CN212347669U - 一种羽毛球发球机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及体育器械技术领域，具体涉及一种羽毛球发球机，包括机架、送球装置和发球装置，所述机架的顶部具有进球口；所述送球装置包括导轨、滑块、第一电机、推送组件和夹持组件，所述导轨、推送组件以及发球装置设置在机架上，所述夹持组件通过滑块滑动连接在导轨上且位于进球口下方；所述第一电机通过曲柄摇杆组件带动夹持组件沿导轨朝向推送组件往复运动，且所述第一电机带动推送组件朝向发球装置往复运动，本实用新型通过采用曲柄摇杆组件，实现第一电机朝向一个方向旋转就能够带动夹持组件在轨道上实现往复运动，能够保证夹持组件的快速运行，通过第一电机带动推送组件和夹持组件的运动，使得整体设备体积更小，方便携带。

Description

一种羽毛球发球机

技术领域

本实用新型涉及体育器械技术领域，具体涉及一种羽毛球发球机。

背景技术

随着物质生活水平的提高，人们越来越重视生命的质量。据调查运动作为一种绿色消费在人民日常消费中所占得比例呈持续上升的趋势。随着全民健身运动热潮将愈演愈烈，健身器材的市场需求也会不断扩大。

在我国羽毛球运动是一项很普及的运动，更深受青少年的喜爱。目前羽毛球发球机的种类还比较少，应该有很大的发展空间。

目前我国已存在的发球机种类有四种：第一种是用马达甩动特制拍击球发出，这一种跟我们的击球原理一样，但是角度受限，能模仿的球路不多，一般用于羽毛球工厂的挑球速，挑飞行性的步骤；第二种击打球头发出；第三种是目前国家队正在用的机械臂夹球头高速甩出去，机器很重同时体积也很大。需要三米高的支架支持，可以模仿出杀球路线，价格也比较贵；第四种是用高压气喷羽毛球发射。目前的这四种羽毛球发球机只能通过调节发球速度和发球机械力或气压来来进行发球，速度慢，无法满足连续快速的发球的要求。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够快速连续发球的羽毛球发球机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

提供一种羽毛球发球机，包括机架、送球装置和发球装置，所述机架的顶部具有进球口；

所述送球装置包括导轨、滑块、第一电机、推送组件和夹持组件，所述导轨、推送组件以及发球装置设置在机架上，所述夹持组件通过滑块滑动连接在导轨上且位于进球口下方；所述第一电机通过曲柄摇杆组件带动夹持组件沿导轨朝向推送组件往复运动，且所述第一电机带动推送组件朝向发球装置往复运动。

本实用新型的有益效果在于：通过第一电机通过曲柄摇杆组件带动夹持组件沿导轨朝向推送组件往复运动，由于采用曲柄摇杆组件，实现第一电机朝向一个方向旋转就能够带动夹持组件在轨道上实现往复运动，能够保证夹持组件的快速运行，通过第一电机带动推送组件和夹持组件的运动，以简单的单向圆周运动来控制上行、夹球、下行、放球、推球这一系列动作，解决了现有发球机由电路、程序来控制多个动力源可能会出现的不协调不稳定状态，提升协调性的同时还能减少能耗、体积、成本；使得整体设备体积更小，方便携带。

附图说明

图1所示为本实用新型具体实施方式的一种羽毛球发球机的结构示意图；

图2所示为本实用新型具体实施方式的一种羽毛球发球机的局部拆解图；

图3所示为本实用新型具体实施方式的一种羽毛球发球机的推送组件示意图；

图4所示为图3的爆炸图；

图5所示为本实用新型具体实施方式的一种羽毛球发球机的曲柄摇杆组件示意图；

图6所示为本实用新型具体实施方式的一种羽毛球发球机的夹持组件示意图；

图7所示为本实用新型具体实施方式的一种羽毛球发球机的控制柱与控制块配合示意图；

图8所示为本实用新型具体实施方式的一种羽毛球发球机的俯仰调节装置示意图；

标号说明：1、机架；11、进球口；2、送球装置；21、导轨；22、滑块；23、第一电机；24、推送组件；241、滑轨；242、推送座；2421、滑动件；2422、承载件；24221、连接部；24222、支撑部；24223、导向部；2423、限位件；243、限位柱；244、限位板；25、曲柄摇杆组件；251、第一连杆；252、第二连杆；253、连接轴；26、夹持组件；261、控制柱；262、夹臂；263、导向片；264、控制块；3、发球装置；31、第二电机；32、发球轮；4、俯仰调节装置；41、第一连接架；42、第二连接架；43、调节块；44、蜗杆；45、连接臂；5、脚架。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图8所示，本实用新型的一种羽毛球发球机，包括机架1、送球装置2和发球装置3，所述机架1的顶部具有进球口11；

所述送球装置2包括导轨21、滑块22、第一电机23、推送组件24和夹持组件26，所述导轨21、推送组件24以及发球装置3设置在机架1上，所述夹持组件26通过滑块22滑动连接在导轨21上且位于进球口11下方；所述第一电机23通过曲柄摇杆组件25带动夹持组件26沿导轨21朝向推送组件24往复运动，且所述第一电机23带动推送组件24朝向发球装置3往复运动。

从上述描述可知，通过第一电机23通过曲柄摇杆组件25带动夹持组件26沿导轨21朝向推送组件24往复运动，由于采用曲柄摇杆组件25，实现第一电机23朝向一个方向旋转就能够带动夹持组件26在轨道上实现往复运动，能够保证夹持组件26的快速运行，通过第一电机23带动推送组件24和夹持组件26的运动，使得整体设备体积更小，方便携带。

进一步的，所述曲柄摇杆组件25包括第一连杆251、第二连杆252和连接轴253，所述第一连杆251的一端与第一电机23固定连接，另一端为自由端，所述第二连杆252的一端与滑块22转动连接，另一端为自由端，所述第一连杆251的自由端和第二连杆252的自由端通过连接轴253转动连接。

进一步的，所述推送组件24包括滑轨241、推送座242和复位件，所述滑轨241固定在机架1上，所述推送座242沿轨道运行；所述复位件的一端连接在推送座242上，另一端连接在机架1上；

所述推送座242与第一连杆251扫过的范围具有交集。

从上述描述可知，通过推送座242与第一连杆251扫过的范围具有交集，当第一电机23工作时带动连接轴253与推送座242相接触并推动推送座242沿轨道运行，当运行到交集之外后，由于复位件的设置，能够带动推送座242重新回到原来的位置上，然后等待下一次撞击推动。

进一步的，所所述推送组件24还包括限位柱243和限位板244，所述限位柱243连接在机架1上，所述限位板244连接在推送座242上，所述限位板244上设置有与限位柱243配合且限制限位板244运动范围的限位槽。

从上述描述可知，通过限位板244和限位柱243的设置，能够对推送组件24形成限位的作用，避免运动幅度过大而脱出。

进一步的，所述推送座242朝向夹持组件26的一面上设置有导向部24223，所述导向部24223远离送球装置2方向弯折；所述推送座242包括滑动件2421、承载件2422和限位件2423，所述承载件2422包括连接部24221、支撑部24222和导向部24223，所述支撑部24222垂直连接在连接部24221上，所述导向部24223垂直连接在支撑部24222上且与连接部24221垂直；所述导向部24223远离支撑部24222的一端向外弯折；

所述连接部24221连接在滑动件2421上，所述滑动件2421滑动连接在滑轨241上，所述限位件2423连接在支撑部24222上，所述限位件2423的朝向夹持组件26的一面上设置有凹槽。

从上述描述可知，通过所述导向部24223远离支撑部24222的一端向外弯折配合所述限位件2423的朝向夹持组件26的一面上设置有凹槽，能够方便夹持组件26进入到推送组件24的羽毛球方便送出。

进一步的，所述夹持组件26包括控制柱261、弹性件以及两个镜像设置的夹臂262，所述夹臂262转动连接在滑块22上，所述弹性件带动夹臂262朝向另一夹臂262转动；

所述控制柱261活动连接在滑块22上，所述控制柱261上设置有控制块264，所述控制块264包括张开部和收紧部，所述张开部为圆柱体，所述收紧部位圆台体，所述圆台体底面大小与圆柱体的大小相同且连接在圆柱体上；

两个所述夹臂262夹持在控制块264上；

当所述夹持组件26运行至上止点时，所述两个所述夹臂262夹持在收紧部或者收紧部至朝向进球口11一端的控制柱261上，此时两个所述夹臂262夹紧；

当所述夹持组件26运行至下止点时，所述两个所述夹臂262夹持在张开部上，此时两个所述夹臂262张开。

从上述描述可知，通过控制柱261、弹性件以及两个镜像设置的夹臂262之间的配合，能够使用结构实现在上止点时夹臂262通过弹性件实现夹紧进而对羽毛球进行夹持，同时在夹持组件26上升下降的过程中，通过控制柱261末端与机架1的碰撞实现夹臂262夹持位置的变化，实现夹臂262的夹持与松开。

进一步的，所述夹臂262包括朝向另一夹臂262的面为夹持面，所述夹持面上设置有凹槽，所述凹槽内设置有多个卡齿；所述夹臂262朝向进球口11的一侧上设置有向外伸展的导向片263。

从上述描述可知，通过卡齿的作用，能够实现对羽毛球的夹持，方便取球；通过导向片263的设置，能够把倾斜的羽毛球镜像导向摆正，提升抓球率，进而可以使用旧球而不卡球，保证机器的连续运行，同时节约成本。

进一步的，所述发球装置3包括两组镜像设置发球组件，所述发球组件包括第二电机31和与第二电机31连接的发球轮32。

进一步的，所述羽毛球发球机还包括电控系统和遥控装置，所述电控系统包括控制器、电接口、蓄电池和通讯器，所述第一电机23、第二电机31、电接口、蓄电池和通讯器分别与控制器电性连接，所述控制器通过通讯器与遥控装置实现通讯连接。

从上述描述可知，通过电接口、蓄电池的两种供电模式，能够可以在无电源条件下使用，方便教练移动教学；通过控制器的设置，能够控制第一电机23、第二电机31的转速，且通过遥控装置实现遥控控制，一键启动和暂停，方便教练暂停训练讲解。

进一步的，所述羽毛球发球机还包括俯仰调节装置4和脚架5，所述羽毛球发球机还包括脚架5和调节发球角度的俯仰调节装置4，所述机架1与脚架5通过俯仰调节装置4连接；所述俯仰调节装置4包括第一连接架41、第二连接架42、调节块43、蜗杆44和连接臂45，所述第一连接架41连接在机架1底部，所述第二连接架42连接在脚架5上，所述第一连接架41和第二连接架42转动连接，所述蜗杆44转动连接在第一连接架41上，所述调节块43设置有与蜗杆44配合的螺纹孔并与蜗杆44连接；

所述连接臂45的一端转动连接在调节块43上，另一端转动连接在第二连接块上。

从上述描述可知，通过转动蜗杆44，带动调节块43位置发生变化，进而带动连接臂45的角度发生变化，使得第一连接架41和第二连接架42的角度发生变化；克服市面上的产品是通过调整发射轮相对于地面的倾斜角度来控制发球的抛物线角度，以实现高抛求，平抽球，接杀球等训练，但是由于发球轮32角度发生变化，导致发球轮32与羽毛球的接触位置有所差异，从而使发球的稳定性不足；另外需要额外增加发射轮的仰角控制部件，这样就增加了产品的体积和重量，不利于产品的便携性；针对上面这个问题我们使用了独立的仰角调节模块，利用杠杆原理和蜗轮蜗杆44的原理来控制机器整体的倾斜角度，实现不同角度的发球模式。

实施例一

一种羽毛球发球机，包括机架、送球装置和发球装置，所述机架的顶部具有进球口；

所述送球装置包括导轨、滑块、第一电机、推送组件和夹持组件，所述导轨、推送组件以及发球装置设置在机架上，所述夹持组件通过滑块滑动连接在导轨上且位于进球口下方；所述第一电机通过曲柄摇杆组件带动夹持组件沿导轨朝向推送组件往复运动，且所述第一电机带动推送组件朝向发球装置往复运动。

所述曲柄摇杆组件包括第一连杆、第二连杆和连接轴，所述第一连杆的一端与第一电机固定连接，另一端为自由端，所述第二连杆的一端与滑块转动连接，另一端为自由端，所述第一连杆的自由端和第二连杆的自由端通过连接轴转动连接。

所述推送组件包括滑轨、推送座和复位件，所述滑轨固定在机架上，所述推送座沿轨道运行；所述复位件的一端连接在推送座上，另一端连接在机架上；所述复位件为拉簧；

所述推送座与第一连杆扫过的范围具有交集。

所述推送组件还包括限位柱和限位板，所述限位柱连接在机架上，所述限位板连接在推送座上，所述限位板上设置有与限位柱配合且限制限位板运动范围的限位槽，所述限位槽的长度方向与滑轨长度方向平行。

所述推送座包括滑动件、承载件和限位件，所述承载件包括连接部、支撑部和导向部，所述支撑部垂直连接在连接部上，所述导向部垂直连接在支撑部上且与连接部垂直；所述导向部远离支撑部的一端向外弯折；

所述连接部连接在滑动件上，所述滑动件滑动连接在滑轨上，所述限位件连接在支撑部上，所述限位件的朝向夹持组件的一面上设置有凹槽。

所述夹持组件包括控制柱、弹性件以及两个镜像设置的夹臂，所述夹臂转动连接在滑块上，所述弹性件带动夹臂朝向另一夹臂转动；所述弹性件为金属弹性夹；

所述控制柱活动连接在滑块上，所述控制柱上设置有控制块，所述控制块包括张开部和收紧部，所述张开部为圆柱体，所述收紧部位圆台体，所述圆台体底面大小与圆柱体的大小相同且连接在圆柱体上；

两个所述夹臂夹持在控制块上；所述控制柱的两端上设置有用于减震和降噪的硅胶套。

当所述夹持组件通过滑块沿导轨运行至夹持组件能够到达的上止点时，所述两个所述夹臂夹持在收紧部或者收紧部至朝向进球口一端的控制柱上，此时两个所述夹臂夹紧；

当所述夹持组件通过滑块沿导轨运行至夹持组件能够到达的下止点时，所述两个所述夹臂夹持在张开部上，此时两个所述夹臂张开。

所述夹臂包括朝向另一夹臂的面为夹持面，所述夹持面上设置有凹槽，所述凹槽内设置有多个卡齿；所述夹臂朝向进球口的一侧上设置有向外伸展的导向片。

所述发球装置包括两组镜像设置发球组件，所述发球组件包括第二电机和与第二电机连接的发球轮。

所述羽毛球发球机还包括电控系统和遥控装置，所述电控系统包括控制器、电接口、蓄电池和通讯器，所述第一电机、第二电机、电接口、蓄电池和通讯器分别与控制器电性连接，所述控制器通过通讯器与遥控装置实现通讯连接。

所述第一电机、第二电机为减速电机，通过采用减速电机，能够具备更大的扭矩；所述蓄电池为锂电池；所述通讯器何遥控器可以通过ZigBee、蓝牙、红外线实现通讯连接；所述控制器为MCS-51系列Intel公司生产的单片机；

所述羽毛球发球机还包括俯仰调节装置和脚架，所述俯仰调节装置包括第一连接架、第二连接架、调节块、蜗杆和连接臂，所述第一连接架连接在机架底部，所述第二连接架连接在脚架上，所述第一连接架和第二连接架转动连接，所述蜗杆转动连接在第一连接架上，所述调节块设置有与蜗杆配合的螺纹孔并与蜗杆连接；

所述连接臂的一端转动连接在调节块上，另一端转动连接在第二连接块上。

实施例二

一种羽毛球发球机，包括机架、送球装置和发球装置，所述机架的顶部具有进球口；

所述送球装置包括导轨、滑块、第一电机、推送组件和夹持组件，所述导轨、推送组件以及发球装置设置在机架上，所述夹持组件通过滑块滑动连接在导轨上且位于进球口下方；所述第一电机通过曲柄摇杆组件带动夹持组件沿导轨朝向推送组件往复运动，且所述第一电机带动推送组件朝向发球装置往复运动。

所述曲柄摇杆组件包括第一连杆、第二连杆和连接轴，所述第一连杆的一端与第一电机固定连接，另一端为自由端，所述第二连杆的一端与滑块转动连接，另一端为自由端，所述第一连杆的自由端和第二连杆的自由端通过连接轴转动连接。

所述推送组件包括滑轨、推送座和复位件，所述滑轨固定在机架上，所述推送座沿轨道运行；所述复位件的一端连接在推送座上，另一端连接在机架上；所述复位件为拉簧；

所述推送座与第一连杆扫过的范围具有交集。

所述推送组件还包括限位柱和限位板，所述限位柱连接在机架上，所述限位板连接在推送座上，所述限位板上设置有与限位柱配合且限制限位板运动范围的限位槽，所述限位槽的长度方向与滑轨长度方向平行。

所述推送座包括滑动件、承载件和限位件，所述承载件包括连接部、支撑部和导向部，所述支撑部垂直连接在连接部上，所述导向部垂直连接在支撑部上且与连接部垂直；所述导向部远离支撑部的一端向外弯折；

所述连接部连接在滑动件上，所述滑动件滑动连接在滑轨上，所述限位件连接在支撑部上，所述限位件的朝向夹持组件的一面上设置有凹槽。

所述夹持组件包括控制柱、弹性件以及两个镜像设置的夹臂，所述夹臂转动连接在滑块上，所述弹性件带动夹臂朝向另一夹臂转动；所述弹性件为金属弹性夹；

所述控制柱活动连接在滑块上，所述控制柱上设置有控制块，所述控制块包括张开部和收紧部，所述张开部为圆柱体，所述收紧部位圆台体，所述圆台体底面大小与圆柱体的大小相同且连接在圆柱体上；

两个所述夹臂夹持在控制块上；所述控制柱的两端上设置有用于减震和降噪的硅胶套。

当所述夹持组件通过滑块沿导轨运行至夹持组件能够到达的上止点时，所述两个所述夹臂夹持在收紧部或者收紧部至朝向进球口一端的控制柱上，此时两个所述夹臂夹紧；

当所述夹持组件通过滑块沿导轨运行至夹持组件能够到达的下止点时，所述两个所述夹臂夹持在张开部上，此时两个所述夹臂张开。

所述夹臂包括朝向另一夹臂的面为夹持面，所述夹持面上设置有凹槽，所述凹槽内设置有多个卡齿；所述夹臂朝向进球口的一侧上设置有向外伸展的导向片。

所述发球装置包括两组镜像设置发球组件，所述发球组件包括第二电机和与第二电机连接的发球轮。

所述羽毛球发球机还包括电控系统和遥控装置，所述电控系统包括控制器、电接口、蓄电池和通讯器，所述第一电机、第二电机、电接口、蓄电池和通讯器分别与控制器电性连接，所述控制器通过通讯器与遥控装置实现通讯连接。所述第一电机、第二电机为减速电机，通过采用减速电机，能够具备更大的扭矩；所述蓄电池为锂电池；所述通讯器何遥控器可以通过ZigBee、蓝牙、红外线实现通讯连接；所述控制器为MCS-51系列Intel公司生产的单片机。

综上所述，本实用新型提供的羽毛球发球机的发球球速最快时速140公里，发球最高高度7米，最远九米，完全满足训练需求，优化结构设计，重量6.5千克以内，体积30公分见方，体积小重量轻方便易携。

通过控制器的设置，能够实现出球速度无级变速微调，可以精准调节落点，落点准确度40厘米见方，远超有经验的教练手工发球。

球筒装满球重量不到1.5公斤，6岁小孩可以轻松装卸球筒。

通过将取球模块和推球模块合并为送球装置，使用第一电机和曲柄摇杆组件的传动结构来同步完成取球和推球的动作，这样可以让机器在运作的时候配合度更好，因为不需要多个模块协同工作，产品的稳定性更强，适合在高频率下连续工作，原材料成本更低。

通过将发球装置进行独立，因为发射轮和电机是损耗品，所以我们独立把这个部件做成一个模块，方便更换。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种羽毛球发球机，其特征在于，包括机架、送球装置和发球装置，所述机架的顶部具有进球口；

所述送球装置包括导轨、滑块、第一电机、推送组件和夹持组件，所述导轨、推送组件以及发球装置设置在机架上，所述夹持组件通过滑块滑动连接在导轨上且位于进球口下方；所述第一电机通过曲柄摇杆组件带动夹持组件沿导轨朝向推送组件往复运动，且所述第一电机带动推送组件朝向发球装置往复运动。

2.根据权利要求1所述的羽毛球发球机，其特征在于，所述曲柄摇杆组件包括第一连杆、第二连杆和连接轴，所述第一连杆的一端与第一电机固定连接，另一端为自由端，所述第二连杆的一端与滑块转动连接，另一端为自由端，所述第一连杆的自由端和第二连杆的自由端通过连接轴转动连接。

3.根据权利要求2所述的羽毛球发球机，其特征在于，所述推送组件包括滑轨、推送座和复位件，所述滑轨固定在机架上，所述推送座沿轨道运行；所述复位件的一端连接在推送座上，另一端连接在机架上；

所述推送座与第一连杆扫过的范围具有交集。

4.根据权利要求3所述的羽毛球发球机，其特征在于，所述推送组件还包括限位柱和限位板，所述限位柱连接在机架上，所述限位板连接在推送座上，所述限位板上设置有与限位柱配合且限制限位板运动范围的限位槽。

5.根据权利要求3所述的羽毛球发球机，其特征在于，所述推送座朝向夹持组件的一面上设置有导向部，所述导向部远离送球装置方向弯折。

6.根据权利要求1所述的羽毛球发球机，其特征在于，所述夹持组件包括控制柱、弹性件以及两个镜像设置的夹臂，所述夹臂转动连接在滑块上，所述弹性件带动夹臂朝向另一夹臂转动；

所述控制柱活动连接在滑块上，所述控制柱上设置有控制块，所述控制块包括张开部和收紧部，

两个所述夹臂夹持在控制块上；

所述两个所述夹臂夹持在收紧部或者收紧部至朝向进球口一端的控制柱上，此时两个所述夹臂夹紧；

所述两个所述夹臂夹持在张开部上，此时两个所述夹臂张开。

7.根据权利要求6所述的羽毛球发球机，其特征在于，所述夹臂包括朝向另一夹臂的面为夹持面，所述夹持面上设置有凹槽，所述凹槽内设置有多个卡齿；所述夹臂朝向进球口的一侧上设置有向外伸展的导向片。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的羽毛球发球机，其特征在于，所述发球装置包括两组镜像设置发球组件，所述发球组件包括第二电机和与第二电机连接的发球轮。

9.根据权利要求8所述的羽毛球发球机，其特征在于，所述羽毛球发球机还包括电控系统和遥控装置，所述电控系统包括控制器、电接口、蓄电池和通讯器，所述第一电机、第二电机、电接口、蓄电池和通讯器分别与控制器电性连接，所述控制器通过通讯器与遥控装置实现通讯连接。

10.根据权利要求1-7任意一项所述的羽毛球发球机，其特征在于，所述羽毛球发球机还包括脚架和调节发球角度的俯仰调节装置，所述机架与脚架通过俯仰调节装置连接。

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