CN112033224A - 一种重武器激波起倒靶的多探头开放式激波报靶器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种重武器激波起倒靶的多探头开放式激波报靶器，在固定装置的底座两侧外壁的两端分别固定连接固定地脚，利用筒体、固定销、通孔、压板、限位块和弹簧的配合对报靶器进行固定，脚踩压板下压固定销使其插入到土里同时压缩弹簧，增加了报靶器的稳定性，避免其受重武器轰击倾倒影响使用的问题，在靶板的周边均匀设置若干个完全相同的超声波探头，超声波探头均通过GPRS无线模块与控制器进行连接，将炮弹飞行数据传递给控制器，通过控制器对不同部位探头数据的相互比较，剔除不合理的数据，从而剔除激波的反射波和误触发的探头的影响，提高控制器判定打靶者成绩的准确性。

Description

一种重武器激波起倒靶的多探头开放式激波报靶器

技术领域

本发明涉及军体器材技术领域，具体为一种重武器激波起倒靶的多探头 开放式激波报靶器。

背景技术

在射击训练中，射击打靶是不可缺少的训练项目，通常是将目标靶放在 简单的装置上，固定于地面上进行射击训练，目前，为应对训练的灵活性和 提高训练的节凑，打靶机也有多种类型，例如，自动旋转式升降靶机、自动 换靶机、多向转换自动靶机等，自动旋转式升降靶机既能实现目标靶上下升 降，又能实现显靶和隐靶的交替变更射击训练，避免人工操作带来的安全隐 患。

为方便读取打靶者的成绩，人们开发了激波报靶器。但是目前的激波报 靶器要么是固定式的，牢牢的安装在地面上不挪动，稳定性良好，要么是可 移动式的，这类报靶器的下盘不够稳定，特别是遇到重武器轰击的时候，报 靶器容易受冲击倾倒影响使用；而且现有的激波报靶器在感应读取成绩时精 准度也不够高，影响了对打靶者成绩的正确判定。

因此，我们推出了一种重武器激波起倒靶的多探头开放式激波报靶器。

发明内容

本发明的目的在于提供一种重武器激波起倒靶的多探头开放式激波报靶 器，通过在固定装置的底座两侧外壁的两端分别固定连接固定地脚，利用筒 体、固定销、通孔、压板、限位块和弹簧的配合进行固定，并在靶体侧壁上 开设安装槽嵌合靶板，以及在靶板周围的均匀设置若干个超声波探头，利用 不同部位的超声波探头对炮弹的射击轨道数据进行探测，从而解决了上述背 景中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种重武器激波起倒靶的 多探头开放式激波报靶器，包括固定装置和靶体，靶体固定安装于固定装置 的顶部,所述固定装置包括底座、固定地脚、第一螺杆、法兰、连接盘、Y型 支架和U型卡条，底座两侧外壁的两端分别固定连接有固定地脚，第一螺杆 贯穿底座的两侧外壁并靠近其正面设置，第一螺杆的两端分别延伸至底座两 侧外壁的外部，且末端分别固定连接有法兰，法兰的外壁上配合固定螺栓分 别设置有连接盘，连接盘的顶端分别固定连接Y型支架的两根支柱，Y型支架 的主杆顶部固定连接有U型卡条，U型卡条两端的两侧外壁上还分别开设有相 对应的螺纹孔，螺纹孔内均螺纹套接有第二螺杆，且第二螺杆靠近U型卡条 的一端设置有转舵，U型卡条的卡槽内固定卡合靶体；

所述靶体包括壳体、安装孔、安装槽、靶板、靶纸和超声波探头，壳体 的正面外壁上靠近底部且与螺纹孔对应处分别开设有安装孔，且壳体通过安 装孔套接于第二螺杆的外壁上并卡合固定于U型卡条的卡槽内部，安装孔上 端的壳体外壁上开设有安装槽，安装槽的内壁间嵌合有靶板，靶板的正面外 壁上贴附有靶纸，且超声波探头分别均匀设置于靶板的周边。

进一步地，所述底座为中空结构，且外壳的底板上端一侧分别设置有控 制器、蓄电池和电机，且控制器、蓄电池和电机间均通过导线电性连接，控 制器的顶端设置有GPRS无线模块，且控制器通过GPRS无线模块与外接的报 靶显示设备进行连接。

进一步地，所述电机为低噪音式正反转异步电动机，且其型号为 2IK6GN-C，且电机的传动轴末端外壁上套接有传动齿轮，且传动齿轮与第一 螺杆外壁上套接的从动齿轮相啮合。

进一步地，所述固定地脚包括筒体、固定销、通孔和压板，筒体通过连 接杆分别连接于底座两侧外壁的两端靠近拐角处，且筒体的顶端贯穿设置有 固定销，固定销的底端延伸至筒体的内部，且末端延伸至筒体底部的通孔的 内腔，压板固定连接于固定销的顶端，且与固定销间为一体式结构。

进一步地，所述筒体内的固定销外壁上设置有限位块，限位块下端的固 定销外壁上缠绕设置有弹簧，且有弹簧的两端分别与限位块底端和通孔两侧 的筒体底板上端固定相连。

进一步地，所述超声波探头均完全相同，数量为100个，且通过GPRS无 线模块与控制器进行连接。

进一步地，所述控制器的电路板上分别均匀设置有数据接收器、中央处 理器和数据存储器，且中央处理器与GPRS无线模块间电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明提出的一种重武器激波起倒靶的多探头开放式激波报靶器，在 固定装置的底座两侧外壁的两端分别固定连接固定地脚，利用筒体、固定销、 通孔、压板、限位块和弹簧的配合对报靶器进行固定，脚踩压板下压固定销 使其插入到土里同时压缩弹簧，增加了报靶器的稳定，避免其受重武器轰击 倾倒影响使用的问题，拔出固定销后在弹簧的作用下，固定销收缩到筒体内 部，避免搬移报靶器时固定销底部尖端划伤人的风险，安全实用。

2.本发明提出的一种重武器激波起倒靶的多探头开放式激波报靶器，在 Y型支架的主杆顶部固定连接U型卡条，并在U型卡条两端的两侧外壁上分别 开设相对应的螺纹孔并螺纹套接第二螺杆，靶体的壳体通过侧壁上的安装孔 套接于第二螺杆的外壁上，并卡合固定于U型卡条的卡槽内部，靶板出现问 题时，转动第二螺杆末端的转舵使第二螺杆退出壳体侧壁上的安装孔和螺纹 孔后，即可从U型卡条的卡槽内抽出靶体进行更换，方便快捷。

3.本发明提出的一种重武器激波起倒靶的多探头开放式激波报靶器，在 靶板的周边均匀设置数百个完全相同的超声波探头，超声波探头均通过GPRS 无线模块与控制器进行连接，将炮弹飞行数据传递给控制器，通过控制器对 不同部位探头数据的相互比较，剔除不合理的数据，从而剔除激波的反射波 和误触发的探头的影响，提高控制器判定打靶者成绩的准确性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的固定装置结构示意图；

图3为本发明的固定装置A处放大图；

图4为本发明的固定装置的底座俯视截面图；

图5为本发明的固定地脚截面图；

图6为本发明的靶体结构示意图；

图7为本发明的拓扑图。

图中：1、固定装置；11、底座；12、固定地脚；121、筒体；122、固定 销；123、通孔；124、压板；125、限位块；126、弹簧；13、第一螺杆；14、 法兰；15、连接盘；16、Y型支架；17、U型卡条；18、螺纹孔；19、第二螺 杆；110、转舵；111、控制器；1111、数据接收器；1112、中央处理器；1113、 数据存储器；112、蓄电池；113、电机；114、GPRS无线模块；115、传动齿 轮；116、从动齿轮；2、靶体；21、壳体；22、安装孔；23、安装槽；24、 靶板；25、靶纸；26、超声波探头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-3，一种重武器激波起倒靶的多探头开放式激波报靶器，包括 固定装置1和靶体2，靶体2固定安装于固定装置1的顶部,固定装置1包括 底座11、固定地脚12、第一螺杆13、法兰14、连接盘15、Y型支架16和U 型卡条17，底座11两侧外壁的两端分别固定连接有固定地脚12，第一螺杆13贯穿底座11的两侧外壁并靠近其正面设置，第一螺杆13的两端分别延伸 至底座11两侧外壁的外部，且末端分别固定连接有法兰14，法兰14的外壁 上配合固定螺栓分别设置有连接盘15，连接盘15的顶端分别固定连接Y型支 架16的两根支柱，Y型支架16的主杆顶部固定连接有U型卡条17，U型卡条 17两端的两侧外壁上还分别开设有相对应的螺纹孔18，螺纹孔18内均螺纹 套接有第二螺杆19，且第二螺杆19靠近U型卡条17的一端设置有转舵110， U型卡条17的卡槽内固定卡合靶体2，靶板24出现问题时，转动第二螺杆19 末端的转舵110使第二螺杆19退出壳体21侧壁上的安装孔22和螺纹孔18 后，即可从U型卡条17的卡槽内抽出靶体2进行更换，方便快捷。

实施例二

请参阅图4，一种重武器激波起倒靶的多探头开放式激波报靶器，底座 11为中空结构，且外壳的底板上端一侧分别设置有控制器111、蓄电池112 和电机113，且控制器111、蓄电池112和电机113间均通过导线电性连接， 控制器111的顶端设置有GPRS无线模块114，且控制器111通过GPRS无线模 块114与外接的报靶显示设备进行连接，电机113为低噪音式正反转异步电 动机，且其型号为2IK6GN-C，且电机113的传动轴末端外壁上套接有传动齿轮115，且传动齿轮115与第一螺杆13外壁上套接的从动齿轮116相啮合， 通过电机113的正反转，依次实现传动齿轮115、从动齿轮116、第一螺杆13 和Y型支架16的联动，从而控制U型卡条17内部靶体2的击倒和复位竖起， 向打靶者直接表示是否击中靶体2。

控制器111的电路板上分别均匀设置有数据接收器1111、中央处理器 1112和数据存储器1113，且中央处理器1112与GPRS无线模块114间电性连 接，中央处理器1112判定打靶者的成绩后，将数据传递给GPRS无线模块114， 通过GPRS无线模块114利用GPRS网络对外接的报靶显示设备进行数据传输， 实现报靶，方便快捷。

实施例三

请参阅图5，一种重武器激波起倒靶的多探头开放式激波报靶器，固定地 脚12包括筒体121、固定销122、通孔123和压板124，筒体121通过连接杆 分别连接于底座11两侧外壁的两端靠近拐角处，且筒体121的顶端贯穿设置 有固定销122，固定销122的底端延伸至筒体121的内部，且末端延伸至筒体 121底部的通孔123的内腔，压板124固定连接于固定销122的顶端，且与固 定销122间为一体式结构，筒体121内的固定销122外壁上设置有限位块125， 限位块125下端的固定销122外壁上缠绕设置有弹簧126，且有弹簧126的两 端分别与限位块125底端和通孔123两侧的筒体121底板上端固定相连，脚 踩压板124下压固定销122使其插入到土里同时压缩弹簧126，增加了报靶器 的稳定，避免其受重武器轰击倾倒影响使用的问题，拔出固定销122后在弹 簧126的作用下，固定销122收缩到筒体121内部，避免搬移报靶器时固定 销122底部尖端划伤人的风险，安全实用。

实施例四

请参阅图6-7，一种重武器激波起倒靶的多探头开放式激波报靶器，所获 靶体2包括壳体21、安装孔22、安装槽23、靶板24、靶纸25和超声波探头 26，壳体21的正面外壁上靠近底部且与螺纹孔18对应处分别开设有安装孔 22，且壳体21通过安装孔22套接于第二螺杆19的外壁上并卡合固定于U型 卡条17的卡槽内部，安装孔22上端的壳体21外壁上开设有安装槽23，安装 槽23的内壁间嵌合有靶板24，靶板24的正面外壁上贴附有靶纸25，且超声波探头26分别均匀设置于靶板24的周边，超声波探头26均完全相同，数量 为100个，且通过GPRS无线模块114与控制器111进行连接，将炮弹飞行数 据传递给控制器111，通过控制器111对不同部位探头数据的相互比较，剔除 不合理的数据，从而剔除激波的反射波和误触发的探头的影响，提高控制器 111判定打靶者成绩的准确性，且通过计算多个探头的触发时间顺序，便于探 测炮弹的方向，以及通过计算多个探头相互之间的时差，计算激波位置，从 而实现对炮弹的激波进行定位，进一步提高对打靶者成绩判定的精准性。

综上所述：本发明提出的一种重武器激波起倒靶的多探头开放式激波报 靶器，在固定装置1的底座11两侧外壁的两端分别固定连接固定地脚12，利 用筒体121、固定销122、通孔123、压板124、限位块125和弹簧126的配 合对报靶器进行固定，脚踩压板124下压固定销122使其插入到土里同时压 缩弹簧126，增加了报靶器的稳定，避免其受重武器轰击倾倒影响使用的问题， 拔出固定销122后在弹簧126的作用下，固定销122收缩到筒体121内部，避免搬移报靶器时固定销122底部尖端划伤人的风险，安全实用；在Y型支 架16的主杆顶部固定连接U型卡条17，并在U型卡条17两端的两侧外壁上 分别开设相对应的螺纹孔18并螺纹套接第二螺杆19，靶体2的壳体21通过 侧壁上的安装孔22套接于第二螺杆19的外壁上，并卡合固定于U型卡条17 的卡槽内部，靶板24出现问题时，转动第二螺杆19末端的转舵110使第二 螺杆19退出壳体21侧壁上的安装孔22和螺纹孔18后，即可从U型卡条17 的卡槽内抽出靶体2进行更换，方便快捷；在靶板24的周边均匀设置数百个 完全相同的超声波探头26，超声波探头26均通过GPRS无线模块114与控制 器111进行连接，将炮弹飞行数据传递给控制器111，通过控制器111对不同 部位探头数据的相互比较，剔除不合理的数据，从而剔除激波的反射波和误 触发的探头的影响，提高控制器111判定打靶者成绩的准确性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来 将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示 这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、 “包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系 列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明 确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有 的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而 言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行 多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限 定。

Claims (7)

1.一种重武器激波起倒靶的多探头开放式激波报靶器，包括固定装置(1)和靶体(2)，靶体(2)固定安装于固定装置(1)的顶部,其特征在于：所述固定装置(1)包括底座(11)、固定地脚(12)、第一螺杆(13)、法兰(14)、连接盘(15)、Y型支架(16)和U型卡条(17)，底座(11)两侧外壁的两端分别固定连接有固定地脚(12)，第一螺杆(13)贯穿底座(11)的两侧外壁并靠近其正面设置，第一螺杆(13)的两端分别延伸至底座(11)两侧外壁的外部，且末端分别固定连接有法兰(14)，法兰(14)的外壁上配合固定螺栓分别设置有连接盘(15)，连接盘(15)的顶端分别固定连接Y型支架(16)的两根支柱，Y型支架(16)的主杆顶部固定连接有U型卡条(17)，U型卡条(17)两端的两侧外壁上还分别开设有相对应的螺纹孔(18)，螺纹孔(18)内均螺纹套接有第二螺杆(19)，且第二螺杆(19)靠近U型卡条(17)的一端设置有转舵(110)，U型卡条(17)的卡槽内固定卡合靶体(2)；

所获靶体(2)包括壳体(21)、安装孔(22)、安装槽(23)、靶板(24)、靶纸(25)和超声波探头(26)，壳体(21)的正面外壁上靠近底部且与螺纹孔(18)对应处分别开设有安装孔(22)，且壳体(21)通过安装孔(22)套接于第二螺杆(19)的外壁上并卡合固定于U型卡条(17)的卡槽内部，安装孔(22)上端的壳体(21)外壁上开设有安装槽(23)，安装槽(23)的内壁间嵌合有靶板(24)，靶板(24)的正面外壁上贴附有靶纸(25)，且超声波探头(26)分别均匀设置于靶板(24)的周边。

2.如权利要求1所述的一种重武器激波起倒靶的多探头开放式激波报靶器，其特征在于：所述底座(11)为中空结构，且外壳的底板上端一侧分别设置有控制器(111)、蓄电池(112)和电机(113)，且控制器(111)、蓄电池(112)和电机(113)间均通过导线电性连接，控制器(111)的顶端设置有GPRS无线模块(114)，且控制器(111)通过GPRS无线模块(114)与外接的报靶显示设备进行连接。

3.如权利要求2所述的一种重武器激波起倒靶的多探头开放式激波报靶器，其特征在于：所述电机(113)为低噪音式正反转异步电动机，且其型号为2IK6GN-C，且电机(113)的传动轴末端外壁上套接有传动齿轮(115)，且传动齿轮(115)与第一螺杆(13)外壁上套接的从动齿轮(116)相啮合。

4.如权利要求1所述的一种重武器激波起倒靶的多探头开放式激波报靶器，其特征在于：所述固定地脚(12)包括筒体(121)、固定销(122)、通孔(123)和压板(124)，筒体(121)通过连接杆分别连接于底座(11)两侧外壁的两端靠近拐角处，且筒体(121)的顶端贯穿设置有固定销(122)，固定销(122)的底端延伸至筒体(121)的内部，且末端延伸至筒体(121)底部的通孔(123)的内腔，压板(124)固定连接于固定销(122)的顶端，且与固定销(122)间为一体式结构。

5.如权利要求4所述的一种重武器激波起倒靶的多探头开放式激波报靶器，其特征在于：所述筒体(121)内的固定销(122)外壁上设置有限位块(125)，限位块(125)下端的固定销(122)外壁上缠绕设置有弹簧(126)，且有弹簧(126)的两端分别与限位块(125)底端和通孔(123)两侧的筒体(121)底板上端固定相连。

6.如权利要求1所述的一种重武器激波起倒靶的多探头开放式激波报靶器，其特征在于：所述超声波探头(26)均完全相同，数量为100个，且通过GPRS无线模块(114)与控制器(111)进行连接。

7.如权利要求2所述的一种重武器激波起倒靶的多探头开放式激波报靶器，其特征在于：所述控制器(111)的电路板上分别均匀设置有数据接收器(1111)、中央处理器(1112)和数据存储器(1113)，且中央处理器(1112)与GPRS无线模块(114)间电性连接。

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