CN112074703A - 电子弹匣装载器 - Google Patents

Abstract

一种用于将弹药筒装载到弹匣中的机动弹匣装载器包括可绕水平旋转轴线旋转的动力分类和提升轮、位于分类和提升轮旁边的竖直重力进给弹药筒滑槽、位于滑槽下端的蓄积器部以及装载部，该装载部包括用于要装载的弹匣的接收器以及用于将弹药筒插入弹匣的推动器机构，所有由壳体支撑并且基本容纳。部件和壳体构造的最佳人机工程学布置提供了最小的占地面积、减小的体积尺寸、易于用户访问的控件、易于进行的弹药筒装载、易于插入和移除弹匣、操作过程中的高稳定性以及易于运输的特点。控制电路包括卡住调解装置。

Description

电子弹匣装载器

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年11月16日提交的ET.S.申请号16/193873和2018年1月22日提交的ET.S.临时申请号62/620381的权益，两者的公开内容均通过引用并入本文。

背景技术

为了保持对枪支的熟练程度，军事人员、执法人员和猎人经常从事目标练习。目标练习通常在射击场进行，每次练习会发射数百枚弹药筒。在狩猎运动中，练习枪法以便可以仔细放置射击，以确保快速、干净和人道的杀戮。对于军事人员而言，良好的枪法可能会使战场上的胜利与失败有所不同。

许多枪支(包括手枪和步枪)都设计成利用保持弹药筒的可移除弹匣。弹匣的使用允许通过将单个弹匣插入枪支中而容易地将多个堆叠弹药筒装载到枪支中。在发射每个弹药筒后，手动或自动操作的机构将枪支的螺栓向后移动，然后再次向前。每次机构循环时，将最高弹药筒从弹匣中的弹药筒堆叠中拉出，从而将弹药筒逐个进给到枪支的发射室中。每个弹匣通常具有限定室的细长壳体，该室中可滑动地设置有弹簧加载从动件。弹簧加载从动件的力将弹匣中的每个弹药筒推向最高位置，在该位置螺栓可以将弹药筒推入发射室。发射完所有弹药筒后，将空弹匣从枪支中取出，并在其位置插入新的弹匣。然后可以将空弹匣重新装入弹药筒。手动装载这种弹药筒很繁琐且耗时。尽管已经提供了有助于这种手动装载的装置，但在经济的装置中改进装载功能并使其自动化将是很受欢迎的。

发明内容

已知的电子弹匣装载器通常具有暴露的操作设备，并且为改进将操作机构有效地容纳在紧凑的壳体中以及为这种操作机构进行改进以及在操作人体工程学上进行改进而留有空间。下列美国专利和出版物公开了电子弹匣装载器：4949495；9612070；9719741和2016/0305727。这些参考出于所有目的通过引用并入。

一种用于将弹药筒装载到弹匣中的机动弹匣装载器包括可绕水平旋转轴线旋转的动力分类和提升轮、横向位于分类和提升轮旁边的竖直重力进给弹药筒滑道、位于滑道下端的蓄积器部以及装载部，该装载部包括用于要装载的弹匣的接收器以及用于将弹药筒插入弹匣中的推动器机构，所有由壳体支撑并且基本容纳。部件和壳体构造的最佳人机工程学布置提供了最小的占地面积、减小的体积尺寸、易于用户访问的控件、易于进行的弹药筒装载、易于插入和移除弹匣、高稳定性以及易于运输。控制电路包括卡住调解装置。

在实施例中，壳体容纳并支撑动力可旋转轮，轮具有开放内部并且在其外围具有沿周向间隔开的单个化提升搁板。壳体具有访问门，用于将无序弹药筒放置在容纳区域中，容纳区域包括待装载的开放内部。容纳区域可以由壳体的壁部和支撑提升搁板的轮的毂板限定。轮在其外围具有在每个搁板处径向面向外的开放窗口。轮可在相对于壳体或底盘固定的圆柱形壁部内旋转，使得每个搁板和相应窗口的圆柱形壁部径向外部限定提升凹处，凹处水平地且平行或大致平行于轮的旋转轴线伸长。在实施例中，在将无序成批弹药筒放置在轮的内部内之后，凹处依次(逐个)接收并提升弹药筒。各个弹药筒在平行于或大致平行于旋转轴线的凹处中对齐，但相对于前端和后端指向的两种方式没有定向。各个弹药筒被提升到壳体中或由壳体支撑的升高的水平轮排出狭槽。在实施例中，排出狭槽由圆柱形壁部中的开口限定。弹药筒通过轮排出狭槽被逐个转移并进入由滑槽限定的重力进给通道中。

滑槽的开口厚度通常略大于弹药筒的最大直径。滑槽的上部具有相对的限制结构，该限制结构使滑槽的厚度在滑槽的两侧的每一侧上变窄，但在上部的中部不变窄。限制结构的尺寸使得由于前端的直径减小而允许弹药筒的前端向下落下，但由于后部的直径增大而防止弹药筒的后端穿过限制结构。随着前端落下，弹药筒旋转，使得后端从前端向上，并且后端变得在没有限制结构的上部更加居中，从而允许弹药筒首先落下前端，即尖端。然后，滑槽的形状变窄并沿水平方向扫掠，迫使每个弹药筒在它们沿着滑槽向下行进到水平定向时旋转，然后它们向下下落到蓄积器部中的堆叠中。蓄积器具有位于堆叠下方的单个化出口狭槽。一系列单个弹药筒通过单个化出口狭槽被逐个进给并进入推动器机构的弹药筒接收区域中。

推动器机构具有往复运动的推动器，其具有相对于弹药筒接收区域彼此相对定位的柱塞部和弹匣接收器。推动器机构包括马达，其具有驱动轴和固定至该驱动轴的凸轮构件。凸轮构件容纳在由推动器机构的推动器限定的凸轮从动件腔中。凸轮构件偏心地成形为使得驱动轴的旋转使推动器随着凸轮构件在凸轮从动件腔中旋转而在远离弹匣的第一方向和朝向弹匣的第二方向上振荡。随着推动器振荡，推动器机构的柱塞部将一系列单个弹药筒从最低弹药筒接收区域沿横向于堆叠的水平方向逐个推入固定在弹匣接收器中的弹匣中。当柱塞缩回时，弹匣保持弹药筒，而当柱塞缩回通过堆叠时，堆叠中的下一个弹药筒会落到最低弹药筒接收区域。

实施例的特征和优点是外部面板在面板的面向内的一侧上提供滑槽限定结构。滑槽由面板和可以是壳体的一部分的面向外壁限定。外部面板易于移除，从而可以安装针对不同弹药筒尺寸带有不同尺寸滑槽的面板。面板可以由透明塑料材料形成，以允许观察弹药筒路径。这种可视性提供了有关弹药筒卡住或蓄积器部溢出的即时信息，并向观察者提供了装置操作的有趣呈现。例如，当尺寸不正确的弹药筒与尺寸正确的弹药筒混合时，可能会发生这种卡住。

实施例的特征和优点是四面桌式或台式弹匣装载器，其具有面向用户的前侧，其包括用户界面、弹匣接收器和透明面板，全部位于前侧，可以在分类/对齐过程中目视监视弹药筒路径。例如，如果弹药筒接收区域是空的，则将显而易见的是沿着透明路径即清晰弹药筒路径向下落下的弹药筒可见缺乏。特征和优点是将弹药筒路径的大部分放置在前面板，从用户的操作位置可以看到路径。另一特征和优点是接近弹药筒路径的大部分的可移除前面板的可接近性，包括全部或大部分重力进给路径。

实施例的特征和优点是人体工程学有利构造。向上渐缩的壳体通过位于弹匣装载器最上部的可伸缩把手为装载器的操作和运输提供了稳定性。在实施例中，基座的占地面积和面向下的表面积是水平顶面板面积的几倍。并且壳体内部的水平横截面面积向上减小到壳体的顶部。分类和提升轮嵌套在锥形壳体的内部上部，用户界面位于与最上面板邻接的面板上，并且与水平成锐角，壳体和面板符合轮形状，从而使未使用的内部空间体积最小化，使容纳量最小化，从而使弹匣装载器的尺寸和重量最小化。当装载器在桌子或长凳上时，向上指向的面板上的用户界面使用户直接观看，面板布置成与操作者站立或坐着的典型观看方向成大致90°度。

实施例的特征和优点是一种装置，该装置监视由装载器的一个或多个马达(例如用于分类和提升轮的驱动马达或用于推动机构的马达)汲取的电流。如果马达之一汲取的电流大于预选阈值(比如由卡住引起)，那么切断流向马达的电流，或者将马达反转几秒钟，例如三秒钟。如果轮无法正常旋转，则轮可以再次反转。在预定数量的反转之后，系统会出错，并且可能会断开马达。该装置可以防止例如在卡住情况下损坏装载器。

实施例的特征和优点是包括传感器的电路，该传感器用于例如通过旋转编码器监视轮的旋转。当检测到轮的旋转中断时，表明弹药筒的卡住情况，驱动轮的马达可以暂时反转以减轻卡住情况，例如三秒钟。如果轮无法正常旋转，则轮可以再次反转。在预定数量的反转之后，系统会出错，并且马达可能会停止所有旋转。这种卡住调解装置可以防止例如在误进给情况下损坏装载器。特征和优点是系统是卡住调解系统，其可自动尝试消除卡住。

特征和优点是部件的布置提供了紧凑的轻型机动台式弹匣装填器，其适用于范围内的运输和使用。该装置具有矩形占地面积，正面具有用户界面控件和显示器，接收器具有用于装载弹匣的插入狭槽，且具有可移除滑槽部件，所有都位于正面。另外，壳体包括折叠把手，弹药筒装载料斗是可缩回的，并且弹匣接收器向外突出最小量。在实施例中，用于无序弹药筒的接收区域的盖还用作在电子弹匣装载器的操作期间用于封闭接收区域的盖。

在实施例中，部件的坚固组装提供了紧凑的轻量电子弹匣装载器。壳体通常具有基座和四个具有向上向内锥形的侧壁。壳体还提供底盘用于将电子弹匣装载器部件固定在其中，并且可以由壳体基座、三侧壳体外壳部和壳体侧壁部形成。壳体部件都可以容易地由聚合物注塑成型。三侧外壳部具有壁部，其包括向内延伸并由圆柱形壁部和横穿圆柱形壁部的壁板部限定的圆形凹部。圆形凹部包含分类和提升轮，圆柱形壁部与轮外围相符。壁板部横穿圆柱形壁并提供用于使轮旋转的动力传动系安装件。壁板部可以具有一体结构，用于保持一对彼此轴向移位的轴承组，其支撑分类和提升轮轴，与驱动马达相邻的一体安装结构相邻。单独的料斗和盖可在圆形凹部处附接到壁部，该圆形凹部可打开和关闭以用于装载弹药筒和操作弹匣装载器。

实施例的特征和优点是利用用于底盘的聚合物壳体部件来支撑机动轮、装载器部和定向滑槽，从而提供坚固且轻便的电子弹匣装载器。在实施例中，所公开的电子弹匣装载器的重量可以小于12磅重量。在实施例中，所公开的电子弹匣装载器的重量可以小于10磅重量。在实施例中，所公开的电子弹匣装载器的重量可以小于8磅重量。在实施例中，所公开的电子弹匣装载器的重量可以小于7磅重量。在实施例中，电子弹匣装载器可以小于0.90立方英尺体积。在实施例中，电子弹匣装载器可以小于0.80立方英尺体积。在实施例中，电子弹匣装载器可以小于0.70立方英尺体积。在实施例中，电子弹匣装载器可以小于0.60立方英尺体积。在实施例中，电子弹匣装载器可具有约0.50立方英尺的体积。在实施例中，电子弹匣装载器可具有小于80平方英寸的占地面积。在实施例中，电子弹匣装载器可具有小于75平方英寸的占地面积。在实施例中，电子弹匣装载器可具有小于100平方英寸的基座占地面积。在实施例中，电子弹匣装载器可以具有小于70平方英寸的基座占地面积。在实施例中，包括沿横向向外突出超出基座占地面积的任何部分的向下投影的总占地面积小于125平方英寸。在实施例中，所述总占地面积小于100平方英寸。在实施例中，所述总占地面积小于100平方英寸。在实施例中，所述电子弹匣装载器可以具有18英寸的总高度。在实施例中，电子弹匣装载器可以具有17英寸的总高度。在实施例中，电子弹匣装载器可以具有16英寸的总高度。在实施例中，电子弹匣装载器可以具有约14英寸或更小的总高度。

在实施例中，电子弹匣装载器可具有小于17英寸的总高度、小于7磅的总重量、小于0.6平方英尺的总体积以及小于80英寸的占地面积。上述尺寸提供了一种易于运输、可在桌子或长凳上操作的电子弹匣装载器。

基座区域以及任何特征的向下投影从壳体向外延伸，落在基座区域之外。特征和实施例是部件的布置，其提供了装载器的减小的矩形占地面积，具有宽度和深度，深度大于宽度。部件和操作部分的最佳堆叠减少了占地面积。

实施例的特征和优点是机动弹匣装载器，其具有容纳所有动力机构的壳体，排除了使用者或旁观者与该机构的接触，壳体有效地支撑机构并提供用于支撑机构的底盘，并且壳体提供了最上用户界面。

实施例的特征和优点是机动弹匣装载器，其具有诸如滑道的模块化部件，可以将其更换以装载不同尺寸的弹药筒。

实施例的特征和优点是用于无序弹药筒的接收区域和可被关闭以用于电子弹匣装载器的操作的料斗。在实施例中，分类和提升轮在操作期间完全包含在壳体内，从而消除了与动力轮相关的任何潜在危险。打开顶盖时，传感器和操作锁定装置可能会阻止操作。

实施例的特征和优点是直观且易于操作的机动弹匣装载器。料斗在装置的一侧打开以接收弹药筒，弹匣接收器位于装置的前壁，并具有用于将弹匣固定在其中的闩锁。并且控制面板和显示器在装载器的顶部抬高，倾斜并面向操作者。

上面的概述并非旨在描述本公开的每个示出的实施例或每个实施方式。

附图说明

本申请中包括的附图并入说明书中并形成其一部分。它们示出了本公开的实施例，并且与描述一起用于解释本公开的原理。附图仅是某些实施例的说明，并不限制本公开。

图1是示出现有技术的枪支、多个弹药筒以及用于保持弹药筒并将弹药筒进给到枪支中的多个弹匣的透视图。

图2A是示出具有替代料斗部分的用于将弹药筒装载到弹匣中的弹匣装载器的透视图。

图2B是示出具有替代滑槽部分的弹匣装载器的透视图。

图2C是根据实施例的弹匣装载器的示意图。

图2D是弹匣装载器的分解图，示出了没有壳体的主要部件。

图3A是示出弹匣装载器的实施例的透视图，其中移除了壳体外壳的侧壁。

图3B是用于弹匣装载器的壳体的透视图，示出了用于容纳轮和料斗部分的轮凹部。

图4是示出基座上的弹匣装载器的部件的透视图。

图5是图4的弹匣装载器组件的不同透视图。

图6是示出包括轮、滑槽和弹药筒装载部的弹匣装载器组件的透视图，其中弹药筒被该轮提升。

图7是示出弹匣装载器壳体的透视图，包括限定轮排出狭槽的圆柱形壁且轮处于适当位置。

图8是滑槽的上部的截面透视图。

图9是示出具有弹药筒且未设置外部滑槽面板的滑槽的透视图。

图10是示出具有弹药筒且未设置外部面板的滑槽的透视图。

图11是用于将弹药筒装载到弹匣中的弹匣装载器的透视图。图11的弹匣装载器包括壳体和可移除面板，该面板可以可拆卸地附接到壳体并且提供重力进给滑槽部。

图12A是示出可移除面板的透视图，该面板可以可拆卸地附接到弹匣装载器的壳体。

图12B是示出可移除面板的透视图，该面板可以可拆卸地附接到弹匣装载器的壳体，而弹药筒落下并定向。

图12C是示出可移除面板的透视图，该面板可以可拆卸地附接到弹匣装载器的壳体，而弹药筒落下并定向。

图13是推动器机构的分解透视图，包括推动器和向推动器施加弹簧力的两个弹簧。

图14是从不同位置观看的图13的推动器机构的分解透视图。

图15是示出弹匣装载器系统的图/示意图。

图16是示出弹匣装载器系统的图。

图17是控制/操作电路的风格化示意图。

图18是示出电路板的风格化示意图。

图19是示出门和门位置检测器的透视图。

图20是示出门检测器可操作地耦合至控制电路的透视图。

图21是示出用于弹匣装载器和弹药筒检测器的推动器机构的风格化示意图，该弹药筒检测器可操作地耦合至控制电路。

图22是示出用于弹匣装载器的推动器机构的平面图，推动器包括弹药筒检测器和用于检测推动器机构的推动器是否处于原始位置的推动器检测器。

图23是示出包括第一轮旋转检测器和第二轮旋转检测器的弹匣装载器组件的透视图，每个轮旋转检测器可操作地耦合至控制电路。

尽管本公开的实施例可以进行各种修改和替代形式，但其细节已通过示例在附图中示出并且将被详细描述。然而，应当理解，其意图不是将本公开限制为所描述的特定实施例。相反，其意图是覆盖落入本公开的精神和范围内的所有修改、等同形式和替代形式。

具体实施方式

图1示出了现代运动步枪20，比如通常称为AR15的步枪，其从装载的弹匣10发射弹药筒102。该步枪弹药筒和弹匣可以是例如5.56×45mmNATO弹或0.023雷明顿弹。AR15弹匣具有用于将弹匣锁定在步枪中的凹口10.1。

参考图2A-3A，示出了用于将弹药筒102装载到弹匣104中的机动弹匣装载器100。装载器通常包括壳体105、料斗部105.1、机动轮106、包括用户界面107.2的操作电路107、滑槽108以及包括机动推动器机构110和弹匣接收器111的弹匣装载部109。装载器具有由轮的开放内部112限定的弹药筒接收区域113。

参考图2A-3B，弹匣装载器100具有顶部100.2、底部100.3，并且包括壳体105，壳体105包括壳体基座138和固定到其上的壳体外壳139，壳体外壳139包括外壁部140。该壳体限定了壳体内部105.7。

上壳体外壳可包括固定到基座138的三侧壳体外壳部139.2以及如图3A和3B最佳所示的壳体侧壁部139.3。侧壁部139.3的移除允许进入壳体内部105.7且接近内部部件。三侧一体式外壳部139.2包括中间壁部139.4，其具有由圆柱形壁部148和横穿圆柱形壁部148的壁板部148.2限定的圆形凹部139.5，如图3A和3B最佳所示。如图3B所示，轮106容纳在圆形凹部139.5中。壳体部件可以通过注射成型形成。

如在图2A-2C和3A-3B中最佳示出，壳体在向上方向上具有锥形。即，沿水平平面截取的截面积通常沿向上方向减小。

参照图2C-7，轮具有沿周向间隔开的单个化凹处114，用于以连续流依次接收和提升来自松散放置在轮106的开放内部112内的无序成批102.3弹药筒中的弹药筒。

轮106包括构造为毂板142的毂部、在轮外围145处的外环144以及在毂板142和外环144之间延伸的多个提升搁板146。轮106的搁板146和壳体105的圆柱形壁148限定多个弹药筒接收凹处114。

在实施例中，轮106构造为将成批弹药筒单个化(不定向弹药筒的尖端方向)，同时将它们依次提升到由圆柱形壁148中的开口或窗口限定的轮排出狭槽116。狭槽116通入滑槽部108的通道118。

参照图3A-6，包括传动系150.2的轮驱动器150构造成使轮106旋转，并且随着轮106旋转，弹药筒从而在轮内部112中流通。在实施例中，底盘和壳体105可旋转地支撑轮106以及用于轮106或在一体马达安装件162.2处的驱动马达162。壁板部横穿由圆柱形壁限定的开口并提供用于使轮旋转的传动系安装件。壁板部148.2可具有一体轴承保持结构148.3、148.4，用于在驱动马达的一体马达安装结构162.2附近保持支撑分类和提升轮轴的彼此轴向移位的一对轴承组148.5、148.6。

参照图2A-2D和7，分类和提升轮106操作如下。成批102.3无序弹药筒放置在弹药筒接收区域113中。随着轮旋转，单个弹药筒容纳在轮的弹药筒接收凹处114中。圆柱形壁148限定轮排出狭槽116，其定位成与由滑槽主体120限定的通道118连通。在实施例中，狭槽可相对于钟面放置在9:30至10:30。在实施例中，在9:00至11:00。每个搁板146定向成使得当搁板定位在轮排出狭槽116处时，斜坡146.2被限定为朝向轮排出狭槽向下倾斜。随着轮旋转通过轮的内部112中的无序成批弹药筒，该角度定向帮助搁板抓住弹药筒。在实施例中，每个搁板的尺寸设计成仅将单个弹药筒夹住并保持在相应的凹处中，参见图5。随着轮106旋转，其将弹药筒提升到轮排出狭槽116。当每个弹药筒接收凹处114与轮排出狭槽116对准时，弹药筒从弹药筒接收凹处114滚落或掉落，通过轮排出狭槽116，并进入滑槽108，参见图7。容纳在弹药筒接收凹处114之一中的每个弹药筒可以具有第一定向和相反的第二定向中的任意一个，即弹药筒尖端将指向相反的方向。

当弹药筒通过狭槽116时，它们在开口108.2处进入滑槽108。参照图2A-2D以及7-10，由滑槽主体120形成的示例性滑槽108构造成使得水平对齐且随机定向的弹药筒在它们落下时(即通过重力)布置成处于共同的定向，通过由滑槽主体120限定的通道118。滑槽108通常具有的开放通道厚度T1略大于由在弹药筒的后端处的壳体所限定的弹药筒的最大直径D1。特别参见图8。该通道厚度T1大体上基本延伸滑槽通道的竖直长度L1，并且该通道具有矩形横截面。滑槽具有四个向上延伸的滑槽壁108.4、108.5、108.6、108.7，其限定通道并构造为可移除单元。具有s形的单元和壳体可具有用于接收滑槽的狭槽108.5或凹部，参见图7。滑槽的上部137具有从滑槽入口狭槽108.2移开的相对的限制结构131.1、131.2、131.3、131.4，滑槽入口狭槽108.2有效地使通道厚度在滑槽的两个侧面139.1、139.2的每个上减小到滑槽的较小厚度T2，但不使上部137的中央部141中的通道的厚度变窄。由于弹药筒前端的直径D2减小，限制结构的尺寸被确定为允许弹药筒102的前端102.2向下落下，但由于后端102.4的直径D1增大，所以防止弹药筒后端102.4穿过限制结构。具体参考图9和10，随着前端的落下，弹药筒旋转，使得后端从前端向上，后端变得更加居中于上部137，其中没有限制结构允许弹药筒落下，前端、尖端首先进入滑槽的中部137.1。滑槽的形状变窄，使得弹药筒不能绕总体垂直于滑槽平面的水平轴线旋转。滑槽的倾斜部137.3沿子弹的尖部102.6指向的方向扫过，从而使弹药筒总体定向为水平，使得弹药筒横向移动到滑槽的蓄积器部，其中壁137.5可使它们停止并且它们向下落下同时总体保持其水平定向。这提供了竖直堆叠的弹药筒，所有的弹药筒在蓄积器部124中以其尖端在相同的水平方向上指向，以准备插入弹匣中。滑槽具有单个出口狭槽126。最低弹药筒位置124.6设置在蓄积器部的底部。这样的位置可以由滑槽结构限定或在滑槽主体的下方。滑槽可以由注射成型的聚合物形成。

参照图11-12C，示出了具有不同前壁滑槽构造的实施例。壳体105具有滑槽面板凹部121，轮排出狭槽116位于凹部的顶部。凹部由上外壳139的向内插入壁部121.5限定。滑槽面板206.1可移除地放置在凹部中，由此面板上的滑槽壁结构206和向内插入壁部121.5组合以限定滑槽123。

在该实施例中，相对的限制结构138.5、138.6、138.7和138.8构造为从壁部121.5和滑槽面板206突出的肋。这些肋最初在通道118.4的侧向端206.4和206.5处向内和水平地突出，然后向下并向内会聚地延伸，具有向内平滑的弯曲。在实施例中，肋通常是U形的。在实施例中，U的每个向上的腿具有向外延伸的水平脚部，并且U的底部是开放的。

滑槽面板可以是透明的和/或具有用于观察通道和其中的任何弹药筒的狭槽。滑槽面板可以由注射成型的聚合物形成，例如聚碳酸酯或聚苯乙烯。

参照图3A-6和11、13-14，在实施例中，一系列单个弹药筒通过单个出口狭槽126被逐个进给并进入推动器机构110。在实施例中，推动器机构110包括推动器马达128，其具有驱动轴130和固定到驱动轴130的凸轮构件132。凸轮构件132容纳在凸轮从动件中，该凸轮从动件具有由推动器机构110的推动器136限定的腔134。凸轮构件132的形状使得当凸轮构件132在凸轮从动件腔134中旋转时，推动器136在远离弹匣104的第一方向和朝向弹匣104的第二方向上振荡。当推动器136振荡时，一系列单个弹药筒通过单个出口狭槽126被逐个进给。推动器机构110的柱塞部136.2沿横向于堆叠的方向将一系列单个弹药筒逐个推入被捕获的弹匣104中，弹药筒容纳在其中，弹匣弹簧加载的从动件104.6缩回。在一实施例中，参见图13，可以存在峰值负载吸收弹簧，作为用于推动器机构的驱动系统的一部分。例如，可替代的凸轮构件132.1可以包括在内毂132.6和外构件132.4之间延伸的弹簧构件132.3，其在推动器将弹药筒装载到弹匣中时平衡装载压力。这大大降低了马达的负载，从而允许使用更小、更轻、功率更小的马达。

推动器机构110的第一弹簧152和第二弹簧154可抵靠推动器136安置。第一弹簧向推动器136施加第一弹簧力，第二弹簧154向推动器136施加第二弹簧力，二者都总体朝向弹匣104。

参照图13-16，弹匣装载器部109的推动器机构110可进一步包括弹匣接收器182，其限定沿着弹匣接收和退出轴线延伸的腔184；以及弹匣保持机构，其包括由弹匣保持主体的壁枢转地支撑的杆196。在实施例中，杆196可绕枢转轴线198枢转。在实施例中，杆196具有设置在枢转轴线198的第一侧上的致动部和设置在枢转轴线198的第二侧上的阻挡构件200。在实施例中，杆196的阻挡构件200的尺寸设计成并适于容纳在弹匣104的互补互锁特征中，即凹口10.1，参见图1。在实施例中，杆196定位成使得阻挡构件200延伸穿过由弹匣保持主体182限定的孔202。在实施例中，杆围绕由弹匣保持主体182的壁支撑的销204枢转。在实施例中，杆196在锁定位置和非锁定位置之间可选择地枢转，在锁定位置，杆196的阻挡构件200容纳在弹匣104的互补互锁特征中，在非锁定位置，杆196的阻挡构件200位于弹匣104的互补互锁特征之外。

释放门136.4可以部分地限定最低弹药筒位置124.6，并且可以由杆136.9释放，例如当弹匣已满并且在蓄积器部中有弹药筒堆叠时。门可以绕枢轴点136.5枢转，或者在拉动杆时可以滑出其位置从而打开门。门136.4下方的托盘136.8可将弹药筒向前引导以由操作者收集。

参照图3A、15-24，弹匣装载器100可进一步包括可操作地耦合到推动器机构110的推动器马达128和轮驱动器150的轮驱动马达162的电路107，其中电路107包括一个或多个处理器和存储一个或多个指令集的非暂时性计算机可读介质。在实施例中，一个或多个指令集包括的指令配置为由一个或多个处理器执行，以使弹匣装载器旋转轮，使得轮将成批弹药筒单个化(但不定向)，同时将它们逐个提升到轮排出狭槽，并且将弹药筒通过轮排出狭槽逐个转移并进入由滑槽主体形成的通道中。在实施例中，一个或多个指令集包括的指令配置为由一个或多个处理器执行，以使弹匣装载器使推动器机构振荡，以在横向于堆叠的方向上将一系列单个弹药筒逐个推动到捕获的弹匣中。在实施例中，一个或多个指令集包括的指令配置为由一个或多个处理器执行以使弹匣装载器监视由推动器机构110的推动器马达128汲取的电流，并且如果推动器马达128汲取的电流大于预选阈值则切断流向推动器马达128的电流，以便防止损坏弹匣装载器100。在实施例中，一个或多个指令集包括的指令配置为由一个或多个处理器执行以使弹匣装载器监视由轮驱动器150的轮驱动马达162汲取的电流，并且如果轮驱动马达162汲取的电流大于预定阈值则切断流向轮驱动马达162的电流，以便防止损坏弹匣装载器100。

参照图13-15和30，在实施例中，弹匣装载器100的推动器机构110还包括用于检测在推动器136的原始位置中存在推动器136的推动器检测器188。在实施例中，推动器检测器188由弹匣保持主体182支撑。在实施例中，推动器检测器188包括具有光源156和光传感器158的光学传感器。在实施例中，光源156包括发光二极管(LED)，并且光传感器158包括光电晶体管。在实施例中，光源156发射光发射，并且将光源定位成使得由光源156发射的光行进到由弹匣保持主体182限定的腔中。在实施例中，当推动器136处于其原始位置时，光传感器158提供响应于从推动器136反射的光的信号。

参照图15-24，在实施例中，弹匣装载器100的推动器机构110还包括弹药筒检测器183，其构造为用于检测在弹药筒接收区域中存在弹药筒102的光学传感器。在实施例中，弹药筒检测器183由推动器机构110的弹匣保持主体182支撑。在实施例中，弹药筒检测器183是光学传感器，其包括光源156和光传感器158。在实施例中，光源156发射光发射，并且将光源定位成使得由光源156发射的光行进到弹药筒接收区域中。在实施例中，当在弹药筒容纳区域中存在弹药筒102时，光传感器158提供响应于从弹药筒102反射的光的信号。本文中的检测器可以不同于光学传感器，例如这种检测器可以是感应传感器或可以是机械微动开关。

参照图17-23，弹匣装载器100还可包括用于确定门194是否处于关闭位置的门检测器190。在实施例中，门194联接至杆210，使得门194和杆210相对于壳体枢转。在实施例中，门检测器190由弹匣装载器100的壳体105支撑。在实施例中，门检测器190包括光源156和光传感器158。在实施例中，光源156发射光发射，并且将光源定位成使得由光源156发射的光选择性地照亮固定到杆210的耳朵208。在实施例中，当门194处于其关闭位置时，光传感器158提供响应于从耳朵208反射的光的信号。在实施例中，光源156包括发光二极管(LED)，并且光传感器158包括光电晶体管。

参照图16-18、23，弹匣装载器100还可包括第一轮旋转检测器192A和弹药筒存在传感器192B。在实施例中，轮旋转检测器192A提供可从中推断出轮106正在旋转的信号。例如，在实施例中，轮106具有多个指示器212，并且每个轮旋转检测器192A包括光源156和光传感器158。在实施例中，将每个轮旋转检测器192A的光源156定位成使得当轮106旋转时由光源156发射的光瞬时照亮各个指示器212。指示器可以是彩色或镜面条，其与轮的背景色形成对比。在实施例中，当轮106旋转时，每个轮旋转检测器192A的光传感器158提供响应于从一系列单独指示器212反射的光的信号。信号的接收可以由电路中的处理器定时，以确认轮正常旋转并且用于检测指示卡住的旋转异常。在实施例中，每个轮旋转检测器192A可以由弹匣装载器100的壳体支撑，例如在壁板部148.2上的传感器孔192.5处，参见图3B。可替代地，旋转编码器192.7可以附接到轮或轮传动系150.2以监视轮旋转。参见图4和17。

弹药筒存在传感器192B可以是例如感应传感器，其可以检测在轮的开放接收区域中存在或缺乏弹药筒。该传感器连接到电路的处理器，并且可以关闭轮驱动马达和/或通过“空”的用户界面提供信号。传感器可以附接到壳体，例如在壁板部148.2上的传感器孔192.5处。

参考图3A、17-18，将理解的是，弹匣装载器100包括支撑电路164的印刷线路板166。在图16的实施例中，印刷线路板166包括支撑导电路径168的基板、包括处理器172.2的多个电子部件172、所有电路164。

参照图3A、13-18和21-22，在实施例中，弹匣装载器100的推动器机构110还包括用于检测在推动器136的原始位置中存在推动器136的推动器检测器188。在实施例中，推动器检测器188可操作地耦合到控制电路164，控制电路164包括一个或多个处理器和存储一个或多个指令集的非暂时性计算机可读介质，一个或多个指令集包括的指令配置为由一个或多个处理器执行，以使控制电路164基于来自推动器检测器188的信号确定推动器136存在于原始位置。

参照图2C和15-17，在实施例中，弹匣装载器100的推动器机构110可进一步包括弹药筒检测器183，用于检测在弹药筒接收区域中存在弹药筒102，该弹药筒接收区域是最低弹药筒位置124.6。在实施例中，弹药筒检测器183可操作地耦合到控制电路164，控制电路164包括一个或多个处理器和存储一个或多个指令集的非暂时性计算机可读介质，一个或多个指令集包括的指令配置为由一个或多个处理器执行，以使控制电路164基于来自弹药筒检测器183的信号确定弹药筒存在于弹药筒接收区域中。缺少弹药筒可能会阻止推动器机构110的操作。

参照图17、19-20，在实施例中，弹匣装载器100包括门检测器190，其用于确定门194是否处于关闭位置。在实施例中，门检测器190可操作地耦合到控制电路164，控制电路164包括一个或多个处理器和存储一个或多个指令集的非暂时性计算机可读介质，一个或多个指令集包括的指令配置为由一个或多个处理器执行，以使控制电路164基于来自门检测器190的信号确定门194是否处于关闭位置。

参照图3A和15-23，在实施例中，弹匣装载器100的推动器机构110进一步包括弹匣保持主体182，其限定弹匣接收腔184；以及弹匣检测器186，用于检测在弹匣接收腔184中存在弹匣104。在实施例中，弹匣检测器186由弹匣保持主体182支撑。在实施例中，弹匣检测器186包括具有光源156和光传感器158的光学传感器。在实施例中，光源156包括发光二极管(LED)且光传感器158包括光电晶体管。在实施例中，光源156发射光发射，并且将光源定位成使得由光源156发射的光行进到弹匣接收腔184中。在实施例中，当弹匣104存在于弹匣接收腔184中时，光传感器158提供响应于从弹匣104反射的光的信号。

参照图3A和19-20，弹匣装载器100还可以包括用于在门194的关闭位置中检测门194的存在的门检测器190。在实施例中，门检测器190由弹匣装载器100的壳体105支撑。在实施例中，门检测器190包括光源156和光传感器158。在实施例中，光源156包括发光二极管(LED)且光传感器158包括光电晶体管。在实施例中，光源156发射光发射，并且将光源定位成使得由光源156发射的光照亮门194的一部分。在实施例中，当门194处于其关闭位置时，光传感器158提供响应于从门194反射的光的信号。在实施例中，弹匣装载器100还包括用于在轮106的原始位置中检测轮106的存在的轮回位检测器192。在实施例中，轮回位检测器192由弹匣装载器100的壳体105支撑。在实施例中，轮回位检测器192包括光源156和光传感器158。在实施例中，光源156包括发光二极管(LED)并且光传感器158包括光电晶体管。在实施例中，光源156发射光发射并且将光源定位成使得由光源156发射的光照亮轮106的一部分。在实施例中，当轮106处于其原始位置时，光传感器158提供响应于从轮106反射的光的信号。

以下美国专利在此通过引用并入本文：US4464855、US4689909、US4719715、US4827651、US4829693、US4888902、US4993180、US5249386、US5355606、US5377436、US6810616、US6178683、US6817134、US7059077、US7257919、US7383657、US7487613、US7503138、US7637048、US7805874、US9212859、US9239198、US9347722和US9273917。

参照图3A和15-23，电路164可以包括各种元件，而不背离本发明的精神和范围。例如，电路可以包括组合逻辑、多个状态加载器以及向组合逻辑和多个状态加载器提供时钟信号的时钟。每个状态加载器可以包括状态逻辑电路和状态存储器。状态存储器可以包括多个存储元件，比如触发器。状态加载器的状态逻辑电路确定改变存储在状态存储器中的位的逻辑值的条件。更特别地，状态加载器的状态逻辑电路将多个输入的二进制值与状态存储器中表示当前状态的二进制值进行逻辑组合，以生成表示下一状态的二进制数。组合逻辑电路可以包括各种元件，而不背离本说明书的精神和范围。例如，组合逻辑电路可以包括多个分立的电子部件。通过第二示例，组合逻辑电路可以包括专用集成电路(ASIC)形式的多个电子部件。在某些应用中可能合适的电子部件的示例包括逻辑门。逻辑门的示例包括与门、与非门、或门、异或门、或非门、非门等。这些逻辑门可以包括多个晶体管(例如晶体管-晶体管逻辑(TTL))。

仍参考图3A和17-18，电路164可包括各种控制元件，而不背离本发明的精神和范围。在实施例中，例如，电路164可以包括处理器、存储器、输入/输出接口、显示器以及将处理器通信地耦合到存储器、显示器和输入/输出接口的总线。在一实施例中，处理器可包括用于接收和执行指令或程序的一个或多个逻辑核或单元的集合。例如，在实施例中，处理器可以配置为接收并执行各种例程、程序、对象、部件、逻辑、数据结构等，以执行特定任务。在一实施例中，存储器是系统架构中各种计算机可读介质的集合。在各个实施例中，存储器可以包括但不限于易失性介质、非易失性介质、可移动介质和不可移动介质。例如，在实施例中，存储器可以包括随机存取存储器(RAM)、高速缓冲存储器、只读存储器(ROM)、闪存、固态存储器或其他合适类型的存储器。在实施例中，存储器包括电子电路164可访问的介质。例如，在一些实施例中，存储器包括本地地位于电路164中的计算机可读介质和/或远程地位于电路164且可通过网络访问的介质。在一些实施例中，存储器包括具有一个或多个逻辑指令的组的程序产品，该逻辑指令可由处理器执行以执行本公开的各个实施例的功能。在一实施例中，总线包括用于通信地连接电子元件的任何合适类型的总线结构中的一个或多个。在各个实施例中，总线可以包括使用多种总线架构中的任何一种的存储器总线或存储器控制器、外围总线以及处理器或本地总线。在一些实施例中，电路164包括耦合到处理器的I/O接口。I/O接口可以促进各种组件与电路164之间的通信。例如，在实施例中，I/O接口可以与一个或多个传感器通信地耦合。在某些实施例中，I/O接口促进与输入和输出设备的通信以与用户交互。例如，I/O接口可以与一个或多个设备通信，例如用户输入设备和/或视觉显示器180，其使用户能够直接与电路164交互。用户输入设备可以包括键盘176、一个或多个按钮178、触摸屏或允许用户输入信息的其他设备。视觉显示器180可以包括各种视觉显示器中的任何一个，比如可视屏幕、可视符号或数字的集合等。

出于所有目的，在本申请的所有部分中的以上参考文献通过引用整体并入本文。这样的专利中示出的部件可以与本文的实施例一起使用。通过引用的结合例如在MPEP第2163.07(B)节中讨论。

除非另外定义，“基本”在指质量时主要是指，除非另外定义，在指量化参数时，是指在该量化参数的10％以内。“基本水平”是指与水平成正负20°。“基本”和“大致”包括所描述的确切质量或数量。

本说明书(包括以引用方式并入的参考，包括任何所附权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征和/或如此公开的任何方法或过程的所有步骤可以以任何组合进行组合，但其中至少某些此类特征和/或步骤互斥的组合除外。

除非另有明确说明，否则本说明书(包括以引用方式并入的参考、任何所附权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由具有相同、等同或相似目的的替代特征代替。因此，除非另有明确说明，否则所公开的每个特征仅是一系列等同或相似特征的一个示例。

本发明不限于前述实施例的细节。本发明扩展到本说明书(包括通过引用的任何并入的参考、任何所附权利要求、摘要和附图)中公开的特征中的任何新颖的一个或任何新颖的组合或者如此公开的任何方法或过程的步骤中的任何新颖的一个或任何新颖的组合。本申请的所有部分中的以上参考文献出于所有目的通过引用整体并入本文。

尽管这里已经示出和描述了特定示例，但本领域普通技术人员将理解，被计算为实现相同目的的任何布置都可以代替所示的特定示例。本申请旨在覆盖本主题的修改或变化。因此，旨在由所附权利要求及其合法等同物以及以下说明性方面来限定本发明。本发明的上述方面的实施例仅是其原理的描述，而不应被认为是限制性的。所属领域的技术人员将想到本文公开的发明的进一步修改，且所有此类修改被视为在本发明的范围内。

Claims (81)

1.一种用于将弹药筒装载到弹匣中的电子弹匣装载器，每个弹药筒具有前弹端和后壳体端，其中前端在直径上小于后壳体端，所述装载器包括：

壳体，其包括限定壳体内部的壳体外壳，壳体可在料斗部处打开，料斗部包括铰接至下料斗部的料斗盖，其中，当所述料斗盖打开时，所述料斗部限定延伸至壳体内部中的弹药筒接收区域的料斗腔；

机动分类和提升轮组件，其容纳在壳体内部内，该轮组件包括可绕水平轴线旋转的轮和用于使轮旋转的驱动马达，该轮具有轮开放内部，分类和提升轮组件容纳在壳体内，该轮具有外围，该外围具有围绕外围的多个提升搁板，用于提升来自容纳在轮的开放内部中的成批无序弹药筒中的各个弹药筒，所述轮具有多个外围窗口，每个外围窗口位于多个提升搁板之一附近，弹药筒接收区域包括轮开放内部的下区域；

壳体内部中的圆柱形壁部，该圆柱形壁部以与轮一致的布置围绕轮的外围延伸，该圆柱形壁部具有位于圆柱形壁部的侧面的开口，该开口限定轮排出狭槽，由此当其上具有弹药筒的提升搁板被提升到开口时，弹药筒通过开口排出；

位于排出狭槽处的滑槽，该滑槽限定通道，该通道在滑槽的上部向下延伸，滑槽具有在滑槽的上部突出到通道的横向端的限制部，该限制部的尺寸设计成允许每个弹药筒的前弹端通过而不允许后壳体端通过，从而当水平定向的弹药筒进入滑道的上部时，随着弹药筒向下落下，弹药筒将从后壳体端向下与弹药筒的前弹端重新定向，滑槽构造成在滑槽的中部使上部下方的通道变窄，并且滑槽还构造成在滑槽的中部使变窄的通道横向转动，从而当弹药筒进入通道的中间部时，随着弹药筒沿通道向下行进，弹药筒横向移动并朝向水平定向重新定向，滑槽进一步构造成具有下部，该下部提供直立停止表面以阻止弹药筒的任何横向运动，以及用于竖直堆叠水平定向的弹药筒的竖直蓄积器部，最低弹药筒位置位于蓄积器部的下端；以及

装载部，其位于滑道下方的壳体外壳中，该装载部包括机动弹药筒推动器机构和弹匣接收器，其中最低弹药筒位置位于机动弹药筒推动器机构和弹匣接收器中间，从而当弹匣容纳在弹匣接收器中且弹药筒位于蓄积器部的最低弹药筒位置时，推动器机构的操作将弹药筒装载到弹匣中。

2.根据权利要求1所述的电子弹匣装载器，其中，所述轮定位成与壳体外壳的侧壁部相邻，并且所述料斗部位于轮所定位在的侧壁部上。

3.根据权利要求2所述的电子弹匣装载器，其中，所述下料斗部从壳体外壳的侧壁部向外突出，并且其中，所述下料斗部部分地限定弹药筒接收区域，所述下料斗部朝向轮的最低部倾斜。

4.根据权利要求1所述的电子弹匣装载器，其中，所述滑槽至少部分地由多边形侧壁面板形成，所述壳体外壳在装载器的侧面上具有多边形凹部，所述多边形侧壁面板的形状适合插入多边形凹部中。

5.根据权利要求4所述的电子弹匣装载器，其中，在所述装载器和弹匣接收器的前侧的多边形凹部从装载器的前侧突出。

6.根据权利要求1所述的电子弹匣装载器，其中，所述滑槽在装载器的前部向外暴露，并且所述滑槽的外壁部是透明的。

7.根据权利要求6所述的电子弹匣装载器，其中，所述弹匣接收器位于装载器的前部，并且其中，用户界面位于分类和提升轮上方的所述装载器的前部。

8.根据权利要求1所述的电子弹匣装载器，其中，所述壳体由聚合物形成，并且所述圆柱形壁部与壳体外壳的至少一个侧壁部是一体的。

9.根据权利要求8所述的电子弹匣装载器，其中，所述壳体外壳部具有四个侧面和四个聚合物侧壁部，在每个侧面上具有相应的侧壁部，并且其中，所述侧壁部中的至少两个彼此一体并且也与圆柱形壁部和横穿圆柱形壁部的壁板部一体。

10.根据权利要求1所述的电子弹匣装载器，其中，所述壳体的总体积小于0.70立方英尺，总重量小于10磅并且总高度小于17英寸。

11.根据权利要求1所述的电子弹匣装载器，还包括用于操作和监视装载器的操作的控制电路，所述控制电路包括卡住调解装置。

12.一种用于将弹药筒装载到弹匣中的电子弹匣装载器，该装载器包括：

聚合物壳体，其包括限定内部的外壁部，外壁部具有向内向上的锥形，所述壳体具有可从壳体的侧壁沿向外方向打开的料斗，料斗限定用于接收无序成批弹药筒的料斗腔，料斗腔通向弹药筒接收区域；

由壳体容纳并支撑的机动轮组件，该机动轮组件包括围绕基本水平轴线旋转的轮，该轮限定多个沿周向间隔开的单个化凹处，用于以连续流依次接收和提升来自无序成批弹药筒中的弹药筒，该轮构造为将成批弹药筒单个化同时将它们依次提升到轮排出狭槽，轮排出狭槽通入重力进给滑槽，其限定向下延伸的弹药筒通道，从而使通过轮排出狭槽的弹药筒进入通道并向下行进；

由壳体容纳的弹匣装载部，该弹匣装载部包括带有推动器的机动推动器机构，该推动器横向地延伸到弹匣接收器中，弹药筒通道延伸到弹匣装载部中的弹药筒插入位置；

具有用户界面的控制电路部，用于控制机动轮和机动推动器机构；

其中，所述壳体的体积小于0.90立方英尺，并且其中，所述装载器的重量小于10磅，并且其中，所述装载器的占地面积小于100平方英寸且装载器的高度小于17英寸。

13.根据权利要求12所述的电子弹匣装载器，其中，所述轮构造成在不使弹药筒向前/向后定向的情况下依次提升弹药筒，并且其中，所述重力进给滑槽包括向前/向后定向部。

14.根据权利要求12所述的电子弹匣装载器，其中，所述重力进给滑槽位于装载器的前侧，并且具有外透明壁部。

15.根据权利要求12所述的电子弹匣装载器，其中，所述重力进给滑槽、弹匣接收器和用户界面均位于装载器的前侧。

16.根据权利要求15所述的电子弹匣装载器，其中，所述重力进给滑槽至少部分地由装载器的前侧上的可移除面板限定，并且其中，所述面板由透明聚合物形成。

17.根据权利要求12所述的电子弹匣装载器，其中，所述滑槽至少部分地由限定通道的可移除面板构成，所述通道的形状使得每个弹药筒通过重力首先落下尖端，直到尖端接触可移除面板的尖端接合和定向表面，并且每个弹药筒旋转以接合该尖端接合和定向表面，以沿相同方向定向/旋转每个弹药筒尖端，弹药筒沿着尖端接合和定向表面向下滑动到蓄积器部中以在蓄积器部中形成定向的弹药筒堆叠，最低弹药筒位置在蓄积器部的底部，最低弹药筒位置在两个方向上横向打开。

18.根据权利要求12所述的电子弹匣装载器，其中，所述推动器机构包括位于滑槽下方的推动器和推动器马达，推动器马达具有驱动轴和固定至驱动轴的凸轮构件，凸轮构件容纳在推动器的凸轮从动腔中，凸轮构件成形为使得推动器随着凸轮构件在凸轮从动腔中旋转而在远离弹匣的第一方向和朝向弹匣的第二方向上振荡，推动器在原始位置和弹药筒安置位置之间行进。

19.一种用于将弹药筒装载到适合桌式或台式使用的弹匣中的电子弹匣装载器，该弹匣装载器具有顶部、底部和四个侧面，该弹匣装载器包括：

聚合物壳体，其包括限定内部的多个外壁部，多个外壁部具有向内的向上锥形，使得在水平平面中截取的横截面内部面积从装载器的底部向装载器的顶部减小；

弹药筒单个化部，其包括安装至壳体并位于由壳体限定的内部的上部的机动轮组件，该机动轮组件包括轮和通过动力传动系连接到轮的马达，该轮具有基本水平的旋转轴线，并且包括连接到动力传动系的毂部，以及由毂部支撑并位于轮的外围处的多个提升搁板；

弹药筒装载部，其包括在机动轮组件的横向上的料斗位置；

弹匣装载部，其在所述内部中并且在或基本在装载器的底部固定到壳体，该弹匣装载器包括：弹匣接收器，具有从外部可进入的接收口；以及机动推动器组件，具有延伸到弹匣中的推动器；以及

重力进给弹药筒转移部，其从单个化部延伸到弹匣装载部；

其中，所述壳体和内部的总体积小于0.90立方英尺，总重量小于12磅，总占地面积小于125平方英寸，总高度小于17英寸。

20.根据权利要求19所述的电子弹匣装载器，还包括用于操作装载器的控制电路，该控制电路包括位于用户界面面板上的用户界面。

21.根据权利要求19所述的电子弹匣装载器，还包括可操作地耦合到轮马达的电路，其中，所述电路包括一个或多个处理器和存储一个或多个指令集的非暂时性计算机可读介质，其中，所述一个或多个指令集包括的指令配置为由一个或多个处理器执行，以使装载器旋转轮，所述一个或多个指令集包括的指令配置为由一个或多个处理器执行，以使装载器监视由机动轮组件的马达汲取的电流，并且如果马达汲取的电流大于预选阈值则切断流向马达的电流，以便防止损坏装载器。

22.一种将弹药筒装载到弹匣中的方法，包括：

为轮提供开放内部，其限定沿周向间隔开的单个化凹处，用于在无序成批弹药筒松散放置在轮的内部内之后逐个依次接收和提升弹药筒；

围绕基本水平轴线旋转轮，从而轮使成批弹药筒单个化，但不定向，同时将它们逐个提升到轮排出狭槽，并且弹药筒通过轮排出狭槽被逐个转移并进入由滑槽限定的通道中；

每个弹药筒通过重力首先落下尖端，从而每个弹药筒接合滑槽的弹药筒定向表面，每个弹药筒旋转到共同的尖端方向定向，每个弹药筒滑动到基本水平定向并落入蓄积器部，并且每个弹药筒容纳在蓄积器部的底部的最低弹药筒接收位置中；以及

将处于最低弹药筒接收位置中的每个弹药筒推入位于最低弹药筒接收位置旁边的弹匣中。

23.根据权利要求1-22中任一项所述的电子弹匣装载器，其中，所述推动器机构包括位于滑槽下方的推动器和推动器马达，推动器马达具有驱动轴和固定至驱动轴的凸轮构件，凸轮构件容纳在由推动器限定的凸轮从动腔中，凸轮构件成形为使得推动器随着凸轮构件在凸轮从动腔中旋转而在远离弹匣的第一方向和朝向弹匣的第二方向上振荡，推动器在原始位置和弹药筒安置位置之间行进。

24.根据权利要求1-22中任一项所述的电子弹匣装载器，还包括可操作地耦合到机动弹药筒推动器机构和机动的电路，其中，所述电路包括一个或多个处理器和存储一个或多个指令集的非暂时性计算机可读介质，其中，所述一个或多个指令集包括的指令配置为由一个或多个处理器执行，以选择性地使推动器在原始位置和弹药筒安置位置之间振荡。

25.根据权利要求24所述的电子弹匣装载器，其中，所述一个或多个指令集包括的指令配置为由一个或多个处理器执行，以使装载器监视由推动器机构的马达汲取的电流，并且如果马达汲取的电流大于预选阈值则切断流向马达的电流，以便防止损坏装载器。

26.根据权利要求24所述的电子弹匣装载器，还包括可操作地耦合到所述电路的推动器检测器，将该推动器检测器定位成使得在推动器处于原始位置的同时推动器检测器检测推动器的存在。

27.根据权利要求26所述的电子弹匣装载器，其中，所述推动器检测器包括光学传感器或感应传感器。

28.根据权利要求1-22中任一项所述的电子弹匣装载器，其中，所述弹匣接收器限定沿着弹匣接收和撤回轴线延伸的腔以及弹匣保持机构，所述弹匣保持机构包括由弹匣保持主体的壁枢转地支撑的杆，使得所述杆围绕枢转轴线可枢转，用于接合弹匣中的凹口。

29.根据权利要求28所述的装载器，其中，所述杆定位成使得至少在杆处于锁定位置时，阻挡构件延伸穿过由弹匣保持主体限定的孔。

30.一种电子弹匣装载器，包括：

轮，具有开放内部，其限定沿周向间隔开的单个化凹处，用于在无序成批弹药筒松散放置在轮的内部内之后逐个依次接收和提升弹药筒，轮配置成使成批弹药筒单个化，但不定向，同时将它们逐个提升到轮排出狭槽；

从而当旋转轮时，轮使成批弹药筒单个化，但不定向，同时将它们逐个提升到轮排出狭槽，并且弹药筒通过轮排出狭槽被逐个转移并进入由滑槽主体限定的通道中；

从而当每个弹药筒进入通道时，所述弹药筒落下并接触滑槽主体的接合和定向表面，每个弹药筒旋转以使每个弹药筒尖端沿相同方向定向/旋转，并且每个弹药筒沿着尖端接合和定向表面向下滑动到蓄积器中以在蓄积器中形成非单个列定向弹药筒堆叠，蓄积器具有位于堆叠底部的单个出口狭槽；

推动器机构，其包括马达，该马达具有驱动轴和固定至驱动轴的凸轮构件，凸轮构件容纳在由推动器限定的凸轮从动腔中，凸轮构件成形为使得推动器随着凸轮构件在凸轮从动腔中旋转而在远离弹匣的第一方向和朝向弹匣的第二方向上振荡，当推动器振荡时，推动器机构将一系列单个弹药筒沿横向于堆叠的方向逐个推入捕获的弹匣中。

31.一种弹匣装载器，包括：

壳体，其支撑通过动力传动系联接至马达的提升和分类轮，该动力传动系包括轮轴；

其中，所述壳体包括：直立部，具有限定轮凹部的圆柱形壁部；壁板部，其与圆柱形壁部成一体并且横穿轮凹部，壁板部包括用于基本水平地支撑轮轴的一体安装结构和用于支撑马达的一体马达安装结构；

所述轮具有多个提升搁板位置，它们在轮的外围并且围绕其间隔开，从而限定沿周向间隔开的单个化凹处，用于以连续流依次接收和提升来自无序成批弹药筒中的弹药筒，该轮构造为随着轮由动力传动系驱动而旋转来将成批弹药筒单个化并且将它们依次提升到轮排出开口；

每个弹药筒遵循从排出开口到弹匣装载器部的重力进给弹药筒通道，弹药筒装载器具有推动器机构，推动器机构将每个弹药筒依次推入捕获的弹匣中。

32.一种用于将弹药筒装载到弹匣中的装载器，该装载器包括：

壳体和可拆卸地附接到壳体的可移除面板，可移除面板限定重力进给弹药筒通道；

由外壳枢转地支撑的轮，轮马达通过轮动力传动系可操作地联接到轮，用于选择性地旋转轮，其中，在旋转时，轮使成批弹药筒单个化，但不定向，同时将它们逐个提升到轮排出狭槽，并且将弹药筒通过轮排出狭槽逐个转移并进入由可移动面板限定的通道中；并且

其中，所述通道的形状使得每个弹药筒通过重力首先落下尖端，直到尖端接触可移动面板的尖端接合和定向表面，并且每个弹药筒旋转以安放在尖端接合和定向表面上以沿相同方向滑动定向/旋转每个弹药筒尖端，弹药筒沿着尖端接合和定向表面向下滑动到蓄积器中以在蓄积器中形成非单个列定向弹药筒堆叠，蓄积器具有位于堆叠下方的单个出口狭槽。

33.一种用于将弹药筒装载到适合桌式或台式使用的弹匣中的电子弹匣装载器，该弹匣装载器具有顶部、底部和四个侧面，该弹匣装载器包括：

聚合物壳体，其包括限定内部的多个外壁部，多个外壁部具有向内的向上锥形，使得在水平平面中截取的横截面内部面积从装载器的底部向装载器的顶部减小；

弹药筒单个化部，其包括安装至壳体并位于由壳体限定的内部的上部的机动轮组件，该机动轮组件包括轮和通过动力传动系连接到轮的马达，该轮具有基本水平的旋转轴线，并且包括连接到动力传动系的毂部，以及由毂部支撑并位于轮的外围处的多个提升搁板；

弹匣装载部，其在所述内部中并且在或基本在装载器的底部固定到壳体，该弹匣装载器包括：弹匣接收器，具有从外部可进入的接收口；以及机动推动器组件，具有延伸到弹匣中的推动器；以及

重力进给弹药筒转移部，其从单个化部延伸到弹匣装载部。

34.一种用于将弹药筒装载到适合桌式或台式使用的弹匣中的电子弹匣装载器，该弹匣装载器具有顶部、底部和四个侧面，该弹匣装载器包括：

弹药筒单个化部，其包括机动提升轮；

弹匣装载部；

重力进给弹药筒转移部，其从单个化部延伸到弹匣装载部；

控制电路，用于操作单个化部和弹匣装载部。

35.根据权利要求31-34中任一项所述的装载器，还包括卡住缓解，所述卡住缓解包括用于监视轮的旋转的传感器。

36.根据权利要求31-34中任一项所述的装载器，还包括连接到弹匣装载器马达和控制电路的电流监视器，如果电流水平超过预选阈值，则控制电路用于切断流向弹匣装载器马达的电流。

37.根据权利要求31-34中任一项所述的装载器，还包括用于监视单个化部的状态的传感器，所述传感器连接至控制电路，并且控制电路配置为在检测到旋转异常时反转或停止轮的旋转。

38.根据权利要求31-34中任一项所述的装载器，还包括用于监视在弹匣装载部的弹药筒接收位置中存在弹药筒的传感器。

39.根据权利要求31-34中任一项所述的装载器，还包括用于监视料斗盖的状态的光学传感器，该光学传感器连接到控制电路，控制电路配置为当料斗盖打开时防止装载器的操作。

40.根据权利要求35所述的电子弹匣装载器，还包括用于监视在轮的弹药筒接收区域中存在弹药筒的感应传感器，所述感应传感器可操作地耦合至控制电路。

41.根据权利要求1、12、19、22、30、31、32、33和34中任一项所述的电子弹匣装载器，其中，所述下料斗部从壳体外壳的侧壁部向外突出，并且其中，所述下料斗部部分地限定弹药筒接收区域，下料斗部朝向轮的最低部倾斜。

42.根据权利要求1、12、19、22、30、31、32、33和34中任一项所述的电子弹匣装载器，其中，所述滑槽是多边形侧壁面板的一部分，所述壳体外壳在装载器的侧面上具有多边形凹部，所述多边形侧壁面板的形状适合插入多边形凹部中。

43.根据权利要求42所述的电子弹匣装载器，其中，在所述装载器和弹匣接收器的前侧的多边形凹部从装载器的前侧突出。

44.根据权利要求1、12、19、22、30、31、32、33和34中任一项所述的电子弹匣装载器，其中，所述滑槽在装载器的前部向外暴露，并且所述滑槽的外壁部是透明的。

45.根据权利要求44所述的电子弹匣装载器，其中，所述弹匣接收器位于装载器的前部，并且其中，用户界面位于分类和提升轮上方的所述装载器的前部。

46.根据权利要求1、12、19、22、30、31、32、33和34中任一项所述的电子弹匣装载器，其中，所述壳体由聚合物形成，并且所述圆柱形壁部与壳体外壳的至少一个侧壁部是一体的。

47.根据权利要求46所述的电子弹匣装载器，其中，所述壳体还包括用于机动轮的马达安装件，并且所述马达安装件与圆柱形壁是一体的。

48.根据权利要求46所述的电子弹匣装载器，其中，所述壳体外壳部具有四个侧面和四个聚合物侧壁部，在每个侧面上具有相应的侧壁部，并且其中，所述侧壁部中的至少两个彼此一体并且也与圆柱形壁和横穿圆柱形壁的壁板部一体。

49.根据权利要求1、12、19、22、30、31、32、33和34中任一项所述的电子弹匣装载器，其中，所述壳体的总体积小于0.70立方英尺，所述装载器的总重量小于10磅，并且所述装载器的总高度小于17英寸。

50.根据权利要求1、12、19、22、30、31、32、33和34中任一项所述的电子弹匣装载器，其中，所述装载器具有基座，并且所述基座具有小于80平方英寸的占地面积。

51.根据权利要求1、12、19、22、30、31、32、33和34中任一项所述的电子弹匣装载器，还包括用户界面面板，其位于装载器的顶部并且具有面向外表面，其具有与竖直成30至60度之间的角度。

52.根据权利要求1、12、19、22、30、31、32、33和34中任一项所述的电子弹匣装载器，还包括位于装载器的顶部的可伸缩把手。

53.根据权利要求1、12、19、22、30、31、32、33和34中任一项所述的电子弹匣装载器，其中，在所述壳体中的墓碑成形为具有三个平面面向上表面和四个平面侧壁表面，其中机动分类和提升轮位于壳体的顶部。

54.根据权利要求52所述的电子弹匣装载器，其中，所述壳体的料斗部从壳体横向突出并且邻近所述轮定位。

55.根据权利要求1、12、19、22、30、31、32、33和34中任一项所述的电子弹匣装载器，其中，所述轮定位成使得所述外围在装载器的一侧抵靠着壳体的侧壁部，料斗部在轮的位置从壳体延伸，并且滑槽在装载器的另一侧向外暴露。

56.根据权利要求54所述的电子弹匣装载器，其中，所述装载器限定具有宽度和深度的矩形占地面积，所述深度大于所述宽度，并且其中，所述旋转轴线沿宽度方向延伸。

57.根据权利要求1、19、22、30、31、32和33中任一项所述的电子弹匣装载器，还包括控制电路，所述控制电路包括用于监视轮的旋转的传感器。

58.根据权利要求57所述的电子弹匣装载器，其中，所述传感器是连接在轮的驱动系统处的旋转编码器。

59.根据权利要求57所述的电子弹匣装载器，其中，所述控制电路被编程为在检测到轮的旋转停止时使轮驱动马达暂时反转。

60.根据权利要求57所述的电子弹匣装载器，还包括用于所述弹药筒接收区域的弹药筒存在传感器。

61.根据权利要求60所述的电子弹匣装载器，其中，所述弹药筒存在传感器是感应传感器。

62.根据权利要求57所述的电子弹匣装载器，其中，所述控制电路被编程为通过监视轮旋转来检测弹药筒卡住，并且对所述检测采取补救措施。

63.根据权利要求57所述的电子弹匣装载器，还包括弹药筒传感器，用于检测弹匣装载部中的最低弹药筒位置。

64.根据权利要求63所述的电子弹匣装载器，其中，所述弹药筒传感器可操作地连接至控制电路，并且所述控制电路将弹匣装载部的操作控制为何时在最低弹匣位置中有弹药筒。

65.根据权利要求57所述的电子弹匣装载器，还包括用于检测在弹匣装载部中存在弹匣的传感器，所述传感器可操作地连接至控制电路，所述控制电路配置为当弹匣不在弹匣装载部中时防止弹匣装载部的操作。

66.一种将弹药筒装载到弹匣中的方法，包括：

将成批无序弹药筒放置在电子弹匣装载器的弹药筒接收区域中，该接收区域至少部分地由轮的内部限定；

用驱动马达使轮围绕基本水平轴线旋转，轮具有开放内部，并且轮在轮的外围限定多个沿周向间隔开的单个化凹处；

当轮旋转时，通过单个化凹处逐个依次提升单独弹药筒；

将提升的弹药筒通过排出开口从单个化凹处排出；

通过重力将弹药筒从排出狭槽引向装载部；

在装载部中的最低弹药筒接收位置中容纳每个弹药筒；以及

通过机动推动器机构将最低弹药筒进给到弹匣中。

67.根据权利要求66所述的方法，还包括用传感器监视所述轮的旋转，以检测如由轮的旋转的中断所指示的弹药筒卡住。

68.根据权利要求66所述的方法，还包括监视所述轮的驱动马达的电流汲取以检测弹药筒卡住。

69.根据权利要求67或68所述的方法，还包括当检测到卡住时使轮驱动马达的旋转方向暂时反转以消除卡住。

70.根据权利要求66所述的方法，还包括在每个弹药筒通过排出开口被排出之后来定向每个弹药筒的尖端方向。

71.根据权利要求70所述的方法，还包括通过防止每个弹药筒的壳体端首先沿滑槽向下落下来定向尖端方向。

72.根据权利要求70所述的方法，还包括在堆叠每个弹药筒之前，将上下对齐的每个弹药筒旋转至水平堆叠对齐。

73.根据权利要求72所述的方法，还包括利用扫掠直角转弯来旋转每个弹药筒。

74.根据权利要求73所述的方法，还包括利用旋转编码器作为传感器。

75.根据权利要求67所述的方法，其中，所述方法还包括监视在最低弹药筒接收区域中存在弹药筒。

76.根据权利要求75所述的方法，还包括利用感应传感器来监视在最低弹药筒接收区域中存在弹药筒。

77.根据权利要求67所述的方法，还包括通过感应传感器来监视在弹药筒接收区域中存在弹药筒。

78.根据权利要求67所述的方法，还包括在通过重力将弹药筒从排出狭槽引向装载部之后将弹药筒堆叠在蓄积器部中。

79.根据权利要求67所述的方法，还包括对每个弹药筒定向，使得在通过排出开口将每个弹药筒排出之后，每个弹药筒的尖端指向共同的方向。

80.一种电子弹匣装载器，包括容纳在壳体中的机动分类和提升轮以及弹匣装载机构，其中，在所述壳体中的墓碑成形为具有三个平面面向上表面和四个平面侧壁表面，其中机动分类和提升轮位于壳体顶部的壳体内部中。

81.根据权利要求80所述的电子弹匣装载器，其中，所述壳体和内部的总体积小于0.90立方英尺，总重量小于12磅，总占地面积小于125平方英寸，总高度小于17英寸。

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