CN214597132U - 一种独轮碾压式网球发球机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种独轮碾压式网球发球机，包括发球装置和落球装置，发球装置包括调节组件、碾压轮、转动轴、第一支撑架和第一驱动装置，第一支撑架上设有放置槽和第一弧面，调节组件能够沿着第一弧面进行伸缩，转动轴与第一驱动装置的转轴同轴心设置，碾压轮与调节组件之间设有碾压通道，第一驱动装置转动能够带动碾压轮相对于调节组件转动从而将落入碾压通道内的外部网球碾压并推动外部网球沿着调节组件飞出外部；本实用新型采用单轮碾压发射网球，其结构简单且成本低廉，不会在调节发球角度后减弱网球球速，同时也能够调节发球仰角模拟不同的击球技术，有利于满足网球训练者的高水平击球训练项目的需求，更有利于网球发球机的普及推广。

Description

一种独轮碾压式网球发球机

技术领域

本实用新型涉及体育器械技术领域，尤其是一种独轮碾压式网球发球机。

背景技术

众所周知，网球发球机是一种用机械装置发射网球，以供人练习的设备。网球发球机的使用便于单人练习网球，可以代替教练进行喂球，将教练或者老师从单调枯燥的喂球中解放出来。同时网球发球机还能够保证发球的速度、发球的方向和落点，这些都可以根据需要进行选择设定。这些对网球的练习和技术的提高都有着重要意义。随着网球运动的发展普及，网球发球机越来越受到人们的欢迎。

前主流的网球发球机主要是利用对转双轮的原理来工作。主要是有两个高速旋转的摩擦轮组成，它们的旋转方向相反，它们之间的间隔略小于网球的直径，网球受到两个反向旋转摩擦轮的摩擦力作用，便获得一定的速度，从而将网球发射出去。但为了保证发球的质量和方式，这些发球机的投入成本较高，设计也较为复杂，不利于普及。所以，设计一种简易、价格低廉的发球机则有利于市场推广。

对比文件1的专利号为CN102008812B的单轮式网球发球机原理为单轮碾压发球，然而，请参考图1，对比文件中的滚道并不能够进行调节，这样则无法调节发球仰角，在发球机发球时只能以固定的仰角进行发球，而不同的发球仰角则决定了球的速度、落点以及弹起高度，而对比文件中的发球机即使通过增大或减小电机的转速来调节发球的仰角其作用也是微乎其微，无法做到高仰角或低仰角的发球，这样则无法模拟网球比赛中对手的击球技术(例如：高吊球、后场上旋球、网前小球等)，这对于网球训练者而言训练则过于单一，无法依靠此机器进行高水平击球技术的训练。

对比文件2的专利号为CN205460857U的一种应用于训练网球运动员的单轮式遥控发球机原理也为单轮碾压发球，请参考图2，与对比文件1相比，其不同不同之处在于对比文件2具有方向调节管，此方向调节管则能够调节发球的角度，但是，从图中得知，此方向调节管是通过弯曲管道以达成出球方向的调节的，在调节角度后，发球机所发的球则会碰撞到管的内壁，这样则减弱了发球机原本的发球速度，不利于网球训练者的训练。

为此，有必要提出一种设计简易且成本低廉的独轮碾压式网球发球机来解决对比文件1中的发球机无法调节发球角度的问题以及对比文件2中的方向调节管在调节角度后会减弱发球速度的问题，进而更好地满足网球训练者进行高水平击球训练项目的需求。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种独轮碾压式网球发球机来解决对比文件中的发球机无法调节发球角度的问题，进而更好地满足网球训练者进行高水平击球训练项目的需求。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出一种独轮碾压式网球发球机，包括发球装置和落球装置，所述落球装置固定连接于所述发球装置上方，所述落球装置与所述发球装置导通，所述发球装置包括调节组件、碾压轮、转动轴、第一支撑架和第一驱动装置，所述第一支撑架上设有放置槽和第一弧面，所述第一弧面收容于所述放置槽内，所述调节组件部分收容于所述放置槽内，所述调节组件与所述第一弧面贴合，所述调节组件能够沿着所述第一弧面进行伸缩，所述第一驱动装置位于所述第一支撑架一侧并与所述第一支撑架固定连接，所述第一驱动装置的转轴与所述碾压轮一侧固定连接，所述转动轴一端与所述碾压轮另一侧固定连接，所述转动轴另一端与所述第一支撑架另一侧活动连接，所述转动轴与所述第一驱动装置的转轴同轴心设置，所述碾压轮部分遮挡所述调节组件，所述碾压轮与所述调节组件之间设有碾压通道，所述第一驱动装置转动能够带动所述碾压轮相对于所述调节组件转动从而将落入所述碾压通道内的外部网球碾压并推动外部网球沿着所述调节组件飞出外部。

进一步的，所述调节组件包括导入件和滑动件，所述滑动件与所述导入件活动连接，所述滑动件与所述第一弧面贴合，所述导入件靠近所述落球装置，所述落球装置远离所述滑动件。

进一步的，所述滑动件上设有第二弧面，所述第二弧面与所述第一弧面贴合。

进一步的，所述导入件上设有多个插入槽，所述滑动件上设有与所述插入槽数量相等的插入板，多个所述插入板分别与多个所述插入槽一一对应，所述插入板部分收容于所述插入槽内。

进一步的，所述导入件上设有第一滑动槽，所述滑动件上设有滑动板，所述滑动板收容于所述第一滑动槽内。

进一步的，所述发球装置包括手拧件，所述手拧件贯穿所述第一支撑架并部分延伸至所述放置槽内，所述手拧件与所述第一支撑架活动连接，所述手拧件一端与所述滑动件抵接。

进一步的，所述碾压轮上设有多个碾压位，多个所述碾压位周向均布。

进一步的，所述落球装置包括第二支撑架、第二驱动装置、转动盘、连接杆和阻挡杆，所述第二支撑架与所述发球装置固定连接，所述第二驱动装置与所述第二支撑架固定连接，所述第二驱动装置的转轴与所述转动盘固定连接，所述转动盘一端与所述连接杆一端铰接，所述连接杆另一端与所述阻挡杆一端铰接，所述阻挡杆与所述第二支撑架滑动连接，所述第二支撑架上设有储球腔和落球槽，所述储球腔与所述落球槽导通，所述落球槽与所述碾压通道导通，所述第二驱动装置的转轴转动能够带动所述转动盘转动进而带动所述连接杆推动所述阻挡杆相对于所述第二支撑架做往复运动，进而使得所述阻挡杆来回插入所述落球槽内以阻挡外部网球顺着所述落球槽连续落入所述碾压通道。

进一步的，所述第二支撑架上设有避让槽，所述避让槽与所述落球槽导通，所述避让槽与所述阻挡杆对齐。

进一步的，所述第二支撑架上设有第二滑动槽，所述阻挡杆部分收容于所述第二滑动槽内。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出一种独轮碾压式网球发球机，包括发球装置和落球装置，落球装置固定连接于发球装置上方，落球装置与发球装置导通，发球装置包括调节组件、碾压轮、转动轴、第一支撑架和第一驱动装置，第一支撑架上设有放置槽和第一弧面，第一弧面收容于放置槽内，调节组件部分收容于放置槽内，调节组件与第一弧面贴合，调节组件能够沿着第一弧面进行伸缩，第一驱动装置位于第一支撑架一侧并与第一支撑架固定连接，第一驱动装置的转轴与碾压轮一侧固定连接，转动轴一端与碾压轮另一侧固定连接，转动轴另一端与第一支撑架另一侧活动连接，转动轴与第一驱动装置的转轴同轴心设置，碾压轮部分遮挡调节组件，碾压轮与调节组件之间设有碾压通道，第一驱动装置转动能够带动碾压轮相对于调节组件转动从而将落入碾压通道内的外部网球碾压并推动外部网球沿着调节组件飞出外部；本实用新型在使用时，网球训练者能够通过调节调节组件的伸缩量以调节所发网球的仰角，进而调出自己想要的落球效果，以此来模拟对手的击球技术，而第一弧面则用于为调节组件提供一个调节时支撑的轨道，待调节组件调整完毕后网球训练者则能够进行击球训练，网球在通过碾压轮的碾压后顺着调节组件飞出外部，在飞出的一瞬间网球则恢复成原有形状，飞出后调节组件则不再接触网球；综上所述，本实用新型采用单轮碾压发射网球，其结构简单且成本低廉，不会在调节发球角度后减弱网球球速，同时也能够调节发球仰角模拟不同的击球技术，有利于满足网球训练者的高水平击球训练项目的需求，更有利于网球发球机的普及推广。

附图说明

图1为对比文件1提出的单轮式网球发球机的发球装置结构示意图；

图2为对比文件2提出的应用于训练网球运动员的单轮式遥控发球机的示意图；

图3为本实用新型提出的独轮碾压式网球发球机的爆炸图；

图4为本实用新型提出的独轮碾压式网球发球机在调节组件伸出时的示意图；

图5为本实用新型提出的独轮碾压式网球发球机在调节组件缩回时的示意图；

图6为本实用新型提出的独轮碾压式网球发球机的剖视图；

图7为本实用新型提出的独轮碾压式网球发球机的发球装置爆炸图；

图8为本实用新型提出的独轮碾压式网球发球机的落球装置爆炸图；

图9为本实用新型提出的独轮碾压式网球发球机的第二支撑架的结构示意图；

图10为本实用新型提出的独轮碾压式网球发球机的导入件示意图；

图11为本实用新型提出的独轮碾压式网球发球机的滑动件结构示意图；

图12为本实用新型提出的独轮碾压式网球发球机的滑动件另一角度示意图。

具体实施方式

为了更加清楚、完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参考图3-12，本实用新型提出一种独轮碾压式网球发球机，包括发球装置1和落球装置2，落球装置2固定连接于发球装置1上方，落球装置2与发球装置1导通，发球装置1包括调节组件11、碾压轮12、转动轴13、第一支撑架14和第一驱动装置15，第一支撑架14上设有放置槽141和第一弧面142，第一弧面142收容于放置槽141内，调节组件11部分收容于放置槽141内，调节组件11与第一弧面142贴合，调节组件11能够沿着第一弧面142进行伸缩，第一驱动装置15位于第一支撑架14一侧并与第一支撑架14固定连接，第一驱动装置15的转轴与碾压轮12一侧固定连接，转动轴13一端与碾压轮12另一侧固定连接，转动轴13另一端与第一支撑架14另一侧活动连接，转动轴13与第一驱动装置15的转轴同轴心设置，碾压轮12部分遮挡调节组件11，碾压轮12与调节组件11之间设有碾压通道3，第一驱动装置15转动能够带动碾压轮12相对于调节组件11转动从而将落入碾压通道3内的外部网球碾压并推动外部网球沿着调节组件11飞出外部。

在本实施方式中：

发球装置1用于发射网球，其通过第一驱动装置15转动带动碾压轮12转动与调节组件11配合碾压落入碾压通道3内的外部网球进而将外部网球发射出去；

调节组件11用于与碾压轮12配合碾压外部网球，同时也用于调节外部网球飞出时的仰角；

碾压轮12的轮毂为内凹型，其用于转动并碾压外部网球，内凹型的设计则让外部网球被碾压时不会有往侧边移位的情况发生，保证了外部网球的碾压方向，碾压轮12能够将第一驱动装置15的驱动力通过碾压传递至外部网球上；

转动轴13用于为碾压轮12提供一个转动的支撑结构，使得碾压轮12在碾压外部网球时其转动中心不会产生偏移；

第一支撑架14用于为调节组件11、转动轴13、第一驱动装置15提供一个支撑的结构，第一驱动装置15通过外部螺丝固定在第一支撑架14的一侧上，第一支撑架14另一侧上设有用于支撑的轴承，转动轴13与轴承的内环固定连接，轴承则使得转动轴13转动得更为流畅；

第一驱动装置15为永磁直流电机，第一驱动装置15通过外部导电线分别与外部电池和外部开关电连接，外部开关开启后，第一驱动装置15的转轴则持续转动；

落球装置2用于控制网球落入碾压通道3的时间，落球装置2能够为网球训练者击打发球装置1所发的外部网球提供充足的准备时间；

碾压通道3用于为外部网球提供一个落入发球装置1的通道，外部网球落入后碾压轮12则对其进行碾压发射；

具体的，本实用新型在使用时，网球训练者能够通过调节调节组件11的伸缩量以调节所发网球的仰角，进而调出自己想要的落球效果，以此来模拟对手的击球技术，而第一弧面142则用于为调节组件11提供一个调节时支撑的轨道，待调节组件11调整完毕后网球训练者则能够进行击球训练，网球在通过碾压轮12的碾压后顺着调节组件11飞出外部，在飞出的一瞬间网球则恢复成原有形状，飞出后调节组件11则不再接触网球；

综上所述，本实用新型采用单轮碾压发射网球，其结构简单且成本低廉，不会在调节发球角度后减弱网球球速，同时也能够调节发球仰角模拟不同的击球技术，有利于满足网球训练者的高水平击球训练项目的需求，更有利于网球发球机的普及推广。

进一步的，调节组件11包括导入件111和滑动件112，滑动件112与导入件111活动连接，滑动件112与第一弧面142贴合，导入件111靠近落球装置2，落球装置2远离滑动件112；滑动件112上设有第二弧面1121，第二弧面1121与第一弧面142贴合；导入件111上设有多个插入槽1111，滑动件112上设有与插入槽1111数量相等的插入板1122，多个插入板1122分别与多个插入槽1111一一对应，插入板1122部分收容于插入槽1111内；导入件111上设有第一滑动槽1112，滑动件112上设有滑动板1123，滑动板1123收容于第一滑动槽1112内；发球装置1包括手拧件16，手拧件16贯穿第一支撑架14并部分延伸至放置槽141内，手拧件16与第一支撑架14活动连接，手拧件16一端与滑动件112抵接。

在本实施方式中：

导入件111用于为外部网球提供一个导入碾压通道3的结构，同时也与碾压轮12配合碾压外部网球，导入件111也为滑动件112提供一个支撑的结构；

插入槽1111用于为插入板1122提供一个放置的空间；

第一滑动槽1112用于为滑动板1123提供一个滑动的空间；

滑动件112用于调节外部网球射出时的仰角，同时也与碾压轮12配合碾压外部网球；

第二弧面1121用于为滑动件112提供一个与第一支撑架14上的第一弧面142贴合，使得滑动件112相对于导入件111滑动时能够具有固定的滑动轨迹；

插入板1122用于为滑动件112提供一个与导入件111滑动连接的结构；

滑动板1123用于为滑动件112提供一个滑动的支撑结构；

手拧件16为手拧螺丝，第一支撑架14上设有与手拧件16匹配的螺纹孔，手拧件16用于在网球训练者调节完滑动件112的仰角后手动拧紧与滑动件112抵接，使得滑动件112能够稳固地维持在所调节的仰角位置上；

具体的，第一滑动槽1112的槽壁上设有第三弧面，滑动板1123的侧壁上设有第四弧面，第三弧面与第四弧面贴合，第三弧面则用于为滑动板1123提供一个导向的结构，第三弧面与第一弧面142协同配合则使得滑动件112能够稳定地以固定的轨迹滑动伸缩。

进一步的，碾压轮12上设有多个碾压位121，多个碾压位121周向均布。

在本实施方式中：

碾压位121用于增大碾压轮12在碾压外部网球时的摩擦力以及碾压力，外部网球在被碾压后其自身具备恢复力，其恢复力再加上碾压轮12的转动力则使得外部网球的发射速度更大。

进一步的，落球装置2包括第二支撑架21、第二驱动装置22、转动盘23、连接杆24和阻挡杆25，第二支撑架21与发球装置1固定连接，第二驱动装置22与第二支撑架21固定连接，第二驱动装置22的转轴与转动盘23固定连接，转动盘23一端与连接杆24一端铰接，连接杆24另一端与阻挡杆25一端铰接，阻挡杆25与第二支撑架21滑动连接，第二支撑架21上设有储球腔211和落球槽212，储球腔211与落球槽212导通，落球槽212与碾压通道3导通，第二驱动装置22的转轴转动能够带动转动盘23转动进而带动连接杆24推动阻挡杆25相对于第二支撑架21做往复运动，进而使得阻挡杆25来回插入落球槽212内以阻挡外部网球顺着落球槽212连续落入碾压通道3；第二支撑架21上设有避让槽213，避让槽213与落球槽212导通，避让槽213与阻挡杆25对齐；第二支撑架21上设有第二滑动槽214，阻挡杆25部分收容于第二滑动槽214内。

在本实施方式中：

第二支撑架21用于为第二驱动装置22提供一个支撑的结构；

储球腔211用于放置外部网球；

落球槽212用于为放置于储球腔211内的外部网球提供一个落入碾压通道3的过道；

避让槽213用于为阻挡杆25插入落球槽212内时提供一个避让的空间；

第二滑动槽214用于为阻挡杆25提供一个滑动的空间；

第二驱动装置22为永磁直流电机，第二驱动装置22通过导电线与外部调速器和外部电池电连接，第二驱动装置22的转轴转动能够带动转动盘23转动，外部调速器能够调节第二驱动装置22的转速从而调节阻挡杆25的往复运动速度，进而调节外部网球的落球时间间隔；

转动盘23用于将第二驱动装置22的转动力传递至连接杆24上；

连接杆24用于将转动盘23的转动力传递至阻挡杆25上；

阻挡杆25用于阻挡停留在落球槽212内的外部网球连续落入碾压通道3内；

具体的，第二驱动装置22的转轴转动带动转动盘23转动，由于连接杆24一端与转动盘23一端铰接，转动盘23转动则会带动连接杆24运动，此时连接杆24的运动则具备推动力与拉动力，阻挡杆25则被连接杆24带动做往复运动，阻挡杆25一端上设有导向面，导向面远离连接杆24，导向面用于在阻挡杆25隔绝上方的外部网球下落时提供一个推入的导向面，使得阻挡杆25在推入落球槽212内时不会挤压到停留在阻挡杆25上方的外部网球。

当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (10)

1.一种独轮碾压式网球发球机，其特征在于，包括发球装置和落球装置，所述落球装置固定连接于所述发球装置上方，所述落球装置与所述发球装置导通，所述发球装置包括调节组件、碾压轮、转动轴、第一支撑架和第一驱动装置，所述第一支撑架上设有放置槽和第一弧面，所述第一弧面收容于所述放置槽内，所述调节组件部分收容于所述放置槽内，所述调节组件与所述第一弧面贴合，所述调节组件能够沿着所述第一弧面进行伸缩，所述第一驱动装置位于所述第一支撑架一侧并与所述第一支撑架固定连接，所述第一驱动装置的转轴与所述碾压轮一侧固定连接，所述转动轴一端与所述碾压轮另一侧固定连接，所述转动轴另一端与所述第一支撑架另一侧活动连接，所述转动轴与所述第一驱动装置的转轴同轴心设置，所述碾压轮部分遮挡所述调节组件，所述碾压轮与所述调节组件之间设有碾压通道，所述第一驱动装置转动能够带动所述碾压轮相对于所述调节组件转动从而将落入所述碾压通道内的外部网球碾压并推动外部网球沿着所述调节组件飞出外部。

2.根据权利要求1所述的独轮碾压式网球发球机，其特征在于，所述调节组件包括导入件和滑动件，所述滑动件与所述导入件活动连接，所述滑动件与所述第一弧面贴合，所述导入件靠近所述落球装置，所述落球装置远离所述滑动件。

3.根据权利要求2所述的独轮碾压式网球发球机，其特征在于，所述滑动件上设有第二弧面，所述第二弧面与所述第一弧面贴合。

4.根据权利要求2所述的独轮碾压式网球发球机，其特征在于，所述导入件上设有多个插入槽，所述滑动件上设有与所述插入槽数量相等的插入板，多个所述插入板分别与多个所述插入槽一一对应，所述插入板部分收容于所述插入槽内。

5.根据权利要求2所述的独轮碾压式网球发球机，其特征在于，所述导入件上设有第一滑动槽，所述滑动件上设有滑动板，所述滑动板收容于所述第一滑动槽内。

6.根据权利要求2所述的独轮碾压式网球发球机，其特征在于，所述发球装置包括手拧件，所述手拧件贯穿所述第一支撑架并部分延伸至所述放置槽内，所述手拧件与所述第一支撑架活动连接，所述手拧件一端与所述滑动件抵接。

7.根据权利要求1所述的独轮碾压式网球发球机，其特征在于，所述碾压轮上设有多个碾压位，多个所述碾压位周向均布。

8.根据权利要求1所述的独轮碾压式网球发球机，其特征在于，所述落球装置包括第二支撑架、第二驱动装置、转动盘、连接杆和阻挡杆，所述第二支撑架与所述发球装置固定连接，所述第二驱动装置与所述第二支撑架固定连接，所述第二驱动装置的转轴与所述转动盘固定连接，所述转动盘一端与所述连接杆一端铰接，所述连接杆另一端与所述阻挡杆一端铰接，所述阻挡杆与所述第二支撑架滑动连接，所述第二支撑架上设有储球腔和落球槽，所述储球腔与所述落球槽导通，所述落球槽与所述碾压通道导通，所述第二驱动装置的转轴转动能够带动所述转动盘转动进而带动所述连接杆推动所述阻挡杆相对于所述第二支撑架做往复运动，进而使得所述阻挡杆来回插入所述落球槽内以阻挡外部网球顺着所述落球槽连续落入所述碾压通道。

9.根据权利要求8所述的独轮碾压式网球发球机，其特征在于，所述第二支撑架上设有避让槽，所述避让槽与所述落球槽导通，所述避让槽与所述阻挡杆对齐。

10.根据权利要求8所述的独轮碾压式网球发球机，其特征在于，所述第二支撑架上设有第二滑动槽，所述阻挡杆部分收容于所述第二滑动槽内。

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