CN2612925Y - 实弹射击自动报靶装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种实弹射击自动报靶装置。它是由靶机部分和主遥控器组成。其中靶机部分包括射击靶、电机及减速器、电机主控板、单片机、通讯模块和天线。主遥控器包括天线、通讯模块、单片机和一个计算机数据库管理系统。所述靶机部分和主遥控器均采用AT90S2313－10PI型单片机，其中靶机部分中的单片机包括三个继电器控制接口、击中信号检测接口和无线模块接口，主遥控器包括无线模块接口和主机电脑接口。本装置采用数字通信模块，实现无线遥控，具有射击成绩可实时显示，计算机预置训练方案，并统计分析、存储训练成绩的优点。

Description

实弹射击自动报靶装置
技术领域
本实用新型涉及一种军事训练中使用的实弹射击报靶装置。
背景技术
目前，在军事训练中，一般采用人工报靶，这种传统的报靶方式存在着准确性差、速度慢、不能实现即射即报，而且很不安全等问题。现在有专利文献公布了实弹自动报靶装置，可参见00213622.8实用新型专利。该项报靶装置，可以利用有线方式或无线方式，通过检测电路和CPU主控器产生的报靶信号，经放大、驱动扬声器或耳机，把子弹中靶面的环数和区位信息转换成声音，实现自动报靶。上述专利技术虽然解决了最基本的报靶功能，但是功能还比较单一。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种采用数字通讯实现无线遥控、射击成绩实时显示和应用数据库对训练成绩自动存储，统计分析的实弹射击自动报靶装置。
本实用新型所述实弹射击自动报靶装置是由靶机部分和主遥控器组成；其中靶机部分包括射击靶、电机及减速器、电机主控板、单片机、通讯模块和天线；主遥控器包括天线、通讯模块、单片机和一个计算机。其特征在于：靶机部分和主遥控器中的两个单片机电路分别由经DIP20封装的AT90S2313-10PI单片机组成；靶机部分的单片PB1、PB2、PB3端分别与靶起立、靶倒下和夜间灯控制继生器D1、D2、D3相连接，并在单片机接收到控制继电器的数据帧串口信号或单片机在接收到外部中断检测击中信号时，以高电平控制对应的继电器吸合或释放，继电器D1、D2、D3的触点通过JX1接口与对应的控制电路相连接；所述外部中断检测击中信号是由与靶的铝铂感应层相连接的PD3、PB0端送入单片机；所述继电器控制信号和向主遥控制器发送击中信息是由与单片机PD0、PD1、PD4端相连接的数字通讯模块，经无线完成传送；所述主遥控制器的单片机PD2、PD5端模拟一个串口，对与其连接的主机发送的控制命令进行处理，再通过与PD0、PD1、PD4端相连接的数字无线模块，经无线发送出去，同时由上述途径无线模块接收到的数据处理并发信计算机；上述单片机还包括程序升级接口PB4、PB7。
本实用新型所述实弹射击自动报靶装置与传统的装置相比具有如下积极效果和优点：
1.采用数字通信模块实现无线遥控，遥控距离可达500M。
2.射击成绩不但能实时显示，还能通过计算机控制实现靶机随机分组，预设多种训练方案备选，自动完成选定训练方案。
3.应用计算机应用数据库技术完成对训练成绩的自动存储、统计分析等处理。
4.可通过软件升级方式增强系统的功能。
5.能够灵活多样的分组，适应不同靶场布靶要求。
附图说明：
图1是本实用新型的原理及组成框图。
图2是本实用新型的靶机和主遥控器中的单片机电路实施例。
图3是本实用新型的靶板结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的各部分组成和工作原理见图1，靶机部分由射击靶、驱动电机及减速器、电机主控板、单片机、数字通讯模块和天线组成。靶机部分的电机主控板、电机及减速器和射击靶采用传统的控制装置，其中射击靶采用两层铝箔的复合靶。主遥控器由单片机、数字通讯模块、天线和计算机组成。其中计算机为管理中心，具有数据库统计、分析系统。
计算机可发出分组、起落靶等指令，主遥控器端单片机对计算机指令编码后通过通讯模块发送给靶机，靶机的通讯模块接收信号后将指令传给靶机端的单片机，单片机对指令进行解码，向电机主控板发送相应信号，从而控制电机转动，实现起落靶的自动控制功能。
当子弹穿过特制有两层铝箔的射击靶，产生一个短路信号，单片机采集到短路信号后，同时向电机主控板发出落靶信号，控制电机、减速电机、减速器转动，完成落靶。靶机部分将击中信号、击中时间通过通讯模块无线传输给主遥控器端单片机，单片机经过解码后将结果传输给计算机，计算机软件接收到信号后在屏幕中显示击中图标和击中时间，并使用数据库记录。
图3中，靶体2采用泡沫塑料制成，在靶体的泡沫塑料层内，间隔近距离排布有两层铝铂感应层1，两层铝铂感应层1的间隔距离以子弹穿过时，能产生短路信号为宜。

Claims (1)

1.一种实弹射击自动报靶装置，由靶机部分和主遥控器组成；其中靶机部分包括射击靶、电机及减速器、电机主控板、单片机、通讯模块和天线；主遥控器包括天线、通讯模块、单片机和一个计算机。其特征在于：靶机部分和主遥控器中的两个单片机电路分别由经DIP20封装的AT90S2313-10PI单片机组成；靶机部分的单片PB1、PB2、PB3端分别与靶起立、靶倒下和夜间灯控制继生器D1、D2、D3相连接，并在单片机接收到控制继电器的数据帧串口信号或单片机在接收到外部中断检测击中信号时，以高电平控制对应的继电器吸合或释放，继电器D1、D2、D3的触点通过JX1接口与对应的控制电路相连接；所述外部中断检测击中信号是由与靶的铝铂感应层相连接的PD3、PB0端送入单片机；所述继电器控制信号和向主遥控制器发送击中信息是由与单片机PD0、PD1、PD4端相连接的数字通讯模块，经无线完成传送；所述主遥控制器的单片机PD2、PD5端模拟一个串口，对与其连接的主机发送的控制命令进行处理，再通过与PD0、PD1、PD4端相连接的数字无线模块，经无线发送出去，同时由上述途径无线模块接收到的数据处理并发信计算机；上述单片机还包括程序升级接PB4、PB7。
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