TWI735078B - 電子式彈匣裝填器 - Google Patents

Abstract

用於將子彈裝填進入彈匣的電動式彈匣裝填器包括供電之排序和舉升轉輪，其可繞著水平旋轉軸線旋轉；直立的重力餵入子彈滑槽，橫向地定位緊鄰所述排序和舉升轉輪；累積器部分，位在該滑槽之下端；及裝填部分，包含用於要裝填的彈匣之承接器；及推桿機構，用於將子彈插入彈匣，所有部件皆藉由外殼所支撐並實質藉由外殼所容納。部件和外殼組構的最佳及人體工學配置提供最小之佔地面積、減小的體積尺寸、易於使用者接近之控制件、易於進出來裝填子彈、易於插入和移除彈匣、在操作期間的高穩定性、及易於運輸。控制電路系統包括堵塞調解機件。

Description

電子式彈匣裝填器 [相關申請案]

本申請案主張2018年1月22日提出之美國臨時申請案第62/620,381號的權益，其揭示內容以引用之方式併入本文中。

為了維持他們對槍支的熟練程度，軍事人員、執法官員、和獵人經常從事打靶練習。打靶練習通常是在靶場進行，於每次練習期間會發射數百枚子彈。在狩獵運動中，練習槍法以致可小心地射擊以確保快速、乾淨、和人道之殺戮。對於軍事人員而言，良好的槍法可使戰場態勢中的勝利與失敗之間有所不同。

包括手槍和步槍之許多槍支，都設計來利用可移除的彈匣來固持彈藥。彈匣之使用允許藉由將單一彈匣插入槍支而容易地將複數個堆疊的子彈裝填進入槍支。於發射每一子彈之後，手動或自動操作的機構將槍支之槍 栓向後運動，且接著再次向前運動。每次循環所述機構時，將最上面的子彈從彈匣中之子彈堆疊拉出，以致將子彈逐一餵入槍支的發射室。每一彈匣典型具有界定腔室之細長外殼，所述腔室中設置有可滑動的彈簧加載式從動件。彈簧加載式從動件之力量將彈匣中的每一子彈驅策朝最高位置，於此位置中，槍栓可將子彈推入發射腔。當發射完所有子彈時，將空彈匣從槍支取出，並在其位置插入新的彈匣。然後可將空彈匣重新裝滿子彈。手動裝填此類子彈很繁瑣且耗時。儘管已提供用於輔助此手動裝填之裝置，但是改進及自動化經濟的裝置中之裝填功能將是很容易接受的。

已知的電子式彈匣裝填器典型具有暴露之操作設備，且為改進將操作機構有效地容納在小型的外殼內、以及為此類操作機構中之改進、以及操作人體工學中的改進留有空間。以下美國專利和公告揭示電子式彈匣裝填器：4,949,495；9,612,070；9,719,741；和2016/0305727。這些參考案出於所有目的以引用之方式併入本文中。

用於將子彈裝填進入彈匣的電動式彈匣裝填器包括供電之排序和舉升轉輪，其可繞著水平旋轉軸線旋轉；直立的重力餵入子彈滑槽，橫向地定位緊鄰所述排序和舉升轉輪；累積器部分，位在該滑槽之下端；及裝填部分，包含用於要裝填的彈匣之承接器；及推桿機構，用於 將子彈插入彈匣，所有部件皆藉由外殼所支撐並實質藉由外殼所容納。部件和外殼組構的最佳及人體工學配置提供最小之佔地面積、減小的體積尺寸、易於使用者接近之控制件、易於進出來裝填子彈、易於插入和移除彈匣、高穩定性、及易於運輸。控制電路系統包括堵塞調解機件。

在實施例中，外殼容納並支撐供電的可旋轉之轉輪，所述轉輪具有敞開的內部並在其周緣具有周向地隔開之單一化舉升擱板。外殼具有進入門，用於將無序的子彈放置在包括待裝填之敞開內部的承接區域中。承接區域可藉由外殼之壁面部分和支撐舉升擱板的轉輪之輪轂板件所界定。轉輪於其周緣具有在每一擱板面朝徑向往外的敞開窗口。可於圓柱形壁面部分內旋轉之轉輪相對於外殼或底架固定，使得每一擱板和各別窗口的徑往外部之圓柱形壁面部分界定舉升凹穴，所述凹穴水平地且平行於或大致平行於轉輪的旋轉軸線伸長。在實施例中，於將一批無序之子彈放置在轉輪的內部之後，所述凹穴連續地(一個接一個地)承接並舉升子彈。各個子彈在所述凹穴中平行於或實質上平行於旋轉軸線對齊，但是相對於前端和後端的二引導方式之任一者未定向。各個子彈舉升至外殼中或藉由外殼所支撐的升高之水平轉輪排出凹槽。在實施例中，排出凹槽藉由圓柱形壁面部分中的開口所界定。子彈一個接一個地傳送經過轉輪排出凹槽及進入藉由滑槽所界定之重力餵入通道。

滑槽的開口厚度通常略大於子彈之最大直徑。滑槽的 上部具有相向之限制結構，其使滑槽的厚度在滑槽之兩側的每一側上變窄，但在上部之中間部分未變窄。限制結構的尺寸設計成由於前端之直徑減小而允許子彈的前端向下落下，但是由於後端部分之直徑增大而防止子彈的後端通過所述限制結構。隨著前端落下，子彈旋轉，使得後端從前端向上，且後端變得更中心定位於沒有限制結構之上部中，進而允許子彈落下，前端、亦即尖端首先落下。然後，滑槽的形狀變窄並沿著水平方向急速移動，迫使每一子彈在其沿著滑槽向下行進至水平定向時旋轉，於此子彈接著向下掉落進入累積器部份中之堆疊。累積器具有坐落在堆疊下方的單一化出口凹槽。一系列之單一子彈一個接一個地餵入經過單一出口凹槽、並進入推桿機構的子彈承接區域。

推桿機構具有往復運動之推桿，其具有柱塞部分和相對於子彈承接區域彼此相向定位的彈匣承接器。推桿機構包含馬達，其具有驅動軸桿和固定至所述驅動軸桿之凸輪構件。凸輪構件承接在藉由推桿機構的推桿所界定之凸輪從動件孔腔中。凸輪構件偏心地塑形，以致當凸輪構件於凸輪從動件孔腔中旋轉時，驅動軸桿的旋轉造成推桿在遠離彈匣之第一方向中和朝彈匣的第二方向擺動。當推桿擺動時，推桿機構之柱塞部分將所述系列的單一子彈從橫向於堆疊之水平方向中的最低子彈承接區域一個接一個地推入鎖固在彈匣承接器中之彈匣。當柱塞縮回時，彈匣扣留子彈，且當柱塞縮回通過堆疊時，所述堆疊中的 下一顆子彈會落到最低子彈承接區域。

實施例之特徵和優點是外部面板，並在面板的面向內之側面上提供滑槽界定結構。藉由面板和面向外的壁面界定滑槽，所述滑槽可為外殼之一部分。外部面板易於拆卸，使得可針對不同的子彈尺寸安裝帶有不同尺寸設計之滑槽的面板。面板可為由透明塑料材料所形成，以允許觀察子彈路徑。此能見度提供有關子彈堵塞或累積器部分裝填過量之即時資訊，並將裝置的操作之感興趣的形式提供至觀察者。例如，當尺寸不正確之子彈與尺寸正確的子彈混合時，可發生此類堵塞。

實施例的特徵和優點是四側桌面或工作台，彈匣彈藥裝填器具有面向使用者之前側面，包括使用者界面、彈匣承接器、和透明面板，所有這些都在前側面上，其允許於排序/對齊過程期間目視監控子彈路徑。例如，如果子彈承接區域為空的，則從透明通路(即清晰的子彈通路)看不到掉落之子彈將為明顯的。特徵及優點是將子彈通路之大部分放置在前面板，在此可從使用者的操作位置可看到所述通路。另一特徵和優點是可移除前面板之可接近性，而能接近子彈通路的大部分，包括全部或大部分重力餵入通路。

實施例之特徵和優點是人體工學有利的組構。向上逐漸變細之外殼通過定位於彈匣裝填器的最上部之可伸縮握把為操作和運輸中的裝填器提供穩定性。在實施例中，底座的佔地面積和面向下之表面積係水平頂板面 積的數倍。且外殼內部之水平橫截面積向上減小至外殼的頂部。排序和舉升轉輪嵌套於錐形外殼之內部上部中，具有定位在鄰接最上面的面板並與水平面成銳角之使用者界面，所述外殼和面板符合轉輪形狀，最小化未使用的內部容積，最小化外殼之數量，進而最小化彈匣裝填器的尺寸和重量。當裝填器於桌子或工作台上時，在向上引導面板之使用者界面對使用者提供直接之觀看，使面板實質上相對操作者站立或坐著的典型觀看方向配置於90°。

實施例之特徵和優點是一配置，其監控藉由裝填器的一或更多個馬達(例如，用於排序和舉升轉輪之驅動馬達、或用於推動機構的馬達)汲取之電流。如果藉由其中一台馬達所汲取的電流大於預先選定之閾值(例如將藉由堵塞所引起者)，則切斷流至馬達的電流或將馬達反轉幾秒鐘、例如三秒鐘。如果轉輪接著無法正常旋轉，則轉輪可再次反轉。於預定數量的反轉之後，系統會出錯，並可斷開馬達。所述配置可例如在進彈故障狀態的情況下防止損壞裝填器。

實施例之特徵和優點是包括感測器的電路系統，用於例如藉由旋轉編碼器監控轉輪之旋轉。當偵測到轉輪的旋轉中斷時，表明子彈之堵塞，則驅動轉輪的馬達可暫時反轉以減輕堵塞的狀態、例如反轉持續三秒鐘。如果接著轉輪無法正常旋轉，則可再次反轉。於預定數量的反轉之後，系統會出錯，且馬達可停止所有旋轉。此類堵塞調解機件可防止例如在進彈故障狀態的情況下損壞裝填 器。一特徵和優點是一系統，其係自動地嘗試消除堵塞之堵塞調解系統。

一特徵和優點係所述部件的配置提供小巧之輕量型電動式桌面彈匣裝填器，適用於譬如在所述範圍之內的運輸和使用。所述裝置具有矩形之佔地面積，所述裝置的前側面具有使用者界面控制件和顯示器、具有用於待裝填彈匣之插入凹槽的承接器、並具有可移除之滑槽部件，所有部件均定位在前側面上。另外，外殼包括折疊式握把，子彈裝填料斗係可縮回的，且彈匣承接器往外突出最小數量。在實施例中，用於無序子彈之承接區域的蓋子亦操作為在電子式彈匣裝填器之操作期間關閉承接區域的蓋件。

於實施例中，部件之堅固組裝提供小巧的輕量型電子式彈匣裝填器。外殼通常具有基底和四個具有向上向內之錐形部的側壁。外殼亦提供用於將電子式彈匣裝填器組成部分鎖固在其中之底架，並可由外殼基底、三側外殼封圍件部分、和外殼側壁部分所形成。外殼部件都可輕易地由聚合物射出成形。三側封圍件部分具有壁面部分，所述壁面部分包括向內延伸的圓形凹部，所述圓形凹部藉由圓柱形壁面部分和橫穿圓柱形壁面部分之壁板部分所界定。圓形凹部含有排序和舉升轉輪，使圓柱形壁面部分與轉輪周緣相符。壁板部分橫穿圓柱形壁面，並提供用於旋轉所述轉輪的傳動系安裝件。壁板部分可具有整體結構，用於扣留一對彼此軸向位移之支撐排序和舉升轉輪軸 桿的軸承組，而鄰近用於驅動馬達之整體安裝結構。分開的料斗和蓋件可在圓形凹部附接至壁面部份，所述料斗和蓋件可打開和關閉供裝填子彈和操作彈匣裝填器。

實施例之特徵和優點係利用底架用的聚合物外殼部件來支撐電動式轉輪、裝填器部分、和定向滑槽，進而提供堅固且輕量型電子式彈匣裝填器。於重量實施例中，如所揭示之電子式彈匣裝填器的重量可小於12lbs。在重量實施例中，如所揭示之電子式彈匣裝填器的重量可小於10lbs。在重量實施例中，如所揭示之電子式彈匣裝填器的重量可小於8lbs。在重量實施例中，如所揭示之電子式彈匣裝填器的重量可小於7lbs。在實施例中，電子式彈匣裝填器之體積可小於.90cu.ft.。在實施例中，電子式彈匣裝填器之體積可小於.80cu.ft.。在實施例中，電子式彈匣裝填器之體積可小於.70cu.ft.。在實施例中，電子式彈匣裝填器之體積可小於.60cu.ft.。在實施例中，電子式彈匣裝填器之體積可具有約.50cu.ft.的體積。在實施例中，電子式彈匣裝填器可具有小於80sq.in.之佔地面積。在實施例中，電子式彈匣裝填器可具有小於75sq.in.的基底佔地面積。在實施例中，電子式彈匣裝填器可具有小於100sq.in.之基底佔地面積。在實施例中，電子式彈匣裝填器可具有小於70sq.in.的基底佔地面積。在實施例中，包括橫向往外突出超過基底佔地面積之任何部分的向下突出部份之總佔地面積小於125sq.in.。在實施例中，所述總佔地面積小於100sq.in.。在實施例中，所述總佔地面 積小於100sq.in.。在實施例中，電子式彈匣裝填器可具有18英寸的總高度。於實施例中，電子式彈匣裝填器可具有17英寸之總高度。在實施例中，電子式彈匣裝填器可具有16英寸的總高度。於實施例中，電子式彈匣裝填器可具有約14英寸或更小之總高度。在實施例中，電子式彈匣裝填器可具有小於17英寸的總高度、小於7lbs之總重量、小於.6cu.ft.的總體積、及小於80英寸之佔地面積。上述尺寸提供易於運輸、可在桌子或工作台上操作的電子式彈匣裝填器。

任何特徵部之基底區域及往下突出部份從落在基底區域之外的外殼往外延伸。一特徵和實施例係部件之配置，其提供具有寬度和深度的裝填器之減小的矩形佔地面積，且其深度大於寬度。藉由部件和操作部分之最佳堆疊提供減少的佔地面積。

實施例之特徵和優點係具有容納所有供電式機構的外殼之電動式彈匣裝填器，而排除使用者或十個旁觀者與所述機構接觸，外殼有效地支撐所述機構並提供用於支撐所述機構的底架，且外殼提供最上方之使用者界面。

實施例的特徵和優點係電動式彈匣裝填器，其具有譬如滑槽之模組化部件，並可將其更換以裝填不同尺寸的子彈。實施例之特徵和優點係用於無序子彈的承接區域、和可關閉供電子式彈匣裝填器之操作的料斗。在實施例中，排序和舉升轉輪於操作期間完全容納在外殼內， 進而消除與供電式轉輪相關聯之任何潛在危險。當打開頂部蓋子時，感測器和操作鎖定裝置可阻止操作。

實施例的特徵和優點係直觀且易於操作之電動式彈匣裝填器。料斗在用於承接子彈的裝置之一側面上打開，料斗承接器定位在裝置的前壁面上，並具有用於將彈匣鎖固在其中之閂鎖。且控制面板和顯示器於裝填器的頂部抬高、角形傾斜、並面向操作者。

以上發明內容並非意欲敘述本揭示內容之每一說明性實施例或每一實施方式。

10:裝填彈匣

10.1:槽口

20:步槍

100:彈匣裝填器

100.2:頂部

100.3:底部

102:子彈

102.2:前端

102.3:子彈

102.4:子彈後端

102.6:尖端

104:彈匣

104.6:匣彈簧加載式從動件

105:外殼

105.1:料斗部分

105.7:外殼內部

106:電動式轉輪

107:操作電路系統

107.2:使用者界面

108:滑槽

108.2:開口

108.4:滑槽壁面

108.5:滑槽壁面

108.6:滑槽壁面

108.7:滑槽壁面

108.9:凹部

109:彈匣裝填部分

110:電動式推桿機構

111:彈匣承接器

113:子彈承接區域

114:凹穴

116:轉輪排出凹槽

118:通道

118.4:通道

120:滑槽本體

121:滑槽面板凹部

121.5:向內插入壁面部分

123:滑槽

124:累積器部分

124.6:子彈位置

126:出口凹槽

128:推桿馬達

130:驅動軸桿

131.1:限制結構

131.2:限制結構

131.3:限制結構

131.4:限制結構

132:凸輪構件

132.1:凸輪構件

132.3:彈簧構件

132.4:外構件

132.6:內轂部

134:凸輪從動件孔腔

136:推桿

136.2:柱塞部分

136.4:釋放閘件

136.5:樞軸點

136.8:托盤

136.9:槓桿

137:上部

137.1:中間部分

137.3:成一角度部分

137.5:壁面

138:外殼基底

138.5:限制結構

138.6:限制結構

138.7:限制結構

138.8:限制結構

139:外殼封圍件

139.1:側面

139.2:外殼封圍件部分

139.3:外殼側壁部分

139.4:中間壁面部分

139.5:圓形凹部

140:外壁面部分

141:中心部分

142:輪轂板

144:外環

145:轉輪周緣

146:擱板

146.2:斜面

148:圓柱形壁面部分

148.2:壁板部分

148.3:軸承保留結構

148.4:軸承保留結構

148.5:軸承組

148.6:軸承組

150:轉輪驅動器

150.2:傳動系

152:第一彈簧

154:第二彈簧

156:光源

158:光感測器

162:驅動馬達

162.2:馬達安裝件

164:電路系統

166:印刷線路板

168:導電路徑

172:電子部件

172.2:處理器

176:鍵盤

178:按鈕

180:視覺顯示器

182:彈匣固持本體

183:子彈偵測器

184:孔腔

186:彈匣偵測器

188:推桿偵測器

190:門件偵測器

192:原點偵測器

192.5:感測器孔口

192.7:旋轉編碼器

192A:第一轉輪旋轉偵測器

192B:子彈存在感測器

194:門件

196:槓桿

198:樞軸

200:阻擋構件

202:孔口

204:銷

206:滑槽面板

206.1:滑槽壁面結構

206.4:橫向端

206.5:橫向端

208:耳片

210:桿件

212:指示器

本申請案中所包括的附圖併入說明書中並形成其一部分。它們說明本揭示內容之實施例，並與此敘述一起用於解釋本揭示內容的原理。附圖僅係某些實施例之說明，且不限制本揭示內容。

[圖1]係立體圖，顯示先前技術領域的槍支、複數子彈、和用於固持子彈並將子彈餵入槍支之複數彈匣。

[圖2A]係立體圖，顯示用於將子彈裝填進入彈匣的彈匣裝填器，並具有交替之料斗部分。

[圖2B]係立體圖，顯示具有交替的滑槽部分之彈匣裝填器。

[圖2C]係根據實施例的彈匣裝填器之概要圖。

[圖2D]係彈匣裝填器的分解圖，顯示沒有外殼之主要部件。

[圖3A]係立體圖，顯示彈匣裝填器的實施例，並移除外殼封圍件之側壁。

[圖3B]係用於彈匣裝填器的外殼之立體圖，其描述用於承接轉輪和料斗部分的轉輪凹部。

[圖4]係立體圖，顯示基底上之彈匣裝填器的部件。

[圖5]係圖4之彈匣裝填器組件的不同立體圖。

[圖6]係立體圖，顯示包括轉輪、滑槽、和子彈裝填部分之彈匣裝填器組件，而使子彈藉由轉輪舉升。

[圖7]係立體圖，顯示彈匣裝填器外殼，所述彈匣裝填器外殼包括界定轉輪排出凹槽的圓柱形壁面並使轉輪處於適當位置。

[圖8]係滑槽之上部的截面立體圖。

[圖9]係立體圖，顯示具有子彈之滑槽且未使外部滑槽面板處於適當位置。

[圖10]係立體圖，顯示具有子彈的滑槽且未使外部面板處於適當位置。

[圖11]係用於將子彈裝填進入彈匣之彈匣裝填器的立體圖。圖11之彈匣裝填器包括外殼和可移除面板，所述可移除面板可拆卸地附接至外殼並提供重力餵入 滑槽部分。

[圖12A]係立體圖，顯示可移除面板，其可拆卸地附接至彈匣裝填器的外殼。

[圖12B]係立體圖，顯示可移除面板，其可拆卸地附接至彈匣裝填器之外殼，而使子彈落下並變得定向。

[圖12C]係立體圖，顯示可移除面板，其可拆卸地附接至彈匣裝填器之外殼，而使子彈落下並變得定向。

[圖13]係推桿機構的分解立體圖，所述推桿機構包括推桿和向推桿施加彈力之二彈簧。

[圖14]係圖13的推桿機構由不同位置之分解立體圖。

[圖15]係顯示彈匣裝填器系統的圖解/概要圖。

[圖16]係顯示彈匣裝填器系統之圖解。

[圖17]係控制/操作電路系統的格式化概要圖。

[圖18]係顯示電路板之格式化概要圖。

[圖19]係顯示門件和門件位置偵測器的立體圖。

[圖20]係立體圖，描述可操作地耦接至控制電路系統之門件偵測器。

[圖21]係格式化概要圖，顯示用於彈匣裝 填器的推桿機構和子彈偵測器，所述子彈偵測器可操作地耦接至控制電路系統。

[圖22]係顯示用於彈匣裝填器之推桿機構的平面圖，所述推桿包括子彈偵測器和用於偵測推桿機構之推桿是否處於起始位置的推桿偵測器。

[圖23]係立體圖，顯示包括第一轉輪旋轉偵測器和第二轉輪旋轉偵測器之彈匣裝填器組件，每一轉輪旋轉偵測器係可操作地耦接至控制電路系統。

儘管本揭示內容的實施例可依照諸多修改和替代形式，但是其細節已經由附圖中之範例顯示並將詳細地敘述。然而，應當理解，其意圖係不將本揭示內容限制於所敘述的特定實施例。相反地，其意圖係涵蓋落在本揭示內容之精神和範圍內的所有修改、同等項、和選擇方案。

圖1說明現代運動步槍20、例如一般已知為AR15之步槍，其從裝填彈匣10發射子彈102。步槍子彈和彈匣可為例如5.56×45mm的NATO彈藥或.223雷明頓彈藥。AR15彈匣具有用於將彈匣鎖定在步槍中之10.1槽口。

參考圖2A-3A，說明用於將子彈102裝填進入彈匣104的電動式彈匣裝填器100。裝填器大致上包含外殼105、料斗部分105.1、電動式轉輪106、包括使用者界面107.2之操作電路系統107、滑槽108、及包括電動式推 桿機構110和彈匣承接器111的彈匣裝填部分109。裝填器具有藉由轉輪之敞開內部112所界定的子彈承接區域113。

參考圖2A-3B，彈匣裝填器100具有頂部100.2、底部100.3，且包括外殼105，所述外殼105包括外殼基底138和固定至外殼基底138之外殼封圍件139，所述外殼封圍件139包括外壁面部分140。外殼界定外殼內部105.7。

上外殼封圍件可包含固定至基底138的三側外殼封圍件部分139.2、及如圖3A和3B中最佳顯示之外殼側壁部分139.3。側壁部分139.3的移除允許進出至外殼內部105.7和內部組成部分。三側一體式外殼封圍件部分139.2包括最佳顯示於圖3A和3B中之中間壁面部分139.4，其具有藉由圓柱形壁面部分148和橫穿圓柱形壁面部分148的壁板部分148.2所界定之圓形凹部139.5。如圖3B中所說明，轉輪106承接在圓形凹部139.5中。外殼部件可藉由射出成形所形成。

如於圖2A-2C和3A-3B中所最佳說明，外殼在向上方向中具有錐形部。亦即，於水平面中所截取的橫截面積大致上在向上方向中減小。

參考圖2C-7，轉輪具有沿周向隔開之單一化凹穴114，用於以連續流的方式連續地承接和舉升來自鬆散放置在轉輪106之敞開內部112內側的無序批次子彈102.3之子彈。

轉輪106包含建構為輪轂板142的輪轂部分、 於轉輪周緣145之外環144、及在輪轂板142和外環144之間延伸的複數舉升擱板146。轉輪106之擱板146及外殼105的圓柱形壁面148界定複數子彈承接凹穴114。

在實施例中，轉輪106建構為單一化該批子彈(未定向所述子彈的尖端方向)，同時將它們連續地舉升至藉由圓柱形壁面148中之開口或窗口所界定的轉輪排出凹槽116。於實施例中，凹槽116通入滑槽108之通道118。

參考圖3A-6所示，包括傳動系150.2的轉輪驅動器150建構為使轉輪106旋轉，且隨著轉輪106旋轉，子彈藉此在轉輪內部112中循環。於實施例中，底架和外殼105可旋轉地支撐轉輪106、以及用於轉輪106或在整體馬達安裝件162.2之驅動馬達162。壁板部分橫穿藉由圓柱形壁面所界定的開口並提供用於使轉輪旋轉之傳動系安裝件。壁板部分148.2可具有整體的軸承保留結構148.3、148.4，用於鄰近驅動馬達之整體馬達安裝件結構162.2，保留一對軸承組148.5、148.6彼此軸向地位移以支撐所述排序和舉升轉輪軸桿。

參考圖2A-2D和7，排序和舉升轉輪106操作如下。一批無序子彈102.3放置在子彈承接區域113中。隨著轉輪旋轉，個別子彈承接於轉輪的子彈承接凹穴114中。圓柱形壁面148界定轉輪排出凹槽116，所述轉輪排出凹槽116定位成與藉由滑槽本體120所界定之通道118連通。在實施例中，凹槽可參考鍾面於9：30至10：30放置。在實施例中，於9：00至11：00。每一擱板146定向成使得當擱 板定位在轉輪排出凹槽116時，斜面146.2界定為向下傾斜朝轉輪排出凹槽。當轉輪旋轉經過轉輪的內部112中的一批無序子彈時，此角度定向輔助擱板抓住子彈。於實施例中，每一擱板之尺寸設計成在各別的凹穴中僅抓住並保留單一子彈，參見圖5。隨著轉輪106之旋轉，將子彈舉升至轉輪排出凹槽116。當每一子彈承接凹穴114變得與轉輪排出凹槽116對齊時，子彈從子彈承接凹穴114滾動或掉出、經過轉輪排出凹槽116、並進入滑槽108，參見圖7。承接於子彈承接凹穴114的其中一者之每一子彈可具有第一方向和相反的第二方向之任意一者，亦即，子彈尖端將指向相反的方向。當子彈通過凹槽116時，它們在開口108.2進入滑槽108。參考圖2A-2D、及圖7-10，建構由滑槽本體120所形成之示範滑槽108，以致水平對齊且隨機導向的子彈當它們落下時(亦即藉由重力)配置成處於共同之定向中，並經過藉由滑槽本體120所界定的通道118。滑槽108大致上具有敞開通道厚度T1，其略大於如藉由在子彈之後端的彈殼所界定之子彈的最大直徑D1。特別參見圖8，此通道厚度T1大致上延伸實質上滑槽通道之豎直長度L1，使通道具有矩形的橫截面。滑槽具有四個向上延伸之滑槽壁面108.4、108.5、108.6、108.7，其界定通道並建構為可移除單元。具有s形的單元和外殼可具有承接滑槽的凹槽或凹部108.9，參見圖7。滑槽之上部137具有從開口108.2位移的相向之限制結構131.1、131.2、131.3、131.4，這有效地使通道厚度變窄至在滑槽的兩側139.1、139.2之每 一側上滑槽的較小厚度T2，但是不會使上部137之中心部分141中的通道之厚度變窄。限制結構的尺寸設計成由於子彈前端之減小的直徑D2而允許子彈102之前端102.2向下落下，但是由於子彈後端102.4的增大直徑D1而防止子彈後端102.4通過限制結構。具體參考圖9和10，隨著前端的落下，子彈旋轉，使得後端係由前端向上，且後端變得更中心定位在上部137中，於此沒有限制結構允許子彈落下，前端、尖端、首先進入滑槽之中間部分137.1。滑槽的形狀變窄，使得子彈不能繞著大致上垂直於滑槽平面之水平軸線旋轉。滑槽的成一角度部分137.3在彈頭之尖端102.6所指向的方向中掠過，進而使子彈大致定向為水平，使得子彈橫向運動至滑槽之累積器部分，在此它們可藉由壁面137.5所停止，且它們落下而同時大致上保持水平定向。這為子彈提供豎直的堆疊，使所有子彈以其尖端在相同之水平方向中指向累積器部分124以準備插入彈匣。滑槽具有單一化出口凹槽126。最低的子彈位置124.6設置於累積器部分之底部。此位置可藉由滑槽結構所界定或在滑槽本體的下方。滑槽可由射出成形之聚合物所形成。參考圖11-12C，說明具有不同的前壁滑槽組構之實施例。外殼105具有滑槽面板凹部121，使轉輪排出凹槽116定位於凹部的頂部。凹部藉由上封圍件139之向內插入壁面部分121.5所界定。滑槽面板206可移除地放置在凹部中，由此面板上的滑槽壁面結構206.1和向內插入壁面部分121.5結合以界定滑槽123。

於此實施例中，相向之限制結構138.5、138.6、138.7和138.8建構為從壁面部份121.5和滑槽面板206突出的肋條。所述肋條最初在通道118.4之橫向端206.4和206.5向內和水平地突出，且接著向下並收縮地向內延伸，並具有向內平滑的曲率。於實施例中，肋條大致上為U形。在實施例中，U字形之每一向上支腳具有往外延伸的水平腿部，且U字形之底部是敞開的。

滑槽面板可為透明的及/或具有用於觀察通道和在其中之任何子彈的凹槽。滑槽面板可由射出成形之例如聚碳酸酯或聚苯乙烯的聚合物所形成。

參考圖3A-6和11、13-14，於實施例中，一系列的單一子彈經過單一化之出口凹槽126一個接一個地餵入推桿機構110。在實施例中，推桿機構110包括推桿馬達128，具有驅動軸桿130和固定至驅動軸桿130的凸輪構件132。凸輪構件132承接於凸輪從動件中，使孔腔134藉由推桿機構110之推桿136所界定。當凸輪構件132在凸輪從動件孔腔134中旋轉時，將凸輪構件132塑形，以致推桿136於遠離彈匣104的第一方向中和朝彈匣104之第二方向中擺動。當推桿136擺動時，一系列的單一子彈一個接一個地饋送經過單一化出口凹槽126。推桿機構110之柱塞部分136.2在橫向於堆疊的方向中將所述系列之單一子彈一個接一個地推入所截獲的承接子彈之彈匣104，而使彈匣彈簧加載式從動件104.6縮回。在一實施例中，參見圖13，可有尖峰負載吸收彈簧作為推桿機構的驅動系統的一 部分。例如，可替代之凸輪構件132.1可包括於內轂部132.6和外構件132.4之間延伸的彈簧構件132.3，其當推桿將子彈裝填進入彈匣中時平衡裝填壓力。這大大降低馬達上的負載，進而允許使用更小、更輕、功率更小之馬達。

推桿機構110的第一彈簧152和第二彈簧154可就座抵靠著推桿136。第一彈簧將第一彈力施加至推桿136，且第二彈簧154將第二彈力施加至推桿136，兩者皆大致上朝彈匣104。

參考圖13-16，彈匣裝填器部分109之推桿機構110可更包括彈匣固持本體182，其界定沿著子彈匣承接和退出軸線延伸的孔腔184；及彈匣保留機構，其包含藉由彈匣固持本體之壁面所樞轉地支撐的槓桿196。在實施例中，槓桿196可繞著樞軸198樞轉。於實施例中，槓桿196具有設置於樞軸198之第一側上的致動部分和設置在樞軸198之第二側上的阻擋構件200。在實施例中，設計槓桿196之阻擋構件200的尺寸和使其適於承接在彈匣104之互補式互鎖特徵部、即槽口10.1中，見圖1。於實施例中，定位槓桿196，以致阻擋構件200延伸穿過藉由彈匣固持本體182所界定的孔口202。在實施例中，槓桿繞著藉由彈匣固持本體182之壁面所支撐的銷204樞轉。於實施例中，槓桿196可在鎖定位置和非鎖定位置之間選擇性地樞轉，於鎖定位置中，槓桿196的阻擋構件200承接在彈匣104之互補式互鎖特徵部中，而於非鎖定位置中，槓桿196的阻擋構件200坐落在彈匣104之互補式互鎖特徵部外側。

釋放閘件136.4可局部地界定最低的子彈位置124.6，並可例如藉由當彈匣已滿且於累積器部分中有子彈堆疊時藉由槓桿136.9來釋放。閘件可繞著樞軸點136.5樞轉，或可當拉動槓桿而打開閘件時滑出位置。在閘件136.4下方之托盤136.8可將子彈向前導引以藉由操作者所收集。

參考圖3A、15-24，彈匣裝填器100可更包括電路系統107，其可操作地耦接至推桿機構110的推桿馬達128和轉輪驅動器150之轉輪驅動馬達162，其中電路系統107包含一或更多個處理器和儲存一或更多指令集的非暫態電腦可讀媒體。於實施例中，一或更多指令集包括建構為藉由一或更多個處理器所執行之指令，以造成彈匣裝填器旋轉所述轉輪，以致轉輪將該批子彈單一化(但未定向)，同時把子彈一個接一個地舉升至轉輪排出凹槽，並將子彈一個接一個地傳送經過轉輪排出凹槽並進入藉由滑槽本體所界定的通道。在實施例中，一或更多指令集包括建構為藉由一或更多個處理器所執行之指令，以造成彈匣裝填器擺動推桿機構，以在橫向於堆疊的方向中一個接一個地推動一系列單一子彈進入所捕獲之彈匣。在實施例中，一或更多指令集包括建構為藉由一或更多個處理器所執行的指令，以造成彈匣裝填器監控藉由推桿機構110之推桿馬達128所汲取的電流，且如果藉由推桿馬達128所汲取之電流大於預定閾值時切斷流向推桿馬達128的電流，以便防止損壞彈匣裝填器100。在實施例中，所述之一或 更多指令集包括建構為藉由一或更多個處理器所執行的指令，以造成彈匣裝填器監控藉由轉輪驅動器150之轉輪驅動馬達162所汲取的電流，且如果藉由轉輪驅動馬達162所汲取之電流大於預定閾值時切斷流向轉輪驅動馬達162的電流，以便防止損壞彈匣裝填器100。

參考圖13-15，在實施例中，彈匣裝填器100之推桿機構110更包括用於偵測在推桿136的起始位置中之推桿136的存在之推桿偵測器188。於實施例中，藉由彈匣固持本體182支撐推桿偵測器188。在實施例中，推桿偵測器188包含具有光源156及光感測器158的光學感測器。於實施例中，光源156包含發光二極體(LED)，且光感測器158包含光電晶體。在實施例中，光源156發射光輻射，並定位光源，使得藉由光源156所發射之光行進進入藉由彈匣固持本體182所界定的孔腔中。於實施例中，當推桿136處於其起始位置時，光感測器158提供對從推桿136反射之光作出反應的信號。

在實施例中，參考圖15-24，彈匣裝填器100之推桿機構110更包括子彈偵測器183，其建構為用於偵測子彈承接區域中的子彈102之存在的光學感測器。於實施例中，子彈偵測器183藉由推桿機構110之彈匣固持本體182所支撐。在實施例中，子彈偵測器183為光學感測器，其包含光源156和光感測器158。於實施例中，光源156發射光輻射，且定位光源，使得藉由光源156所發射的光行進進入子彈承接區域。在實施例中，當子彈102存在於子 彈承接區域中時，光感測器158提供對從子彈102反射之光作出反應的信號。本文中之偵測器可異於光學感測器，例如，此類偵測器可為電感性感測器或可為機械微動開關。

參考圖17-23，彈匣裝填器100亦可包括用於判定門件194是否處於關閉位置的門件偵測器190。在實施例中，門件194耦接至桿件210，使得門件194和桿件210相對外殼樞轉。在實施例中，門件偵測器190藉由彈匣裝填器100之外殼105所支撐。於實施例中，門件偵測器190包含光源156和光感測器158。在實施例中，光源156發射光輻射，且定位光源，使得藉由光源156所發射的光選擇性照亮固定至桿件210之耳片208。於實施例中，當門件194處於其關閉位置中時，光感測器158提供對從耳片208反射的光作出反應之信號。在實施例中，光源156包含發光二極體(LED)，且光感測器158包含光電晶體。

參考圖16-18、23，彈匣裝填器100亦可包括第一轉輪旋轉偵測器192A和子彈存在感測器192B。於實施例中，轉輪旋轉偵測器192A提供可從中推斷出轉輪106正在旋轉的信號。例如，於實施例中，轉輪106具有複數個指示器212，且每一轉輪旋轉偵測器192A包含光源156和光感測器158。在實施例中，定位每一轉輪旋轉偵測器192A之光源156，使得當轉輪106旋轉時，藉由光源156所發出的光瞬時照亮個別指示器212。指示器可為彩色或鏡面反射之條片，並與轉輪的背景色形成對比。

於實施例中，當轉輪106正旋轉時，每一轉 輪旋轉偵測器192A之光感測器158提供對從所述系列的個別指示器212反射之光作出反應的信號。信號之接收可藉由電路系統中的處理器所定時，用以確認轉輪正常旋轉且用於偵測指示堵塞之旋轉異常。在實施例中，每一轉輪旋轉偵測器192A可藉由彈匣裝填器100的外殼所支撐，例如於壁板部分148.2上之感測器孔口192.5處，參見圖3B。可替代地，旋轉編碼器192.7可附接至轉輪或轉輪傳動系150.2，以監控轉輪旋轉。參見圖4和17。

子彈存在感測器192B可例如為電感性感測器，其可偵測轉輪的敞開承接區域中之子彈的存在或缺乏。此感測器連接至電路系統之處理器，並可關掉轉輪驅動馬達及/或經過使用者界面提供“空”的信號。感測器可例如於壁板部分148.2上之感測器孔口192.5處附接至外殼。

參考圖3A、17-18，將理解的是，彈匣裝填器100包括支撐電路系統164之印刷線路板166。於圖16的實施例中，印刷線路板166包含基板支撐導電路徑168、包括處理器172.2之複數電子部件172、電路系統164的所有部件。

參考圖3A、13-18和21-22，在實施例中，彈匣裝填器100之推桿機構110更包括用於偵測在推桿136的起始位置中是否存在推桿136之推桿偵測器188。於實施例中，推桿偵測器188可操作地耦接至控制電路系統164，控制電路系統164包含一或更多個處理器和儲存一或更多指 令集的非暫態性電腦可讀媒體，所述之一或更多指令集包括建構為藉由一或更多個處理器所執行的指令，以造成控制電路系統164基於來自推桿偵測器188之信號判定推桿136是否存在於起始位置中。

參考圖2C和圖15-17，在實施例中，彈匣裝填器100的推桿機構110可更包括用於偵測子彈承接區域中之子彈102的存在之子彈偵測器183，所述子彈承接區域係最低的子彈位置124.6。於實施例中，子彈偵測器183可操作地耦接至控制電路系統164，控制電路系統164包含一或更多個處理器和儲存一或更多指令集之非暫態性電腦可讀媒體，所述一或更多指令集包括建構為藉由一或更多個處理器所執行的指令，以造成控制電路系統164基於來自子彈偵測器183之信號來判定子彈是否存在於子彈承接區域中。子彈的缺少可排除推桿機構110之操作。

參考圖17、19-20，在實施例中，彈匣裝填器100包括用於判定門件194是否處於關閉位置的門件偵測器190。在實施例中，門件偵測器190可操作地耦接至控制電路系統164，控制電路系統164包含一或更多個處理器和儲存一或更多指令集之非暫態性電腦可讀媒體，所述的一或更多指令集包括建構為藉由一或更多個處理器所執行之指令，以造成控制電路系統164基於來自門件偵測器190的信號來判定門件194是否處於關閉位置。

參考圖3A和15-23，在實施例中，彈匣裝填器100之推桿機構110更包括彈匣固持本體182，所述彈匣 固持本體182界定彈匣承接孔腔184及彈匣偵測器186，用於偵測彈匣104是否存在於彈匣承接孔腔184中。在實施例中，彈匣偵測器186藉由彈匣固持本體182所支撐。於實施例中，彈匣偵測器186包含具有光源156和光感測器158的光學感測器。在實施例中，光源156包含發光二極體(LED)，且光感測器158包含光電晶體。於實施例中，光源156發射光輻射，且定位光源，使得藉由光源156所發射之光行進進入彈匣承接孔腔184。在實施例中，當彈匣104存在於彈匣承接孔腔184中時，光感測器158提供對從彈匣104反射之光作出反應的信號。參考圖3A和19-20，彈匣裝填器100亦可包括用於在門件194之關閉位置中偵測門件194的存在之門件偵測器190。於實施例中，門件偵測器190藉由彈匣裝填器100的外殼105所支撐。在實施例中，門件偵測器190包含光源156和光感測器158。於實施例中，光源156包含發光二極體(LED)，且光感測器158包含光電晶體。在實施例中，光源156發射光輻射，且定位光源，使得藉由光源156所發射之光照亮門件194的一部分。於實施例中，當門件194處於其關閉位置中時，光感測器158提供對從門件194反射之光作出反應的信號。在實施例中，彈匣裝填器100亦包括用於在轉輪106之起始位置中偵測轉輪106的存在之轉輪原點偵測器192。於實施例中，轉輪原點偵測器192藉由彈匣裝填器100的外殼105所支撐。在實施例中，轉輪原點偵測器192包含光源156和光感測器158。於實施例中，光源156包含發光二極體(LED)，且光 感測器158包含光電晶體。

在實施例中，光源156發射光輻射，且定位光源，使得藉由光源156所發射之光照亮轉輪106的一部分。於實施例中，當轉輪106處於其起始位置時，光感測器158提供對從轉輪106反射之光作出反應的信號。

下列美國專利在此以引用之方式併入本文中：US4464855、US4689909、US4719715、US4827651、US4829693、US4888902、US4993180、US5249386、US5355606、US5377436、US6810616、US6178683、US6817134、US7059077、US7257919、US7383657、US7487613、US7503138、US7637048、US7805874、US9212859、US9239198、US9347722、及US9273917。

參考圖3A和15-23，電路系統164可包含諸多元件，而未脫離本發明之精神和範圍。例如，電路系統可包含組合邏輯、複數狀態加載器、及向組合邏輯和複數狀態加載器提供時鐘信號的時鐘。每一狀態加載器可包含狀態邏輯電路系統和狀態記憶體。狀態記憶體可包含複數個記憶體元件、例如正反器。狀態加載器之狀態邏輯電路系統判定用於改變儲存於狀態記憶體中的位元之邏輯值的條件。更特別地是，狀態加載器之狀態邏輯電路系統將複數個輸入的二元值與狀態記憶體中之表示當前狀態的二元值進行邏輯組合，以生成表示下一狀態之二進位數。組合的邏輯電路系統可包含諸多元件，而未脫離本敘述之精神和範圍。例如，組合的邏輯電路系統可包含複數個離散之電 子式部件。經由第二範例，組合的邏輯電路系統可包含呈特定應用積體電路(ASIC)形式之複數電子部件。可能適合某些應用的電子部件之範例包括邏輯閘。邏輯閘的範例包括AND閘、NAND閘、OR閘、XOR閘、NOR閘、NOT閘等。這些邏輯閘可包含複數個電晶體(例如，電晶體-電晶體邏輯(TTL))。

仍參考圖3A和17-18，電路系統164可包含諸多控制元件，而未脫離本發明之精神和範圍。在實施例中，例如，電路系統164可包含處理器、記憶體、輸入/輸出界面、顯示器、及將處理器通信地耦接至記憶體、顯示器、和輸入/輸出界面的匯流排。於一實施例中，處理器可包含一或更多個用於接收和執行指令或程序之邏輯核或單元的集合。例如，在實施例中，處理器可建構為接收並執行諸多子程式、程式、物件、部件、邏輯、資料結構等以施行特定任務。於一實施例中，記憶體是系統體系結構中之諸多電腦可讀媒體的集合。在諸多實施例中，記憶體可包括、但不限於揮發性媒體、非揮發性媒體、可移除媒體、和不可移除媒體。例如，在實施例中，記憶體可包括隨機存取記憶體(RAM)、快取記憶體、唯讀記憶體(ROM)、快閃記憶體、固態記憶體、或另一合適類型之記憶體。於實施例中，記憶體包括可存取電子式電路系統164的媒體。例如，在一些實施例中，記憶體包括局部地坐落於電路系統164中之電腦可讀媒體及/或遠端地坐落至電路系統164並可經由網路存取的媒體。在一些實施例 中，記憶體包括具有一群組之一或更多個邏輯指令的程式產品，邏輯指令可藉由處理器執行，以進行本揭示內容之諸多實施例的功能。於一實施例中，匯流排包含用於通信地連接電子元件之任何合適類型的匯流排結構之一或更多個。在諸多實施例中，匯流排可包括使用諸多匯流排架構的任一者之記憶體匯流排或記憶體控制器、週邊匯流排、及處理器或本地匯流排。於一些實施例中，電路系統164包括耦接至處理器的I/O界面。I/O界面可促進諸多部件與電路系統164之間的通信。例如，在實施例中，I/O界面可與一或更多個感測器通信地耦接。於某些實施例中，I/O界面促進與輸入和輸出裝置通信以與使用者相互作用。例如，I/O界面可與一或更多個裝置、例如使用者輸入裝置及/或視覺顯示器180通信，其讓使用者能夠直接與電路系統164相互作用。使用者輸入裝置可包含鍵盤176、一或更多個按鈕178、觸控螢幕、或其他允許使用者輸入資訊之裝置。視覺顯示器180可包含諸多視覺顯示器、例如可見螢幕、一組可見符號或數字等等的任一者。

出於所有目的，本申請案之所有段落中的以上參考案全部以引用之方式併入本文中。在此等專利中所說明的部件可與本文之實施例一起使用。參考案的併入例如於MPEP 2163.07(B)段落中討論。

除非另有定義，否則在提及質量時，“大體上”意指大多數地，除非另外定義，否則於提及量化參數時，意指在所述量化參數的10%內。“大體上水平的”意指 與水平成正負20°。“大體上”和“大致上”包括所敘述之確切質量或數量。

本說明書中所揭示的所有特徵(包括以引用方式併入之參考案、包括任何所附請求項、摘要和附圖)、及/或如此揭示的任何方法或製程之所有步驟能以任何組合方式進行組合，但至少某些此類特徵及/或步驟是互斥的組合除外。

除非另有明確說明，否則本說明書中所揭示之每一特徵(包括以引用方式併入的參考案、任何所附請求項、摘要和附圖)可藉由具有相同、等同、或類似目的之另外選擇特徵所替代。因此，除非另有明確說明，否則所揭示的每一特徵僅是普通系列之等同或類似特徵的一範例。

本發明不限於前述實施例之細節。本發明擴展至本說明書中所揭示的特徵之任何新穎的一個或任何新穎之組合(包括以引用方式併入的參考案、任何所附請求項、摘要和附圖)、或擴展至如此揭示之任何方法或製程的步驟之任何新穎的一個、或任何新穎之組合。本申請案的所有段落中之以上參考案出於所有目的全部以引用之方式併入本文中。

儘管在此中已說明及敘述特定的範例，但是本技術領域中之普通熟諳人員將理解，計算來達成相同目的之任何配置可代替所示的特定範例。本申請案意欲涵蓋本主題之修改或變動。因此，意圖藉由所附請求項及其合 法同等項、以及下文的說明性態樣來界定本發明。本發明之上述態樣的實施例僅是其原理之敘述，而不應認為是限制性的。熟諳個別技術領域之人員將想到本文所揭示的發明之進一步修改，且所有此類修改視為在本發明的範圍內。

100.2:頂部

100.3:底部

102:子彈

102.3:子彈

104:彈匣

104.6:匣彈簧加載式從動件

105:外殼

105.7:外殼內部

106:電動式轉輪

108:滑槽

108.2:開口

109:彈匣裝填部分

110:電動式推桿機構

111:彈匣承接器

113:子彈承接區域

114:凹穴

120:滑槽本體

124:累積器部分

124.6:子彈位置

126:出口凹槽

136.4:釋放閘件

136.5:樞軸點

136.8:托盤

148:圓柱形壁面部分

Claims (20)

1. 一種用於將子彈裝填進入彈匣的電子式彈匣裝填器，每一子彈具有前方彈頭端和後方彈殼端，該前方端在直徑方向上小於該後方彈殼端，該裝填器包含：外殼，包括界定外殼內部之外殼封圍件，該外殼可在料斗部分打開，該料斗部分包括鉸接至下料斗部分的料斗蓋，其中當該料斗蓋打開時，該料斗部分界定延伸至該外殼內部中之子彈承接區域的料斗腔；電動排序和舉升轉輪組件，容納於該外殼內部內，該轉輪組件包含可繞著水平軸線旋轉之轉輪和使轉輪旋轉的驅動馬達，該轉輪具有轉輪敞開內部，該排序和舉升轉輪組件容納在該外殼內，該轉輪具有周緣，該周緣具有繞著該周緣之複數個舉升擱板，用於從承接在該轉輪的敞開的內部中之一批無序子彈中舉升各個子彈，該轉輪具有複數個周緣窗口，每一周緣窗口定位鄰近舉升擱板，該子彈承接區域包括該轉輪敞開內部的下方區域；圓柱形壁面部分，位於該外殼內部中，該圓柱形壁面部分以與該轉輪相符的配置環繞該轉輪之周緣延伸，該圓柱形壁面部分具有定位在該圓柱形壁面部分的橫向側面之窗口，該窗口界定轉輪排出凹槽，進而當將於其上面裝有子彈的舉升擱板舉升至窗口時，該子彈經過該窗口排出；滑槽，定位在該排出窗口，該滑槽界定通道，該通道於該滑槽之上部向下延伸，該滑槽具有在該滑槽的上部突出進入該通道之橫向端的限制部分，該限制部分之大小設 計成允許每一子彈的前方彈頭端通過，而不允許該後方彈殼端通過，進而當水平定向之子彈進入該滑槽的上部時，隨著子彈之落下，該子彈將使該子彈的前方彈頭端從該後方彈殼端向下重新定向，該滑槽建構為在該滑槽之中間部分使於該上部下方的通道變窄，且該滑槽更建構為在該滑槽之中間部分使該變窄的通道橫向地轉動，進而當子彈隨著該子彈沿著該通道向下行進而進入該通道之中間部分時，該子彈橫向地運動並重新定向朝水平定向，該滑槽更建構為具有提供直立的止動表面以停止該子彈之任何橫向運動的下部、和用於直立地堆疊水平定向子彈之直立累積器部分，而最低的子彈位置坐落在該累積器部分之下端；和裝填部分，定位於該滑槽下方的外殼封圍件中，該裝填部分包含電動式子彈推桿機構和彈匣固持本體，該累積器的最低子彈位置位於該電動式子彈推桿機構和彈匣固持本體之中間，進而當彈匣承接在該彈匣固持本體中且子彈位於該累積器部分的最低子彈位置時，該推桿機構之操作將該子彈裝填進入該彈匣。
2. 如請求項1之電子式彈匣裝填器，其中該轉輪定位成鄰近該外殼封圍件的側壁部分，且該料斗部分係在定位該轉輪之側壁部分上。
3. 如請求項2之電子式彈匣裝填器，其中該下料斗部分從該外殼封圍件的側壁部分往外突出，且其中該下料斗部分局部地界定該子彈承接區域，該下料斗部分 傾斜朝該轉輪之最下部。
4. 如請求項1之電子式彈匣裝填器，其中該滑槽為多邊形側壁面板的一部分，該外殼封圍件具有於該裝填器之側面上的多邊形凹部，該多邊形側壁面板經相符地塑形以供插入該多邊形凹部。
5. 如請求項4之電子式彈匣裝填器，其中在該裝填器和該彈匣固持本體的前側上之多邊形凹部從該裝填器的前側突出。
6. 如請求項1之電子式彈匣裝填器，其中該滑槽於該裝填器的前面往外暴露，且該滑槽之外壁面部分為透明的。
7. 如請求項6之電子式彈匣裝填器，其中該彈匣固持本體定位於該裝填器的前部，且其中使用者界面定位在該排序和舉升轉輪上方之裝填器的前面。
8. 如請求項1之電子式彈匣裝填器，其中該外殼由聚合物所形成，且該圓柱形壁面部分與該外殼封圍件的至少一側壁部分為一體的。
9. 如請求項8之電子式彈匣裝填器，其中該外殼封圍件部分具有四個側面和四個聚合物側壁部分，而於每一側面具有各別的側壁部分，且其中該側壁部分之至少二者彼此成一體的，且亦與該圓柱壁面和橫穿該圓柱壁面之壁面板片部分成一體的。
10. 如請求項1之電子式彈匣裝填器，其中該外殼的總體積小於.70cu.ft.，總重量小於10lbs.，且 總高度小於17英寸。
11. 如請求項1之電子式彈匣裝填器，更包含用於操作和監控該裝填器的操作之控制電路系統，該控制電路系統包括堵塞調解機件。
12. 一種用於將子彈裝填進入彈匣的電子式彈匣裝填器，該裝填器包含：聚合物外殼，包括界定內部的外壁面部分，該外壁面部分具有向內向上之錐形部，該外殼具有可從該外殼的側壁在往外方向中打開之料斗，該料斗界定用於承接一批無序子彈的料斗腔，該料斗腔通向子彈承接區域；電動式轉輪組件，其藉由該外殼所容納並支撐，該電動式轉輪組件包含繞著實質上水平軸線旋轉之轉輪，該轉輪界定複數個周向隔開的單一化凹穴，用於從該批無序子彈中以連續流的形式連續地承接和舉升子彈，該轉輪建構為將該批子彈單一化，同時將該等子彈連續地升高至轉輪排出凹槽，該轉輪排出凹槽通向界定向下延伸之子彈通道的重力餵入滑槽，使得通過該轉輪排出凹槽之子彈進入該通道並向下行進；彈匣裝填部分，容納在該外殼中，該彈匣裝填部分包含帶有橫向地延伸進入彈匣固持本體的推桿之電動式推桿機構，該子彈通道延伸至該彈匣裝填部中的子彈插入位置；控制電路系統部分，具有用於控制該電動式轉輪和該電動式推桿部分之使用者界面；其中，該外殼的體積小 於.90cu.ft.，及其中該裝填器之重量小於10lbs.，且其中該裝填器的佔地面積小於100sq.in.及該裝填器的高度小於17英寸。
13. 如請求項12之電子式彈匣裝填器，其中該轉輪建構為在不使該子彈向前/向後定向的情況下連續地舉升該等子彈，且其中該重力餵入滑槽包含向前/向後定向之部分。
14. 如請求項12之電子式彈匣裝填器，其中該重力餵入滑槽定位於該裝填器的前側，並具有外部透明之壁面部分。
15. 如請求項12之電子式彈匣裝填器，其中該重力餵入滑槽、該彈匣固持本體、和該使用者界面均坐落在該裝填器的前側。
16. 如請求項15之電子式彈匣裝填器，其中該重力餵入滑槽至少局部地藉由該裝填器的前側上之可移除面板所界定，且其中該面板由透明聚合物所形成。
17. 如請求項12之電子式彈匣裝填器，其中該滑槽至少局部地藉由界定通道的可移除面板所構成，將該通道塑形，使得每一子彈之尖端藉由重力首先落下，直到該尖端接觸該可移除面板的尖端嚙合及定向表面，且每一子彈旋轉以嚙合該尖端嚙合和定向表面，以於該相同方向中定向/旋轉每一子彈尖端，該子彈將該尖端嚙合和定向表面向下滑動進入累積器部分，以在該累積器部分中形成定向之子彈堆疊，該累積器部分具有於二方向中橫向地 打開的最低子彈位置。
18. 如請求項12之電子式彈匣裝填器，其中該推桿機構包含定位在該滑槽和推桿馬達下方的推桿，該推桿馬達具有驅動軸桿和固定至該驅動軸桿之凸輪構件，該凸輪構件承接在藉由推桿所界定的凸輪隨動腔中，將該凸輪構件塑形，使得當該凸輪構件於該凸輪隨動腔中旋轉時，該推桿在遠離該彈匣之第一方向和朝該彈匣的第二方向中擺動，該推桿在起始位置和子彈就座位置之間運動。
19. 一種用於將子彈裝填進入適合桌面或工作台使用之彈匣的電子式彈匣裝填器，該彈匣裝填器具有頂部、底部、和四個側面，該彈匣裝填器包含：聚合物外殼，包括界定內部的複數外壁面部分，該複數外壁面部分具有向內向上之錐形部，使得在水平平面中截取的橫截面內部面積從該裝填器之底部朝該裝填器的頂部減小；子彈單一化部分，其包含安裝至該外殼並定位於藉由該外殼所界定之內部的上部中之電動式轉輪組件，該電動式轉輪組件包含轉輪和藉由傳動系連接至該轉輪的馬達，該轉輪具有實質上為水平之旋轉軸線且包含連接至該傳動系的輪轂部分、及藉由該輪轂部分所支撐並定位在該轉輪之外周緣的複數舉升擱板；子彈裝填部分，包含在該電動式轉輪組件之橫向的料斗位置；彈匣裝填部分，位於該內部並在該裝填器之底部或實 質上於該裝填器的底部鎖固至該外殼，該彈匣裝填器包含彈匣固持本體，其具有可從外部進出的承接口、及具有延伸進入該彈匣之推桿的電動式推桿組件；和重力餵入子彈傳送部分，從該單一化部分延伸至該彈匣裝填部分；其中，該外殼和內部之總體積小於.90cu.ft.，該總重量小於12lbs.，該總佔地面積小於125sq.in.，且該總高度小於17英寸。
20. 如請求項19的電子式彈匣裝填器，更包含用於操作該裝填器之控制電路系統，該控制電路系統包括定位在使用者界面面板上的使用者界面。

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