CN2704391Y - 羽毛球发球器 - Google Patents

Abstract

羽毛球发球器涉及一种体育辅助训练器械，由万向轮、脚轮、支撑架、举升杆、举升杆导向锁紧装置、机架、电机、传动链、拨爪链、拨爪、导轨、导轨滑动杆、击球臂、步进机构、球盘、球盘快速夹紧装置、弹簧、弹簧拉杆、遥控装置组成。电机通过链传动带动拨爪链上的拨爪，拨爪插入击球臂下方的槽内，拉动击球臂运动，击球臂运动到位置后，拨爪从击球臂的槽内脱开，此时步进机构带动球盘转动30度，羽毛球与击球臂处于同一直线上，击球臂在弹簧拉力下，打击球盘上的羽毛球，实现发球动作。羽毛球发球器可以通过发出不同角度，不同速度，不同位置的羽毛球对训练者进行训练，且本实用新型具有成本低，结构简单等优点。

Description

羽毛球发球器

                          技术领域

本实用新型涉及体育辅助训练器械，尤其是羽毛球的训练。

                          技术背景

同乒乓球相似，羽毛球运动是我国的一项传统优势项目，这种优势是靠运动员不断努力地练习，与坚持训练的结果。但是，通常羽毛球运动员在训练过程中，需要由陪练员用人力发出各种速度，各个方位的球，使得陪练员的劳动强度很大，并且对陪练员的技术要求也比较高。

目前，乒乓球与网球的发球器都已有了很完善的产品，但世界上尚没有较为完善的羽毛球发球器产品问世。

现在的乒乓球发球机的技术已经几乎可以完全代替人力发球，此类新产品的普遍功能特点已趋于成熟。乒乓球发球器已可普遍做到大小球切换；自动回球、多点发射；而且可发出各种旋球及侧旋混合球；发球速度、发球频率、摆动速度均可设档调速，并且任意调整；更是出现了卡球自动恢复和残球自动报警等智能化系统。网球发球器的技术也相差无几了，不但可以发出各种不同的球，如直球、落地击球、高吊球、短截球、上旋球、旁旋球、下旋球，还可以任意地上下左右调整发球高度及范围。

但是与乒乓球及网球相比，由于羽毛球形状不规则，使得羽毛球发球器实现起来难度比较大。直到1998年，在我国的台湾省才有第一台羽毛球发球机专利出现，该羽毛球发球机采用抛射式发球方式，采用了多达4个的电机，分别给控制其支撑架单元的举升、旋转机构，填球螺杆组及击球臂。多个电机的同时使用与操作，使得整个装置既笨重又复杂，尤其是击球臂的结构更为复杂，其上有牵引索来控制夹爪臂夹头的夹球与放球动作。其次，为使填球与击球的动作同步而使用了光电开关，极限开关及阀销等部件，使机构复杂化。装置成本高，推行起来效果理想。

本实用新型的目的是提供一种羽毛球发球器，该发球器可以发出不同角度，不同速度，不同位置的球进行反复训练，而且成本低，结构简单，经济实用。

                          发明内容

本实用新型由万向轮1、脚轮19、支撑架2、举升杆17、举升杆导向锁紧装置18、机架5、电机3、传动链4、拨爪链16、拨爪8、导轨12、导轨滑动杆9、击球臂10、步进机构15、球盘13、球盘快速夹紧装置14、弹簧7、弹簧拉杆11、遥控装置6组成。两个万向轮1通过螺栓连接于支撑架2后方，另两个脚轮19通过螺栓连接于支撑架2前方，电机3用螺栓连接在机架5下方。机架5铰接于支撑架2。举升杆导向锁紧装置18固定于支撑架2上，举升杆17一端铰接于机架5，另一端穿过举升杆导向锁紧装置18的导向孔内。导轨12固定于机架5上方，击球臂10与导轨滑动杆9通过螺栓联结，击球臂10下方开一槽20。击球臂10左右两侧开小孔。弹簧拉杆11通过螺栓固定在机架5前方，弹簧拉杆11上均匀开圆孔。弹簧7一端于连接于击球臂10左右的小孔，另一端连接于弹簧拉杆11的圆孔。拨爪链16位于击球臂10下方，连接在两个链轮上。拨爪8固定连接在拨爪链16上。步进机构15固定在机架5上。步进机构5是由链轮21、齿轮22、曲柄盘23、连杆24、摇杆25、摇杆拨爪26及齿盘27组成。步进机构15和拨爪链16通过传动链4传递的电机3的动力来驱动。球盘快速夹紧装置14与轴焊接在一起。球盘13装在球盘快速夹紧装置14上。绝缘板固定于支撑架2上，遥控装置6固定于绝缘板上。

                          附图说明

图1为本实用新型总体结构图。

图2为击球臂，导轨滑动杆连接弹簧及弹簧拉杆的分解图。

图3为步进机构结构图。

图中1—万向轮 2—支撑架 3—电机 4—传动链 5—机架 6—遥控装置7—弹簧 8—拨爪 9—导轨滑动杆 10—击球臂 11—弹簧拉杆 12—导轨13—球盘 14—球盘快速夹紧装置 15—步进机构 16—拨爪链 17—举升杆18—举升杆导向锁紧装置 19—脚轮 20—槽 21—链轮 22—锥齿轮 23—曲柄盘 24—连杆 25—摇杆 26—摇杆拨爪 27—齿盘

                      具体实施方式

该实用新型工作过程如下：由遥控装置控制电机的启停；电机3启动后，电机3的动力通过传动链4带动链轮，链轮又带动拨爪链16上的拨爪8运动，拨爪在一定位置插入击球臂10下方的槽20内，卡住击球臂10从而拉动击球臂10向后运动，同时电机通过传动链4，链轮21，锥齿轮22传动来带动曲柄盘23，曲柄盘23又通过连杆24带动摇杆25，摇杆上的拨爪26拨动齿盘27和发球盘13转动；当击球臂10向后运动到达一定位置后拨爪8从击球臂10下方的槽20脱开，此时发球盘转动30度，羽毛球与击球臂10处于同一直线上；击球臂10在弹簧7拉力下，打击装于球盘13上的羽毛球，实现发球动作；周而复始从而实现连续的发球。通过调整支撑架2实现水平方向改变，通过调整举升杆17实现垂直面内角度的改变，通过改变弹簧7的刚度或数量实现发球速度的改变。遥控装置6接受控制信号，实现发球器的启停。

Claims (1)

1、羽毛球发球器其特征在于由万向轮(1)、脚轮(19)、支撑架(2)、举升杆(17)、举升杆导向锁紧装置(18)、机架(5)、电机(3)、传动链(4)、拨爪链(16)、拨爪(8)、导轨(12)、导轨滑动杆(9)、击球臂(10)、步进机构(15)、球盘(13)、球盘夹紧机构(14)、弹簧(7)、弹簧拉杆(11)、遥控装置(6)组成；两个万向轮(1)通过螺栓连接于支撑架(2)后方，另两个脚轮(19)通过螺栓连接于支撑架(2)前方，电机(3)用螺栓连接在机架(5)下方；机架(5)铰接于支撑架(2)；举升杆导向锁紧装置(18)固定于支撑架(2)上，举升杆(17)一端铰接于机架(5)，另一端穿过举升杆导向锁紧装置(18)的导向孔内；导轨(12)固定于机架(5)上方，击球臂(10)与导轨(12)的滑动杆(9)通过螺栓联结，击球臂(10)下方开一槽(20)；击球臂(10)左右两侧开小孔；弹簧拉杆(11)通过螺栓固定在机架(5)前方，弹簧拉杆(11)上均匀开圆孔；弹簧(7)一端于连接于击球臂(10)左右的小孔，另一端连接于弹簧拉杆(11)的圆孔；拨爪链(16)位于击球臂(10)下方，连接在两个链轮上；拨爪(8)固定连接在拨爪链(16)上；步进机构(15)固定在机架5上；步进机构5是由链轮21，齿轮22，曲柄盘23，连杆24，摇杆(25)，摇杆拨爪(26)及齿盘(27)组成；球盘快速夹紧装置(14)与轴焊接在一起；球盘(13)装在球盘快速夹紧装置(14)上；绝缘板固定于支撑架(2)上，遥控装置(6)固定于绝缘板上。

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