CN219721855U - 一种网球陪练器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及体育运动技术领域，尤其涉及一种网球陪练器，包括网球接发机构、移动平台和固定机构，固定机构包括固定组件、固定体和两个滑块，固定组件与移动平台固定连接，并位于移动平台的上方，且固定组件还与固定体卡接，并位于固定槽内，固定体与检测机构固定连接，并位于检测机构的上方，两个滑块分别与移动平台固定连接，并位于移动平台的前端面，且两个滑块还分别与对应的滑槽滑动连接，通过将检测机构设置成可拆卸的结构，有效地解决了当对检测机构进行更换时，由于检测机构与移动平台的结构为一体安装，从而使维修人员无法对检测机构进行单独更换的问题。

Description

一种网球陪练器

技术领域

本实用新型涉及体育运动技术领域，尤其涉及一种网球陪练器。

背景技术

网球是一种十分普及的全民健身运动项目，网球陪练机器人既可以增强网球健身娱乐的趣味性，又可以提高网球训练的专业性，现有的网球陪练机器人主要是各种自动网球发球机，通过电磁、弹簧或者轮盘挤压等方式将网球击发出去，如申请号为201410775083.1的“一种网球发球机器人”以及申请号为201420484892.2的“一种网球击打练习装置”，这种网球发球机器人只能实现单纯的发球，并不能模拟真实的网球训练，而且这种发球机器人，发出的球形式和线路单一，其速度和精准度较差，对于复杂的旋转球和多种线路，均无法实现，在专利201110103967.9的“一种网球自动收发机”中，通过拨片和输送带轮的收球装置，将网球场上的球进行收集，再通过发球装置进行击发，该专利与传统单纯的网球发球机相比，增设了收集装置，来代替原有的人工捡球，但该收球装置仅仅是针对训练场地上的球进行捡取，从陪练角度而言。

现有技术专利CN105561564A公开了一种无拍网球陪练装置，包括移动平台，在移动平台上安装有升降机构和检测机构，网球接发机构安装于升降机构上；网球接发机构包括网球接收机构、网球理球机构和网球发射机构；所述的网球接收机构包括网球收拢器；网球理球机构包括网球缓存桶、推送机构；网球发射机构采用双轮盘式发射机构，包括第一轮盘、第二轮盘，第一发射电机与第一轮盘联动连接，第二发射电机与第二轮盘联动连接，检测机构与移动平台一体安装，检测机构用于检测和追踪网球轨迹，检测机构可采用现有的视频检测机构或其他检测机构，如双目立体摄像头或RGB-D摄像头，通过检测机构收集的图像，如网球的轨迹、速度和落点，传输给控制装置，进行数据处理后，控制和驱动移动平台、升降机构、和网球接发机构来完成相应的动作；该专利通过水平和竖直移动网球接发机构，准确接收对方半场击打过来的网球，然后发出一个球到对方半场，模拟真实的网球对打效果，解决了现有网球陪练装置可靠性差、难以实用的缺点，可以用于专业训练，也可以用于个人娱乐和锻炼。

但上述现有技术中，当对检测机构进行更换时，由于检测机构与移动平台的结构为一体安装，从而使维修人员无法对检测机构进行单独更换。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种网球陪练器，旨在解决现有技术中当对所述检测机构进行更换时，由于所述检测机构与所述移动平台的结构为一体安装，从而使维修人员无法对所述检测机构进行单独更换的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种网球陪练器，包括网球接发机构、移动平台和固定机构，所述移动平台的下方设置有多个万向轮，所述移动平台的前端面滑动设置有检测机构，所述网球接发机构与所述移动平台滑动连接，并位于所述检测机构的下方，所述固定机构设置于所述检测机构与所述移动平台上，所述固定机构包括固定组件、固定体和两个滑块，所述固定体内具有固定槽，所述检测机构的后端面具有两个滑槽，所述固定组件与所述移动平台固定连接，并位于所述移动平台的上方，且所述固定组件还与所述固定体卡接，并位于所述固定槽内，所述固定体与所述检测机构固定连接，并位于所述检测机构的上方，两个所述滑块分别与所述移动平台固定连接，并位于所述移动平台的前端面，且两个所述滑块还分别与对应的所述滑槽滑动连接。

其中，所述固定机构还包括拉动块和连接杆，所述拉动块与所述连接杆固定连接，并位于所述连接杆的一端，所述连接杆的另一端与所述固定组件固定连接，并位于所述固定组件的一端。

其中，所述固定组件包括弹簧、限位环、固定杆和安装块，所述安装块内具有抽动槽，所述弹簧套设于所述固定杆上，并位于所述抽动槽内，且抵持所述限位环，所述限位环与所述固定杆固定连接，并位于所述固定杆上，所述固定杆与所述安装块抽动连接，并位于所述抽动槽内，且贯穿所述抽动槽的两端，所述固定杆还与所述固定体卡接，所述安装块与所述移动平台固定连接，所述连接杆的另一端与所述固定杆固定连接。

其中，所述网球陪练器还包括障碍物检测机构和电源模块，所述障碍物检测机构与所述移动平台固定连接，并位于所述移动平台的内部，所述电源模块与所述移动平台固定连接，并位于所述障碍物检测机构的一侧。

其中，所述移动平台包括升降机构和平台本体，所述升降机构与所述平台本体转动连接，并位于所述平台本体的上端面，且所述网球接发机构与所述升降机构滑动连接，所述障碍物检测机构与所述平台本体固定连接，所述电源模块与所述平台本体固定连接，两个所述滑块分别与所述升降机构固定连接，所述安装块与所述升降机构固定连接。

本实用新型的一种网球陪练器，通过拉动所述固定组件，使所述固定组件内部的元件从所述固定槽内移出，从而解除对所述固定体的移动限制，再向上拉动所述检测机构，使所述检测机构在两个所述滑块上进行滑动，从而可将所述检测机构滑出，此时即可完成对所述检测机构的拆卸，当需要进行安装时，首先拉动所述固定组件，再将所述检测机构上的所述滑槽与对应的所述滑块对齐，并与其进行滑动，当滑动到位后，再对所述固定组件进行放松，所述固定组件内部的元件自动与所述固定槽进行卡接，从而起到固定所述检测机构的作用，以此方式解决了当对所述检测机构进行更换时，由于所述检测机构与所述移动平台的结构为一体安装，从而使维修人员无法对所述检测机构进行单独更换的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的第一实施例的主视图。

图2是本实用新型的图1中A-A线的剖视图。

图3是本实用新型的图2中B处的局部放大图。

图4是本实用新型的图1中C-C线的剖视图。

图5是本实用新型的图4中D处的局部放大图。

图6是本实用新型的第二实施例的测视图。

图7是本实用新型的图6中E-E线的剖视图。

101-网球接发机构、102-移动平台、103-万向轮、104-检测机构、105-固定体、106-滑块、107-固定槽、108-滑槽、109-拉动块、110-连接杆、111-弹簧、112-限位环、113-固定杆、114-安装块、115-抽动槽、201-障碍物检测机构、202-电源模块、203-升降机构、204-平台本体。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

第一实施例：

请参阅图1～图5，其中图1是本实用新型的第一实施例的主视图，图2是本实用新型的图1中A-A线的剖视图，图3是本实用新型的图2中B处的局部放大图，图4是本实用新型的图1中C-C线的剖视图，图5是本实用新型的图4中D处的局部放大图。

本实用新型提供一种网球陪练器，包括网球接发机构101、移动平台102和固定机构，所述固定机构包括固定组件、固定体105、两个滑块106、拉动块109和连接杆110，所述固定组件包括弹簧111、限位环112、固定杆113和安装块114，通过前述方案解决了当对所述检测机构104进行更换时，由于所述检测机构104与所述移动平台102的结构为一体安装，从而使维修人员无法对所述检测机构104进行单独更换的技术问题，可以理解的是，前述方案可以用于更换网球陪练器上组件的场景，还可以用于设备存在不便于进行更换组件的问题的解决上。

针对本具体实施方式，所述移动平台102的下方设置有多个万向轮103，所述移动平台102的前端面滑动设置有检测机构104，所述网球接发机构101与所述移动平台102滑动连接，并位于所述检测机构104的下方，通过所述网球接发机构101可对网球进行接收和发射，所述移动平台102可带动所述网球接发机构101进行移动，所述万向轮103可便于所述移动平台102进行移动，所述检测机构104可检测网球的状态。

其中，所述固定机构包括固定组件、固定体105和两个滑块106，所述固定体105内具有固定槽107，所述检测机构104的后端面具有两个滑槽108，所述固定组件与所述移动平台102固定连接，并位于所述移动平台102的上方，且所述固定组件还与所述固定体105卡接，并位于所述固定槽107内，所述固定体105与所述检测机构104固定连接，并位于所述检测机构104的上方，两个所述滑块106分别与所述移动平台102固定连接，并位于所述移动平台102的前端面，且两个所述滑块106还分别与对应的所述滑槽108滑动连接，通过所述固定组件可限制所述固定体105进行移动，从而限制所述检测机构104进行移动，并且可便于对所述检测机构104进行拆卸，所述固定体105可对所述检测机构104进行固定，所述滑块106可便于所述检测机构104挂扣在所述移动平台102上。

其次，所述拉动块109与所述连接杆110固定连接，并位于所述连接杆110的一端，所述连接杆110的另一端与所述固定组件固定连接，并位于所述固定组件的一端，通过所述拉动块109可便于拉动所述连接杆110，所述连接杆110可便于带动所述固定组件内部的元件进行移动。

再次，所述安装块114内具有抽动槽115，所述弹簧111套设于所述固定杆113上，并位于所述抽动槽115内，且抵持所述限位环112，所述限位环112与所述固定杆113固定连接，并位于所述固定杆113上，所述固定杆113与所述安装块114抽动连接，并位于所述抽动槽115内，且贯穿所述抽动槽115的两端，所述固定杆113还与所述固定体105卡接，所述安装块114与所述移动平台102固定连接，所述连接杆110的另一端与所述固定杆113固定连接，通过所述弹簧111可使所述固定杆113与所述固定槽107之间的连接更加紧密，所述限位环112可限制所述弹簧111的移动距离，所述安装块114可便于安装多个元件。

在使用本实用新型对所述检测机构104进行拆卸时，通过拉动所述固定组件，使所述固定组件内部的元件从所述固定槽107内移出，从而解除对所述固定体105的移动限制，再向上拉动所述检测机构104，使所述检测机构104在两个所述滑块106上进行滑动，从而可将所述检测机构104滑出，此时即可完成对所述检测机构104的拆卸，当需要进行安装时，首先拉动所述固定组件，再将所述检测机构104上的所述滑槽108与对应的所述滑块106对齐，并与其进行滑动，当滑动到位后，再对所述固定组件进行放松，所述固定组件内部的元件自动与所述固定槽107进行卡接，从而起到固定所述检测机构104的作用，以此方式解决了当对所述检测机构104进行更换时，由于所述检测机构104与所述移动平台102的结构为一体安装，从而使维修人员无法对所述检测机构104进行单独更换的技术问题。

第二实施例为：

在第一实施例的基础上，请参阅图6～图7，其中图6是本实用新型的第二实施例的测视图，图7是本实用新型的图6中E-E线的剖视图。

本实用新型提供了一种网球陪练器还包括障碍物检测机构201和电源模块202，所述移动平台102包括升降机构203和平台本体204。

针对本具体实施方式，所述障碍物检测机构201与所述移动平台102固定连接，并位于所述移动平台102的内部，所述电源模块202与所述移动平台102固定连接，并位于所述障碍物检测机构201的一侧，通过所述障碍物检测机构201可对障碍物进行检测，从而避免所述移动平台102与障碍物进行碰撞，所述电源模块202可便于控制所述移动平台102。

其中，所述升降机构203与所述平台本体204转动连接，并位于所述平台本体204的上端面，且所述网球接发机构101与所述升降机构203滑动连接，所述障碍物检测机构201与所述平台本体204固定连接，所述电源模块202与所述平台本体204固定连接，两个所述滑块106分别与所述升降机构203固定连接，所述安装块114与所述升降机构203固定连接，通过所述升降机构203可对所述网球接发机构101的高度或角度进行调节。

使用本实施例的一种网球陪练器，通过所述障碍物检测机构201可对障碍物进行检测，从而避免所述移动平台102与障碍物进行碰撞，所述电源模块202可便于控制所述移动平台102，所述升降机构203可对所述网球接发机构101的高度或角度进行调节。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种网球陪练器，包括网球接发机构和移动平台，所述移动平台的下方设置有多个万向轮，所述移动平台的前端面滑动设置有检测机构，所述网球接发机构与所述移动平台滑动连接，并位于所述检测机构的下方，其特征在于，

还包括固定机构；

所述固定机构设置于所述检测机构与所述移动平台上，所述固定机构包括固定组件、固定体和两个滑块，所述固定体内具有固定槽，所述检测机构的后端面具有两个滑槽，所述固定组件与所述移动平台固定连接，并位于所述移动平台的上方，且所述固定组件还与所述固定体卡接，并位于所述固定槽内，所述固定体与所述检测机构固定连接，并位于所述检测机构的上方，两个所述滑块分别与所述移动平台固定连接，并位于所述移动平台的前端面，且两个所述滑块还分别与对应的所述滑槽滑动连接。

2.如权利要求1所述的网球陪练器，其特征在于，

所述固定机构还包括拉动块和连接杆，所述拉动块与所述连接杆固定连接，并位于所述连接杆的一端，所述连接杆的另一端与所述固定组件固定连接，并位于所述固定组件的一端。

3.如权利要求2所述的网球陪练器，其特征在于，

所述固定组件包括弹簧、限位环、固定杆和安装块，所述安装块内具有抽动槽，所述弹簧套设于所述固定杆上，并位于所述抽动槽内，且抵持所述限位环，所述限位环与所述固定杆固定连接，并位于所述固定杆上，所述固定杆与所述安装块抽动连接，并位于所述抽动槽内，且贯穿所述抽动槽的两端，所述固定杆还与所述固定体卡接，所述安装块与所述移动平台固定连接，所述连接杆的另一端与所述固定杆固定连接。

4.如权利要求3所述的网球陪练器，其特征在于，

所述网球陪练器还包括障碍物检测机构和电源模块，所述障碍物检测机构与所述移动平台固定连接，并位于所述移动平台的内部，所述电源模块与所述移动平台固定连接，并位于所述障碍物检测机构的一侧。

5.如权利要求4所述的网球陪练器，其特征在于，

所述移动平台包括升降机构和平台本体，所述升降机构与所述平台本体转动连接，并位于所述平台本体的上端面，且所述网球接发机构与所述升降机构滑动连接，所述障碍物检测机构与所述平台本体固定连接，所述电源模块与所述平台本体固定连接，两个所述滑块分别与所述升降机构固定连接，所述安装块与所述升降机构固定连接。