CN110721455B - 一种乒乓球训练设备 - Google Patents

Abstract

一种乒乓球训练设备，解决了目前乒乓球发球机功能单一，不能适应不同状况的学员进行不同状态下的训练问题；包括移动体，可回转的底座，可上下摆动的支撑座，支撑座上固定连接有料斗，料斗的底部设有出球口，出球口的上方设有可转动的转盘，转盘上圆周分布有多个单元槽，出球口的下方一体式连通有出球弹道，出球弹道的后方设有导向槽，导向槽内设有可沿出球弹道轴向滑动的弹射杆，弹射杆的后端固定连接有第一拉杆和第二拉杆，第一拉杆上固定连接有弹射带，弹射带的另一端固定连接有固定杆，固定杆与支撑座固定连接，支撑座上转动连接有可调节长度的第一拨杆；本发明可以适应不同基础的学生进行不同模式的训练，适应性强，加大了训练难度和运动量。

Description

一种乒乓球训练设备

技术领域

本发明属于体育训练设备，特别是涉及一种乒乓球训练设备。

背景技术

社会经济的不断发展，国家越发重视素质的全面落实，以提升学生素质，培养学生坚强意志的体育教学越发受到家长和老师的重视。

目前，在学校的乒乓球教学中，由于上课人数多，学生基础薄弱，乒乓球教学普遍采用传统集体乒乓球单球教学的模式，老师在对学生进行乒乓球训练时，每个学生对同一个动作都进行训练20次的话，那么老师要对应每一个学生都要发出20次乒乓球，这样下来不仅不能满足学生很好的学习需求，而且也会使老师非常疲惫，不能抽身对学生的击球动作和要领进行指导和纠正；虽然说目前市面上有乒乓球发球机来满足学员的一般要求，但是目前的乒乓球发球机功能单一，不能多角度调节，多种使用状态配合使用已达到不同学员的要求。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是提供一种乒乓球训练设备，解决了目前乒乓球发球机功能单一，不能适应不同状况的学员进行不同状态下的训练问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括移动体，所述移动体上设有可回转的底座，所述底座上设有可上下摆动的支撑座，所述支撑座前端摆动的最低点高于支撑座处于水平状态的位置，所述支撑座上固定连接有料斗，所述料斗的底部设有出球口，所述出球口的上方设有可转动的转盘，所述转盘上圆周分布有多个单元槽，所述出球口的下方一体式连通有出球弹道，所述出球弹道的后方设有导向槽，所述导向槽的外径小于出球弹道的外径，所述导向槽内设有可沿出球弹道轴向滑动的弹射杆，所述弹射杆的后端固定连接有第一拉杆和第二拉杆，所述第一拉杆上固定连接有弹射带，所述弹射带的另一端固定连接有固定连接杆，固定连接杆与支撑座固定连接，支撑座上转动连接有可调节长度的第一拨杆，所述第一拨杆、第一拉杆、第二拉杆与弹射带构成了弹射杆连续弹射的结构；

所述转盘上固定连接有第二转轴，所述第二转轴向后贯穿料斗并与料斗转动连接，所述支撑座上固定连接有第一电机，所述第一电机上固定连接有第三转轴，所述第三转轴与第二转轴固定连接，所述第三转轴上固定连接有槽轮机构，所述槽轮机构的输出端与第二转轴固定连接；

所述第三转轴上固定连接有蜗杆和第一锥齿轮，所述蜗杆的上方啮合有蜗轮，所述蜗轮上固定连接有定位柱，所述定位柱上转动连接有棘齿，所述棘齿与定位柱之间固定连接有扭簧，所述蜗轮上同轴转动连接有棘轮，所述棘轮与棘齿构成棘轮棘齿结构，所述棘轮与第一转轴通过单向轴承连接，所述第一锥齿轮上啮合设有第二锥齿轮和第三锥齿轮，所述第二锥齿轮和第三锥齿轮左右对称，所述第二锥齿轮与第一拨杆固定连接，所述第三锥齿轮上固定连接有可调节长度的第二拨杆。

优选的，所述支撑座的后端与底座铰接，所述底座的前端铰接有连杆，所述连杆的另一端铰接有驱动杆，所述驱动杆上固定连接有第一转轴，所述第一转轴与支撑座转动连接。

优选的，所述第一拨杆和第二拨杆的结构相同，且第一拨杆和第二拨杆都包括固定杆，所述固定杆的下端都螺纹连接有调节杆。

优选的，所述弹射杆的前端固定连接有弹簧，所述弹簧的前端固定连接有弹射头，所述弹射头上固定连接有弹性橡胶头。

优选的，所述底座的下端固定连接有转向齿轮，所述转向齿轮与移动体转动连接，所述移动体上设有前后移动的键形块，所述键形块的左右两侧对称固定连接有第一齿条和第二齿条，第一齿条和第二齿条之间设有不完全齿轮，不完全齿轮上固定连接有第二电机，所述第二电机与移动体固定连接，所述不完全齿轮与第一齿条、第二齿条构成了键形块前后往复运动的结构，所述键形块的外侧固定连接有第三齿条，所述第三齿条与转向齿轮啮合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置有助于对初学乒乓球的学生学习乒乓球基本技术动作的掌握，有较强的实用性，可解决传统教学法容易使老师疲惫的问题，无法抽身有效的纠正错误动作，加强基本技术的稳定性；另外，本装置有利于教师更好的观察每一位学生的技术动作，增进教师与学生之间的交流；有助于提高初学者的学习乒乓球的兴趣性、积极性和主动性。本装置可以调节为上下左右角度调节为一定的发球模式、左右角度不便，上下角度进行摆动的发球模式，上下角度不变左右角度进行摆动的发球模式，上下左右角度都同时进行变化的发球模式，以此可以适应不同基础的学生进行不同模式的训练，适应性强，加大了训练难度和运动量。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明整体结构示意图。

图2是本发明移动体电机放置和料斗内转盘位置示意图。

图3是本发明移动体整体示意图。

图4是本发明键形块与第一齿条、第二齿条、第三齿条一体成型结构示意图。

图5是本发明支撑座在底座上上下摆动结构示意图。

图6是本发明第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮啮合结构示意图。

图7是本发明电机正转定角度发球和电机反转上下摆动发球两种模式的原理结构示意图。

图8是本发明中第一转轴和棘轮单向转动结构示意图。

图9是本发明弹射杆结构示意图。

图10是本发明弹射杆弹射头剖切示意图。

图11是本发明第二转轴和第三转轴通过槽轮机构连接传动的实施方式结构原理示意图。

图中：1-移动体、2-底座、3-支撑座、4-料斗、5-出球口、6-转盘、7-单元槽、8-出球弹道、9-导向槽、10-弹射杆、11-第一拉杆、12-第二拉杆、13-第一拨杆、14-连杆、15-驱动杆、16-第一转轴、17-第二转轴、18-第一电机、19- 第三转轴、20-槽轮机构、21-蜗杆、22-第一锥齿轮、23-蜗轮、24-定位柱、25- 棘齿、26-棘轮、27-第二锥齿轮、28-第三锥齿轮、29-第二拨杆、30-固定杆、 31-调节杆、32-弹簧、33-弹射头、34-弹性橡胶头、35-转向齿轮、36-键形块、 37-第一齿轮、38-第二齿轮、39-不完全齿轮、40-第三齿条、41-第二电机、42- 弹射带。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。附图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

参照图1-11所示，本发明包括移动体1，所述移动体1上设有可回转的底座2，所述底座2上设有可上下摆动的支撑座3，所述支撑座3前端摆动的最低点高于支撑座3处于水平状态的位置，所述支撑座3上固定连接有料斗4，所述料斗4的底部设有出球口5，所述出球口5的上方设有可转动的转盘6，所述转盘6上圆周分布有多个单元槽7，所述出球口5的下方一体式连通有出球弹道8，所述出球弹道8的后方设有导向槽9，所述导向槽9的外径小于出球弹道8的外径，所述导向槽9内设有可沿出球弹道8轴向滑动的弹射杆10，所述弹射杆10 的后端固定连接有第一拉杆11和第二拉杆12，所述第一拉杆11上固定连接有弹射带42，所述弹射带42 的另一端固定连接有固定连接杆，固定连接杆与支撑座3固定连接，支撑座3上转动连接有可调节长度的第一拨杆13，所述第一拨杆13、第一拉杆11、第二拉杆12与弹射带42构成了弹射杆10连续弹射的结构。

如图1所示，移动体1的底端面设有带脚刹的脚轮和支脚，在需要移动本装置时，将移动体1底角的四个支脚升起失去与地面的摩擦，将脚轮的脚刹全部撤掉，然后可以进行移动，在使用时，将本装置移动到适应位置后将脚轮的脚刹刹住，然后将支脚全部支撑于地面，增大与地面的摩擦力，防止本装置的转动，同时也可对不平整的地面进行调整。底座2在移动体1上可进行回转运动，以实现在发球时可以对同一高度时，可以从不同角度进行发球，同时在水平角度进行定位时，底座2是停止转动静止定位的。支撑座3又可在底座2上进行上下摆动，所以底座2与支撑座3进行模式的组合，可以组合出四种情形，

情形一：底座2静止，支撑座3静止进行上下左右定向发球；

情形二：底座2静止，支撑座3上下摆动进行左右定向，上下不定向发球；

情形三：底座2左右摆动，支撑座3静止进行左右不定向，上下定向发球；

情形四：底座2左右摆动，支撑座3上下摆动进行左右不定向，上下不定向发球。

料斗4内装有若干个乒乓球，当料斗4内的转盘6转动一定角度时，料斗4 内会有乒乓球进入空的单元槽7内，同时与出球口5对应的单元槽7内的乒乓球会掉落进出球弹道8内等待被弹射出去，乒乓球进入出球弹道8内后，由于支撑座3摆动的最低点高于支撑座3的水平位置，并且导向槽9的外径小于出球弹道8的外径，所以乒乓球会在出球弹道8内基本不动，然后这时的弹射杆10在导向槽9内向前方弹出从而对乒乓球进行弹射发球，在乒乓球被弹射出去后，弹射杆10会通过对第一拉杆11的拉动使弹射杆10向后运动并对弹射带42进行拉伸等待下次的弹射。

如图5或图7所示，所述支撑座3的后端与底座2铰接，所述底座2的前端铰接有连杆14，所述连杆14的另一端铰接有驱动杆15，所述驱动杆15上固定连接有第一转轴16，所述第一转轴16与支撑座3转动连接。

当第一转轴16转动时，第一转轴16会带动与其固定连接的驱动杆15转动，驱动杆15在转动的同时会在连杆14的支撑作用下使支撑座3沿支撑座3后端与底座2的铰接轴上下往复摆动，驱动杆15、连杆14和底座2构成曲柄滑块机构，本实施例是曲柄滑块机构的反向应用，在作为滑块的底座2不动时，作为曲柄的驱动杆15在转动的同时就会上下摆动。

如图5所示，所述转盘6上固定连接有第二转轴17，所述第二转轴17向后贯穿料斗4并与料斗4转动连接，所述支撑座3上固定连接有第一电机18，所述第一电机18上固定连接有第三转轴19。

实施例一：所述第三转轴19与第二转轴17固定连接。

第一电机18转动时会带动第三转轴19转动，第三转轴19会带动第二转轴 17同步转动，本实施例要求：第三转轴19转动一圈时，第二转轴17也会转动一圈，第二转轴17同时也会带动转盘6转动一圈，所以转盘6上的单元槽7最好只设置一个，在第三转轴19转动一圈对弹射杆10进行一次弹射时，也正好只进入转盘6一个乒乓球以填补出球弹道8.

实施例二：所述第三转轴19上固定连接有槽轮机构20，所述槽轮机构20 的输出端与第二转轴17固定连接。

第一电机18转动时会带动第三转轴19转动，第三转轴19会带动槽轮机构 20上的主动拨盘转动，槽轮机构20的主动拨盘上的圆柱销进入槽轮上的径向槽之前，凸锁止弧将凹锁止弧锁住，则槽轮静止不动，圆柱销进入径向槽时，凸、凹锁止弧刚好分离，圆柱销可以驱动槽轮转动，当圆柱销脱离径向槽时，凸锁止弧又将凹锁止弧锁住，从而使槽轮静止不动，因此，当主动拨盘作连续转动时，槽轮被驱动作间歇转动，槽轮与第二转轴17固定连接，所以当第三转轴19转动一圈时，转盘6会转动一定的角度将单元槽7内的乒乓球送入出球弹道8内。

如图1或图5所示，所述第三转轴19上固定连接有蜗杆21和第一锥齿轮 22，所述蜗杆21的上方啮合有蜗轮23，所述蜗轮23上固定连接有定位柱24，所述定位柱24上转动连接有棘齿25，所述棘齿25与定位柱24之间固定连接有扭簧，所述蜗轮23上同轴转动连接有棘轮26，所述棘轮26与棘齿25构成棘轮棘齿结构，所述棘轮26与第一转轴16通过单向轴承连接，所述第一锥齿轮22 上啮合设有第二锥齿轮27和第三锥齿轮28，所述第二锥齿轮27和第三锥齿轮 28左右对称，所述第二锥齿轮27与第一拨杆13固定连接，所述第三锥齿轮28 上固定连接有可调节长度的第二拨杆29。

根据以上所述，当第一电机18正向转动时，第三转轴19在转动的同时会带动蜗杆21转动，蜗杆21在转动时会带动蜗轮23转动，同时固定在蜗轮23上的定位柱24会同步转动，定位柱24上的棘齿25会带动棘轮26同步转动，棘轮 26会带动第二转轴16的转动，从而实现支撑座3的上下摆动；这时的第三转轴 19也会带动第一锥齿轮22同步正转，这时第一锥齿轮22会同时带动与之啮合的第二锥齿轮27逆时针转动、第三锥齿轮28顺时针转动；这时需要将第三锥齿轮29上的第二拨杆29收缩，只通过第二锥齿轮28上的第一拨杆13与第一拉杆11配合对弹射杆10进行向后拉动。

当第一电机18反向转动时，第三转轴19在转动的同时也会带动蜗杆21转动，蜗杆21在转动时也会带动蜗轮23转动，同时固定在蜗轮23上的定位柱24 也会同步转动，定位柱24上的棘齿25不会带动棘轮26同步转动，蜗轮23进行空转，第二转轴16在棘轮26在静止时候也会静止，这时支撑座3不会进行上下摆动；这时的第三转轴19同样也会带动第一锥齿轮22会同时带动与之啮合的第二锥齿轮27顺时针转动，第三锥齿轮27逆时针转动；这时需要将第二锥齿轮 28上的第一拨杆13收缩，只通过第三锥齿轮29上的第二拨杆29与第一拉杆11 配合对弹射杆10进行向后拉动。

如图6所示，为了便于调节第一拨杆13和第二拨杆29的长度以适用不同的发球模式，同时第一拨杆13和第二拨杆29的长度可以对弹射杆10向后的拉动量进行控制，以实现发球的力度，所述第一拨杆13和第二拨杆29的结构相同，且第一拨杆13和第二拨杆29都包括固定杆30，所述固定杆30的下端都螺纹连接有调节杆31。

如图9、图10所示，为了加强弹射杆10的弹射力，所述弹射杆10的前端固定连接有弹簧32，所述弹簧32的前端固定连接有弹射头33，所述弹射头33 上固定连接有弹性橡胶头34。

如图2、图3、图4所示，所述底座2的下端固定连接有转向齿轮35，所述转向齿轮35与移动体1转动连接，所述移动体1上设有前后移动的键形块36，所述键形块36的左右两侧对称固定连接有第一齿条37和第二齿条38，第一齿条37和第二齿条38之间设有不完全齿轮39，不完全齿轮39上固定连接有第二电机41，所述第二电机41与移动体1固定连接，所述不完全齿轮39与第一齿条37、第二齿条38构成了键形块36前后往复运动的结构，所述键形块36的外侧固定连接有第三齿条40，所述第三齿条40与转向齿轮35啮合。

当第二电机41在工作时，第二电机41会带动不完全齿轮39进行转动，不完全齿轮39在与第一齿条37啮合时键形块36向后运动时，那么第三齿条40 也向后运动，转向齿轮35逆时针转动，当不完全齿轮39与第一齿条37脱离时，不完全齿轮39刚好又与第二齿条38进行啮合，使键形块36向前运动，那么这时转向齿轮35会顺时针转动。

所以在使用情形一模式时，第二电机41不工作，第一电机18反转；

在使用情形二模式时，第二电机41不工作，第一电机18正转；

在使用情形三模式时，第二电机41工作，第一电机18反转；

在使用情形四模式时，第二电机41工作，第一电机18正转。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种乒乓球训练设备，包括移动体(1)，其特征在于：所述移动体(1)上设有可回转的底座(2)，所述底座(2)上设有可上下摆动的支撑座(3)，所述支撑座(3)前端摆动的最低点高于支撑座(3)处于水平状态的位置，所述支撑座(3)上固定连接有料斗(4)，所述料斗(4)的底部设有出球口(5)，所述出球口(5)的上方设有可转动的转盘(6)，所述转盘(6)上圆周分布有多个单元槽(7)，所述出球口(5)的下方一体式连通有出球弹道(8)，所述出球弹道(8)的后方设有导向槽(9)，所述导向槽(9)的外径小于出球弹道(8)的外径，所述导向槽(9)内设有可沿出球弹道(8)轴向滑动的弹射杆(10)，所述弹射杆(10)的后端固定连接有第一拉杆(11)和第二拉杆(12)，所述第一拉杆(11)上固定连接有弹射带(42)，所述弹射带(42)的另一端固定连接有固定连接杆，固定连接杆与支撑座(3)固定连接，支撑座(3)上转动连接有可调节长度的第一拨杆(13)，所述第一拨杆(13)、第一拉杆(11)、第二拉杆(12)与弹射带(42)构成了弹射杆(10)连续弹射的结构；

所述转盘(6)上固定连接有第二转轴(17)，所述第二转轴(17)向后贯穿料斗(4)并与料斗(4)转动连接，所述支撑座(3)上固定连接有第一电机(18)，所述第一电机(18)上固定连接有第三转轴(19)，所述第三转轴(19)与第二转轴(17)固定连接，所述第三转轴(19)上固定连接有槽轮机构(20)，所述槽轮机构(20)的输出端与第二转轴(17)固定连接；

所述第三转轴(19)上固定连接有蜗杆(21)和第一锥齿轮(22)，所述蜗杆(21)的上方啮合有蜗轮(23)，所述蜗轮(23)上固定连接有定位柱(24)，所述定位柱(24)上转动连接有棘齿(25)，所述棘齿(25)与定位柱(24)之间固定连接有扭簧，所述蜗轮(23)上同轴转动连接有棘轮(26)，所述棘轮(26)与棘齿(25)构成棘轮棘齿结构，所述棘轮(26)与第一转轴(16)通过单向轴承连接，所述第一锥齿轮(22)上啮合设有第二锥齿轮(27)和第三锥齿轮(28)，所述第二锥齿轮(27)和第三锥齿轮(28)左右对称，所述第二锥齿轮(27)与第一拨杆(13)固定连接，所述第三锥齿轮(28)上固定连接有可调节长度的第二拨杆(29)。

2.根据权利要求1所述的一种乒乓球训练设备，其特征在于：所述支撑座(3)的后端与底座(2)铰接，所述底座(2)的前端铰接有连杆(14)，所述连杆(14)的另一端铰接有驱动杆(15)，所述驱动杆(15)上固定连接有第一转轴(16)，所述第一转轴(16)与支撑座(3)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种乒乓球训练设备，其特征在于：所述第一拨杆(13)和第二拨杆(29)的结构相同，且第一拨杆(13)和第二拨杆(29)都包括固定杆(30)，所述固定杆(30)的下端都螺纹连接有调节杆(31)。

4.根据权利要求1任一所述的一种乒乓球训练设备，其特征在于：所述弹射杆(10)的前端固定连接有弹簧(32)，所述弹簧(32)的前端固定连接有弹射头(33)，所述弹射头(33)上固定连接有弹性橡胶头(34)。

5.根据权利要求1所述的一种乒乓球训练设备，其特征在于：所述底座(2)的下端固定连接有转向齿轮(35)，所述转向齿轮(35)与移动体(1)转动连接，所述移动体(1)上设有前后移动的键形块(36)，所述键形块(36)的左右两侧对称固定连接有第一齿条(37)和第二齿条(38)，第一齿条(37)和第二齿条(38)之间设有不完全齿轮(39)，不完全齿轮(39)上固定连接有第二电机(41)，所述第二电机(41)与移动体(1)固定连接，所述不完全齿轮(39)与第一齿条(37)、第二齿条(38)构成了键形块(36)前后往复运动的结构，所述键形块(36)的外侧固定连接有第三齿条(40)，所述第三齿条(40)与转向齿轮(35)啮合。

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