CN108935179B - 一种随机落点的警犬训练用橡胶球发射装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种随机落点的警犬训练用橡胶球发射装置，涉及警犬训练技术领域。该随机落点的警犬训练用橡胶球发射装置，包括底座，所述底座的上表面左侧固定连接有连接机构，连接机构的右侧固定连接有发射外壳，发射外壳的内壁右侧固定连接有弹射机构，弹射机构的内壁设置有滚珠，发射外壳的内壁开设有滑槽。该随机落点的警犬训练用橡胶球发射装置，通过传动齿盘带动减速皮带转动，使每次发射的橡胶球本体在经过减速皮带上滑动时，受到的摩擦力时长具有一定的随机性，发射速度随着橡胶球本体受到的摩擦力时长增大而减小，使发射出的橡胶球本体落点具有一定的随机性，增加训练难度，对警犬搜寻能力的提高起到较大的帮助。

Description

一种随机落点的警犬训练用橡胶球发射装置

技术领域

本发明涉及警犬训练技术技术领域，具体为一种随机落点的警犬训练用橡胶球发射装置。

背景技术

犬类具有高度发达的神经系统，嗅觉、听觉、视觉器官的功能发育极为完善，能感知并分辨各种超微量的特定气味；对各种声波均能敏锐感受，并分辨其强弱，测定声源方向及频率也非常精细准确；对于黑暗中较远距离的运动目标能分辨其形状，在搜寻过程中，对警员起到一定的帮助，因此需要训练警犬，辅助警员进行搜寻工作。

目前，警犬搜寻能力的训练方法大多通过扔橡胶球，让警犬去寻找的方式进行训练。警员手动扔，通过改变每次扔球的力度，使扔出橡胶球落点不同，增加警犬寻找难度，但对较多的警犬进行训练时，扔球的次数较多，容易导致警员劳累，因此不适合对较多的警犬进行训练，若通过发球装置进行扔球，能减小警员的劳动量，但目前的发球装置，发出的球力度大多为恒定的，导致每次发出的球落点一样，难度较低，对警犬搜寻能力的提高起到的帮助较小。因此，需要一种发球落点随机，提高训练难度，对警犬搜寻能力的提高起到的帮助较大的装置。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种随机落点的警犬训练用橡胶球发射装置，解决了目前的发球装置，发出的球力度大多为恒定的，导致每次发出的球落点一样，难度较低，对警犬搜寻能力的提高起到的帮助较小的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种随机落点的警犬训练用橡胶球发射装置，包括底座，所述底座的上表面左侧固定连接有连接机构，所述连接机构的右侧固定连接有发射外壳，所述发射外壳的内壁右侧固定连接有弹射机构，所述弹射机构的内壁设置有滚珠，所述发射外壳的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁与滚珠的表面滑动连接，所述发射外壳的内部并位于弹射机构的右侧设置有橡胶球本体，所述发射外壳的底部右侧开设有凹槽，所述发射外壳的底部并位于凹槽的外部固定连接有减速外壳，所述减速外壳的前后两侧内部均通过轴承固定连接有减速机构，所述减速外壳的背部右侧固定连接有驱动机构，所述驱动机构的正面与减速机构的背部固定连接，所述减速外壳的内壁前后两侧均固定连接有固定机构，所述固定机构的内壁与减速机构的表面相互配合，所述固定机构的表面均通过轴承与减速外壳的内壁固定连接，所述底座的上表面右侧固定连接有调节机构，所述调节机构的顶部与减速外壳的底部固定连接，所述底座的上表面并位于连接机构的左侧固定连接有控制机构，所述控制机构分别与弹射机构和驱动机构电连接。

优选的，所述连接机构包括第一连接块和第二连接块，所述第一连接块的底部与底座的上表面固定连接，所述第一连接块的表面通过销轴铰接有第二连接块，所述第二连接块的右侧与发射外壳的左侧固定连接。

优选的，所述弹射机构包括支撑套筒、支撑块、弹射板、弹射弹簧、电磁铁和铁板，所述支撑套筒的左侧与发射外壳的内壁右侧固定连接，所述支撑套筒的内壁设置有支撑块，所述支撑块的右侧固定连接有弹射板，所述弹射板的内壁与滚珠的表面相互配合，所述支撑套筒的表面套接有弹射弹簧，所述发射外壳的内壁右侧与电磁铁的右侧固定连接，所述支撑块的左侧内部固定连接有铁板，所述电磁铁与控制机构电连接。

优选的，所述减速机构包括第一转轴、第二转轴、传动齿盘、减速皮带和减速把手，所述第一转轴的表面和第二转轴的表面均通过轴承与减速外壳的前后两侧内部固定连接，所述第一转轴的表面与第二转轴的表面均固定连接有传动齿盘，所述传动齿盘的表面套接有减速皮带，所述减速皮带的表面与凹槽的内壁相互配合，所述第一转轴的背部通过联轴器与驱动机构的正面固定连接，所述第二转轴的前后两侧均固定连接有减速把手。

优选的，所述驱动机构包括电机架和驱动电机，所述电机架的正面与减速外壳的正面固定连接，所述电机架的内壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器与第一转轴的背部固定连接，所述驱动电机与控制机构电连接。

优选的，所述固定机构包括固定杆、移动板、连接杆、固定块、双头螺杆和固定把手，所述固定杆的表面套接有移动板，所述移动板的左右两侧均通过销轴铰接有连接杆，所述连接杆的内壁通过销轴铰接有固定块，所述固定块的内壁与传动齿盘的表面相互配合，所述双头螺杆的表面通过轴承与减速外壳的内壁固定连接，所述双头螺杆的表面与移动板的内壁螺纹连接，所述双头螺杆的两端均固定连接有固定把手。

优选的，所述调节机构包括第一调节块、调节杆、第二调节块、调节螺纹杆和支撑架，所述第一调节块的顶部与减速外壳的底部固定连接，所述第一调节块的内壁通过销轴铰接有调节杆，所述调节杆的底部通过销轴铰接有第二调节块，所述第二调节块的内壁螺纹连接有调节螺纹杆，所述调节螺纹杆的两端均通过轴承固定连接有支撑架，所述支撑架的底部与底座的上表面固定连接。

优选的，所述控制机构包括控制外壳、蓄电池、弹射按键和减速按键，所述控制外壳的底部与底座的上表面固定连接，所述控制外壳的内壁固定连接有蓄电池，所述控制外壳的上表面左右两侧分别固定连接有弹射按键和减速按键，所述蓄电池分别与电磁铁和驱动电机电连接，所述弹射按键与电磁铁电连接，所述减速按键与驱动电机电连接。

优选的，所述减速皮带包括光滑皮带和粗糙皮带，所述光滑皮带的内壁和粗糙皮带的内壁均与传动齿盘套接，所述光滑皮带的底部与粗糙皮带的上表面固定连接。

(三)有益效果

本发明提供了一种随机落点的警犬训练用橡胶球发射装置。具备以下有益效果：

(1)、该随机落点的警犬训练用橡胶球发射装置，通过设置减速机构和驱动机构，减速皮带由光滑皮带和粗糙皮带组成，橡胶球本体在光滑皮带上滑动时，光滑皮带不产生摩擦，对橡胶球本体发射速度不影响，橡胶球本体在粗糙皮带上滑动时，粗糙皮带对橡胶球本体产生向左的摩擦力，使发射出的橡胶球本体速度降低，不同的发射速度，使橡胶球落点不同，打开驱动机构，通过传动齿盘带动减速皮带转动，使每次发射的橡胶球本体在经过减速皮带上滑动时，受到的摩擦力时长具有一定的随机性，发射速度随着橡胶球本体受到的摩擦力时长增大而减小，使发射出的橡胶球本体落点具有一定的随机性，增加训练难度，对警犬搜寻能力的提高起到较大的帮助。

(2)、该随机落点的警犬训练用橡胶球发射装置，通过设置滚珠和滑槽，滚珠在滑槽内滑动时，产生的摩擦为滚动摩擦，相比较与弹射板直接与发射外壳接触产生的滑动摩擦，摩擦系数较小，使该装置工作时，弹射板反复左右移动，降低弹射板表面的磨损。

(3)、该随机落点的警犬训练用橡胶球发射装置，通过设置减速机构，关闭驱动机构，使减速皮带不转动，每次橡胶球本体在经过减速皮带上滑动时，受到的摩擦力时长一定，使每次发射出橡胶球本体速度一定，从而橡胶球本体落点一定，使该装置可以发射定点球，提高该装置的实用性，同时，转动减速把手，使减速皮带转动，改变橡胶球本体受到摩擦力的时长，从而使该装置可以发射不同位置的定点球。

(4)、该随机落点的警犬训练用橡胶球发射装置，通过设置固定机构，该装置在发射定点球时，转动固定把手，在双头螺杆的作用下，带动前后移动板之间距离减小，通过连接杆使左右固定块之间距离增大，将传动齿盘卡住，防止橡胶球本体在经过减速皮带上滑动时，橡胶球本体带动减速皮带转动，导致下次发射的橡胶球本体受到摩擦力时长改变，导致发射出的橡胶球落点发生改变，同时，固定块的内壁与传动齿盘的表面相互配合，当固定块未插入传动齿盘相邻齿牙之间，固定块套在齿牙上同样对传动齿盘起到锁死效果。

(5)、该随机落点的警犬训练用橡胶球发射装置，通过设置调节机构，转动调节螺纹杆，使第二调节块左右移动，在调节杆和第一调节块的共同作用下，使发射外壳与底座之间所成的角度改变，发射出的橡胶球本体成抛物线运动，改变发射外壳与底座之间所成的角度，使发射出橡胶球本体落点范围改变，提高该装置的实用性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1中A处放大图；

图3为本发明减速外壳、减速机构和固定机构连接示意图；

图4为本发明图3中B-B处剖视图；

图5为本发明发射外壳的结构示意图。

图中：1底座、2连接机构、21第一连接块、22第二连接块、3发射外壳、4弹射机构、41支撑套筒、42支撑块、43弹射板、44弹射弹簧、45电磁铁、46铁板、5滚珠、6滑槽、7橡胶球本体、8凹槽、9减速外壳、10减速机构、101第一转轴、102第二转轴、103传动齿盘、104减速皮带、1041光滑皮带、1042粗糙皮带、105减速把手、11驱动机构、111电机架、112驱动电机、12固定机构、121固定杆、122移动板、123连接杆、124固定块、125双头螺杆、126固定把手、13调节机构、131第一调节块、132调节杆、133第二调节块、134调节螺纹杆、135支撑架、14控制机构、141控制外壳、142蓄电池、143弹射按键、144减速按键。

具体实施方式

以下实施例所用材料，方法和仪器，未经特殊说明，均为本领域常规材料，方法和仪器，本领域普通技术人员均可通过商业渠道获得。

在本发明以下的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明以下的描述中，除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种随机落点的警犬训练用橡胶球发射装置，包括底座1，底座1的上表面左侧固定连接有连接机构2，连接机构2的右侧固定连接有发射外壳3，通过连接机构2将底座1与发射外壳3连接在一起，同时使发射外壳3角度可调节，发射外壳3的内壁右侧固定连接有弹射机构4，弹射机构4的内壁设置有滚珠5，发射外壳3的内壁开设有滑槽6，滑槽6的内壁与滚珠5的表面滑动连接，通过设置滚珠5和滑槽6，滚珠5在滑槽6内滑动时，产生的摩擦为滚动摩擦，相比较与弹射板43直接与发射外壳3接触产生的滑动摩擦，摩擦系数较小，使该装置工作时，弹射板43反复左右移动，降低弹射板43表面的磨损，发射外壳3的内部并位于弹射机构4的右侧设置有橡胶球本体7，发射外壳3的底部右侧开设有凹槽8，发射外壳3的底部并位于凹槽8的外部固定连接有减速外壳9，减速外壳9的前后两侧内部均通过轴承固定连接有减速机构10，减速外壳9的背部右侧固定连接有驱动机构11，驱动机构11的正面与减速机构10的背部固定连接，减速外壳9的内壁前后两侧均固定连接有固定机构12，固定机构12的内壁与减速机构10的表面相互配合，固定机构12的表面均通过轴承与减速外壳9的内壁固定连接，底座1的上表面右侧固定连接有调节机构13，调节机构13的顶部与减速外壳9的底部固定连接，底座1的上表面并位于连接机构2的左侧固定连接有控制机构14，控制机构14分别与弹射机构4和驱动机构11电连接。

连接机构2包括第一连接块21和第二连接块22，第一连接块21的底部与底座1的上表面固定连接，第一连接块21的表面通过销轴铰接有第二连接块22，第二连接块22的右侧与发射外壳3的左侧固定连接。

弹射机构4包括支撑套筒41、支撑块42、弹射板43、弹射弹簧44、电磁铁45和铁板46，支撑套筒41的左侧与发射外壳3的内壁右侧固定连接，支撑套筒41的内壁设置有支撑块42，支撑块42的右侧固定连接有弹射板43，弹射板43的内壁与滚珠5的表面相互配合，支撑套筒41的表面套接有弹射弹簧44，弹射弹簧44的弹力大于橡胶球本体7与弹射板43接触后，弹射板43对弹射弹簧44的推理，同时，弹射弹簧44的弹力小于电磁铁45对铁板46的吸力，使压缩后弹射弹簧44对弹射板43起到推动作用，将橡胶球本体7发射出去，发射外壳3的内壁右侧与电磁铁45的右侧固定连接，支撑块42的左侧内部固定连接有铁板46，通电后的电磁铁45产生磁力将铁板46吸过来，使弹射弹簧44压缩，电磁铁45与控制机构14电连接。

减速机构10包括第一转轴101、第二转轴102、传动齿盘103、减速皮带104和减速把手105，第一转轴101的表面和第二转轴102的表面均通过轴承与减速外壳9的前后两侧内部固定连接，第一转轴101的表面与第二转轴102的表面均固定连接有传动齿盘103，传动齿盘103的表面套接有减速皮带104，打开驱动机构11，通过传动齿盘103带动减速皮带104转动，使每次发射的橡胶球本体7在经过减速皮带104上滑动时，受到的摩擦力时长具有一定的随机性，发射速度随着橡胶球本体7受到的摩擦力时长增大而减小，使发射出的橡胶球本体7落点具有一定的随机性，减速皮带104包括光滑皮带1041和粗糙皮带1042，光滑皮带1041的内壁和粗糙皮带1042的内壁均与传动齿盘103套接，光滑皮带1041的底部与粗糙皮带1042的上表面固定连接，减速皮带104由光滑皮带1041和粗糙皮带1042组成，橡胶球本体7在光滑皮带1041上滑动时，光滑皮带1041不产生摩擦，对橡胶球本体7发射速度不影响，橡胶球本体7在粗糙皮带1042上滑动时，粗糙皮带1042对橡胶球本体7产生向左的摩擦力，使发射出的橡胶球本体7速度降低，不同的发射速度，使橡胶球落点不同，减速皮带104的表面与凹槽8的内壁相互配合，第一转轴101的背部通过联轴器与驱动机构11的正面固定连接，第二转轴102的前后两侧均固定连接有减速把手105，发射定点球时，关闭驱动机构11，使减速皮带104不转动，每次橡胶球本体7在经过减速皮带104上滑动时，受到的摩擦力时长一定，使每次发射出橡胶球本体7速度一定，从而橡胶球本体7落点一定，同时，转动减速把手105，使减速皮带104转动，改变橡胶球本体7受到摩擦力的时长，从而使该装置可以发射不同位置的定点球。

驱动机构11包括电机架111和驱动电机112，电机架111的正面与减速外壳9的正面固定连接，电机架111的内壁固定连接有驱动电机112，驱动电机112的输出端通过联轴器与第一转轴101的背部固定连接，通过驱动电机112带动第一转轴101转动，驱动电机112与控制机构14电连接。

固定机构12包括固定杆121、移动板122、连接杆123、固定块124、双头螺杆125和固定把手126，固定杆121的表面套接有移动板122，移动板122的左右两侧均通过销轴铰接有连接杆123，连接杆123的内壁通过销轴铰接有固定块124，固定块124的内壁与传动齿盘103的表面相互配合，双头螺杆125的表面通过轴承与减速外壳9的内壁固定连接，双头螺杆125表面前后两侧螺纹方向相反，螺距相等，双头螺杆125的表面与移动板122的内壁螺纹连接，双头螺杆125的两端均固定连接有固定把手126，通过设置固定机构12，该装置在发射定点球时，转动固定把手126，在双头螺杆125的作用下，带动前后移动板122之间距离减小，通过连接杆123使左右固定块124之间距离增大，将传动齿盘103卡住，防止橡胶球本体7在经过减速皮带104上滑动时，橡胶球本体7带动减速皮带104转动，导致下次发射的橡胶球本体7受到摩擦力时长改变，导致发射出的橡胶球落点发生改变，同时，固定块124的内壁与传动齿盘103的表面相互配合，当固定块124未插入传动齿盘103相邻齿牙之间，固定块124套在齿牙上同样对传动齿盘103起到锁死效果。

调节机构13包括第一调节块131、调节杆132、第二调节块133、调节螺纹杆134和支撑架135，第一调节块131的顶部与减速外壳9的底部固定连接，第一调节块131的内壁通过销轴铰接有调节杆132，调节杆132的底部通过销轴铰接有第二调节块133，第二调节块133的内壁螺纹连接有调节螺纹杆134，调节螺纹杆134的两端均通过轴承固定连接有支撑架135，支撑架135的底部与底座1的上表面固定连接，通过设置调节机构13，转动调节螺纹杆134，使第二调节块133左右移动，在调节杆132和第一调节块131的共同作用下，使发射外壳3与底座1之间所成的角度改变，发射出的橡胶球本体7成抛物线运动，改变发射外壳3与底座1之间所成的角度，使发射出橡胶球本体7落点范围改变，提高该装置的实用性。

控制机构14包括控制外壳141、蓄电池142、弹射按键143和减速按键144，控制外壳141的底部与底座1的上表面固定连接，控制外壳141的内壁固定连接有蓄电池142，控制外壳141的上表面左右两侧分别固定连接有弹射按键143和减速按键144，蓄电池142分别与电磁铁45和驱动电机112电连接，弹射按键143与电磁铁45电连接，通过弹射按键143控制电磁铁45的开关，减速按键144与驱动电机112电连接，通过减速按键144控制驱动电机112的开关。

该随机落点的警犬训练用橡胶球发射装置工作时，转动调节螺纹杆134，使第二调节块133左右移动，在调节杆132和第一调节块131的共同作用下，使发射外壳3与底座1之间所成的角度改变，使发射出橡胶球本体7落点在指定范围，按压减速按键144，将驱动电机112打开，通过传动齿盘103带动减速皮带104转动，将橡胶球本体7放入发射外壳3内部，使橡胶球本体7与弹射板43接触，按压弹射按键143，将电磁铁45打开，产生磁力将铁块吸过来，使弹射弹簧44压缩，再次按压弹射按键143，将电磁铁45关闭，压缩的弹射弹簧44具有一定的推动力，通过弹射板43将橡胶球本体7发射出去，通过减速皮带104，在摩擦力的作用下使发射出橡胶球速度减小，减速皮带104转动，使每次发射的橡胶球本体7受到的摩擦力时长不同，发射速度大小随着橡胶球本体7受到的摩擦力时长改变而改变，使每次发射出的橡胶球本体7落点不同，增加训练难度，发射定点球时，按压减速按键144，将驱动机构11关闭，转动固定把手126，在双头螺杆125的作用下，带动前后移动板122之间距离减小，通过连接杆123使左右固定块124之间距离增大，将传动齿盘103卡住，转动减速把手105，使减速皮带104转动，将橡胶球本体7受到摩擦力的时长调节到指定时长，发射时，减速皮带104不转动，每次橡胶球本体7在经过减速皮带104上滑动时，受到的摩擦力时长一定，使每次发射出橡胶球本体7速度一定，落点一定。

综上所述，该随机落点的警犬训练用橡胶球发射装置，通过设置减速机构10和驱动机构11，减速皮带104由光滑皮带1041和粗糙皮带1042组成，橡胶球本体7在光滑皮带1041上滑动时，光滑皮带1041不产生摩擦，对橡胶球本体7发射速度不影响，橡胶球本体7在粗糙皮带1042上滑动时，粗糙皮带1042对橡胶球本体7产生向左的摩擦力，使发射出的橡胶球本体7速度降低，不同的发射速度，使橡胶球落点不同，打开驱动机构11，通过传动齿盘103带动减速皮带104转动，使每次发射的橡胶球本体7在经过减速皮带104上滑动时，受到的摩擦力时长具有一定的随机性，发射速度随着橡胶球本体7受到的摩擦力时长增大而减小，使发射出的橡胶球本体7落点具有一定的随机性，增加训练难度，对警犬搜寻能力的提高起到较大的帮助。

同时，通过设置滚珠5和滑槽6，滚珠5在滑槽6内滑动时，产生的摩擦为滚动摩擦，相比较与弹射板43直接与发射外壳3接触产生的滑动摩擦，摩擦系数较小，使该装置工作时，弹射板43反复左右移动，降低弹射板43表面的磨损。

同时，通过设置减速机构10，关闭驱动机构11，使减速皮带104不转动，每次橡胶球本体7在经过减速皮带104上滑动时，受到的摩擦力时长一定，使每次发射出橡胶球本体7速度一定，从而橡胶球本体7落点一定，使该装置可以发射定点球，提高该装置的实用性，同时，转动减速把手105，使减速皮带104转动，改变橡胶球本体7受到摩擦力的时长，从而使该装置可以发射不同位置的定点球。

同时，通过设置固定机构12，该装置在发射定点球时，转动固定把手126，在双头螺杆125的作用下，带动前后移动板122之间距离减小，通过连接杆123使左右固定块124之间距离增大，将传动齿盘103卡住，防止橡胶球本体7在经过减速皮带104上滑动时，橡胶球本体7带动减速皮带104转动，导致下次发射的橡胶球本体7受到摩擦力时长改变，导致发射出的橡胶球落点发生改变，同时，固定块124的内壁与传动齿盘103的表面相互配合，当固定块124未插入传动齿盘103相邻齿牙之间，固定块124套在齿牙上同样对传动齿盘103起到锁死效果。

同时，通过设置调节机构13，转动调节螺纹杆134，使第二调节块133左右移动，在调节杆132和第一调节块131的共同作用下，使发射外壳3与底座1之间所成的角度改变，发射出的橡胶球本体7成抛物线运动，改变发射外壳3与底座1之间所成的角度，使发射出橡胶球本体7落点范围改变，提高该装置的实用性。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种随机落点的警犬训练用橡胶球发射装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面左侧固定连接有连接机构(2)，所述连接机构(2)的右侧固定连接有发射外壳(3)，所述发射外壳(3)的内壁右侧固定连接有弹射机构(4)，所述弹射机构(4)的内壁设置有滚珠(5)，所述发射外壳(3)的内壁开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)的内壁与滚珠(5)的表面滑动连接，所述发射外壳(3)的内部并位于弹射机构(4)的右侧设置有橡胶球本体(7)，所述发射外壳(3)的底部右侧开设有凹槽(8)，所述发射外壳(3)的底部并位于凹槽(8)的外部固定连接有减速外壳(9)，所述减速外壳(9)的前后两侧内部均通过轴承固定连接有减速机构(10)，所述减速外壳(9)的背部右侧固定连接有驱动机构(11)，所述驱动机构(11)的正面与减速机构(10)的背部固定连接，所述减速外壳(9)的内壁前后两侧均固定连接有固定机构(12)，所述固定机构(12)的内壁与减速机构(10)的表面相互配合，所述固定机构(12)的表面均通过轴承与减速外壳(9)的内壁固定连接，所述底座(1)的上表面右侧固定连接有调节机构(13)，所述调节机构(13)的顶部与减速外壳(9)的底部固定连接，所述底座(1)的上表面并位于连接机构(2)的左侧固定连接有控制机构(14)，所述控制机构(14)分别与弹射机构(4)和驱动机构(11)电连接；

所述连接机构(2)包括第一连接块(21)和第二连接块(22)，所述第一连接块(21)的底部与底座(1)的上表面固定连接，所述第一连接块(21)的表面通过销轴铰接有第二连接块(22)，所述第二连接块(22)的右侧与发射外壳(3)的左侧固定连接；

所述弹射机构(4)包括支撑套筒(41)、支撑块(42)、弹射板(43)、弹射弹簧(44)、电磁铁(45)和铁板(46)，所述支撑套筒(41)的左侧与发射外壳(3)的内壁右侧固定连接，所述支撑套筒(41)的内壁设置有支撑块(42)，所述支撑块(42)的右侧固定连接有弹射板(43)，所述弹射板(43)的内壁与滚珠(5)的表面相互配合，所述支撑套筒(41)的表面套接有弹射弹簧(44)，所述发射外壳(3)的内壁右侧与电磁铁(45)的左侧固定连接，所述支撑块(42)的左侧内部固定连接有铁板(46)，所述电磁铁(45)与控制机构(14)电连接；

所述减速机构(10)包括第一转轴(101)、第二转轴(102)、传动齿盘(103)、减速皮带(104)和减速把手(105)，所述第一转轴(101)的表面和第二转轴(102)的表面均通过轴承与减速外壳(9)的前后两侧内部固定连接，所述第一转轴(101)的表面与第二转轴(102)的表面均固定连接有传动齿盘(103)，所述传动齿盘(103)的表面套接有减速皮带(104)，所述减速皮带(104)的表面与凹槽(8)的内壁相互配合，所述第一转轴(101)的背部通过联轴器与驱动机构(11)的正面固定连接，所述第二转轴(102)的前后两侧均固定连接有减速把手(105)；

所述驱动机构(11)包括电机架(111)和驱动电机(112)，所述电机架(111)的正面与减速外壳(9)的正面固定连接，所述电机架(111)的内壁固定连接有驱动电机(112)，所述驱动电机(112)的输出端通过联轴器与第一转轴(101)的背部固定连接，所述驱动电机(112)与控制机构(14)电连接；

所述固定机构(12)包括固定杆(121)、移动板(122)、连接杆(123)、固定块(124)、双头螺杆(125)和固定把手(126)，所述固定杆(121)的表面套接有移动板(122)，所述移动板(122)的左右两侧均通过销轴铰接有连接杆(123)，所述连接杆(123)的内壁通过销轴铰接有固定块(124)，所述固定块(124)的内壁与传动齿盘(103)的表面相互配合，所述双头螺杆(125)的表面通过轴承与减速外壳(9)的内壁固定连接，所述双头螺杆(125)的表面与移动板(122)的内壁螺纹连接，所述双头螺杆(125)的两端均固定连接有固定把手(126)；

所述调节机构(13)包括第一调节块(131)、调节杆(132)、第二调节块(133)、调节螺纹杆(134)和支撑架(135)，所述第一调节块(131)的顶部与减速外壳(9)的底部固定连接，所述第一调节块(131)的内壁通过销轴铰接有调节杆(132)，所述调节杆(132)的底部通过销轴铰接有第二调节块(133)，所述第二调节块(133)的内壁螺纹连接有调节螺纹杆(134)，所述调节螺纹杆(134)的两端均通过轴承固定连接有支撑架(135)，所述支撑架(135)的底部与底座(1)的上表面固定连接；

所述控制机构(14)包括控制外壳(141)、蓄电池(142)、弹射按键(143)和减速按键(144)，所述控制外壳(141)的底部与底座(1)的上表面固定连接，所述控制外壳(141)的内壁固定连接有蓄电池(142)，所述控制外壳(141)的上表面左右两侧分别固定连接有弹射按键(143)和减速按键(144)，所述蓄电池分别与电磁铁(45)和驱动电机(112)电连接，所述弹射按键(143)与电磁铁(45)电连接，所述减速按键(144)与驱动电机(112)电连接；

所述减速皮带(104)包括光滑皮带(1041)和粗糙皮带(1042)，所述光滑皮带(1041)的内壁和粗糙皮带(1042)的内壁均与传动齿盘(103)套接，所述光滑皮带(1041)的底部与粗糙皮带(1042)的上表面固定连接。

Images