JP5637622B2 - 串供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、焼鳥や串焼など各種の串刺食品の製造に用いるための串刺装置に対して串を一本ずつ供給するための串供給装置に関し、特に、長さ寸法が比較的に短い短串を供給するのに適した串供給装置に関する。

従来、肉や野菜など各種食材を串刺しにしてなる串刺食品がある。このような串刺食品として、焼鳥や串焼や串団子などがあるが、これらはいずれも手軽に食することができるため、近年、その消費量が増加している。これら串刺食品は、一般に工場で生産されているが、最近では、従来の手作業に代えて、専用の串刺装置を用いて肉や野菜などの食品への串刺しが効率的に行われている。

上記のような串刺装置の従来例として、例えば、特許文献１に示す串刺装置がある。串刺装置では、肉や野菜などの食品に串を刺す作業を行う際、あらかじめ所定位置に一本ずつセットした串をアクチュエータで押し出して、トレイに載せた肉や野菜などの食品に貫通させる。そのため、食品に串を刺す工程の前に、あらかじめ串を一本ずつ所定位置に同じ向きで供給する工程が必要となる。

特開２００６−１３６２６６号公報

そこで、上記のような串刺装置には、串を供給するための串供給装置が必要となる。このような串供給装置として、特許文献１に示すように、ホッパーに投入した多数の串を一本ずつ所定位置に排出するようにした装置がある。この装置は、ホッパーから垂下する通路に沿って串を自重で順に供給位置へ向けて落下させて搬送するように構成されている。

ところで、串刺食品に用いられる串には、一般的に竹製の串が用いられるが、これには通常の丸串のみならず、角串や平串や鉄砲串など様々な形状の串がある。ここでいう丸串とは、断面が丸形状の串であり、角串とは、断面が略正方形状の串であり、平串とは、断面が平たい扁平形状（長方形状）の串であり、鉄砲串とは、根元部分に旗状の小突起からなる把持部を有する鉄砲型の串のことある。また、焼鳥用や串焼用の長串（例えば、長さ１４０ｍｍ〜１８０ｍｍ程度）のみならず、小団子用や弁当の肉団子用の短串（例えば、長さ１００ｍｍ以下）など、様々な長さの串がある。

上記のような各種の長さの串のうち、特に長さが１００ｍｍ以下の短串は、重量が軽いため、搬送中に長手方向のバランスが崩れ易い。そのため、串を横向きに寝かせた状態で落下させて搬送する場合、横向きの状態を保ったまま一本ずつ安定的に供給することが非常に難しいのが現状である。また、短串の中でも、特に鉄砲串の短串は、突起状の把持部によって重心が中心からずれている。そのため、横向きに寝かした状態で搬送すると、長手方向のバランスが取れずに軸方向が進行方向を向きがちである。このように串の軸方向が進行方向を向くと、搬送路に詰まったり引っ掛かったりすることで搬送不能になってしまう。そのうえ、鉄砲串は、一端に突起状の把持部を有することによって、ホッパー内や搬送路に多数本を横置きで積み重ねて収容すると、先端側を中心に扇型に傾斜した状態で積み重なってしまう。このことによっても、串の先端側が搬送路の下流側（下側）を向くような縦向きになって搬送され易い。このような事情から、鉄砲串の短串は、通常の丸串などを搬送するための機構をそのまま用いても、安定的な搬送が行えない。

上記のような事情があるため、鉄砲串の短串など、特殊な形状や極めて短い寸法の短串にも対応可能な串供給装置はこれまで無かった。そのため、鉄砲串の短串などは、機械に頼らず手作業で供給していた。しかしながら、串の供給を手作業で行うのでは、串刺装置により串刺作業を自動化しても、結局のところ人件費がかかるうえ、生産量を上げるにも制限が生じてしまう。そのため、鉄砲串の短串など特殊な形状や極めて短い寸法の短串にも対応が可能な串供給装置の実用化が求められていた。

本発明は上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、従来、向き一定に保った状態での安定的な供給が困難であった鉄砲串の短串など特殊な形状や極めて短い寸法の短串にも対応が可能であり、それらを詰まりや引っ掛かりを生じることなく確実に一本ずつ安定的に供給できる串供給装置を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明にかかる串供給装置は、上部に開口する投入口（２１）から投入された串を横置き状態で収容するホッパー（２０）と、前記ホッパー（２０）内の串を掻き揚げて攪拌すると共に該ホッパー（２０）の下端部（２０ａ）を開閉する攪拌開閉手段（３０）と、を備える串投入部（１１０）と、前記ホッパー（２０）に投入された串を該ホッパー（２０）の下端部（２０ａ）から斜め下方に向けて滑落させながら搬送するスライド面（４１ａ）を有するスライド板（４１）と、該スライド面（４１ａ）に対向して所定間隔で平行に設置されたガイド面（５１ａ）を有するガイド板（５１）とを備え、前記スライド面（４１ａ）と前記ガイド面（５１ａ）との隙間に前記串を一本ずつ並べて搬送可能な搬送路（４０）が形成された串搬送部（１２０）と、前記搬送路（４０）の下流端に設けた排出口（４０ａ）を有する串排出部（１３０）と、前記串排出部（１３０）において前記搬送路（４０）を搬送されてきた多数の串（Ｌ）を一本ずつ分離して前記排出口（４０ａ）から排出する分離排出機構（６０）と、備え、前記ホッパー（２０）に収容された多数の串を前記攪拌開閉手段（３０）で前記搬送路（４０）に導入し、該搬送路（４０）で前記串排出部（１３０）へ搬送し、前記分離排出機構（６０）で一本ずつ分離して適当なタイミングで前記排出口（４０ａ）から外部の供給位置へ排出するように構成したことを特徴とする。

本発明にかかる串供給装置によれば、ホッパー内の串を掻き揚げて攪拌すると共にホッパーの下端部を開閉する攪拌開閉手段を備えたことで、ホッパー内に投入した多数の串を攪拌して一定の本数ずつ順番に下流側の搬送路へ導くことができる。これにより、下流側の搬送路を搬送される串に詰まりや引っ掛かりが生じることを効果的に防止できる。また、ホッパーに投入された串を該ホッパーの下端部からスライド面に沿って斜め下方に向けて滑落させながら搬送するようにしたことで、串を搬送するための複雑な構造やそれを駆動するための動力などを用いることなく、ホッパーから出た串を排出口へ向けてスムーズに搬送することが可能となる。また、傾斜するスライド面とガイド面との隙間に串を一本ずつ並べて搬送可能な搬送路を形成したので、簡単な構成でありながら、ホッパー内の多数の串を同じ向きに揃えた状態で一本ずつ順番に排出口へ送ることが可能となる。また、このように構成したことで、搬送される串の姿勢が長さの影響を受け難くなるので、搬送する串が長い串と短い串のいずれであっても、当該串の向きを揃えた状態で安定的に供給することが可能となる。さらに、串排出部において搬送路を搬送されてきた多数の串を一本ずつ分離して該一本の串を適当なタイミングで排出口から排出する分離排出機構を設けたことで、串刺装置による串刺工程のタイミングに合わせて、串を一本ずつ所定の供給位置へ供給することが可能となる。したがって、串を供給する作業が完全に自動で行えるようになり、串刺食品の製造作業の効率を向上させることができる。

また、この串供給装置では、前記攪拌開閉手段（３０）は、前記掻き揚げ板（３２）の裏面（３２ａ）側に設置した第１回転軸（３５）と、前記第１回転軸（３５）を回転駆動するための第１モータ（５）と、該第１回転軸（３５）と一体に回転する掻き揚げ用カム（３６）と、を備え、前記掻き揚げ板（３２）は、前記掻き揚げ用カム（３６）の回転に伴い前記支軸（３１）を中心に前記ホッパー（２０）内で上下方向に揺動するようになっており、前記第１回転軸（３５）が一回転する間に、前記掻き揚げ板（３２）が前記ホッパー（２０）の下端部（２０ａ）を閉じる下限位置（Ｐ１）から一回上下に揺動して前記下限位置（Ｐ１）に戻る動作が行われるように構成してよい。

この構成によれば、第１回転軸及び掻き揚げ用カムの回転で掻き揚げ板を上下に揺動させるという簡単な構成でありながら、ホッパーに収容した多数の串を効果的に攪拌でき、かつ、ホッパーの下端部の開閉を一定の間隔で行うことができるので、ホッパー内の串を一定量ずつ順番に搬送路へ導くことが可能となる。したがって、ホッパーに多数の串を投入した場合でも、当該串を詰まりや引っ掛かりを生じることなくホッパーの下端部から搬送路へスムーズに導くことが可能となる。

また、この串供給装置では、前記分離排出機構（６０）は、前記排出口（４０ａ）の近傍に設置した第２回転軸（６２）と、前記第２回転軸（６２）を回転駆動するための第２モータ（６）と、該第２回転軸（６２）と一体に回転する分離用カム（６３）と、前記搬送路（４０）の上方に配置され、前記分離用カム（６３）の押圧で該搬送路（４０）に対する往復動作が可能な分離部材（６１）と、該分離部材（６１）に設けた前記搬送路（４０）内の串（Ｌ）を押えるための押え部材（６１ａ）と、前記押え部材（６１ａ）が前記搬送路（４０）から上方へ退避するように前記分離部材（６１）を付勢する付勢手段（６６）と、前記第２回転軸（６２）と一体に回転する開閉用カム（７３）と、前記分離部材（６１）よりも下流側の前記搬送路（４０）の上方に配置され、前記開閉用カム（７３）の押圧で該搬送路（４０）に対する往復動作が可能な開閉部材（７１）と、該開閉部材（７１）と一体に設けられて前記排出口（４０ａ）を開く開位置と前記排出口（４０ａ）を閉じる閉位置との間で移動する開閉体（７１ａ，７２）と、前記開閉体（７１ａ，７２）が前記開位置となるように前記開閉部材（７１）を付勢する他の付勢手段（７６）と、を備え、前記第２回転軸（６２）が一回転する間に、前記分離用カム（６３）で押圧された前記分離部材（６１）が前記付勢手段（６６）の付勢力に抗して前記搬送路（４０）に向かって移動することで、前記押え部材（６１ａ）が前記搬送路（４０）を搬送されてきた多数の串（Ｌ）のうち最先から２番目の串（Ｌ）を押えて保持し、その状態で、前記開閉用カム（７３）で押圧された前記開閉部材（７１）が前記閉位置から前記開位置へ移動して前記排出口（４０ａ）が開かれることで、最先の一本の串（Ｌ）のみが前記排出口（４０ａ）から排出されるように構成してよい。さらに、この場合、前記押え部材（６１ａ）は、先尖形状の押えピン（６１ａ）であって、該押えピン（６１ａ）が前記最先から２番目の串（Ｌ）を押えて保持する際、該押えピン（６１ａ）の先端が当該２番目の串（Ｌ）に突き刺さることで該串（Ｌ）を押えるようにしてよい。

この構成によれば、第２回転軸と一体に回転する分離用カム及び開閉用カムで分離部材及び開閉部材を移動させるという簡単な構成でありながら、第２回転軸が一回転する間に、分離部材で最先の一本の串を分離し、開閉部材で該最先の一本の串のみを適当なタイミングで排出口から排出できる。したがって、第２回転軸を回転駆動するだけで、搬送路を搬送される串を一本ずつ確実に分離して、串刺装置から要求されたタイミングで供給位置へ供給することが可能となる。

また、この構成によれば、搬送路の上方で搬送路に対して往復動作が可能な分離部材に設けた押え部材によって、搬送路を搬送されてきた多数の串のうち最先から２番目の串を押えて保持するので、長さ寸法が短く重量が軽い短串を搬送する場合にも、最先から２番目の串を搬送路に停止させた状態で確実に保持することが可能となる。さらに、押え部材が先尖形状の押えピンであって、該押えピンが最先から２番目の串に突き刺さることで該串を押えるようになっていれば、当該２番目の串をより確実に押えて保持することが可能となる。したがって、搬送する串が短串であっても、搬送路に並ぶ多数の串から最先の串を１本ずつ分離して供給することが確実に行えるようになる。

また、この場合、前記分離部材（６１）及び前記開閉部材（７１）は、前記付勢手段（６６）、前記押え部材（６１ａ）、前記他の付勢手段（７６）、前記開閉体（７１ａ，７２）と共に前記搬送路（４０）の上方で前記第２回転軸（６２）との間に設置した保持部材（６５）に取り付けられてユニット化されたユニット部品（７０）を構成しており、前記ユニット部品（７０）として、前記押え部材（６１ａ）と前記開閉体（７１ａ，７２）との間の搬送方向の離間寸法を互いに異ならせてなる複数種類の部品が用意されており、前記複数種類のユニット部品（７０）を付け替えて交換することで、搬送方向の寸法又は形状が異なる複数種類の串の供給が可能であるとよい。この構成によれば、分離部材と開閉部材を含むユニット部品を当該ユニット部品ごと付け替えて交換するだけで、寸法又は形状が異なる複数種類の串の搬送が可能となる。したがって、搬送する串の種類の切り替えを簡単な作業で迅速に行えるようになるので、串刺食品の多品種製造にも容易に対応できる。

また、本発明にかかる串供給装置では、前記掻き揚げ板（３２）には、前記搬送方向に対する幅方向に沿って上面を傾斜させてなる傾斜板（２９）を取り付け可能であって、前記ホッパー（２０）に投入されて前記搬送路（４０）を搬送される串がその一端に把持用の突出片（２０４ａ）を有する鉄砲串（２０４）である場合、前記掻き揚げ板（３２）に前記傾斜板（２９）を取り付けることで、該鉄砲串（２０４）の前記突出片（２０４ａ）が前記傾斜板（２９）によって形成された傾斜面（２９ａ）の低い側に配置されるようにしてよい。

この構成によれば、鉄砲串の突出片が傾斜板によって形成された傾斜面の低い側に配置されるようにしたことで、多数本の鉄砲串をホッパー内に積み重ねて導入した場合でも、当該鉄砲串が突出片によって先端側を中心に扇型に傾斜した状態で掻き揚げ板上に積み重なることを抑制できる。したがって、鉄砲串をその長手方向の傾斜が比較的少ない状態（比較的水平に近い状態）で積み重ねることが可能となる。このことによって、掻き揚げ板の揺動でホッパー内の鉄砲串がホッパーの下端部から搬送路に導入される際、鉄砲串の先端側が搬送路の下流側（下側）を向くような縦向きになることを効果的に防止できる。特に、長さ寸法が短い短串の鉄砲串の場合には、掻き揚げ板に上記の傾斜板を取り付けていないと、串の長手方向が搬送方向を向くことが頻繁に起こってしまい搬送路での串の搬送がままならないが、上記の傾斜板を設けることで、短串の鉄砲串に対する搬送の安定性を飛躍的に向上させることが可能である。したがって、把持用の突出片を有する鉄砲串からなる短串の向きを横向きに保った状態で安定的に搬送することが可能となる。

また、この場合、前記傾斜板（２９）として、前記傾斜面（２９ａ）の傾斜角度及び寸法が異なる複数種類の傾斜板（２９）を備え、前記傾斜板（２９）は、ボルト（２９ｃ）の締結で前記掻き揚げ板（３２）に取り付けるようになっており、搬送する串の長さ寸法又は形状に応じて、前記複数種類の傾斜板（２９）を付け替えて串を搬送することが可能であり、かつ、前記傾斜板（２９）を取り外した状態でも串を搬送することが可能であるとよい。

上記のように、搬送する串の長さ寸法又は形状に応じて異なる傾斜角度を有する傾斜板を付け替えて串を搬送することが可能であれば、搬送する鉄砲串の長さ寸法又は形状に関わらず、ホッパー内に導入した多数の鉄砲串をそれらの長手方向の傾斜が比較的少ない状態（比較的水平に近い状態）で積み重ねることが可能となる。したがって、鉄砲串が搬送される際、当該鉄砲串の長さ寸法に関わらず、先端側が搬送路の下流側（下側）を向くような縦向きになることを効果的に防止できる。また、傾斜板を取り外した状態で串を搬送することも可能であれば、鉄砲串だけでなく、通常の丸串などの搬送にも対応が可能となるので、搬送可能な串の種類を増やすことができる。

また、本発明にかかる串供給装置では、前記スライド面（４１ａ）における前記串（Ｌ）の進行方向に対する幅方向の一部には、前記串（Ｌ）の搬送方向に延びて鉄砲串（２０４）の一端に設けた把持用の突出片（２０４ａ）を収容可能な窪み（４２）が形成されており、前記ガイド面（５１ａ）は、前記スライド面（４１ａ）における前記窪み（４２）以外の部分に対向しており、前記搬送路（４０）を搬送される前記串（Ｌ）が鉄砲串（２０４）である場合、前記ホッパー（２０）の下端部（２０ａ）から出て前記スライド面（４１ａ）を滑落する鉄砲串（２０４）の前記突出片（２０４ａ）が前記窪み（４２）内に配置されるように構成してよい。

このように、スライド面における串の進行方向に対する幅方向の一部に鉄砲串用の窪みを形成すれば、スライド面を滑落する鉄砲串の突出片が窪み内に配置されるようになる。これにより、把持用の突出片を有する鉄砲串を安定的に供給することが可能となる。

特に、本発明にかかる串供給装置では、搬送路の下面を構成する傾斜状のスライド面に上記の窪みを形成したことで、鉄砲串がスライド面を滑落する際、鉄砲串の突出片が自重で下側（スライド面側）を向くことで、当該突出片が自動的に窪み内に収まるという作用がある。これにより、突出片が進行方向を向いた状態で鉄砲串が搬送路に並ぶことを防げるので、突出片によって搬送路の鉄砲串が進行方向に対して扇形に積み上がるおそれがなく、鉄砲串が互いに平行な状態で並ぶようになる。したがって、搬送する串が鉄砲串であっても、向きを一定に揃えた状態で安定的に供給することが可能となる。

また、本発明にかかる串供給装置では、前記ホッパー（２０）及び前記搬送路（４０）における前記串の進行方向に対する幅方向の両側には、一対の幅板（７，７）を所定間隔で並べて設置可能であり、該一対の幅板（７，７）間の寸法に応じて前記ホッパー（２０）に収容されて前記搬送路（４０）を搬送される串の長さ寸法が設定されるようになっており、前記一対の幅板（７，７）は、前記ホッパー（２０）の内面（２２ａ，４１ａ）と、前記掻き揚げ板（３２）とに形成したスリット（１１）に差し込んで設置するようになっており、前記スリット（１１）は、前記幅方向において複数本が所定間隔で並べて形成されており、前記幅方向に並ぶ複数本のスリット（１１）から前記幅板（７，７）を差し込むスリット（１１）を選択することで、供給する串（Ｌ）の長さ寸法を複数種類に設定可能であってよい。

本発明にかかる串供給装置では、供給する串の長さ寸法を規定するための幅板と、該幅板を設置するための複数のスリットを設けたことで、幅板を差し込むスリットの位置を変更する簡単な作業を行うだけで、供給する串の長さ寸法を複数種類から選択して設定可能である。これにより、通常の焼鳥や串焼用の長串だけでなく、小団子用や弁当の肉団子用などの短串も供給することが可能となる。したがって、一台の串供給装置で複数種類の長さの串を供給できるので、製造可能な串刺食品の品種を増やすことができると共に、串刺食品の製造にかかるコストを効果的に低減することが可能となる。

また、上記の串供給装置では、前記搬送路（４０）における第１の位置（Ｘ）において該搬送路（４０）を搬送される串の有無を検出する第１串検出手段（５５）と、前記搬送路（４０）における前記第１の位置（Ｘ）よりも下流側の第２の位置（Ｙ）において該搬送路（４０）を搬送される串の有無を検出する第２串検出手段（５６）と、前記第１串検出手段（５５）及び前記第２串検出手段（５６）による串の有無の検出に基づいて、前記第１モータ（５）による前記第１回転軸（３５）の回転駆動及び前記第２モータ（６）による前記第２回転軸（６２）の回転駆動を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１串検出手段（５５）と前記第２串検出手段（５６）の両方が串を検出している間は、前記第１モータ（５）による前記第１回転軸（３５）の回転駆動を停止して、前記第２モータ（６）による前記第２回転軸（６２）の回転駆動のみを行い、前記第１串検出手段（５５）が串を検出せず、かつ前記第２串検出手段（５６）が串を検出している間は、前記第１モータ（５）による前記第１回転軸（３５）の回転駆動を行うと共に、前記第２モータ（６）による前記第２回転軸（６２）の回転駆動を行い、前記第１串検出手段（５５）と前記第２串検出手段（５６）の両方が串を検出しなくなった時点又はその時点から予め設定した所定時間が経過した時点で、前記第１モータ（５）による前記第１回転軸（３５）の回転駆動を停止すると共に、前記第２モータ（６）による前記第２回転軸（６２）の回転駆動を停止するとよい。

この構成によれば、第１串検出手段が串を検出せず、かつ第２串検出手段が串を検出している間は、第１モータによる第１回転軸の回転駆動を行い、第１串検出手段と第２串検出手段の両方が串を検出している間は、第１モータによる第１回転軸の回転駆動を停止するので、搬送路の串が所定の本数よりも少なくなった場合にのみ掻き揚げ板の上下動によるホッパーの下端部の開閉が行われる。したがって、搬送路に串が十分にある状態では、ホッパーの下端部が開かれないので、搬送路への串の供給が過多になることを防止できる。これにより、搬送路の串を詰まりや引っ掛かりを生じることなくスムーズに搬送できる。また、第１回転軸の回転及び掻き揚げ板の上下動を最小限に抑えることができるので、装置の耐久性を向上させることができ、消費電力を低減することができる。

また、この串供給装置では、前記第２回転軸（６２）の回転を検出する回転検出手段（６７）を備え、前記制御手段は、前記回転検出手段（６７）の検出に基づいて、前記第２回転軸（６２）の回転を適当なタイミングで１回転ずつ間欠的に行わせることで、前記串（Ｌ）を当該タイミングで前記排出口（４０ａ）から外部の供給位置へ排出するとよい。

この構成によれば、串刺装置に要求されたタイミングで串を供給することが可能となるので、串刺装置に対する串の供給を安定的に行うことができる。また、串の供給を自動化することが可能となる。

また、この串供給装置では、前記第１串検出手段（５５）及び前記第２串検出手段（５６）はいずれも、一体に構成された投光部及び受光部（５５ａ，５６ａ）を備えた光反射型のセンサであり、前記第１串検出手段（５５）及び前記第２串検出手段（５６）は、それらの投光部及び受光部（５５ａ，５６ａ）が前記ガイド板（５１）を支持する支持部材（５２）に設けた貫通穴（５２ａ，５２ｂ）を介して前記スライド面（４１ａ）上の前記第１の位置（Ｘ）と前記第２の位置（Ｙ）それぞれに対向して配置されているとよい。

この構成によれば、第１串検出手段及び第２串検出手段として一体に構成された投光部及び受光部を備えた光反射型のセンサを用いたことで、投光部と受光部が検出位置の両側に分離している透過型のセンサを用いた場合と比較して、煩雑な光軸合わせの作業が不要となる。したがって、第１串検出手段及び第２串検出手段の組み付け作業を簡単かつ迅速に行えるようになる。また、第１串検出手段及び第２串検出手段による串の有無の検出精度を向上させることができる。さらに、第１串検出手段及び第２串検出手段は、それらの投光部及び受光部がガイド板を支持する支持部材の貫通穴を介してスライド面上の第１の位置と第２の位置それぞれに対向して配置されているので、簡単な構成で、スライド面上の第１の位置と第２の位置における串の有無を検出できるようになる。
なお、ここでの括弧内の符号は、後述する実施形態の対応する構成要素の符号を本発明の一例として示したものである。

本発明にかかる串供給装置によれば、従来、向き一定に保った状態での安定的な供給が困難であった鉄砲串の短串など特殊な形状の短串や極めて短い寸法の短串に対応が可能であり、それらを詰まりや引っ掛かりを生じることなく確実に一本ずつ安定的に供給することができる。

本発明の一実施形態にかかる串供給装置を示す正面図である。 串供給装置の外観構成を示す側面図（右側面図）である。 串供給装置の内部構造を示す側面図（左側面図）である。 串供給装置の平面図である。 掻き揚げ板の構成部品を示す図で、（ａ）は、掻き揚げ板が備える下板を示す平面図、（ｂ）は、掻き揚げ板が備える上板を示す平面図、（ｃ）は、掻き揚げ板の上面側に取り付ける傾斜板を示す平面図、（ｄ）は、傾斜板を搬送方向から見た側面図である。 掻き揚げ板を示す側断面図であり、（ａ）は、搬送方向の側方から見た側断面図、（ｂ）は、搬送方向から見た側断面図である。 掻き揚げ板の断面を示す図で、図３のＪ−Ｊ矢視断面図である。 搬送路を示す図で、図３のＣ−Ｃ矢視断面における概略構成を示す図である。 スライド板を示す図で、（ａ）は、平面図、（ｂ）は、（ａ）のＤ−Ｄ矢視断面を示す図である。 ガイド板を示す図で、（ａ）は、平面図、（ｂ）は、側面図、（ｃ）は、（ａ）のＥ−Ｅ矢視断面を示す図である。 分離排出機構を示す図で、（ａ）は、図３のＦ矢視を示す図、（ｂ）は（ａ）のＧ−Ｇ矢視を示す図である。 分離排出機構を示す図で、（ａ）は、分離部材及び開閉部材の側面図、（ｂ）は、分離部材の側面図、（ｃ）は、開閉部材の側面図である。 保持板を示す図で、（ａ）は、平面図、（ｂ）は、正面図、（ｃ）は、側面図である。 分離排出機構の動作を説明するための図である。 幅板を示す図で、（ａ）は、側面図、（ｂ）は、正面図である。 幅板の設置位置によって異なる長さの串が搬送路を搬送される状態を示す図である。 串供給装置で搬送可能な串の種類を説明するための図である。

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。図１乃至図４は、本発明の一実施形態にかかる串供給装置を示す図で、図１は、正面図、図２は、外観構成を示す右側面図、図３は、内部構造を示す左側面図、図４は、平面図である。なお、図４では、後述するベース板２や上部モータ５及び下部モータ６などは、図示を省略している。本実施形態にかかる串供給装置１は、焼鳥や串焼などの串刺食品の製造に用いるための串刺装置（図示せず）における串刺用のアクチュエータで肉や野菜などの食品に差し込む串を押し出す前の所定位置へ一本ずつ串を供給するための装置である。この串供給装置１は、串刺装置における串刺食品に差し込む串を押し出す前の所定位置（串セット位置）の近傍に設置して使用される。なお、以下の説明では、手前側又は前側というときは、串供給装置１における図１に示す正面の側を指し、奥側又は後側というときは、その反対側を指すものとする。また、幅方向というときは、串供給装置１の正面から見た両側方向（搬送される串の長手方向でもある。）を指し、左右というときは、同じく串供給装置１の正面から見た左右を指すものとする。

図１７は、本実施形態の串供給装置１で供給可能な串の種類を説明するための図で、同図（ａ），（ｂ）は、丸串２０１を示す図、（ｃ），（ｄ）は、角串２０２を示す図、（ｅ），（ｆ）は、平串２０３を示す図、（ｇ）は、鉄砲串２０４を示す図である。なお、同図（ａ），（ｃ），（ｅ），（ｇ）は、各串の側面図であり、（ｂ），（ｄ），（ｆ）は、各串の断面図である。また、断面図は、側面図よりも若干拡大して図示している。本実施形態の串供給装置１では、丸串２０１、角串２０２、平串２０３、鉄砲串２０４を供給することが可能である。丸串２０１は、同図（ａ），（ｂ）に示すように、断面が丸形状の串であり、角串２０２は、同図（ｃ），（ｄ）に示すように、断面が正方形の串であり、平串２０３は、同図（ｅ），（ｆ）に示すように、断面が平たい偏平形状（長方形状）の串であり、鉄砲串２０４は、同図（ｇ）に示すように、根元部分に把持用の突出片２０４ａが形成された串である。

本実施形態の串供給装置１は、上記の丸串２０１、角串２０２、平串２０３、鉄砲串２０４など各種形状の串を供給可能であるが、それらの中でも特に鉄砲串２０４の供給に適している。また、搬送する串の長さ寸法としては、通常の焼鳥や串焼用の串と比較して短い寸法の短串を供給するのに適している。ここでいう短串とは、一例として、長さ寸法が１０５ｍｍ〜７０ｍｍ程度の串である。したがって、以下の説明で短串というときは、上記の長さ寸法の串を含むものとする。

図１乃至図４に示すように、串供給装置１は、ベース板２の上に所定間隔で平行に立設された一対の側板３，３を備え、全体が箱型の外形を有している。一対の側板３，３は、複数の連結軸４で連結されている。そして、一対の側板３，３の内側には、奥側の上部に設けた串を投入するためのホッパー２０を有する串投入部１１０と、串投入部１１０から串供給装置１の手前側の下端に設けた串排出部１３０まで延びる搬送路４０を有する串搬送部１２０と、搬送路４０の下流端の排出口４０ａに設けた分離排出機構６０とが設置されている。この串供給装置１は、ホッパー２０に収容された多数の串を搬送路４０で順次に排出口４０ａへ搬送し、当該串を分離排出機構６０で一本ずつ分離して排出口４０ａから排出し、外部へ供給するように構成されている。以下、串供給装置１の各部の構成及び動作を詳細に説明する。

串投入部１１０は、上部に開口する投入口２１から投入された多数の串を収容するホッパー２０と、ホッパー２０内に収容された多数の串を掻き揚げて攪拌すると共にホッパー２０の下端部２０ａを開閉する攪拌開閉機構（攪拌開閉手段）３０とを備えて構成されている。攪拌開閉機構３０は、ホッパー２０内で支軸３１を中心に揺動可能に設置された掻き揚げ板３２を備えている。

ホッパー２０は、一対の側板３，３の間で前面側の掻き揚げ板３２と後面側の背板２２との間に形成された有底容器状の部分である。このホッパー２０は、投入口２１から投入された多数の串をその長手方向が幅方向に延びるように横置き（横積み）状態で収容するようになっている。背板２２は、ホッパー２０内の後側に立設されており、下端側が若干手前に向かって傾斜する傾斜部２２ｂになっている。なお、この傾斜部２２ｂの搬送方向の長さ寸法（高さ寸法）は、搬送する串のうち最短寸法の串の長さ寸法よりも短い寸法に設定するとよい。これにより、ホッパー２０内で掻き揚げ板３２によって掻き揚げられた串の長手方向が掻き揚げ板３２の下端辺３２ｄと傾斜部２２ｂとの隙間で傾斜部２２ｂの面に沿って縦向き（搬送方向の向き）になることを防止できる。また、ホッパー２０の下端部２０ａから串供給装置１の手前側の下端に向かって斜めに傾斜する平板状のスライド板４１が設置されている。スライド板４１の上面は、ホッパー２０内の串を排出口４０ａに向けて滑落させるためのスライド面４１ａになっている。

一方、ホッパー２０内に設置した掻き揚げ板３２は、上端辺３２ｃから下端辺３２ｄに向かって前側から後側へ若干傾斜した状態で立設されている。掻き揚げ板３２は、その上端辺３２ｃ側が支軸３１に揺動（回動）自在に支持されており、該支軸３１を支点として下端辺３２ｄが上下方向（前後方向）に揺動するようになっている。支軸３１は、一対の側板３，３の間に架け渡されて、串供給装置１の幅方向に延びている。一方、掻き揚げ板３２の裏面（ホッパー２０とは反対の正面側の面）３２ａにおける幅方向の中央には、ローラー３３が設置されている。ローラー３３は、図１に示すように、掻き揚げ板３２の裏面３２ａに断面略コ字型のブラケット３３ａで回転自在に取り付けられている。

掻き揚げ板３２の裏面３２ａ側には、側板３，３の間に架け渡された回転軸（第１回転軸）３５が設置されており、第１回転軸３５には、カム（以下、「掻き揚げ用カム」という。）３６が固定されている。掻き揚げ用カム３６は、図１に示すように、第１回転軸３５に固定した円筒状のカム座３５ａの端面に固定されている。また、図３に示すように、掻き揚げ用カム３６の外周面３６ａはローラー３３に当接している。掻き揚げ用カム３６は、その外周面３６ａにおける回転方向の一箇所に段部３６ｂを有しており、段部３６ｂの周りを一周する間に回転方向に沿って次第に拡径する形状になっている。

また、図１に示すように、一方の側板３の外側には、第１回転軸３５を回転駆動するための上部モータ（第１モータ）５が設置されている。上部モータ５は、側板３にモータブラケット５ａを介して固定されている。上部モータ５の駆動軸５ｂは、モータブラケット５ａ及び側板３を貫通して第１回転軸３５に連結されている。上部モータ５の駆動は、後述する制御部（図示せず）によって制御されるようになっている。

また、図３に示すように、掻き揚げ板３２の裏面３２ａ側には、掻き揚げ板３２の下方への揺動を規制するためのストッパー３７が設置されている。ストッパー３７は、ウレタンゴムなどのクッション性を有する円筒状の部材であり、側板３，３間に架け渡したストッパー軸３７ａの外周に設置されている。また、掻き揚げ板３２の裏面３２ａ側から突出する細片状の固定片３８ａと、串供給装置１内に設置したガイド板ブラケット５２に固定したピン３８ｂとの間には、スプリング（付勢手段）３８が架け渡されている。また、該掻き揚げ板３２の下端辺３２ｄ側の裏面３２ａには、掻き揚げ板３２の揺動方向に沿って延びる細片状の差込片３２ｅが固定されている。差込片３２ｅは、後述するガイド板５１に設けた切込部５１ｄに差し込まれるもので、その面が垂直方向を向いて搬送方向に沿って延びている。

掻き揚げ板３２は、スプリング３８の付勢力（引張力）によって、裏面３２ａがストッパー３７に当接するホッパー２０内の下限位置Ｐ１へ付勢されている。したがって、掻き揚げ板３２は、掻き揚げ用カム３６でローラー３３が押し上げられていない状態では、スプリング３８の付勢力でストッパー３７に当接した下限位置Ｐ１で停止している。この下限位置Ｐ１では、掻き揚げ板３２の下端辺３２ｄがホッパー２０の底面（スライド面４１ａ）に対して僅かな離間寸法（串の断面が容易に通らない程度の離間寸法）で対向している。したがって、掻き揚げ板３２によって、搬送路４０の入口であるホッパー２０の下端部２０ａが閉じられた状態になっている。

そして、第１回転軸３５の回転に伴い、掻き揚げ用カム３６の外周面３６ａがローラー３３上を転動し、ローラー３３が掻き揚げ用カム３６の段部３６ｂを乗り越えるようになっている。この際、掻き揚げ用カム３６の外周面３６ａがローラー３３上を転動する間、掻き揚げ板３２が下限位置Ｐ１から図３の一点鎖線で示す上限位置Ｐ２まで揺動し、その後、ローラー３３が段部３６ｂを乗り越えることで、掻き揚げ板３２が上限位置Ｐ２から下限位置Ｐ１に落下する。こうして、第１回転軸３５及び掻き揚げ用カム３６が一回転するごとに、掻き揚げ板３２が下限位置Ｐ１から一回上下に揺動して下限位置Ｐ１に戻る動作が行われ、掻き揚げ板３２によって閉じられていたホッパー２０の下端部２０ａが一回だけ開かれるようになっている。

図５は、掻き揚げ板３２の構成部品を示す図で、（ａ）は、掻き揚げ板３２が備える下板２７を示す平面図、（ｂ）は、掻き揚げ板３２が備える上板２８を示す平面図、（ｃ）は、掻き揚げ板３２の上面側に取り付ける傾斜板２９を示す平面図、（ｄ）は、傾斜板２９の側断面図である。また、図６は、掻き揚げ板３２を示す側断面図であり、（ａ）は、搬送方向の側方から見た側断面図（（ｂ）のＮ−Ｎ矢視断面図）、（ｂ）は、搬送方向から見た側断面図（（ａ）のＭ−Ｍ矢視断面図）である。これらの図に示すように、掻き揚げ板３２は、上下に重ね合わされた下板２７と上板２８とを備えている。上板２８の先端側には、断面が略くの字型に屈曲する屈曲部２８ａが設けられている。また、上板２８の上面側には、傾斜板２９が設置されている。傾斜板２９の上面は、串の搬送方向に対する幅方向の一端側から他端側に向かって傾斜する傾斜状の平面からなる傾斜面２９ａになっている。傾斜板２９は、搬送方向の上流側の端辺に一体形成した固定片２９ｂを備えており、ボルト２９ｃの締結によって、該固定片２９ｂを下板２７の端辺に固定することで、掻き揚げ板３２の上面側に取り付けるようになっている。

図７は、傾斜板２９を取り付けた掻き揚げ板３２を示す図で、図３のＪ−Ｊ矢視に対応する断面図である。同図（ａ）は、長さ寸法が比較的長い鉄砲串２０４を搬送する状態を示しており、同図（ｂ）は、長さ寸法が比較的短い鉄砲串２０４を搬送する状態を示している。本実施形態の串搬送装置１では、同図に示すように、掻き揚げ板３２の上面側に取り付ける傾斜板２９を備えたことで、鉄砲串２０４の突出片２０４ａが傾斜板２９によって形成された傾斜面２９ａの低い側に配置される。これにより、多数本の鉄砲串２０４をホッパー２０内に積み重ねて導入した場合でも、当該鉄砲串２０４が突出片２０４ａによって先端側を中心に扇型に傾斜した状態で積み重ならずに済む。したがって、各鉄砲串２０４をそれらの長手方向の傾斜が比較的少ない状態（比較的水平に近い状態）でホッパー２０内に積み重ねることが可能となる。このことによって、ホッパー２０内の鉄砲串２０４が掻き揚げ板３２の揺動でホッパー２０の下端部２０ａから搬送路４０に導入される際、当該鉄砲串２０４の先端が搬送路４０の下流側（下側）を向くような縦向きになることを効果的に防止できる。特に、長さ寸法が短い鉄砲串２０４の場合には、掻き揚げ板３２に傾斜板２９を取り付けていないと、串の長手方向が搬送方向を向くことが頻繁に起こってしまい串の搬送がままならないおそれがあるが、上記の傾斜板２９を取り付けることで、長さ寸法が短い短串の鉄砲串２０４に対する搬送の安定性を飛躍的に向上させることが可能である。したがって、短串の鉄砲串２０４の向きを横向きに保った状態で安定的に搬送することが可能となる。

また、本実施形態の串供給装置１では、傾斜板２９として、あらかじめ傾斜面２９ａの傾斜角度や傾斜方向の長さ寸法、配置などが異なる複数種類が用意されている。そして、ボルト２９ｃを取り外すことによって、掻き揚げ板３２に取り付けていた傾斜板２９をそれら複数種類から選択した一の傾斜板２９に付け替えることが簡単に行えるようになっている。すなわち、比較的長い寸法の串を搬送する場合には、図７（ａ）に示すように、掻き揚げ板３２には、傾斜角度が小さく、かつ、傾斜方向における傾斜面２９ａの長さが長いタイプの傾斜板２９を取り付けるようにする。一方で、長さ寸法が短い短串を搬送する場合には、図７（ｂ）に示すように、掻き揚げ板３２には、傾斜角度が大きく、かつ、傾斜面２９ａの長さが短いタイプの傾斜板２９を取り付けるようにする。また、搬送する串の長さ寸法に応じて後述する幅板７の設置位置も適宜に変更する。これにより、搬送する鉄砲串２０４が比較的長い串と短い串のどちらであっても、常に、ホッパー２０内に積み重なる鉄砲串２０４の長さ方向の傾斜角度を比較的水平に近い角度にできる。したがって、掻き揚げ板３２の揺動でホッパー２０内の鉄砲串２０４がホッパー２０の下端部２０ａから搬送路４０に導入される際、当該鉄砲串２０４の先端が搬送路４０の下流側（下側）を向くような縦向きになることを効果的に防止できる。なお、図７に示す傾斜板２９の形状は一例であり、傾斜板２９の傾斜面２９ａの角度や大きさは、図示する以外のものであってもよい。

図８は、搬送路４０を示す図で、図３のＣ−Ｃ矢視断面における概略構成を示す図である。搬送路４０の下面（底面）を構成するスライド面４１ａの上方には、下面側に平面状のガイド面５１ａを有するガイド板５１が設置されている。搬送路４０は、互いに平行であるスライド面４１ａとガイド面５１ａとの間に形成された隙間に設けられている。ガイド板５１は、一対の側板３，３間に架け渡した平板状のガイド板ブラケット５２の下面側に固定されている。

搬送路４０の高さ寸法（スライド板４１とガイド板５１の離間寸法）Ｈは、搬送路４０を串が一本ずつのみ通過可能な寸法に設定されている。これにより、搬送路４０を搬送される串が一本ずつ順番に搬送されるようになっている。なお、搬送路４０の高さ寸法Ｈは、ガイド板ブラケット５２の高さ位置を調節するための高さ調節機構８０（図１、図２参照）によって微調整することが可能であってよい。高さ調節機構８０の詳細な構造については、図示及び説明を省略するが、高さ調節機構８０は、ガイド板５１の高さを二段階以上の多段階に設定できる機構であることが望ましい。

図９は、スライド板４１を示す図であり、（ａ）は、平面図、（ｂ）は、（ａ）のＤ−Ｄ矢視断面を示す図である。スライド板４１は金属製の薄板状の部材からなり、その上面は串を滑落させて搬送するためのスライド面４１ａになっている。また、スライド面４１ａにおける幅方向の一部には、後述する幅板７，７（図３、図７等参照）を差し込むためのスリット１１ｂが形成されている。スリット１１ｂは、幅方向の一端の近傍で搬送方向に沿って延びる直線状の細溝からなり、複数本が所定間隔で幅方向に並べて形成されている。このスライド面４１ａに形成したスリット１１ｂは、後述する背板２２の上端部２２ａに形成したスリット１１ａと、掻き揚げ板３２に形成したスリット１１ｃと、ストッパー軸３７ａに形成した円周溝１４とに対応して設けられており、それらと幅方向の同じ位置に一直線状に設けられている。

また、図８及び図９に示すように、スライド面４１ａの幅方向の端部（右側の端部）には、鉄砲串２０４の突出片２０４ａを収容するための所定深さの窪み４２が形成されている。窪み４２は、スライド面４１ａの他の部分よりも一段低くなった部分であって、搬送方向に沿って直線状に延びている。これにより、スライド面４１ａを滑落しながら搬送される串が鉄砲串２０４である場合、図８に示すように、該鉄砲串２０４の突出片２０４ａが窪み４２内に配置されるようになっている。

図１０は、ガイド板５１を示す図で、（ａ）は、平面図、（ｂ）は、側面図、（ｃ）は、（ａ）のＥ−Ｅ矢視断面を示す図である。ガイド板５１は、断面が下向きに凸の略コ字型に形成された支持部５１ｂを有しており、該支持部５１ｂを介してガイド板ブラケット５２の下面側に固定されている（図８参照）。ガイド板５１は、支持部５１ｂの下端において搬送方向に延びる細板状の部分を有しており、当該部分の下面がガイド面５１ａになっている。また、ガイド板５１の後端部（搬送方向の後端部）５１ｃは、上方に向かって若干屈曲しており、その部分には、搬送方向に延びる直線状の切り込みからなる切込部５１ｄが形成されている。切込部５１ｄは、図３に示すように、掻き揚げ板３２が下限位置Ｐ１にある際、該掻き揚げ板３２に固定された差込片３２ｅを差し込ませるための部分である。このように、ガイド板５１の切込部５１ｄに差込片３２ｅが差し込まれることで、串がホッパー２０の下端部２０ａから搬送路４０に導入される際、当該串がガイド板５１の後端部５１ｃからその上面側に乗り上げることを防止できる。なお、図８に示すように、ガイド板５１及びガイド面５１ａは、搬送路４０の幅方向における中央付近の一部のみに設置されており、スライド面４１ａにおける窪み４２以外の部分に対向している。

また、図３に示すように、搬送路４０における串の有無を検出するための検出手段として、第１センサ（第１串検出手段）５５と第２センサ（第２串検出手段）５６が設置されている。第１センサ５５は、搬送路４０のＸ位置（第１の位置）において串の有無を検出するように設置されており、第２センサ５６は、搬送路４０におけるＸ位置よりも下流側のＹ位置（第２の位置）において串の有無を検出するように設置されている。第１センサ５５及び第２センサ５６はいずれも、一体に構成された投光部及び受光部からなる検出部５５ａ，５６ａを備えた光反射型のセンサである。

図８に示すように、第１センサ５５及び第２センサ５６は、断面が略コ字型の支持具５７で側板３の内面に固定されており、ガイド板ブラケット５２の上方に配置されている。そして、図３に示すように、第１センサ５５の検出部５５ａは、ガイド板ブラケット５２に設けた貫通穴５２ａを介して搬送路４０のＸ位置に対向して（面して）おり、第２センサ５６の検出部５６ａは、ガイド板ブラケット５２に設けた貫通穴５２ｂを介して搬送路４０のＹ位置に対向して（面して）いる。これにより、第１センサ５５で搬送路４０のＸ位置における串の有無を検出可能であり、第２センサ５６で搬送路４０のＹ位置における串の有無を検出可能である。

図３に示すように、搬送路４０を搬送された串を排出する串排出部１３０は、串供給装置１の手前側の下端に設けられており、排出口４０ａから出た串を串供給位置１の手前側下方に落下させるようになっている。なお、ベース板２における排出口４０ａから出た串が落下する箇所には、略矩形状の切込部２ａが設けられている。そして、串排出部１３０には、搬送路４０を搬送されてきた串を一本ずつ分離して排出するための分離排出機構６０が設けられている。分離排出機構６０は、搬送路４０に並ぶ多数の串Ｌから最先の一本の串Ｌのみを分離するための分離部材６１と、排出口４０ａを開閉するための開閉部材７１とを備えている。

図１１及び図１２は、分離排出機構６０を示す図で、図１１（ａ）は、図３のＦ矢視を示す図、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）のＧ−Ｇ矢視を示す図である。また、図１２は、搬送路４０の側方から見た分離排出機構６０を示す概略図で、（ａ）は、分離部材６１と開閉部材７１を示す図、（ｂ）は、分離部材６１及びその周辺構造を示す図、（ｃ）は、開閉部材７１及びその周辺構造を示す図である。

分離排出機構６０は、搬送路４０の下流端近傍の上方に設置した回転軸（以下、「第２回転軸」という。）６２を備えている。第２回転軸６２の中央部には、カム（以下、「分離用カム」という。）６３が固定されており、第２回転軸６２と搬送路４０との間に設置した保持板（保持部材）６５には、分離用カム６３が当接する分離部材６１が取り付けられている。また、第２回転軸６２上の分離用カム６３の両側にはそれぞれ、他のカム（以下、「開閉用カム」という。）７３が固定されており、保持板６５上の分離部材６１の両側にはそれぞれ、開閉用カム７３が当接する開閉部材７１が取り付けられている。分離用カム６３及び開閉用カム７３はいずれも薄板状の部材であって、第２回転軸６２に対する固定は、円柱状のカム座６９，７９を介して行われている。すなわち、分離用カム６３及び開閉用カム７３は、カム座６９，７９の軸方向の一端面に固定されている。

また、図１２（ｂ）に示すように、分離用カム６３は、その回転方向における外周面の一部が他の部分よりも外径側に突出した突出部６３ａになっている。そして、分離用カム６３の外周面に当接する分離部材６１のローラー６１ｂは、分離用カム６３の回転に伴い、その外周面に沿って突出部６３ａとそれ以外の部分とを交互に転動するようになっている。そして、ローラー６１ｂが突出部６３ａ以外の部分から突出部６３ａに乗り上げる際には傾斜面を経る一方、ローラー６１ｂが突出部６３ａから突出部６３ａ以外の部分に落下する際には、急な段差を経るようになっている。また、図１２（ｃ）に示すように、開閉用カム７３も、その回転方向における外周面の一部が他の部分よりも外径側に突出した突出部７３ａになっている。そして、開閉用カム７３の外周面に当接する開閉部材７１のローラー７１ｂは、開閉用カム７３の回転に伴い、その外周面に沿って突出部７３ａとそれ以外の部分とを交互に転動するようになっている。そして、ローラー７１ｂが突出部７３ａ以外の部分から突出部７３ａに乗り上げる際には傾斜面を経る一方、ローラー７１ｂが突出部７３ａから突出部７３ａ以外の部分に落下する際には、急な段差を経るようになっている。

図１３は、保持板６５を示す図で、（ａ）は、平面図、（ｂ）は、正面図、（ｃ）は、側面図である。同図及び先の図１１に示すように、保持板６５は略平板状の部材であって、搬送路４０の上方で側板３，３の間に架け渡された細板状の本体部６５ａを有している。保持板６５は、本体部６５ａの前面を搬送路４０の手前側（下流側）に向けた状態で設置されている。本体部６５ａの幅方向の中央には、該本体部６５ａの上端辺から手前側に向かって直角に突出する上片６５ｂと、本体部６５ａの下端辺から手前側に向かって直角に突出する下片６５ｃとが設けられている。上片６５ｂと下片６５ｃは、本体部６５ａの上下端辺から手前側に向かって互いに平行に突出している。また、本体部６５ａの幅方向の両端には、本体部６５ａを側板３，３に固定するための固定片６５ｄ，６５ｄが設けられている。固定片６５ｄ，６５ｄは、本体部６５ａの両端から本体部６５ａに対して手前側で直交する方向に突出している細片状の部分である。

図１２（ｂ）に示すように、分離部材６１は、保持板６５の上片６５ｂと下片６５ｃとの間に設置したガイド軸６８によって、搬送路４０の上方で該搬送路４０に対して上下方向に直線状にスライド移動可能な状態でガイドされている。また、分離部材６１の上端部には、分離用カム６３の外周に当接するローラー６１ｂが設置されており、分離部材６１の下端部には、搬送路４０に上方から侵入する棒状の押えピン（押え部材）６１ａが設置されている。押えピン６１ａは、搬送路４０を搬送されてきた多数の串Ｌ（図３参照）における最下端（最先端）より一本手前側の串Ｌを押えて保持するためのものである。各々の押えピン６１ａは、先端（下端）が尖状に形成されている。

図１１（ａ）に示すように、押えピン６１ａは、分離部材６１の下面側で搬送路４０の幅方向において２本が並べて設置されている。また、分離部材６１は、保持板６５の下片６５ｃとの間に介在させたスプリング６６の付勢力で搬送路４０から上方に離間するように付勢されている。したがって、分離部材６１及び押えピン６１ａは、回転する分離用カム６３からローラー６１ｂに対して押圧力が作用することで、スプリング６６の付勢力に抗して搬送路４０に向かって下降するようになっている。なお、押えピン６１ａは、分離部材６１に対して若干上下動が可能な状態で取り付けられており、押えピン６１ａの下端近傍と分離部材６１の下面との間に介在させたスプリング６４によって、押えピン６１ａの先端が搬送路４０内の串Ｌに当接する際に緩衝作用を有するようになっている。

また、図１２（ｃ）に示すように、開閉部材７１は、保持板６５の上片６５ｂと下片６５ｃとの間に設置したガイド軸７８によって、搬送路４０の上方で該搬送路４０に対して上下方向に直線状にスライド移動可能な状態でガイドされている。開閉部材７１の上端部には、開閉用カム７３の外周に当接するローラー７１ｂが設置されており、開閉部材７１の下端部には、搬送路４０に上方から侵入することで搬送路４０を開閉するための開閉棒（開閉体）７１ａが設置されている。図１１（ａ）に示すように、開閉部材７１は、両側の分離部材６１それぞれに１個ずつ設置されており、各々の開閉部材７１が備える開閉棒７１ａの間には、連結板７２が架け渡されている。連結板７２は、両側の開閉棒７１ａの下端同士を連結する細板状の小片からなり、長手方向が搬送路４０の幅方向に延びており、その面が搬送路４０のスライド面４１ａと平行に設置されている。

また、図１１（ａ）に示すように、両側の開閉部材７１には、搬送路４０の幅方向の外側に突出する突出片７１ｃが固定されており、該突出片７１ｃと保持板６５の下片６５ｃとの間に介在させたスプリング７６の付勢力で、開閉部材７１及び開閉棒７１ａが搬送路４０に対して上方に付勢されている。したがって、連結板７２で連結された左右の開閉棒７１ａは、回転する開閉用カム７３から開閉部材７１のローラー７１ｂに対して押圧力が作用すると、スプリング７６の付勢力に抗して搬送路４０に向かって一体に下降するようになっている。なお、開閉棒７１ａは、開閉部材７１に対して若干上下動が可能な状態で取り付けられており、開閉棒７１ａの下端近傍と開閉部材７１の下面との間に介在させたスプリング７４によって、開閉棒７１ａの下端に取り付けた連結板７２が搬送路４０の下面（スライド面４１ａ）に当接する際に緩衝作用を有するようになっている。

本実施形態では、分離部材６１及び開閉部材７１は、搬送路４０の上方で第２回転軸６２との間に設置した保持板６５に取り付けられてユニット化されたユニット部品７０を構成している。ユニット部品７０は、保持板６５に取り付けられた分離部材６１と、分離部材６１に取り付けられた押えピン６１ａと、分離部材６１を付勢するスプリング６６と、保持板６５に取り付けられた開閉部材７１と、開閉部材７１に取り付けられた開閉棒７１ａ及び連結板７２と、開閉部材７１を付勢するスプリング７６と含んで構成されている。また、このユニット部品７０として、押えピン６１ａと開閉棒７１ａ及び連結板７２との搬送方向の離間寸法Ｑ（図１２（ａ）参照）を互いに異ならせてなる複数種類のユニット部品が用意されている。そして、図１１（ｂ）に示すように、串供給装置１に対するユニット部品７０の固定は、保持板６５の固定片６５ｄ，６５ｄをボルト６５ｅ，６５ｅの締結で側板３，３に固定することで行われている。したがって、ユニット部品７０の付け替えは、ボルト６５ｅ，６５ｅの締結を取り外すことだけで行えるようになっている。

また、図１に示すように、一方の側板３の外側には、第２回転軸６２を回転駆動するための下部モータ（第２モータ）６が設置されている。下部モータ６は、側板３にモータブラケット６ａを介して固定されている。下部モータ６の駆動軸６ｂは、モータブラケット６ａ及び側板３を貫通して第２回転軸６２に連結されている。下部モータ６の駆動は、図示しない制御部で制御されるようになっている。下部モータ６の駆動による第２回転軸６２の回転で、第２回転軸６２に固定された分離用カム６３と開閉用カム７３が一体に回転する。

また、第２回転軸６２には、該第２回転軸６２の回転を検出するための回転検出センサ（回転検出手段）６７が設けられている。回転検出センサ６７は、第２回転軸６２に固定した円形平板状のセンサ板６７ａと、該センサ板６７ａに設けた切り込み（図示せず）の有無を検出する検出部６７ｂとを備えており、検出部６７ｂでセンサ板６７ａの切り込みを検出することで、第２回転軸６２が一回転したことを検出するように構成されている。

図１１（ａ）及び図１２（ｂ）に示すように、分離部材６１は、通常、スプリング６６の付勢力で、押えピン６１ａが搬送路４０の上方に退避した位置（以下、この位置を「退避位置」という。）に配置されている。そして、第２回転軸６２の回転に伴い分離用カム６３の突出部６３ａが分離部材６１のローラー６１ｂに当接してこれを押圧することで、スプリング６６の付勢力に抗して分離部材６１の押えピン６１ａが上記の退避位置から搬送路４０内に下降した位置（以下、この位置を「分離位置」という。）へ移動するようになっている。

また、図１１（ａ）及び図１２（ｃ）に示すように、開閉用カム７３の突出部７３ａが開閉部材７１のローラー７１ｂに当接してこれを押圧している状態では、開閉部材７１がスプリング７６の付勢力に抗して搬送路４０側に下降した位置（以下、この位置を「閉位置」という。）にある。この閉位置では、開閉部材７１に設けた開閉棒７１ａ及び連結板７２が搬送路４０内に進入していることで、搬送路４０の排出口４０ａが閉じられた状態になっている。その一方で、開閉用カム７３の突出部７３ａ以外の部分が開閉部材７１のローラー７１ｂに当接している状態では、開閉部材７１がスプリング７６の付勢力で搬送路４０から上昇した位置（以下、この位置を「開位置」という。）にある。この開位置では、開閉部材７１に設けた開閉棒７１ａ及び連結板７２が搬送路４０の排出口４０ａから上方に退避していることで、搬送路４０の排出口４０ａが開かれた状態になっている。

次に、上記構成の分離排出機構６０の動作を詳細に説明する。図１４は、分離排出機構６０の動作を説明するための図で、同図の（ａ）と（ｂ）、（ｃ）と（ｄ）、（ｅ）と（ｆ）はそれぞれ、第２回転軸６２が同一の角度位置にある状態（同一のタイミング）での分離部材６１と開閉部材７１を示す図である。なお、同図（ａ），（ｃ），（ｅ）では、開閉棒７１ａを点線で併記しており、同図（ｂ），（ｄ），（ｆ）では、押えピン６１ａを点線で併記している。まず、第２回転軸６２が所定の角度位置にある状態では、同図（ａ），（ｂ）に示すように、分離部材６１のローラー６１ｂが分離用カム６３の突出部６３ａ以外の部分に当接し、かつ、開閉部材７１のローラー７１ｂが開閉用カム７３の突出部７３ａに当接する。この状態で、分離部材６１が退避位置にあり、かつ、開閉部材７１が閉位置にあるので、分離部材６１の押えピン６１ａが搬送路４０から上方に退避しており、搬送路４０の排出口４０ａが開閉棒７１ａ及び連結板７２で閉じられている。したがって、搬送路４０を滑落した多数の串Ｌが開閉棒７１ａ及び連結板７２に当接してその上に積み上がり、搬送路４０に沿って整列する。

この状態から、下部モータ６の駆動により第２回転軸６２が所定角度だけ回転したとき、同図（ｃ），（ｄ）に示すように、開閉部材７１のローラー７１ｂが開閉用カム７３の突出部７３ａに当接した状態のまま、分離部材６１のローラー６１ｂが分離用カム６３の突出部６３ａに乗り上げる。そうすると、分離部材６１がスプリング６６の付勢力に抗して分離位置へ下降することで、押えピン６１ａが搬送路４０に進入する。これにより、押えピン６１ａの先端が搬送路４０に並ぶ最先端から２番目の串Ｌに突き刺さり、当該串Lが押えられる。一方、この状態では、開閉部材７１はまだ閉位置にある。

この状態から、第２回転軸６２がさらに所定角度だけ回転したとき、同図（ｅ），（ｆ）に示すように、分離部材６１のローラー６１ｂが分離用カム６３の突出部６３ａに乗り上げた状態のまま、開閉部材７１のローラー７１ｂが開閉用カム７３の突出部７３ａ以外の部分に当接した状態となる。これにより、押えピン６１ａが搬送路４０内で２番目の串Ｌに突き刺さってこれを押え付けたまま、開閉部材７１がスプリング７６の付勢力で閉位置から開位置へ移動する。これにより、開閉棒７１ａ及び連結板７２が搬送路４０から上方へ退避するので、搬送路４０の排出口４０ａが開かれる。したがって、搬送路４０の最下端に位置する一本の串Ｌが排出口４０ａから落下して所定の供給位置へ供給される。

その後、第２回転軸６２がさらに所定角度だけ回転したとき、再び、同図（ａ），（ｂ）に示すように、分離部材６１のローラー６１ｂが分離用カム６３の突出部６３ａ以外の部分に当接し、かつ、開閉部材７１のローラー７１ｂが開閉用カム７３の突出部７３ａに当接する。これにより、搬送路４０を滑落した多数の串Ｌが再び開閉棒７１ａ及び連結板７２に当接してその上に積み上がり、搬送路４０に沿って整列する。ここまでの動作が終了した時点で第２回転軸６２が一回転する。以降、第２回転軸６２の回転に伴い、上記一連の動作が繰り返して行われる。

このように、分離排出機構６０では、下部モータ６の駆動で第２回転軸６２が一回転する間に、分離部材６１が搬送路４０を搬送された多数の串Ｌから最下端に位置する１本目の串Ｌを分離し、その状態で、開閉部材７１が開位置へ揺動して排出口４０ａが開かれることで、該一本の串Ｌのみが排出口４０ａから排出されるようになっている。

また、上記の分離排出機構６０では、分離部材６１で１本目の串Ｌを分離する際、押えピン６１ａが２番目の串Ｌを押え付けて保持する動作が行われる。その際、押えピン６１ａを先尖状に形成していることで、２番目の串Ｌに押えピン６１ａの先端が突き刺さるようになっている。これにより、押えピン６１ａで２番目の串Ｌを確実に押え付けて保持することが可能となるので、串Ｌが短い寸法で重量の軽い串であっても、搬送路４０を搬送された串を一本ずつ分離して順番に排出することが確実に行えるようになる。

また、上記の分離排出機構６０では、分離用カム６３及び開閉用カム７３の回動で分離部材６１及び開閉部材７１が直線状に往復動作する構成であるため、搬送される串の分離供給動作を行う際に、発生する動作音が非常に小さくて済むという利点がある。また、スプリング７４によって連結板７２がスライド面４１ａに当接する際に緩衝作用を有するので、そのことによっても分離排出機構６０の動作音が小さく抑えられている。

また、本実施形態の串供給装置１は、第１センサ５５及び第２センサ５６による串の有無の検出や回転検出センサ６７による第２回転軸６２の回転検出などに基づいて、上部モータ５や下部モータ６の動作を制御する制御部（図示せず）を備えている。制御部は、第１センサ５５及び第２センサ５６、及び回転検出センサ６７から信号を受けると共に、上部モータ５及び下部モータ６に信号を送ることが可能なコントローラなどで構成されている。また、この制御部は、串刺装置からの串供給指令を受けて、それに基づいて下部モータ６の動作を制御するようになっている。

上記の制御部は、第１センサ５５がＸ位置の串を検出し、かつ第２センサ５６がＹ位置の串を検出している間は、上部モータ５による第１回転軸３５の回転駆動を停止して、下部モータ６による第２回転軸６２の回転駆動のみを行う。その一方で、第１センサ５５が搬送路４０におけるＸ位置の串Ｌを検出せず、第２センサ５６のみがＹ位置の串を検出している間は、上部モータ５による第１回転軸３５の回転駆動を行うと共に、下部モータ６による第２回転軸６２の回転駆動を行う。これにより、搬送路４０に並ぶ複数本の串Ｌの最後端がＸ位置とＹ位置の間にある間は、第１回転軸３５の回転が継続するので、掻き揚げ板３２の上下動によるホッパー２０の下端部２０ａの開閉動作が繰り返して行われる。その一方で、搬送路４０の串Ｌの最後端がＸ位置よりも上流側になったときには、第１回転軸３５の回転による掻き揚げ板３２の上下動が停止し、第２回転軸６２の回転による分離排出機構６０の動作のみが行われる。これにより、搬送路４０に串Ｌが十分ある状態では、ホッパー２０の下端部２０ａが開かれないので、搬送路４０への串の供給が過多になることを防止できる。したがって、搬送路４０に串Ｌが溢れてホッパー２０の下端部２０ａなどに詰まりや引っ掛かりを生じることを防止できる。また、第１回転軸３５の回転及び掻き揚げ板３２の上下動を最小限に抑えることができるので、串供給装置１の耐久性を向上させることができ、かつ、消費電力を低減することができる。

さらに、制御部は、第１センサ５５と第２センサ５６の両方が串Ｌを検出しなくなった時点から予め設定した所定時間が経過した時点で、上部モータ５による第１回転軸３５の回転駆動を停止すると共に、下部モータ６による第２回転軸６２の回転駆動を停止する。これにより、搬送路４０の串が完全に無くなる前に串供給装置１による串の供給動作を停止することができる。したがって、ホッパー２０に串を補充して次回の串の供給を再開する際、搬送路４０に最初から全部の串を入れ直す必要がないので、串の供給を簡単かつ迅速に再開することが可能となる。なお、上記以外にも、第１センサ５５と第２センサ５６の両方が串Ｌを検出しなくなった時点で、上部モータ５による第１回転軸３５の回転駆動を停止すると共に下部モータ６による第２回転軸６２の回転駆動を停止するように設定してもよい。

また、制御部は、回転検出センサ６７の検出に基づいて、第２回転軸６２の回転を適当なタイミングで１回転ずつ間欠的に行わせることができる。これにより、串を当該タイミングで排出口４０ａから外部の供給位置へ供給することができる。そして、串供給装置１の制御部は、串刺装置から受けた串供給の指令に基づいて、第２回転軸６２を回転駆動する（一回転させる）ことで、串刺装置における串刺工程のタイミングに合わせて串を供給することができる。

次に、ホッパー２０及び搬送路４０に設置した幅板７について説明する。図１乃至図４に示すように、ホッパー２０及び搬送路４０の幅方向の両側（側板３，３の内側）には、一対の幅板７，７が設置されている。なお、図３では、幅板７を点線で示している。図１５は、一方の幅板７を示す図で、（ａ）は、側面図、（ｂ）は、正面図である。幅板７は、ホッパー２０の断面に沿う幅広の本体部７ａと、該本体部７ａの下端に連接された搬送路４０の断面に沿う細片部７ｂとを有する薄板状の部材である。本体部７ａは、ホッパー２０内に配置され、細片部７ｂは、搬送路４０に配置されるようになっている。一対の幅板７，７は、互いが略同一の形状で、供給する串の長さ寸法に応じて設定された所定の間隔で並べて設置される。これにより、ホッパー２０に投入されて搬送路４０を搬送される串は、幅板７，７によってその長さ寸法が規定されるようになっている。

図３，図４，図５，図９などに示すように、ホッパー２０の内面を構成している背板２２の上端部２２ａ及びスライド板４１及び掻き揚げ板３２には、スリット１１（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ）が形成されている。また、ストッパー軸３７ａには、円周溝１４が形成されている。スリット１１は、搬送方向に延びる直線状の細溝からなり、背板２２の上端部２２ａに設けたスリット１１ａと、スライド板４１に設けたスリット１１ｂと、掻き揚げ板３２の上板２８及び下板２７に設けたスリット１１ｃと、傾斜板２９に設けたスリット１１ｄとで構成されている。そして、スリット１１とストッパー軸３７ａの円周溝１４とは、互いが搬送方向で対応する位置（一直線上に並ぶ位置）に形成されている。さらに、スリット１１及び円周溝１４は、ホッパー２０及び搬送路４０の幅方向において複数本（図では、左右に３本ずつ）が所定間隔で並べて形成されている。図４に示すように、掻き揚げ板３２のスリット１１ｃに差し込まれた幅板７の端辺は、ストッパー軸３７ａの円周溝１４に差し込まれて位置決めされるようになっている。

図１６は、幅板７，７の設置位置によって異なる長さの串が搬送路４０を搬送される状態を示す図である。本実施形態の串供給装置１では、左右の幅板７，７の設置位置を変更することで、同図（ａ）〜（ｄ）に示すように、長さの異なる複数種類（図では４種類）の串を供給することができる。なお、搬送する串の長さ寸法の具体例（一例）として、同図（ａ）〜（ｄ）に示す幅板７，７の設置位置で搬送可能な鉄砲串２０４の長さ寸法をそれぞれ、１０５ｍｍ，９０ｍｍ，８０ｍｍ，７０ｍｍｍに設定することが可能である。

なお、搬送路４０の左右に設置する一対の幅板７、７のうち、窪み４２側に設置する幅板７は、搬送する鉄砲串２０４の突出片２０４ａが窪み４２内の幅方向において余分な隙間が無い状態で収容される位置に設置される。これにより、搬送される鉄砲串２０４が短串であっても、当該鉄砲串２０４の搬送路４０内での幅方向（鉄砲串２０４の長さ方向）の位置がずれることを防止できるので、当該鉄砲串２０４の幅方向の位置を一定に保つことができる。これにより、短串の鉄砲串２０４を一定の位置に保った状態で安定的に搬送することが可能となる。

以上説明したように、本実施形態の串供給装置１によれば、ホッパー２０内の串を掻き揚げて攪拌すると共にホッパー２０の下端部２０ａを開閉する攪拌開閉機構３０を備えたことで、ホッパー２０内に投入した多数の串を攪拌して一定の本数ずつ順番に下流側の搬送路４０へ導くことができる。これにより、下流側の搬送路４０を搬送される串に詰まりや引っ掛かりが生じることを効果的に防止できる。また、ホッパー２０に投入された串を該ホッパー２０の下端部２０ａからスライド面４１ａに沿って斜め下方に向けて滑落させながら搬送するように構成したことで、串を搬送するための複雑な構造やそれを駆動するための動力などを用いることなく、ホッパー２０内の串を排出口４０ａへ向けてスムーズに搬送することが可能となる。また、スライド面４１ａとガイド面５１ａとの隙間に串を一本ずつ並べて搬送可能な搬送路４０を形成したので、簡単な構成でありながら、ホッパー２０内の多数の串を同じ向きに揃えた状態で一本ずつ順番に排出口４０ａへ送ることが可能となる。さらに、串排出部１３０において搬送路４０を搬送されてきた多数の串を一本ずつ分離して該一本の串を適当なタイミングで排出口４０ａから排出する分離排出機構６０を設けたことで、串刺装置による串刺工程のタイミングに合わせて、串を一本ずつ所定の供給位置へ供給することが可能となる。したがって、串を供給する作業が完全に自動で行えるようになり、串刺食品の製造作業の効率を向上させることができる。

また、この串供給装置では、掻き揚げ板３２の裏面３２ａ側に設置した第１回転軸３５と、第１回転軸３５を回転駆動するための上部モータ５と、該第１回転軸３５と一体に回転する掻き揚げ用カム３６とを備え、掻き揚げ板３２は、掻き揚げ用カム３６の回転に伴い支軸３１を中心にホッパー２０内で上下方向に揺動するようになっており、第１回転軸３５が一回転する間に、掻き揚げ板３２がホッパー２０の下端部２０ａを閉じる下限位置Ｐ１から一回上下に揺動して再度下限位置Ｐ１に戻る動作が行われるように構成している。

この構成によれば、第１回転軸３５及び掻き揚げ用カム３６の回転で掻き揚げ板３２を上下に揺動させるという簡単な構成でありながら、ホッパー２０に収容した多数の串を効果的に攪拌でき、かつ、ホッパー２０の下端部２０ａの開閉を一定の間隔で行うことができるので、ホッパー２０内の串を一定量ずつ順番に搬送路４０へ導くことが可能となる。したがって、ホッパー２０に多数の串を投入した場合でも、当該串を詰まりや引っ掛かりを生じることなくホッパー２０の下端部２０ａから搬送路４０へスムーズに導くことが可能となる。

また、この串供給装置１では、分離排出機構６０は、排出口４０ａの近傍に設置した第２回転軸６２と、第２回転軸６２を回転駆動するための下部モータ６と、第２回転軸６２と一体に回転する分離用カム６３と、搬送路４０の上方に配置され、分離用カム６３の押圧で該搬送路４０に対する往復動作が可能な分離部材６１と、該分離部材６１に設けた搬送路４０内の串Ｌを押えるための押えピン６１ａと、押えピン６１ａが搬送路４０から上方へ退避するように分離部材６１を付勢するスプリング６６と、第２回転軸６２と一体に回転する開閉用カム７３と、分離部材６１よりも下流側の搬送路４０の上方に配置され、開閉用カム７３の押圧で該搬送路４０に対する往復動作が可能な開閉部材７１と、該開閉部材７１に設けられて排出口４０ａを開く開位置と排出口４０ａを閉じる閉位置との間で移動する開閉棒（開閉体）７１ａ及び連結板７２と、開閉部材７１を開位置へ付勢するスプリング７６と、を備え、第２回転軸６２が一回転する間に、分離用カム６３で押圧された分離部材６１がスプリング６６の付勢力に抗して搬送路４０の方へ移動することで、押えピン６１ａが搬送路４０を搬送されてきた多数の串Ｌのうち最先から２番目の串Ｌを押えて保持し、その状態で、開閉用カム７３で押圧された開閉部材７１が閉位置から開位置へ移動して排出口４０ａが開かれることで、最先の一本の串Ｌのみが排出口４０ａから排出されるように構成している。さらに、先尖形状の押えピン６１ａは、最先から２番目の串Ｌに突き刺さることで該串Ｌを押えて保持するようになっている。

この構成によれば、第２回転軸６２と一体に回転する分離用カム６３及び開閉用カム７３で分離部材６１及び開閉部材７１を移動させるという簡単な構成でありながら、第２回転軸６２が一回転する間に、分離部材６１で最先の一本の串Ｌを分離し、開閉部材７１で該最先の一本の串Ｌのみを適当なタイミングで排出口４０ａから排出できる。したがって、第２回転軸６２を回転駆動するだけで、搬送路４０を搬送される串を一本ずつ確実に分離して、串刺装置から要求されたタイミングで供給位置へ供給することが可能となる。

また、この構成によれば、搬送路４０を搬送されてきた多数の串のうち最先から２番目の串Ｌを押えピン６１ａによって押えて保持するようにしたことで、長さ寸法が短く重量が軽い短串を搬送する場合にも、２番目の串Ｌを搬送路４０上に停止させた状態で確実に保持することが可能となる。さらに、先尖形状の押えピン６１ａが最先から２番目の串Ｌに突き刺さることで該串Ｌを保持するようになっているので、当該２番目の串Ｌを確実に停止させて保持できるようになる。したがって、搬送する串の長さ寸法に関わらず、搬送路４０に並ぶ多数の串Ｌから最先の串Ｌを１本ずつ分離して供給することが確実に行えるようになる。

また、この場合、分離部材６１及び開閉部材７１は、搬送路４０の上方で第２回転軸６２との間に設置した保持板６５に取り付けられてユニット化されたユニット部品７０を構成している。そして、このユニット部品７０として、押えピン６１ａと開閉棒７１ａ及び連結板７２との搬送方向の離間寸法Ｑを互いに異ならせてなる複数種類のユニット部品７０を備えている。したがって、本実施形態の串供給装置１では、複数種類のユニット部品７０を付け替えて交換することで、搬送方向の寸法又は形状が異なる複数種類の串の供給が可能である。

この構成によれば、分離部材６１と開閉部材７１がユニット化されてなるユニット部品７０を付け替えて交換するだけで、寸法又は形状が異なる複数種類の串の搬送が可能となるので、搬送する串の種類の切り替えを簡単な作業で迅速に行うことが可能となる。したがって、串刺食品の多品種製造にも容易に対応できる。

また、本実施形態の串供給装置１では、掻き揚げ板３２には、搬送方向に対する幅方向に沿ってその上面を傾斜させてなる傾斜板２９を取り付け可能であって、ホッパー２０に投入されて搬送路４０を搬送される串がその一端に把持用の突出片２０４ａを有する鉄砲串２０４である場合、掻き揚げ板３２に傾斜板２９を取り付けることで、該鉄砲串２０４の突出片２０４ａが傾斜板２９によって形成された傾斜面２９ａの低い側に配置されるようになっている。

この構成によれば、鉄砲串２０４の突出片２０４ａが傾斜板２９によって形成された傾斜面２９ａの低い側に配置されるので、多数本の鉄砲串２０４をホッパー２０内に積み重ねて導入した場合でも、当該鉄砲串２０４が突出片２０４ａによって先端側を中心に扇型に傾斜した状態で積み重ならずに済み、各鉄砲串２０４をそれらの長手方向の傾斜が比較的少ない状態（比較的水平に近い状態）で積み重ねることが可能となる。このことによって、ホッパー２０内の鉄砲串２０４が掻き揚げ板３２の揺動でホッパー２０の下端部２０ａから搬送路４０に導入される際、当該鉄砲串２０４の先端が搬送路４０の下流側（下側）を向くような縦向きになることを効果的に防止できる。特に、短串の鉄砲串２０４の場合には、掻き揚げ板３２に上記の傾斜板２９を取り付けていないと、串の長手方向が搬送方向を向くことが頻繁に起こってしまい串の搬送がままならないおそれがあるが、傾斜板２９を取り付けることで、短串の鉄砲串２０４に対する搬送の安定性を飛躍的に向上させることが可能である。したがって、把持用の突出片２０４ａを有する短串の鉄砲串２０４の向きを一定に保った状態で安定的に搬送することが可能となる。

また、串供給装置１では、上記の傾斜板２９として、異なる傾斜角度を有する複数の傾斜板２９を備え、傾斜板２９は、ボルト２９ｃの締結で掻き揚げ板３２に取り付けるようになっており、搬送する串の長さ寸法又は形状に応じて、異なる傾斜角度を有する複数の傾斜板２９を付け替えて串を搬送することが可能であり、かつ、傾斜板２９を取り外した状態でも串を搬送することが可能である。

上記のように、搬送する串の長さ寸法又は形状に応じて異なる傾斜角度を有する傾斜板２９を付け替えて串を搬送することが可能であるため、搬送する鉄砲串２０４の長さ寸法又は形状に変更があった場合でも、ホッパー２０内に積み重ねて導入した串を、常にそれらの長手方向の傾斜が比較的少ない状態（比較的水平に近い状態）で積み重ねることが可能となる。したがって、鉄砲串２０４を供給する際、当該鉄砲串２０４の長さ寸法に関わらず、その先端側が搬送路４０の下流側（下側）を向くような縦向きになることを効果的に防止できる。また、上記のように、傾斜板２９を取り外した状態で串を搬送することも可能であるため、鉄砲串２０４だけでなく、通常の丸串２０１などの搬送にも対応が可能となるので、搬送可能な串の種類を増やすことができる。

また、本実施形態の串供給装置１では、スライド面４１ａにおける串の進行方向に対する幅方向の一部に鉄砲串２０４用の窪み４２を形成したことで、スライド面４１ａを滑落する鉄砲串２０４の突出片２０４ａが窪み４２内に配置されるようになる。これにより、本実施形態にかかる串供給装置１では、把持用の突出片２０４ａを有する鉄砲串２０４の供給を安定的に行うことが可能である。

特に、本実施形態の串供給装置１では、搬送路４０における傾斜状のスライド面４１ａに上記の窪み４２を形成したことで、鉄砲串２０４がスライド面４１ａを滑落する際、鉄砲串２０４の突出片２０４ａが自重で下側（スライド面４１ａ側）を向くことで、当該突出片２０４ａが自動的に窪み４２内に収まるという作用がある。これにより、突出片２０４ａが進行方向を向いた状態で鉄砲串２０４が搬送路４０に並ぶことを防げるので、搬送路４０の鉄砲串２０４が進行方向に対して扇形に積み上がるおそれがなくなり、互いに平行な状態で並ぶようになる。したがって、搬送する串が鉄砲串２０４である場合、当該鉄砲串２０４の向きを一定に揃えた状態で安定的に供給することが可能となる。よって、本実施形態の串供給装置１では、従来、安定した供給が非常に難しかった把持用の突出片２０４ａを有する鉄砲串２０４をスムーズに供給することが可能となる。

また、本実施形態の串供給装置１が備える攪拌開閉機構３０では、掻き揚げ用カム３６の回転で掻き揚げ板３２を上下に揺動させるという簡単な構成でありながら、ホッパー２０に収容した串を効果的に攪拌でき、かつ、ホッパー２０の下端部２０ａの開閉を一定の間隔で行えるので、ホッパー２０内の串を一定量ずつ順番に搬送路４０へ導くことが可能となる。したがって、ホッパー２０に多数の串を投入した場合でも、当該串を詰まりや引っ掛かりを生じることなくホッパー２０の下端部２０ａから搬送路４０へスムーズに導くことが可能となる。

また、本実施形態の串供給装置１が備える分離排出機構６０では、第２回転軸６２と一体に回転する分離用カム６３及び開閉用カム７３で分離部材６１及び開閉部材７１を直線状に往復動させるという簡単な構成でありながら、第２回転軸６２が一回転する間に、分離部材６１で最先の一本の串Ｌを分離し、開閉部材７１で該最先の一本の串Ｌのみを排出口４０ａから適当なタイミングで排出することができる。したがって、第２回転軸６２を回転駆動するだけで、搬送路４０を搬送される串Ｌを一本ずつ確実に分離して串刺装置が要求するタイミングで供給位置へ供給することが可能となる。

また、本実施形態の串供給装置１では、供給する串の長さ寸法を規定するための幅板７，７と、該幅板７，７を設置するための複数のスリット１１（１１ａ〜１１ｄ）とを設けたことで、幅板７，７を差し込むスリット１１の幅方向の位置を変更する簡単な作業を行うだけで、供給する串の長さ寸法を複数種類から選択して設定可能である。これにより、一台の串供給装置１で複数種類の長さの串を供給できるので、製造可能な串刺食品の品種を増やすことができると共に、串刺食品の製造にかかるコストを効果的に低減することが可能となる。

また、本実施形態の串供給装置１では、第１センサ５５及び第２センサ５６として、一体に構成された投光部及び受光部からなる検出部５５ａ，５６ａを備えた光反射型のセンサを用いている。これにより、投光部と受光部が検出位置の両側に分離している透過型のセンサを備えた場合と比較して、煩雑な光軸合わせの作業が不要となる。したがって、第１センサ５５及び第２センサ５６の組み付け作業を簡単かつ迅速に行えるようになる。また、第１センサ５５及び第２センサ５６による串の有無の検出精度を向上させることができる。また、第１センサ５５及び第２センサ５６として、比較的安価なセンサを使用できるので、串供給装置１の製造コストを低く抑えることができる。さらに、第１センサ５５及び第２センサ５６は、それらの検出部５５ａ，５６ａがガイド板ブラケット５２の貫通穴５２ａ，５２ｂを介してスライド面４１ａ上の第１の位置Ｘと第２の位置Ｙそれぞれに対向して配置されているので、簡単な構成で、搬送路４０を搬送される串の有無を正確に検出できるようになる。

以上本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。なお直接明細書及び図面に記載のない何れの形状・構造・材質であっても、本願発明の作用・効果を奏する以上、本願発明の技術的思想の範囲内である。

１ 串供給装置
２ ベース板
３ 側板
４ 連結軸
５ 上部モータ（第１モータ）
６ 下部モータ（第２モータ）
７ 幅板
１１（１１ａ〜１１ｄ） スリット
１４ 円周溝
２０ ホッパー
２０ａ 下端部
２１ 投入口
２２ 背板
２９ 傾斜板
２９ａ 傾斜面
３０ 攪拌開閉機構（攪拌開閉手段）
３１ 支軸
３２ 掻き揚げ板
３３ ローラー
３５ 第１回転軸
３６ 掻き揚げ用カム
３７ ストッパー
３８ スプリング（付勢手段）
４０ 搬送路
４０ａ 排出口
４１ スライド板
４１ａ スライド面
５１ ガイド板
５１ａ ガイド面
５２ ガイド板ブラケット（支持部材）
５２ａ，５２ｂ 貫通穴
５５ 第１センサ（第１串検出手段）
５５ａ 検出部（投光部及び受光部）
５６ 第２センサ（第２串検出手段）
５６ａ 検出部（投光部及び受光部）
６０ 分離排出機構
６１ 分離部材
６１ａ 押えピン（押え部材）
６２ 第２回転軸
６３ 分離用カム
６４ スプリング
６５ 保持板（保持部材）
６６ スプリング（付勢手段）
６８ ガイド軸
７０ ユニット部品
７１ 開閉部材
７１ａ 開閉棒（開閉体）
７３ 開閉用カム
７４ スプリング
７６ スプリング（付勢手段）
７８ ガイド軸
８０ 高さ調節機構
１１０ 串投入部
１２０ 串搬送部
１３０ 串排出部
２０１ 丸串
２０２ 角串
２０３ 平串
２０４ 鉄砲串
２０４ａ 突出片
Ｌ 串

Claims (7)

1. 上部に開口する投入口から投入された串を横置き状態で収容するホッパーと、
   支軸を中心に揺動可能に設置された掻き揚げ板で前記ホッパー内の串を掻き揚げて攪拌すると共に該ホッパーの下端部を開閉する攪拌開閉手段と、を備える串投入部と、
   前記ホッパーに投入された串を該ホッパーの下端部から斜め下方に向けて滑落させながら搬送するスライド面を有するスライド板と、該スライド面に対向して所定間隔で平行に設置されたガイド面を有するガイド板とを備え、前記スライド面と前記ガイド面との隙間に前記串を一本ずつ並べて搬送可能な搬送路が形成された串搬送部と、
   前記搬送路の下流端に設けた排出口を有する串排出部と、
   前記串排出部において前記搬送路を搬送されてきた多数の串を一本ずつ分離して前記排出口から排出する分離排出機構と、を備え、
   前記ホッパーに収容された多数の串を前記攪拌開閉手段で前記搬送路に導入し、該搬送路で前記串排出部へ搬送し、前記分離排出機構で一本ずつ分離して適当なタイミングで前記排出口から外部の供給位置へ排出する串供給装置であって、
   前記掻き揚げ板の上面側には、前記串の搬送方向に対する幅方向に沿って上面を傾斜させてなる傾斜板を取り付け可能であって、
   前記ホッパーに投入されて前記搬送路を搬送される串がその一端に把持用の突出片を有する鉄砲串である場合、前記掻き揚げ板に前記傾斜板を取り付けることで、該鉄砲串の前記突出片が前記傾斜板によって形成された傾斜面の低い側に配置されるようにした
   ことを特徴とする串供給装置。
2. 前記傾斜板として、前記傾斜面の傾斜角度及び寸法が異なる複数種類の傾斜板を備え、
   前記傾斜板は、ボルトの締結で前記掻き揚げ板に取り付けるようになっており、
   搬送する串の長さ寸法又は形状に応じて、前記複数種類の傾斜板を付け替えて串を搬送することが可能であり、かつ、前記傾斜板を取り外した状態でも串を搬送することが可能である
   ことを特徴とする請求項１に記載の串供給装置。
3. 前記スライド面における前記串の進行方向に対する幅方向の一部には、前記串の搬送方向に延びて鉄砲串の一端に設けた把持用の突出片を収容可能な窪みが形成されており、
   前記ガイド面は、前記スライド面における前記窪み以外の部分に対向しており、
   前記搬送路を搬送される前記串が鉄砲串である場合、前記ホッパーの下端部から出て前記スライド面を滑落する鉄砲串の前記突出片が前記窪み内に配置されるように構成した
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の串供給装置。
4. 前記ホッパー及び前記搬送路における前記串の進行方向に対する幅方向の両側には、一対の幅板を所定間隔で並べて設置可能であり、該一対の幅板間の寸法に応じて前記ホッパーに収容されて前記搬送路を搬送される串の長さ寸法が設定されるようになっており、
   前記一対の幅板は、前記ホッパーの内面と、前記掻き揚げ板とに形成したスリットに差し込んで設置するようになっており、
   前記スリットは、前記幅方向において複数本が所定間隔で並べて形成されており、
   前記幅方向に並ぶ複数本のスリットから前記幅板を差し込むスリットを選択することで、供給する串の長さ寸法を複数種類に設定可能である
   ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の串供給装置。
5. 前記攪拌開閉手段は、
   前記掻き揚げ板の裏面側に設置した第１回転軸と、
   前記第１回転軸を回転駆動するための第１モータと、
   該第１回転軸と一体に回転する掻き揚げ用カムと、を備え、
   前記掻き揚げ板は、前記掻き揚げ用カムの回転に伴い前記支軸を中心に前記ホッパー内で上下方向に揺動するようになっており、
   前記第１回転軸が一回転する間に、前記掻き揚げ板が前記ホッパーの下端部を閉じる下限位置から一回上下に揺動して前記下限位置に戻る動作が行われるように構成し、
   前記分離排出機構は、
   前記排出口の近傍に設置した第２回転軸と、
   前記第２回転軸を回転駆動するための第２モータと、
   該第２回転軸と一体に回転する分離用カムと、
   前記搬送路の上方に配置され、前記分離用カムの押圧で該搬送路に対する往復動作が可能な分離部材と、該分離部材に設けた前記搬送路内の串を押えるための押え部材と、前記押え部材が前記搬送路から上方へ退避するように前記分離部材を付勢する付勢手段と、
   前記第２回転軸と一体に回転する開閉用カムと、
   前記分離部材よりも下流側の前記搬送路の上方に配置され、前記開閉用カムの押圧で該搬送路に対する往復動作が可能な開閉部材と、該開閉部材と一体に設けられて前記排出口を開く開位置と前記排出口を閉じる閉位置との間で移動する開閉体と、
   前記開閉体が前記開位置となるように前記開閉部材を付勢する他の付勢手段と、を備え、
   前記第２回転軸が一回転する間に、前記分離用カムで押圧された前記分離部材が前記付勢手段の付勢力に抗して前記搬送路に向かって移動することで、前記押え部材が前記搬送路を搬送されてきた多数の串のうち最先から２番目の串を押えて保持し、その状態で、前記開閉用カムで押圧された前記開閉部材が前記閉位置から前記開位置へ移動して前記排出口が開かれることで、最先の一本の串のみが前記排出口から排出されるように構成した
   ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の串供給装置。
6. 前記押え部材は、先尖形状の押えピンであって、
   該押えピンが前記最先から２番目の串を押えて保持する際、該押えピンの先端が当該２番目の串に突き刺さることで該串を押える
   ことを特徴とする請求項５に記載の串供給装置。
7. 前記分離部材及び前記開閉部材は、前記付勢手段、前記押え部材、前記他の付勢手段、前記開閉体と共に、前記搬送路の上方で前記第２回転軸との間に設置した保持部材に取り付けられてユニット化されたユニット部品を構成しており、
   前記ユニット部品として、前記押え部材と前記開閉体との間の搬送方向の離間寸法を互いに異ならせてなる複数種類の部品が用意されており、
   前記複数種類のユニット部品を付け替えて交換することで、搬送方向の寸法又は形状が異なる複数種類の串の供給が可能である
   ことを特徴とする請求項５又は６に記載の串供給装置。

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