CN213841907U - 一种便携式起倒靶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种便携式起倒靶装置，包括至少一个起倒靶单元，所有所述起倒靶单元由同一个总控制器进行控制，所述起倒靶单元包括靶板和控制所述靶板显隐的起倒靶机，所述起倒靶机包括支架和驱动组件，所述驱动组件包括控制芯片、电机以及减速器，所述控制芯片与所述总控制器电性连接、并控制所述电机的启停和旋转方向，所述减速器连接有摇臂，所述摇臂端部与所述支架枢转连接。该起倒靶装置体积小、重量轻，易于搬运和装卸、适应全地形安装，使用灵活，可同时提供多种目标、适应多人同时进行训练，同时能自动完成出靶、收靶和报靶，从而大大提高了训练的效率和灵活性。

Description

一种便携式起倒靶装置

技术领域

本实用新型属于射击训练设备技术领域，特别涉及一种便携式起倒靶装置。

背景技术

起倒靶是一种为满足更多射击科目的训练，可以提高部队射击训练的综合性，以适应当前国内外安全形势的需要。目前的研究趋势是设计研制新型战术起倒靶，用于轻武器实弹对起倒隐现目标的快速射击训练，所有设备均采用电子自动化、数字化控制，从而直观显示训练水平，以便提高轻武器射击的训练效率和效果。

现有的起倒靶装置多为单靶位，也有部分是双靶位，但是不能同时提供多数目、多位置的射击目标，对于起倒隐现目标训练来说仍然存在局限性。另外，现有的起倒靶装置往往结构复杂、体积较大，对于搬运和维护来说也存在诸多不便。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种便携式起倒靶装置。

本实用新型具体技术方案如下：

本实用新型提供了一种便携式起倒靶装置，包括至少一个起倒靶单元，所有所述起倒靶单元由同一个总控制器进行控制，所述起倒靶单元包括靶板和控制所述靶板显隐的起倒靶机，所述起倒靶机包括支架和驱动组件，所述驱动组件包括控制芯片、电机以及减速器，所述控制芯片与所述总控制器电性连接、并控制所述电机的启停和旋转方向，所述减速器连接有摇臂，所述摇臂端部与所述支架枢转连接。

进一步地，所述驱动组件还包括壳体，所述控制芯片、所述电机以及所述减速器均设置在所述壳体内，所述壳体两侧设有通孔，所述摇臂伸出所述通孔、并与所述支架连接。

进一步地，所述壳体顶部远离所述支架的一侧设有缓冲垫。

进一步地，所述支架包括一个第一连接套和两个第二连接套，两个所述第二连接套分别设在所述第一连接套两侧、并通过连接杆与所述第一连接套连接，所述靶板的靶杆底部固定在所述第一连接套内；两个所述第二连接套分别与所述摇臂枢转连接。

进一步地，所述摇臂上靠近所述驱动组件的一侧设有第一行程开关、靠近所述第二连接套的一侧设有第二行程开关，所述第一行程开关和所述第二行程开关均与所述控制芯片电性连接，所述第一行程开关被触发后控制所述电机反转，所述第二行程开关被触发后控制所述电机停转。

进一步地，所述第一连接套内还设有与所述靶杆侧壁接触的压力传感器，所述压力传感器与所述控制芯片电性连接。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型提供了一种便携式起倒靶装置，通过总控制器和控制芯片的信息交互实现指令下发和信息采集，通过一套总控制器控制多个起倒靶单元的启闭，可以提供多个不同距离、不同位置的移动目标，从而有效丰富训练者的训练内容；各个起倒靶单元通过第一行程开关和第二行程开关的设置，可以在升降的过程中利用机械运动实现对电机的控制，无需额外指令控制即可顺利完成出靶和收靶，从而实现各个起倒靶单元独立控制靶板的起倒隐现；压力传感器通过靶杆在子弹击中靶板时产生的撞击获取射击信息，并交由总控制器完成报靶。该起倒靶装置体积小、重量轻，易于搬运和装卸、适应全地形安装，使用灵活，可同时提供多种目标、适应多人同时进行训练，同时能自动完成出靶、收靶和报靶，从而大大提高了训练的效率和灵活性。

附图说明

图1为实施例所述的一种便携式起倒靶装置的结构示意图；

图2为实施例所述的一种便携式起倒靶装置中支架和驱动装置的主视图；

图3为图2中A-A截面的剖视图；

图4为图2视角的纵向剖视图。

其中：1、靶板；2、支架；21、第一连接套；22、第二连接套； 23、连接杆；24、压力传感器；3、驱动组件；31、控制芯片；32、电机；33、减速器；34、摇臂；35、壳体；36、缓冲垫；37、第一行程开关；38、第二行程开关。

具体实施方式

下面结合附图和以下实施例对本实用新型作进一步详细说明。

实施例

如图1～4所示，本实用新型实施例1提供了一种便携式起倒靶装置，包括至少一个起倒靶单元，所有起倒靶单元由同一个总控制器进行控制，起倒靶单元包括靶板1和控制靶板1显隐的起倒靶机，起倒靶机包括支架2和驱动组件3，驱动组件3包括控制芯片31、电机32以及减速器33，控制芯片31与总控制器电性连接、并控制电机32的启停和旋转方向，减速器33连接有摇臂34，摇臂34端部与支架2枢转连接。

总控制器以STM32单片机为控制核心，并配置触摸显示屏作为输入和显示设备，可进行参数设置和数据显示，并配有无线通讯模块与所有起倒靶单元的控制芯片31进行信息传递；控制芯片31也可以采用STM32单片机，同样配有无线通讯模块接收和发送信息，根据总控制器发出的指令控制电机32(优选为DX5B型号)的启停，同时将执行情况反馈给总控制器；电机32根据控制芯片31的指令启动、驱动减速器33(优选为WPEDX40-70型号)转动，经摇臂34带动支架2和靶板1实现0°到90°的起倒隐现。当同时设有多个起倒靶单元时，总控制器通过依次控制多个起倒靶单元的起倒隐现，可以提供多个不同距离、不同位置的移动目标，从而有效丰富训练者的训练内容。

在一些实施例中，驱动组件3还包括壳体35，控制芯片31、电机 32以及减速器33均设置在壳体35内，壳体35两侧设有通孔，摇臂 34伸出通孔、并与支架2连接。壳体35外部还可以外设操作面板，以便对每个起倒靶单元的启停和执行参数进行单独设置。

在一些实施例中，壳体35顶部远离支架2的一侧设有缓冲垫36。

缓冲垫可以在倒靶时对靶板1起倒缓冲作用，防止靶板1撞击壳体35、造成设备损坏。

在一些实施例中，支架2包括一个第一连接套21和两个第二连接套22，两个第二连接套22分别设在第一连接套21两侧、并通过连接杆23与第一连接套21连接，靶板1的靶杆11底部固定在第一连接套 21内；两个第二连接套22分别与摇臂34枢转连接。

在一些实施例中，摇臂34上靠近驱动组件3的一侧设有第一行程开关37、靠近第二连接套22的一侧设有第二行程开关38，第一行程开关37和第二行程开关38(均优选为YBLXW-11Q1型号)均与控制芯片31电性连接，第一行程开关37被触发后控制电机32反转，第二行程开关38被触发后控制电机32停转。

出靶时，首先启动电机32，驱动摇臂34旋转至一定角度、触发第一行程开关37，电机32反转，使摇臂34固定在当前角度，同时驱动连接杆23转动，此时支架2整体发生转动、进一步带动靶板1转动；当靶板1转动至直立时，第二连接套22也旋转到一定角度、触发第二行程开关38，使电机32停转、靶板1保持当前的直立状态，由此完成出靶。收靶时，首先通过控制芯片31关闭第二行程开关38、启动电机 32反转，驱动靶板1和支架2旋转至离开第一行程开关37、将第一行程开关37关闭，控制电机32正转，带动摇臂34旋转至初始角度后停止，由此完成收靶。

在一些实施例中，第一连接套21内还设有与靶杆11侧壁接触的压力传感器24(优选为HPT510型号)，压力传感器24与控制芯片31 电性连接。

当子弹击中靶板1时，靶板1受到撞击而发生震动，靶杆11也随之发生震动，带动靶杆11底部插入第一连接套21内的部分撞击压力传感器24，压力传感器24将每次撞击信息报告给控制芯片31、并由控制芯片31进一步发送至总控制器，根据撞击的位置和力量计算出位置，从而完成报靶。

本实施例提供的起倒靶装置通过总控制器和控制芯片31的信息交互实现指令下发和信息采集，通过一套总控制器控制多个起倒靶单元的启闭，可以提供多个不同距离、不同位置的移动目标，从而有效丰富训练者的训练内容；各个起倒靶单元通过第一行程开关37和第二行程开关38的设置，可以在升降的过程中利用机械运动实现对电机的控制，无需额外指令控制即可顺利完成出靶和收靶，从而实现各个起倒靶单元独立控制靶板的起倒隐现；压力传感器24通过靶杆11在子弹击中靶板1时产生的撞击获取射击信息，并交由总控制器完成报靶。该起倒靶装置体积小、重量轻，易于搬运和装卸、适应全地形安装，使用灵活，可同时提供多种目标、适应多人同时进行训练，同时能自动完成出靶、收靶和报靶，从而大大提高了训练的效率和灵活性。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便携式起倒靶装置，其特征在于，包括至少一个起倒靶单元，所有所述起倒靶单元由同一个总控制器进行控制，所述起倒靶单元包括靶板(1)和控制所述靶板(1)显隐的起倒靶机，所述起倒靶机包括支架(2)和驱动组件(3)，所述驱动组件(3)包括控制芯片(31)、电机(32)以及减速器(33)，所述控制芯片(31)与所述总控制器电性连接、并控制所述电机(32)的启停和旋转方向，所述减速器(33)连接有摇臂(34)，所述摇臂(34)端部与所述支架(2)枢转连接。

2.如权利要求1所述的便携式起倒靶装置，其特征在于，所述驱动组件(3)还包括壳体(35)，所述控制芯片(31)、所述电机(32)以及所述减速器(33)均设置在所述壳体(35)内，所述壳体(35)两侧设有通孔，所述摇臂(34)伸出所述通孔、并与所述支架(2)连接。

3.如权利要求2所述的便携式起倒靶装置，其特征在于，所述壳体(35)顶部远离所述支架(2)的一侧设有缓冲垫(36)。

4.如权利要求1所述的便携式起倒靶装置，其特征在于，所述支架(2)包括一个第一连接套(21)和两个第二连接套(22)，两个所述第二连接套(22)分别设在所述第一连接套(21)两侧、并通过连接杆(23)与所述第一连接套(21)连接，所述靶板(1)的靶杆(11)底部固定在所述第一连接套(21)内；两个所述第二连接套(22)分别与所述摇臂(34)枢转连接。

5.如权利要求4所述的便携式起倒靶装置，其特征在于，所述摇臂(34)上靠近所述驱动组件(3)的一侧设有第一行程开关(37)、靠近所述第二连接套(22)的一侧设有第二行程开关(38)，所述第一行程开关(37)和所述第二行程开关(38)均与所述控制芯片(31)电性连接，所述第一行程开关(37)被触发后控制所述电机(32)反转，所述第二行程开关(38)被触发后控制所述电机(32)停转。

6.如权利要求5所述的便携式起倒靶装置，其特征在于，所述第一连接套(21)内还设有与所述靶杆(11)侧壁接触的压力传感器(24)，所述压力传感器(24)与所述控制芯片(31)电性连接。

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