CN106924963B - 一种视力听力康复训练娱乐打靶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种视力听力康复训练娱乐打靶机，包括打靶机架(1)，打靶机架(1)一端设有发球装置(2)，发球装置(2)下方设有送球装置(3)，打靶机架(1)另一端设有靶子运动装置(4)，靶子运动装置(4)上设有靶子变形装置(5)，靶子变形装置(5)上设有发声器(6)；所述机架(1)内还设有落球引导板(7)，落球引导板(7)与送球装置(3)相配合。本发明具有结构简单、操作方便、训练效果良好以及射击的连贯程度高的特点。

Description

一种视力听力康复训练娱乐打靶机

技术领域

本发明涉及一种打靶机，特别是一种视力听力康复训练娱乐打靶机。

背景技术

我国是世界上盲人和听力障碍人数最多的国家。因为视力障碍和听力障碍的限制，以至他们不能像一般人一样从事一些工作、学习、娱乐和其他一些其他活动，这种状况不仅给患者的生活、工作带来极大不便的同时也给患者造成了严重的心理问题。打靶机可以为这些障碍人群康复提供训练和娱乐训练。但是市场上现存的打靶机主要是针对正常人群或者部队人员进行娱乐和训练，其使用的主要是不同类型的仿生枪械或发球装置，这种装置的结构过于复杂，生产难度和成本都较高，操作复杂，不利于视力或听力障碍的人群操作使用，且还具有一定的危险性；而且现有的打靶装置只能够对视力的训练起到一定作用，很难对听力进行训练；同时，现有的打靶机在进行打靶时，只是简单地把球射出，然后需要人工将球捡回来再次使用，增加了工人的劳动强度；而且还需要人工将球放入发射装置中，然后才能进行再次射击，无法进行连续射击，影响射击的连贯性。因此，现有的技术存在着结构复杂、操作难度大、训练效果差以及射击连贯程度较低的问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种视力听力康复训练娱乐打靶机。它具有结构简单、操作方便、训练效果良好以及射击的连贯程度高的特点。

本发明的技术方案：一种视力听力康复训练娱乐打靶机，包括打靶机架，打靶机架一端设有发球装置，发球装置下方设有送球装置，打靶机架另一端设有靶子运动装置，靶子运动装置上设有靶子变形装置，靶子变形装置上设有发声器；所述打靶机架内还设有落球引导板，落球引导板与送球装置相配合。

前述的一种视力听力康复训练娱乐打靶机中，所述送球装置包括固定在打靶机架上的固定板，固定板两端设有固定座，两个固定座之间设有推球管，推球管中部设有接球管，推球管端部设有送球管；所述接球管一侧的推球管内部设有内部滑块，内部滑块连接有位于推球管外侧的外部滑块，外部滑块连接有推动机构；所述接球管另一侧的推球管底部设有止挡槽，止挡槽内设有限位挡块，限位挡块下方设有复位弹簧。通过设置限位挡块，限位挡块下方设有复位弹簧，实现落球的自锁功能。

前述的一种视力听力康复训练娱乐打靶机中，所述推动机构包括与外部滑块相连的连杆A，连杆A连接有曲柄，曲柄连接有电机，且电机固定于固定板上。送球装置借助弹簧的压缩与蓄能，利用曲柄和、连杆和滑块带动的轴向的前后运动，实现了将掉下来的球送上去的功能，此送球装置简单方便，以最简单的机构实现了控制发球的功能。

前述的一种视力听力康复训练娱乐打靶机中，所述发球装置包括固定在打靶机架上的固定横板，固定横板侧面设有枪体，固定横板上设有主动传动机构，主动传动机构连接有撞击机构，且撞击机构位于枪体内；所述枪体包括位于固定横板侧面的连接竖板，连接竖板上设有枪身，枪身端部设有枪管，枪管底部设有进球孔；所述撞击机构包括设置在枪身内部的撞针，撞针外套设有压缩弹簧，撞针还连接有齿条；所述撞针包括撞杆，撞杆一端与齿条相连，撞杆另一端设有撞击头；所述的撞击头顶端为圆弧结构。

前述的一种视力听力康复训练娱乐打靶机中，所述主动传动机构包括设置在固定横板上的齿轮电机，齿轮电机上设有转轴，转轴固定于轴承座；所述的转轴上设有不规则齿轮，且不规则齿轮与齿条相啮合。利用简单的机构,通过不规则齿轮和齿条以及压缩弹簧之间的相互作用，实现了将球射击出去的目的，操作简便，结构简单轻便高效，同时还可以尽量的减少后期的维修费用。

前述的一种视力听力康复训练娱乐打靶机中，所述靶子运动装置包括设置在打靶机架上的靶子前后移动机构，靶子前后移动机构上设有靶子旋转机构，靶子旋转机构上设有靶子径向移动机构；所述的靶子变形装置固定于靶子径向移动机构上。

前述的一种视力听力康复训练娱乐打靶机中，所述靶子变形装置包括基准靶面板，基准靶面板背面设有中心杆，中心杆上设有传动机架，传动机架的侧壁上铰接有第一连架杆和第二连架杆，第一连架杆和第二连架杆之间铰接有连杆，连杆上设有连接件，连接件上设有花瓣板；所述中心杆上还设有固定架，固定架侧壁上设有与连杆相配合的轨道板。

前述的一种视力听力康复训练娱乐打靶机中，所述花瓣板包括固定在连接件上的大花瓣板，大花瓣板经活页连接有小花瓣板。

前述的一种视力听力康复训练娱乐打靶机中，所述的轨道板包括主板，主板上设有轨道，轨道内设有滚轮，所述的连杆上设有滑行槽，滚轮经连接轴与滑行槽的两内壁相连。连杆和第一连架杆、第二连架杆以及传动机架组成平行四边形结构的夹持机构，实现了靶子变形的功能，可变形靶子装置小巧清便，以最简单的机构实现了鞭子变形，体现了打靶机构难易程度的变化。

与现有技术相比，本发明在打靶机架上设置发球装置、送球装置、靶子运动装置、靶子变形装置和发声器，通过对靶子的大小或者音量的高低以及靶子位置进行改变，患者根据视力或者听力来判断靶子方位完成打靶，不仅能让这些特殊玩家的视听力得到一定的恢复训练，还能让他们体会到射击的乐趣，从而丰富他们的娱乐生活；而且该装置结构简单、操作方便；通过发球装置、送球装置和落球导引板的配合，能够将射出的落球重新引导回送球装置中，送球装置能够直接将球送入发球装置中，形成一个射击球的循环使用过程，提高射击的连贯性，利于训练和娱乐，同时落球导引板将球引导回送球装置中，省去人工捡球环节，降低了工人的劳动强度；而且，本发明还设置靶子变形装置和靶子运动装置，通过改变靶子的形状大小位置，从而适应不同程度的视力障碍人群的使用，进行针对性的训练，提高训练的效果；通过在靶子变形器上设置发声器，使得听力受损的人群可以根据声音来源来进行射击，有利于训练听力，同时可以通过调节音量来满足不同的人的需要。综上所述，本发明具有结构简单、操作方便、训练效果良好以及射击的连贯程度高的特点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是送球装置的结构示意图；

图3是送球装置的剖视图；

图4是发球装置的结构示意图；

图5是发球装置的剖视图；

图6靶子变形装置的结构示意图；

图7是靶子变形装置的靶子收缩状态图。

附图中的标记说明：1-打靶机架，2-发球装置，3-送球装置，4-靶子运动装置，5-靶子变形装置，6-发声器，7-落球引导板，301-固定板，302-固定座，303-推球管，304-接球管，305-送球管，306-内部滑块，307-外部滑块，308-推动机构，309-止挡槽，310-限位挡块，311-复位弹簧，312-连杆A，313-曲柄，314-电机，201-固定横板，202-枪体，203-主动传动机构，204-撞击机构，205-连接竖板，206-枪身，207-枪管，208-进球孔，209-撞针，210-压缩弹簧，211-齿条，212-撞杆，213-撞击头，214-齿轮电机，215-转轴，216-轴承座，217-不规则齿轮,401-靶子前后移动机构，402-靶子旋转机构，403-靶子径向移动机构，51-基准靶面板，502-中心杆，503-传动机架，504-第一连架杆，505-第二连架杆,506-连杆，507-连接件，508-花瓣板，509-固定架，510-轨道板，511-大花瓣板，512-活页，513-小花瓣板，514-主板，515-轨道，516-滚轮，517-滑行槽，518-固定座，519-上固定耳，520-下固定耳。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明限制的依据。

实施例。一种视力听力康复训练娱乐打靶机，构成如图1至图7所示，包括打靶机架1，打靶机架1一端设有发球装置2，发球装置2下方设有送球装置3，打靶机架1另一端设有靶子运动装置4，靶子运动装置4上设有靶子变形装置5，靶子变形装置5上设有发声器6；所述打靶机架1内还设有落球引导板7，落球引导板7与送球装置3相配合。

所述送球装置3包括固定在打靶机架1上的固定板301，固定板301两端设有固定座302，两个固定座302之间设有推球管303，推球管303中部设有接球管304，推球管303端部设有送球管305；所述接球管304一侧的推球管303内部设有内部滑块306，内部滑块306连接有位于推球管303外侧的外部滑块307，外部滑块307连接有推动机构308；所述接球管304另一侧的推球管303底部设有止挡槽309，止挡槽309内设有限位挡块310，限位挡块310下方设有复位弹簧311。

所述推动机构308包括与外部滑块307相连的连杆A312，连杆A312连接有曲柄313，曲柄313连接有电机314，且电机314固定于固定板301上。

所述发球装置2包括固定在打靶机架1上的固定横板201，固定横板201侧面设有枪体202，固定横板201上设有主动传动机构203，主动传动机构203连接有撞击机构204，且撞击机构204位于枪体202内；所述枪体202包括位于固定横板201侧面的连接竖板205，连接竖板205上设有枪身206，枪身206端部设有枪管207，枪管207底部设有进球孔208；所述撞击机构204包括设置在枪身206内部的撞针209，撞针209外套设有压缩弹簧210，撞针209还连接有齿条211；所述撞针209包括撞杆212，撞杆212一端与齿条211相连，撞杆212另一端设有撞击头213；所述的撞击头213顶端为圆弧结构。

所述主动传动机构203包括设置在固定横板201上的齿轮电机214，齿轮电机214上设有转轴215，转轴215固定于轴承座216；所述的转轴215上设有不规则齿轮217，且不规则齿轮217与齿条211相啮合。

所述靶子运动装置4包括设置在打靶机架1上的靶子前后移动机构401，靶子前后移动机构401上设有靶子旋转机构402，靶子旋转机构402上设有靶子径向移动机构403；所述的靶子变形装置5固定于靶子径向移动机构403上。

所述靶子变形装置5包括基准靶面板501，基准靶面板501背面设有中心杆502，中心杆502上设有传动机架503，传动机架503的侧壁上铰接有第一连架杆504和第二连架杆505，第一连架杆504和第二连架杆505之间铰接有连杆506，连杆506上设有连接件507，连接件507上设有花瓣板508；所述中心杆502上还设有固定架509，固定架509侧壁上设有与连杆506相配合的轨道板510。

所述花瓣板508包括固定在连接件507上的大花瓣板511，大花瓣板511经活页512连接有小花瓣板513。

所述的轨道板510包括主板514，主板514上设有轨道515，轨道515内设有滚轮516，所述的连杆506上设有滑行槽517，滚轮516经连接轴与滑行槽517的两内壁相连。

推球管303中部设有与落球引导板7相对应的接球管304，推球管303端部设有送球管305，送球管与枪管底部的进球孔相对应。

所述的靶子前后移动机构401由一个电机带动一个滚珠丝杠和两个滑杆组成，使靶子整体进行前后往复运动；所述的靶子旋转机构402通过底座的一个电机带动，利用蜗轮蜗杆将动力传送至靶臂处，再用第二个蜗轮蜗杆传动，蜗杆与放置靶的平台相连，从而使靶臂进行旋转；所述的靶子径向移动机构403用一个电机带动一个滚珠丝杆使靶进行左右的径向移动；

所述中心杆502为丝杆结构，中心杆502连接有电机，中心杆上套设有套筒，套筒与传动机架503相连。

所述的传动机架503侧壁设有固定座518，固定座518上设有两个上下布置的上固定耳519和下固定耳520，第一连架杆504和第二连架杆505的一端分别固定在上固定耳519和下固定耳520上，第一连架杆504和第二连架杆505的另一端分别固定在连杆506的两侧，且第一连架杆504的位置高于第二连架杆505的位置。

第一连架杆504、第二连架杆505、固定座518和连杆506构成一个平行四边形结构的夹持机构，套筒带动传动机架503发生轴向运动，根据平行四边形原理，第一和第二连架杆发生运动使连杆506发生径向运动，藏在靶子基准面后面的花瓣板便能够发生径向运动，并且根据导轨形状可进行轴向与径向的运动。

如图5所示，不规则齿轮217包括齿轮体，齿轮体圆周面上包括包括光滑面和齿牙，齿牙的数量占整个圆周面的四分之一至二分之一。

发声器可以为蜂鸣报警器、小型音响。

本发明的工作过程：当听力障碍者进行听力训练时，发声器66发出相适应的音量，患者根据声音发出的位置进行判断射击。当进行的是视力训练时，根据视力情况进行调节靶子的形状和大小。患者控制发球装置2内的撞针209在齿条211和不规则齿轮217的转动撞击小球，使得小球去击打靶子变形装置5上的靶子，靶子变形装置5在靶子运动装置4的配合下可以进行三维上的变化，球在击打后沿着落球引导板7进行回收，回收后送球装置3把球逐渐运送至枪中可以使它再次进行射击。

图6初始位置是套筒最上面的时候，此时，小花瓣板513与大花瓣板511被藏在基准靶面的后面，活页512的存在不会使小花瓣板513与大花瓣板511发生干涉或重合，切滚轮在最靠近中心轴的位置。用为丝杆结构的中心杆带动套筒向靶面方向运动；传动机架503、连杆506、第一连架杆504与第二连架杆505构成平行四边形式的夹持机构，带动连杆506依照固定架509上的轨道板510发生运动；小花瓣板513与大花瓣板511间的活页512则会顺势扩大角度，最终会形成一个花形平面。

图4和图5中，不规则齿轮217和齿条211一开始位于图5位置，不规则齿轮217逆时针转动，带动齿条211向后运动，撞针209向后运动对压缩弹簧210进行挤压，当不规则齿轮217与齿条211不再啮合时，压缩弹簧210为恢复原状向前运动，带动撞针209向前运动，撞针209在受到压缩弹簧210的力后向前运动以击打球。球从送球管直接送入枪管的送球孔内。

图2和图3中，初始位置时是外部滑块307和内部滑块306在最远离送球管305的位置，此时，限位挡块310压缩着复位弹簧311，且挡着推球管,303与送球管305，曲柄313在电机314的带动下转动，内部滑块306随着外部滑块307将球推向送球管305,限位挡块310被压了下去，球进入送球管305，限位挡块310回到原来的位置，等待下一次发生整个练习过程。接球管304将球从落球引导板7上引入推球管303内。

Claims (6)

1.一种视力听力康复训练娱乐打靶机，其特征在于：包括打靶机架(1)，打靶机架(1)一端设有发球装置(2)，发球装置(2)下方设有送球装置(3)，打靶机架(1)另一端设有靶子运动装置(4)，靶子运动装置(4)上设有靶子变形装置(5)，靶子变形装置(5)上设有发声器(6)；所述打靶机架(1)内还设有落球引导板(7)，落球引导板(7)与送球装置(3)相配合；

所述送球装置(3)包括固定在打靶机架(1)上的固定板(301)，固定板(301)两端设有固定座(302)，两个固定座(302)之间设有推球管(303)，推球管(303)中部设有接球管(304)，推球管(303)端部设有送球管(305)；所述接球管(304)一侧的推球管(303)内部设有内部滑块(306)，内部滑块(306)连接有位于推球管(303)外侧的外部滑块(307)，外部滑块(307)连接有推动机构(308)；所述接球管(304)另一侧的推球管(303)底部设有止挡槽(309)，止挡槽(309)内设有限位挡块(310)，限位挡块(310)下方设有复位弹簧(311)；

所述推动机构(308)包括与外部滑块(307)相连的连杆A(312)，连杆A(312)连接有曲柄(313)，曲柄(313)连接有电机(314)，且电机(314)固定于固定板(301)上；

所述发球装置(2)包括固定在打靶机架(1)上的固定横板(201)，固定横板(201)侧面设有枪体(202)，固定横板(201)上设有主动传动机构(203)，主动传动机构(203)连接有撞击机构(204)，且撞击机构(204)位于枪体(202)内；所述枪体(202)包括位于固定横板(201)侧面的连接竖板(205)，连接竖板(205)上设有枪身(206)，枪身(206)端部设有枪管(207)，枪管(207)底部设有进球孔(208)；所述撞击机构(204)包括设置在枪身(206)内部的撞针(209)，撞针(209)外套设有压缩弹簧(210)，撞针(209)还连接有齿条(211)；所述撞针(209)包括撞杆(212)，撞杆(212)一端与齿条(211)相连，撞杆(212)另一端设有撞击头(213)；所述的撞击头(213)顶端为圆弧结构。

2.根据权利要求1所述的一种视力听力康复训练娱乐打靶机，其特征在于：所述主动传动机构(203)包括设置在固定横板(201)上的齿轮电机(214)，齿轮电机(214)上设有转轴(215)，转轴(215)固定于轴承座(216)；所述的转轴(215)上设有不规则齿轮(217)，且不规则齿轮(217)与齿条(211)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种视力听力康复训练娱乐打靶机，其特征在于：所述靶子运动装置(4)包括设置在打靶机架(1)上的靶子前后移动机构(401)，靶子前后移动机构(401)上设有靶子旋转机构(402)，靶子旋转机构(402)上设有靶子径向移动机构(403)；所述的靶子变形装置(5)固定于靶子径向移动机构(403)上。

4.根据权利要求1所述的一种视力听力康复训练娱乐打靶机，其特征在于：所述靶子变形装置(5)包括基准靶面板(501)，基准靶面板(501)背面设有中心杆(502)，中心杆(502)上设有传动机架(503)，传动机架(503)的侧壁上铰接有第一连架杆(504)和第二连架杆(505)，第一连架杆(504)和第二连架杆(505)之间铰接有连杆(506)，连杆(506)上设有连接件(507)，连接件(507)上设有花瓣板(508)；所述中心杆(502)上还设有固定架(509)，固定架(509)侧壁上设有与连杆(506)相配合的轨道板(510)。

5.根据权利要求4所述的一种视力听力康复训练娱乐打靶机，其特征在于：所述花瓣板(508)包括固定在连接件(507)上的大花瓣板(511)，大花瓣板(511)经活页(512)连接有小花瓣板(513)。

6.根据权利要求4所述的一种视力听力康复训练娱乐打靶机，其特征在于：所述的轨道板(510)包括主板(514)，主板(514)上设有轨道(515)，轨道(515)内设有滚轮(516)，所述的连杆(506)上设有滑行槽(517)，滚轮(516)经连接轴与滑行槽(517)的两内壁相连。

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