CN210922362U - 一种灵活应用于各种环境的起倒旋转靶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种灵活应用于各种环境的起倒旋转靶装置，包括电动滚轮、次齿轮、底座、内腔和支架，所述底座底端的拐角位置处皆固定有电动滚轮，所述底座的内部设置有内腔，所述底座的上方设置有支架，所述次齿轮一侧的内腔内部设置有主齿轮，所述底座一侧的外壁上固定有旋转电机，所述板体顶端的两侧皆固定有固定块，所述固定块一侧的外壁上固定有伺服电机，所述支架的内部设置有升降机构，所述支架的上方设置有框体，所述框体的内部设置有靶板，且靶板的两端皆设置有卡接机构。本实用新型不仅实现了该旋转靶装置框体与底座之间的间距调节的功能，实现了该旋转靶装置便于靶板更换的功能，而且实现了该旋转靶装置角度调节的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及旋转靶技术领域，具体为一种灵活应用于各种环境的起倒旋转靶装置。
背景技术
在军警实战化训练中，常布置一些起倒靶机、旋转靶机等实弹训练用靶机系统，针对不同的作战环境，摆放在不同的位置上，训练部队及公安特警在各种复杂环境条件下快速反应精准识别射击能力。
现今市场上的此类旋转靶装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：
(1)传统的此类旋转靶装置在使用时由于其间距调节不便，使得其在使用时使用范围被限定；
(2)传统的此类旋转靶装置在使用时由于其靶板不便更换，使得其在使用时实用性低下；
(3)传统的此类旋转靶装置在使用时由于其角度调节不便，使得其在使用时极其不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种灵活应用于各种环境的起倒旋转靶装置，以解决上述背景技术中提出装置间距调节不便、靶板更换不便以及角度调节不便的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种灵活应用于各种环境的起倒旋转靶装置，包括电动滚轮、次齿轮、底座、内腔和支架，所述底座底端的拐角位置处皆固定有电动滚轮，所述底座的内部设置有内腔，所述底座的上方设置有支架，且支架的底端延伸至内腔的内部并安装有次齿轮，所述次齿轮一侧的内腔内部设置有主齿轮，且底座上方的支架表面安装有板体，所述底座一侧的外壁上固定有旋转电机，且旋转电机的输出端通过联轴器安装有转轴，所述转轴远离旋转电机的一端延伸至内腔的内部并与主齿轮相套接，所述底座远离旋转电机一侧的外壁上安装有控制箱，所述板体顶端的两侧皆固定有固定块，且固定块通过轴柱与支架相铰接，所述固定块一侧的外壁上固定有伺服电机，且伺服电机的联轴器通过转棍与轴柱固定连接，所述支架的内部设置有升降机构，所述支架的表面设置有槽体，且槽体的内部安装有压力感应器，所述支架的上方设置有框体，且框体的底端与支架的顶端固定连接，所述框体的内部设置有靶板，且靶板的两端皆设置有卡接机构，所述靶板的一侧刻画有第一图案，所述靶板远离第一图案的一侧刻画有第二图案。
优选的，所述板体底端的两侧皆固定有滑动块，且滑动块下方的底座顶端设置有凹槽，所述凹槽与滑动块构成滑动结构。
优选的，所述卡接机构的内部依次设置有滑槽、侧板、拉环、连杆、弹簧、连接板、卡接槽以及卡接板，所述滑槽的内部皆设置有侧板，且侧板远离滑槽的一侧皆与靶板的侧壁固定连接，所述侧板与框体的内部皆设置有等间距的卡接槽，且卡接槽的内部皆设置有连杆，且连杆的一端皆延伸至框体的外部并通过连接板相互连接，所述连接板远离连杆的一侧固定有拉环，所述连杆一端的卡接槽内部固定有卡接板，所述连杆表面的卡接槽内壁上固定有弹簧。
优选的，所述卡接板的外径小于卡接槽的内径，且卡接槽与卡接板构成卡接结构。
优选的，所述升降机构的内部依次设置有齿板、辅助齿轮、中轴、伸缩腔、转动块以及卡接块，所述伸缩腔的内部设置有齿板，且齿板的底端延伸至伸缩腔的外部并与支架的顶部固定连接，所述齿板一侧的伸缩腔内部通过中轴铰接有辅助齿轮，所述伸缩腔外侧的支架表面铰接有卡接块，且卡接块的内部设置有转动块，所述转动块的一端延伸至支架的内部并与中轴的一端固定连接。
优选的，所述伸缩腔与辅助齿轮的表面皆设置有螺纹面，且辅助齿轮与齿板相互啮合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该灵活应用于各种环境的起倒旋转靶装置不仅实现了该旋转靶装置框体与底座之间的间距调节的功能，实现了该旋转靶装置便于靶板更换的功能，而且实现了该旋转靶装置角度调节的功能；
(1)通过伸缩腔的内部设置齿板，齿板一侧的伸缩腔内部通过中轴铰接辅助齿轮，伸缩腔外侧的支架表面铰接卡接块，卡接块的内部设置转动块，伸缩腔与辅助齿轮的表面设置螺纹面，且辅助齿轮与齿板相互啮合，实现了该旋转靶装置框体与底座之间的间距调节的功能，从而扩大了该旋转靶装置的使用范围；
(2)通过滑槽的内部设置侧板，侧板与框体的内部设置卡接槽，卡接槽的内部设置连杆，连接板远离连杆的一侧固定拉环，连杆一端的卡接槽内部固定卡接板，连杆表面的卡接槽内壁上固定弹簧，卡接板的外径小于卡接槽的内径，且卡接槽与卡接板构成卡接结构，实现了该旋转靶装置便于靶板更换的功能，从而提高了该旋转靶装置使用时的实用性；
(3)通过底座的内部设置内腔，支架的底端延伸至内腔的内部并安装次齿轮，次齿轮一侧的内腔内部设置主齿轮，底座一侧的外壁上固定旋转电机，且旋转电机的输出端通过联轴器安装转轴，实现了该旋转靶装置角度调节的功能，从而提高了该旋转靶装置使用时的便捷程度。
附图说明
图1为本实用新型的主视局部剖面结构示意图；
图2为本实用新型的后视结构示意图；
图3为本实用新型的图1中A处局部放大结构示意图；
图4为本实用新型的升降机构剖面放大局部放大结构示意图。
图中：1、电动滚轮；2、次齿轮；3、底座；4、内腔；5、控制箱；6、板体；7、伺服电机；8、支架；9、槽体；10、框体；11、卡接机构；1101、滑槽；1102、侧板；1103、拉环；1104、连杆；1105、弹簧；1106、连接板；1107、卡接槽；1108、卡接板；12、第一图案；13、靶板；14、压力感应器；15、升降机构；1501、齿板；1502、辅助齿轮；1503、中轴；1504、伸缩腔；1505、转动块；1506、卡接块；16、固定块；17、主齿轮；18、旋转电机；19、转轴；20、第二图案。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种灵活应用于各种环境的起倒旋转靶装置，包括电动滚轮1、次齿轮2、底座3、内腔4和支架8，底座3底端的拐角位置处皆固定有电动滚轮1，电动滚轮1的输入端与控制箱5内部单片机的输出端电性连接，底座3的内部设置有内腔4，底座3的上方设置有支架8，且支架8的底端延伸至内腔4的内部并安装有次齿轮2，次齿轮2一侧的内腔4内部设置有主齿轮17，且底座3上方的支架8表面安装有板体6；
板体6底端的两侧皆固定有滑动块，且滑动块下方的底座3顶端设置有凹槽，凹槽与滑动块构成滑动结构，便于该旋转靶装置的旋转；
底座3一侧的外壁上固定有旋转电机18，该旋转电机18的型号可为Y112M-2，旋转电机18的输入端与控制箱5内部单片机的输出端电性连接，且旋转电机18的输出端通过联轴器安装有转轴19，转轴19远离旋转电机18的一端延伸至内腔4的内部并与主齿轮17相套接，底座3远离旋转电机18一侧的外壁上安装有控制箱5，该控制箱5内部单片机的型号可为STC15W4K32S4，板体6顶端的两侧皆固定有固定块16，且固定块16通过轴柱与支架8相铰接，固定块16一侧的外壁上固定有伺服电机7，该伺服电机7的型号可为QS-750W，伺服电机7的输入端与控制箱5内部单片机的输出端电性连接，且伺服电机7的联轴器通过转棍与轴柱固定连接，支架8的内部设置有升降机构15；
升降机构15的内部依次设置有齿板1501、辅助齿轮1502、中轴1503、伸缩腔1504、转动块1505以及卡接块1506，伸缩腔1504的内部设置有齿板1501，且齿板1501的底端延伸至伸缩腔1504的外部并与支架8的顶部固定连接，齿板1501一侧的伸缩腔1504内部通过中轴1503铰接有辅助齿轮1502，伸缩腔1504外侧的支架8表面铰接有卡接块1506，且卡接块1506的内部设置有转动块1505，转动块1505的一端延伸至支架8的内部并与中轴1503的一端固定连接，伸缩腔1504与辅助齿轮1502的表面皆设置有螺纹面，且辅助齿轮1502与齿板1501相互啮合；
使用该机构时，首先，将卡接块1506转至一侧，再旋转转动块1505，其会在中轴1503以及辅助齿轮1502的作用下，将齿板1501下推，直至框体10与底座3之间的间距达到合适的位置处，再将卡接块1506复位，实现该装置间距调节的功能；
支架8的表面设置有槽体9，且槽体9的内部安装有压力感应器14，该压力感应器14的型号可为MS5401，压力感应器14的输出端与控制箱5内部单片机的输入端电性连接，支架8的上方设置有框体10，且框体10的底端与支架8的顶端固定连接，框体10的内部设置有靶板13，且靶板13的两端皆设置有卡接机构11；
卡接机构11的内部依次设置有滑槽1101、侧板1102、拉环1103、连杆1104、弹簧1105、连接板1106、卡接槽1107以及卡接板1108，滑槽1101的内部皆设置有侧板1102，且侧板1102远离滑槽1101的一侧皆与靶板13的侧壁固定连接，侧板1102与框体10的内部皆设置有等间距的卡接槽1107，且卡接槽1107的内部皆设置有连杆1104，且连杆1104的一端皆延伸至框体10的外部并通过连接板1106相互连接，连接板1106远离连杆1104的一侧固定有拉环1103，连杆1104一端的卡接槽1107内部固定有卡接板1108，连杆1104表面的卡接槽1107内壁上固定有弹簧1105，卡接板1108的外径小于卡接槽1107的内径，且卡接槽1107与卡接板1108构成卡接结构；
使用该机构时，首先，拉动拉环1103，将卡接板1108拉至滑槽1101的侧壁上，此时，将靶板13两侧的侧板1102滑至滑槽1101的底部，再松开拉环1103，其会在弹簧1105的弹力作用下，将卡接板1108弹至侧板1102内部的卡接槽1107位置处，将靶板13固定，从而实现该装置靶板13便于更换的功能；
靶板13的一侧刻画有第一图案12，靶板13远离第一图案12的一侧刻画有第二图案20。
工作原理：使用时，该旋转靶装置外接电源，首先将卡接块1506转至一侧，再旋转转动块1505，其会在中轴1503以及辅助齿轮1502的作用下，将齿板1501下推，直至框体10与底座3之间的间距达到合适的位置处，再将卡接块1506复位，实现该装置间距调节的功能，之后拉动拉环1103，将卡接板1108拉至滑槽1101的侧壁上，此时，将靶板13两侧的侧板1102滑至滑槽1101的底部，再松开拉环1103，其会在弹簧1105的弹力作用下，将卡接板1108弹至侧板1102内部的卡接槽1107位置处，将靶板13固定，从而实现该装置靶板13便于更换的功能，最后通过控制箱5控制电动滚轮1的运动轨迹，同时控制箱5会控制旋转电机18工作，其会在转轴19以及主齿轮17的作用下，带动支架8转动，直至框体10转至合适的角度，实现该装置角度条调节的功能，同时在使用者射击时，槽体9内部的压力感应器14会对框体10接收的压力进行监测，在压力感应器14感受到压力时，压力感应器14会将信号传输至控制箱5内部的单片机位置处，由单片机控制伺服电机7工作，将支架8垂直倾倒，最终完成该旋转靶装置的工作。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种灵活应用于各种环境的起倒旋转靶装置，包括电动滚轮(1)、次齿轮(2)、底座(3)、内腔(4)和支架(8)，其特征在于：所述底座(3)底端的拐角位置处皆固定有电动滚轮(1)，所述底座(3)的内部设置有内腔(4)，所述底座(3)的上方设置有支架(8)，且支架(8)的底端延伸至内腔(4)的内部并安装有次齿轮(2)，所述次齿轮(2)一侧的内腔(4)内部设置有主齿轮(17)，且底座(3)上方的支架(8)表面安装有板体(6)，所述底座(3)一侧的外壁上固定有旋转电机(18)，且旋转电机(18)的输出端通过联轴器安装有转轴(19)，所述转轴(19)远离旋转电机(18)的一端延伸至内腔(4)的内部并与主齿轮(17)相套接，所述底座(3)远离旋转电机(18)一侧的外壁上安装有控制箱(5)，所述板体(6)顶端的两侧皆固定有固定块(16)，且固定块(16)通过轴柱与支架(8)相铰接，所述固定块(16)一侧的外壁上固定有伺服电机(7)，且伺服电机(7)的联轴器通过转棍与轴柱固定连接，所述支架(8)的内部设置有升降机构(15)，所述支架(8)的表面设置有槽体(9)，且槽体(9)的内部安装有压力感应器(14)，所述支架(8)的上方设置有框体(10)，且框体(10)的底端与支架(8)的顶端固定连接，所述框体(10)的内部设置有靶板(13)，且靶板(13)的两端皆设置有卡接机构(11)，所述靶板(13)的一侧刻画有第一图案(12)，所述靶板(13)远离第一图案(12)的一侧刻画有第二图案(20)。
2.根据权利要求1所述的一种灵活应用于各种环境的起倒旋转靶装置，其特征在于：所述板体(6)底端的两侧皆固定有滑动块，且滑动块下方的底座(3)顶端设置有凹槽，所述凹槽与滑动块构成滑动结构。
3.根据权利要求1所述的一种灵活应用于各种环境的起倒旋转靶装置，其特征在于：所述卡接机构(11)的内部依次设置有滑槽(1101)、侧板(1102)、拉环(1103)、连杆(1104)、弹簧(1105)、连接板(1106)、卡接槽(1107)以及卡接板(1108)，所述滑槽(1101)的内部皆设置有侧板(1102)，且侧板(1102)远离滑槽(1101)的一侧皆与靶板(13)的侧壁固定连接，所述侧板(1102)与框体(10)的内部皆设置有等间距的卡接槽(1107)，且卡接槽(1107)的内部皆设置有连杆(1104)，且连杆(1104)的一端皆延伸至框体(10)的外部并通过连接板(1106)相互连接，所述连接板(1106)远离连杆(1104)的一侧固定有拉环(1103)，所述连杆(1104)一端的卡接槽(1107)内部固定有卡接板(1108)，所述连杆(1104)表面的卡接槽(1107)内壁上固定有弹簧(1105)。
4.根据权利要求3所述的一种灵活应用于各种环境的起倒旋转靶装置，其特征在于：所述卡接板(1108)的外径小于卡接槽(1107)的内径，且卡接槽(1107)与卡接板(1108)构成卡接结构。
5.根据权利要求1所述的一种灵活应用于各种环境的起倒旋转靶装置，其特征在于：所述升降机构(15)的内部依次设置有齿板(1501)、辅助齿轮(1502)、中轴(1503)、伸缩腔(1504)、转动块(1505)以及卡接块(1506)，所述伸缩腔(1504)的内部设置有齿板(1501)，且齿板(1501)的底端延伸至伸缩腔(1504)的外部并与支架(8)的顶部固定连接，所述齿板(1501)一侧的伸缩腔(1504)内部通过中轴(1503)铰接有辅助齿轮(1502)，所述伸缩腔(1504)外侧的支架(8)表面铰接有卡接块(1506)，且卡接块(1506)的内部设置有转动块(1505)，所述转动块(1505)的一端延伸至支架(8)的内部并与中轴(1503)的一端固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种灵活应用于各种环境的起倒旋转靶装置，其特征在于：所述伸缩腔(1504)与辅助齿轮(1502)的表面皆设置有螺纹面，且辅助齿轮(1502)与齿板(1501)相互啮合。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN112361890A (zh) * | 2020-10-20 | 2021-02-12 | 东莞大银塑胶制品有限公司 | 一种基于大数据的电子标靶控制装置及使用方法 |
| CN114659410A (zh) * | 2022-04-19 | 2022-06-24 | 福建卓航特种设备有限公司 | 一种靶机俯仰旋转机构 |
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2019
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