件条上料装置，所述工件条上料装置包括工件条输送机和第一顶推机构，所述工件条输送机设于所述机架上且位于所述下料区域的一侧，所述工件条输送机设有输送带，所述输送带上设有若干个能够与工件条配合的第一插槽，所述第一夹持板和所述第二夹持板的内侧设有第二插槽，所述第一顶推机构能够将所述第一插槽中的工件条推入所述第二插槽。

根据本实用新型的一些实施例，还包括进料输送装置，所述上料区域位于所述进料输送装置，所述进料输送装置上设有若干个排料板，所述进料输送装置能够带动所述排料板向所述上料区域移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述进料输送装置的一侧设有回流输送装置，所述回流输送装置与所述上料区域之间设有第二顶推机构，所述顶推机构能够带动所述排料板向所述回流输送装置移动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的自动浸胶机的示意图；

图2为图1示出的自动浸胶机的另一角度示意图；

图3为图1示出的自动浸胶机的第一升降机构处的示意图；

图4为图1示出的自动浸胶机的第二吸持机构的示意图；

图5为图1示出的自动浸胶机的浸胶装置的示意图；

图6为本实用新型实施例的烘干浸胶焊锡系统的示意图。

附图标记：

机架100、导向架110、上料区域120、下料区域130；

移送驱动机构210、移送支撑架220；

升降驱动件310、第一升降支撑架320、第一驱动件331、永磁件332、隔离件333、吸持定位槽334；

浸胶装置400、浸胶驱动件410、浸胶架420、浸胶定位槽421、磁吸部422、浸胶箱430、浸胶槽431；

第二升降机构510、第一夹持架520、第一夹持板521、第二夹持架530、第二夹持板531、工件条540、第二驱动组件550、第二插槽560；

第一顶推机构610、工件条输送机620、第一插槽621、第一过渡通道630；

第二顶推机构710、回流输送装置720、第二过渡通道730、进料输送装置、排料板741；

隧道炉800、焊锡机900。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，根据本实用新型的第一方面实施例的移送装置，包括：机架100、浸胶装置400、移送支撑架220、移送驱动机构210、第一升降机构和第一吸持机构，机架100上设有导向架110、上料区域120和下料区域130，上料区域120位于下料区域130的一侧，且上料区域120和下料区域130位于导向架110的下方；浸胶装置400设于上料区域120和下料区域130之间；移送支撑架220与导向架110滑动配合；移送驱动机构210设于机架100且能够带动移送支撑架220在上料区域120和下料区域130之间往复移动；第一升降机构设于移送支撑架220上；第一吸持机构设于第一升降机构上且位于浸胶装置400、上料区域120和下料区域130的上方，第一升降机构能够带动第一吸持机构上下移动，第一吸持机构包括隔离件333、永磁件332和第一驱动件331，隔离件333设于第一升降机构上且能够与物料接触，第一驱动件331设于第一升降机构上，第一驱动件331能够带动永磁件332靠近或远离隔离件333。

具体地，永磁件332可以设为一个板体结构，板体上镶嵌有若干个磁铁，使其能够通过磁吸作用吸附物料。当然，在另一些实施例中，永磁件332也可以整体由一块磁板制成，同样可以通过靠近或远离隔离件333来达到对隔离件下方的物料吸附或释放的效果。

隔离件333可以设为板体形状或者架体形状，并可以由塑料、橡胶等非金属材质或者由铝、铜、不锈钢等反磁性金属材料制成，由以上材料制成时，隔离件333仅起到承载物料以及对物料和永磁件332之间进行隔离的作用，永磁件靠近隔离件333时，隔离件333和永磁件332组成的整体就能对物料磁吸吸持，永磁件332远离隔离件333时，隔离件333将永磁件与物料隔开，使永磁件332无法吸持物料而使物料脱离隔离件。

当然，在另一些实施例中，隔离件333也可以设为一个由铁、镍或钴等铁磁性金属材质制成的金属板或者金属架，永磁件上的磁铁与金属架相对设置，永磁件332靠近金属架时，磁铁对隔离件333充磁，使隔离件333充满磁性，以能够吸附物料，永磁件远离物料时，磁铁对隔离件333消磁，使隔离件333无法吸附物料而释放物料。

导向架110上设置有滑轨，移送支撑架220上设置有有与滑轨配合的滑块，由此实现移送支撑架220与导向架110的滑动配合，移送驱动机构210可以包括一个电机、螺杆和螺母，电机固定于机架100上，电机的输出轴与螺杆相连，使螺杆能够被电机带动而转动，螺母固定在移送支撑架220上，并且螺杆与螺母螺纹配合，电机带动螺杆转动，使螺母沿螺杆的长度方向移动，螺母带动整个移送支撑架220移动，从而实现带动移送支撑架220沿导向架110的长度方向往复移动。当然，在另一些实施例中，移送驱动机构210也可以设为一个电动推杆，电动推杆的固定座端与机架100固定连接，电动推杆的活动杆端与移送支撑架220固定连接，通过电动推杆的伸缩动作带动移送支撑架220沿导向架110的长度方向往复移动。

吸持物料时，首先控制移送驱动机构210带动移送支撑架220、第一升降机构和第一吸持机构移动至上料区域120，然后控制第一升降机构带动第一吸持机构向下移动，使隔离件333靠近物料，同时控制第一驱动件331带动永磁件332靠近隔离件333，使永磁件332距离物料足够近，从而通过永磁件332的磁吸作用将物料吸持至隔离件333的底部。

移送并卸载物料时，控制第一升降机构带动第一吸持机构上移复位，然后控制移送驱动机构210带动移送支撑架220、第一升降机构和第一吸持机构移动至下料区域130，并控制第一升降机构带动第一吸持机构向下移动，同时控制第一驱动件331带动永磁件332远离隔离件333，隔离件333将永磁件332与物料隔开，物料无法跟随永磁件332向上移动，永磁件332远离至一定程度时，无法对物料磁吸吸附，物料由此脱落于隔离件333，并被卸载于下料区域130，由此完成对电感器物料从一个区域到另一个区域的吸持和移送。

可以看出，抓取吸附物料和卸载释放物料的过程，仅需控制隔离件333靠近物料，控制永磁件332上下移动，使永磁件332靠近或远离隔离件333即可对物料吸附或释放，动作部件数量较少，结构简单，动作简便，易于抓取吸持物料，配合移送驱动机构210和第一升降机构的驱动，即可对移送支撑架220、第一夹持机构和物料组成的整体进行不同区域的移送，因此也易于对物料进行移送。

在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，隔离件333上设有若干个与物料配合的吸持定位槽334，通过设置吸持定位槽334，使隔离件333通过磁吸作用将物料吸附后，物料与吸持定位槽334配合，提高隔离件333对物料的吸附稳定性，防止物料移动过程出现晃动的现象。

在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，第一升降机构包括升降驱动件310和第一升降支撑架320，升降驱动件310设于移送支撑架220上，升降驱动件310与第一升降支撑架320连接且能够带动第一升降支撑架320上下移动，第一驱动件331和隔离件333设于第一升降支撑架320上，因此第一驱动件331和隔离件333能够随第一升降支撑架320的升降而整体上下移动，实现隔离件333向下移动吸附物料和向上移动复位的功能。其中，升降驱动件310可以设为气缸、液压缸或电动推杆等伸缩驱动元件，如图中，升降驱动件310为气缸，气缸固定座部固定于移送支撑架220上，气缸的活动杆部与第一升降支撑架320固定连接，从而实现升降驱动件310带动第一升降支撑架320上下移动。

在本实用新型的一些实施例中，第一驱动件331固定于第一升降支撑架320上，隔离件333和第一升降支撑架320之间设有活动空间，永磁件332设于活动空间内，第一驱动件331与永磁件332连接且能够带动永磁件332上下移动，具体地，第一驱动件331可以设为气缸、液压缸或者电动推杆等伸缩驱动元件，如图中，第一驱动件331为气缸，气缸的固定座部固定于第一升降支撑架320上，其活动杆部穿过支撑架并与支撑架下方的永磁件332固定连接，从而能够带动永磁件332上下移动，永磁件332在活动空间内向下移动，则会靠近隔离件333，对隔离件333下方的物料进行吸附；永磁件332在活动空间内向上移动，则会远离隔离件333，隔离件333将永磁件和物料隔离，使物料无法跟随永磁件332移动，永磁件332远离物料而无法吸住物料，从而得以卸载物料。

可以想到的是，在另一些实施例中，第一驱动件331设为气缸，气缸呈横向设置，永磁件332设于隔离件333的一侧且与气缸的活动杆部相连，通过气缸的伸缩动作打动永磁件332横向移动，使同样可以使永磁件332靠近或远离隔离件333，以对隔离件333下方的物料进行吸持或释放。

如图1和图2所示，根据本实用新型的第二方面实施例的自动浸胶机，包括：浸胶装置400以及如本实用新型上述第一方面实施例的移送装置，浸胶装置400设于上料区域120和下料区域130之间，且浸胶装置400位于第一吸持机构的下方。

上述实施例中，吸持物料时，首先控制移送驱动机构210带动移送支撑架220、第一升降机构和第一吸持机构移动至上料区域120，然后控制第一升降机构带动第一吸持机构向下移动，使隔离件333靠近物料，同时控制第一驱动件331带动永磁件332靠近隔离件333，使永磁件332距离物料足够近，从而通过永磁件332的磁吸作用将物料吸持至隔离件333的底部。

移送并卸载物料时，控制第一升降机构带动第一吸持机构上移复位，然后控制移送驱动机构210带动移送支撑架220、第一升降机构和第一吸持机构移动至下料区域130，并控制第一升降机构带动第一吸持机构向下移动，同时控制第一驱动件331带动永磁件332远离隔离件333，隔离件333将永磁件332与物料隔开，物料无法跟随永磁件332向上移动，永磁件332远离至一定程度时，无法对物料磁吸吸附，物料由此脱落于隔离件333，并被卸载于下料区域130，由此完成对电感器物料从一个区域到另一个区域的吸持和移送。

可以看出，抓取吸附物料和卸载释放物料的过程，仅需控制隔离件333靠近物料，控制永磁件332上下移动，使永磁件332靠近或远离隔离件333即可对物料吸附或释放，动作部件数量较少，结构简单，动作简便，易于抓取吸持物料，配合移送驱动机构210和第一升降机构的驱动，即可对移送支撑架220、第一夹持机构和物料组成的整体进行不同区域的移送，因此也易于对物料进行移送。

在本实用新型的一些实施例中，如图5所示，浸胶装置400包括浸胶箱430、浸胶架420和浸胶驱动件410，浸胶驱动件410和浸胶箱430设于机架100上，浸胶箱430内设有浸胶槽431，浸胶架420设于浸胶槽431，浸胶驱动件410与浸胶架420连接且能够带动浸胶架420上下移动，浸胶架420能够固定物料。在移送驱动机构210带动移送支撑架220移动至浸胶箱430的上方时，升降驱动件310带动第一升降支撑架320向下移动，使隔离件333上的物料移动至浸胶架420上，然后控制第一驱动件331带动永磁件332远离隔离件333，使隔离件333消磁，将物料卸载至浸胶架420上，通过控制浸胶驱动件410带动浸胶架420下移，使物料浸入浸胶箱430的浸胶液中，由此实现对物料的浸胶过程。浸胶完成后，通过控制浸胶驱动件410带动浸胶架420上移，方便后续将物料吸附移走。

进一步地，上述的一些实施例中，浸胶架420设有与物料配合的浸胶定位槽421，浸胶架420还设有能够吸附物料的磁吸部422，通过设置浸胶定位槽421，对物料进行定位，防止物料歪斜，然后通过磁吸部422对物料进一步固定，防止物料与浸胶架420脱离配合。

可以想到的是，在另一些实施例中，浸胶装置400也可以只包括一个浸胶箱430，通过移动物料并将物料投送至浸胶箱430中，使物料与浸胶液接触，同样可以实现对物料浸胶处理。

在本实用新型的一些实施例中，自动浸胶机还包括第二升降机构510和第二吸持机构，所第二升降机构510设于移送支撑架220上且位于第一升降机构的一侧，第二升降机构510与第二吸持机构连接且能够带动第二吸持机构上下移动，第二吸持机构能够吸持固定物料。第二升降机构510和第二吸持机构用于对浸胶完成的物料进行吸附，并配合移送支撑架220的横向移动对物料进行移送，第二升降机构510位于浸胶箱430的上方时，通过第二升降机构510电动第二吸持机构向下移动，对浸胶架420上的物料进行吸附固定，然后通过控制移送驱动机构210带动移送支撑架220移动，将物料从浸胶箱430中移走。第一升降机构和第二升降机构510均位于移送支撑架220上，因此第一升降机构和第二升降机构510可以依次经过浸胶箱430的上方，比如在第二吸持机构携带浸胶完的物料完成后，移送支撑架220移动一定距离使物料远离浸胶箱430，同时，第一升降机构和第一吸持机构位于浸胶箱430的上方，即可对下一批次的待浸胶物料进行上料浸胶，由此提高了对物料的移动效率。

具体地，上述的一些实施例中，第一升降机构也可以设为气缸、液压缸或者电动推杆等伸缩驱动元件，如图中，第一升降机构设为气缸，气缸呈竖直设置，其固定座部固定于移送支撑架220上，气缸的活动杆部与第二吸持机构固定连接，通过自身伸缩动作带动第二吸持机构上下移动。

进一步地，第一升降机构和第二升降机构510的水平方向间隔、上料区域120与浸胶装置400的水平方向间隔以及下料区域130与浸胶装置400的水平方向间隔两两相等，由此，在第一升降机构位于上料区域120上方，使第一吸持机构对上料区域120的物料吸持上料的的同时，第二升降机构510位于浸胶装置400的上方，使第二吸持机构可以对浸胶箱430内已浸胶处理的物料进行吸附，然后随着移送支撑架220的横向移动，使第一升降机构位于浸胶装置400的上方，使第一吸持机构能够对待浸胶处理的物料进行上料浸胶，与此同时，第二升降机构510位于下料区域130，将已浸胶完成的物料进行下料，由此可以进一步提高对物料的浸胶和移送过程的效率。

在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，第二吸持机构包括第二驱动组件550、第一夹持架520、第二夹持架530和若干个工件条540，第一夹持架520和第二夹持架530滑动设置于第二升降机构510上，第二驱动组件550能够带动第一夹持架520和第二夹持架530相对靠近或远离，第一夹持架520设有若干个第一夹持板521，第二夹持架530设有若干个第二夹持板531，第一夹持板521和第二夹持板531依次交替排列，第一夹持板521和第二夹持板531能够将工件条540夹持固定，工件条540上设有能够吸附物料的磁吸部422。第二驱动组件550带动第一夹持架520和第二夹持架530相对靠近，使第一夹持板521和第二夹持板531对工件条540夹持固定，通过控制第二升降机构510带动第二吸持机构向下移动，使工件条540靠近浸胶架420上的物料，将物料吸附固定，在第二吸持机构携带物料移动至下料区域130时，则可以通过控制第二驱动组件550带动第一夹持架520和第二夹持架530相互远离，使第一夹持板521和第二夹持板531释放工件条540，使工件条540和物料共同落至下料区域130上，工件条540上可以吸附固定多个物料，方便管理物料，防止物料散乱，工件条540通过上述方式与第一夹持板521和第二夹持板531可拆卸装配，有利于对物料进行批量下料。

具体地，上述的一些实施例中，磁吸部422可以是镶嵌在工件条540上的若干磁铁，也可以是工件条540部分或整体由磁性材料一体成型；工件条540可以设为一个、两个或者两个以上，其具体数量可根据实际需求而做设定，在此不做限定；工件条540上可以设置若干个与物料配合的定位凹槽，可以使物料的排列更加整齐划一，而避免物料歪斜或者脱离工件条540。

第二驱动组件550可以是包括两个相对设置的气缸、液压缸或者电动推杆，如图中为气缸，两个气缸分别与第一夹持架520和第二夹持架530连接，以此实现带动第一夹持架520和第二夹持架530相对靠近或远离。当然，在一些实施例中，第二驱动组件550也可以仅包括一个气缸，该气缸可以与第一夹持架520连接并带动第一夹持架520移动，第二夹持架530固定在第二升降机构510上，仅通过第一夹持架520移动即可达到与第二夹持架530相对靠近或远离的效果；或者，该气缸与第二夹持架530连接并带动第二夹持架530移动，第一夹持架520固定在第二升降机构510上，仅通过第二夹持架530移动即可达到与第一夹持架520相对靠近或远离的效果。

第二升降机构510可以包括一个气缸和第二升降支撑架，第二升降支撑架上设有两个导轨条，第一夹持架520和第二夹持架530上分别设置有与两个导轨条对应配合的导槽，以实现第一夹持架520和第二夹持架530与第二升降机构510的滑动连接。当然，在一些实施例中，第一夹持架520和第二夹持架530其中之一也可以固定在第二升降机构510上。

可以理解的是，在另一些实施例中，第二吸持机构也可以包括一个电磁板，电磁板内设有可通电和断电的线圈，通过对线圈通电，使电磁板具有磁性，以吸附物料，线圈断电，使电磁板失去磁性，以释放物料，由此也可实现对物料的移送。

进一步地，上述的一些实施例中，如图1和图2所示，自动浸胶机还包括工件条上料装置，工件条上料装置包括工件条输送机620和第一顶推机构610，工件条输送机620设于机架100上且位于下料区域130的一侧，工件条输送机620设有输送带，输送带上设有若干个能够与工件条540配合的第一插槽621，第一夹持板521和第二夹持板531的内侧设有第二插槽560，第一顶推机构610能够将第一插槽621中的工件条540推入第二插槽560。具体地，工件条输送机620可以设为常见的带式输送机，输送带上间隔排列有若干个凸筋，每相邻两个凸筋之间形成上述的第一插槽621，用于固定工件条540。对工件条540上料时，首先控制第二驱动组件550带动第一夹持架520和第二夹持架530相对靠近，并使得第一夹持板521和对应的第二夹持板531相互靠近，使第二插槽560的宽度缩小至预定量距离，然后控制第一顶推机构610将工件条540从第一插槽621推入第二插槽560中，由此使工件条540被夹持固定在第一夹持板521和第二夹持板531之间，完成工件条540的上料。上述的动作过程可以配合光电传感器对工件条输送机620上的工件条540进行感应，使工件条540输送至预定量位置时，被光电传感器感应并传输信号给控制器，控制工件条输送机620输送，以方便第一顶推机构610将工件条540顶推入第二插槽560中。

其中，第一夹持板521和第二夹持板531均可设置多个，并且交替并排设置，每个第一夹持板521和其相邻的第二夹持板531均可对工件条540进行夹持固定，因此，第二插槽560也具有多个，通过控制移送驱动件带动移送支撑架220移动，即可调整和改变其中一个第二插槽560与第一插槽621的相对位置，当其中一个第二插槽560对准第一插槽621后，即可控制第一顶推机构610将工件条540推入该第二插槽560中，然后移动移送支撑架220，使其他第二插槽560依次对准第一插槽621，实现依次对多个工件条540的上料。

进一步地，上述的一些实施例中，下料区域130与工件条上料装置之间还设有第一过渡通道630，工件条540从第一插槽621进入第二插槽560的过程中需要通过第一过渡通道630，使工件条540在移动过程中更为流畅，衔接更加准确。并且，第一过渡通道630的宽度由第二插槽560至第一插槽621的方向逐渐增大，提高工件条540从第一插槽621进入第一过渡通道630一端的容错率，工件条540经过第一过渡通道630的另一端时，工件条540的角度和位置都得到修正，使工件条540能够准确地插入第二插槽560。

进一步地，第一顶推机构610可以包括一个电动丝杆滑轨和一个顶推杆，顶推杆固定在电动丝杆滑轨的移动螺母上，电动丝杆滑轨固定在机架100上，该电动丝杆滑轨的长度方向与工件条540的输送方向垂直或倾斜，由此通过电动丝杆滑轨带动顶推杆移动，并将工件条540推动和变向。当然，本实施例中的电动丝杆滑轨也可以替换成电动推杆，顶推杆固定在电动推杆的活动杆部，同样可以实现上述的动作过程。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，还包括进料输送装置，上料区域120位于进料输送装置，进料输送装置上设有若干个排料板741，进料输送装置能够带动排料板741向上料区域120移动。每个排料板741可以排列多个物料，方便第一吸持机构对物料批量吸附固定。具体地，进料输送装置可以设为常见的带式输送机或链板式输送机，如图中，进料输送装置为带式输送机，排料板741依次排列放置在输送带上，当然，在另一些实施例中，排料板741也可以固定在输送带上，随输送带循环移动。

进一步地，上述的一些实施例中，如图1所示，进料输送装置的一侧设有回流输送装置720，回流输送装置720与上料区域120之间设有第二顶推机构710，顶推机构能够带动排料板741向回流输送装置720移动。其中，上料区域120位于进料输送装置的一端，停留于上料区域120上的排料板741上的物料被移送走之后，通过控制第二顶推机构710带动该排料板741移动至回流输送装置720，使排料板741回流至进料输送装置的另一端，方便对物料进行排料。第二顶推机构710可以包括一个电动丝杆滑轨和顶推板，顶推板固定在电动丝杆滑轨的移动螺母上，并且，电动丝杆滑轨固定在机架100上，电动丝杆滑轨长度方向与排料板741的输送方向垂直或倾斜，使电动丝杆滑轨能够带动顶推板移动，并将排料板741顶推和变向。当然，本实施例的电动丝杆滑轨也可以替换成电动推杆，顶推板固定于电动推杆的活动杆部，同样可以实现上述的动作过程。

进一步地，进料输送装置和回流输送装置720之间设置有一个供排料板741通过的第二过渡通道730，使排料板741的变向移动的衔接更加流畅。

在本实用新型的一些实施例中，如图6所示，自动浸胶机还可以与其两侧的隧道炉800和焊锡机900组成烘干浸胶焊锡系统，其中，隧道炉800可以设置于进料输送装置上，并且位于上料区域120的一侧，在进料的同时，对物料进行烘干处理，焊锡机900设于下料区域130的一侧，方便将浸胶完成的物料进行焊锡出来。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上面结合附图对本实施例作了详细说明，但是本不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种移送装置，其特征在于，包括：

机架(100)，所述机架(100)上设有导向架(110)、上料区域(120)和下料区域(130)，所述上料区域(120)位于所述下料区域(130)的一侧，且所述上料区域(120)和所述下料区域(130)位于所述导向架(110)的下方；

移送支撑架(220)，所述移送支撑架(220)与所述导向架(110)滑动配合；

移送驱动机构(210)，所述移送驱动机构(210)设于机架(100)且能够带动所述移送支撑架(220)在所述上料区域(120)和所述下料区域(130)之间往复移动；

第一升降机构，所述第一升降机构设于所述移送支撑架(220)上；

第一吸持机构，所述第一吸持机构设于所述第一升降机构上且位于所述上料区域(120)和所述下料区域(130)的上方，所述第一升降机构能够带动所述第一吸持机构上下移动，所述第一吸持机构包括隔离件(333)、永磁件(332)和第一驱动件(331)，所述隔离件(333)设于所述第一升降机构上且能够与物料接触，所述第一驱动件(331)设于所述第一升降机构上，所述第一驱动件(331)能够带动所述永磁件(332)靠近或远离所述隔离件(333)。

2.根据权利要求1所述的移送装置，其特征在于，

所述隔离件(333)上设有若干个与物料配合的吸持定位槽(334)。

3.根据权利要求1所述的移送装置，其特征在于，

所述第一升降机构包括升降驱动件(310)和第一升降支撑架(320)，所述升降驱动件(310)设于所述移送支撑架(220)上，所述升降驱动件(310)与所述第一升降支撑架(320)连接且能够带动所述第一升降支撑架(320)上下移动，所述第一驱动件(331)和所述隔离件(333)设于所述第一升降支撑架(320)上。

4.根据权利要求3所述的移送装置，其特征在于，

所述第一驱动件(331)固定于所述第一升降支撑架(320)上，所述隔离件(333)和所述第一升降支撑架(320)之间设有活动空间，所述永磁件(332)设于所述活动空间内，所述第一驱动件(331)与所述永磁件(332)连接且能够带动永磁件(332)上下移动。

5.一种自动浸胶机，其特征在于，包括：

浸胶装置(400)和如权利要求1至4任一项所述的移送装置，所述浸胶装置(400)设于所述上料区域(120)和下料区域(130)之间，且所述浸胶装置(400)位于所述第一吸持机构的下方。

6.根据权利要求5所述的自动浸胶机，其特征在于，

所述浸胶装置(400)包括浸胶箱(430)、浸胶架(420)和浸胶驱动件(410)，所述浸胶驱动件(410)和所述浸胶箱(430)设于所述机架(100)上，所述浸胶箱(430)内设有浸胶槽(431)，所述浸胶架(420)设于所述浸胶槽(431)，所述浸胶驱动件(410)与所述浸胶架(420)连接且能够带动浸胶架(420)上下移动，所述浸胶架(420)能够固定物料。

7.根据权利要求5所述的自动浸胶机，其特征在于，

还包括第二升降机构(510)和第二吸持机构，所第二升降机构(510)设于所述移送支撑架(220)上且位于所述第一升降机构的一侧，所述第二升降机构(510)与所述第二吸持机构连接且能够带动所述第二吸持机构上下移动，所述第二吸持机构能够吸持固定物料。

8.根据权利要求7所述的自动浸胶机，其特征在于，

所述第二吸持机构包括第二驱动组件(550)、第一夹持架(520)、第二夹持架(530)和若干个工件条(540)，所述第一夹持架(520)和/或第二夹持架(530)滑动设置于所述第二升降机构(510)上，所述第二驱动组件(550)能够带动所述第一夹持架(520)和所述第二夹持架(530)相对靠近或远离，所述第一夹持架(520)设有若干个第一夹持板(521)，所述第二夹持架(530)设有若干个第二夹持板(531)，所述第一夹持板(521)和所述第二夹持板(531)依次交替排列，所述第一夹持板(521)和所述第二夹持板(531)能够将所述工件条(540)夹持固定，所述工件条(540)上设有能够吸附物料的磁吸部(422)。

9.根据权利要求8所述的自动浸胶机，其特征在于，

还包括工件条上料装置，所述工件条上料装置包括工件条输送机(620)和第一顶推机构(610)，所述工件条输送机(620)设于所述机架(100)上且位于所述下料区域(130)的一侧，所述工件条输送机(620)设有输送带，所述输送带上设有若干个能够与工件条(540)配合的第一插槽(621)，所述第一夹持板(521)和所述第二夹持板(531)的内侧设有第二插槽(560)，所述第一顶推机构(610)能够将所述第一插槽(621)中的工件条(540)推入所述第二插槽(560)。

10.根据权利要求5所述的自动浸胶机，其特征在于，

还包括进料输送装置，所述上料区域(120)位于所述进料输送装置，所述进料输送装置上设有若干个排料板(741)，所述进料输送装置能够带动所述排料板(741)向所述上料区域(120)移动。

Images