CN108939496B - 一种智能网球发射器 - Google Patents

Abstract

本发明属于网球训练器材技术领域，具体的说是一种智能网球发射器，壳体上设置有发射口；发射箱内设有空腔，空腔内安装有发射机构，空腔左侧设有开口，且发射箱倾斜设置；所述空腔与进球口连通；所述发射箱顶部设有封板，发射箱右侧底部固接有导柱，导柱用于配合滑块使用；封板滑动安装在发射箱顶部；所述滑块滑动安装在支撑板上，滑块通过二号弹簧连接在一号固定板上；二号齿轮位于二号弹簧上方；所述一号固定板左侧设有支撑单元，所述支撑单元包括支撑柱和支撑杆；本发明通过控制器控制一号齿轮正反转动挤压和放松一号弹簧，进行网球的发射，发射的同时控制器控制气缸伸缩进行发射角度微调，进而实现无规律发球。

Description

一种智能网球发射器

技术领域

本发明属于网球训练器材技术领域，具体的说是一种智能网球发射器。

背景技术

随着竞技水平的不断提高，人们的生活条件也不断改善，体育运动也逐渐成为大众娱乐的一个重要方式，在网球运动大力发展的背景下，越来越多的人开始喜欢这一项体育运动，不仅有专业的训练队员也有许多业余的爱好者在平时进行网球训练，本发明就根据网球的发展需要，设计出了一个可以帮助运动员和爱好者进行网球训练的器械，可以在担任的情况下进行有效的网球训练，也可以进行专项训练。

现有技术中也出现了一些网球发射器的技术方案，如申请号为2011202539704的一项中国专利公开了一种新型网球自动发射器，包括发射机构、发射筒、装球盘和机箱，发射筒和装球盘设置在机箱的顶部，发射筒根部进球口与装球盘出球口相对，发射机构置于机箱内部，所述发射机构包括电动机、盘式弹簧、击球杆、挡块、压缩弹簧、连接套和力量调节手柄，连接套与击球杆端部相连，连接套通过盘式弹簧与电动机轴连接，击球杆另一端与挡块端部干涉，挡块另一端与机箱铰接，挡块中段通过压缩弹簧与力量调节手柄相连接。

该技术方案结构简单，且能够实现自动化。但该技术方案中，网球的变换方向具有可预测性，造成不能更好的帮助训练人员锻炼自己的反应速度和挥拍力度，使得该方案受到限制。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种智能网球发射器，本发明的主要目的在于实现无规律变换网球发射的方向以及提高训练人员的反应速度和挥拍力度。本发明通过控制器控制一号齿轮正反转动挤压和放松一号弹簧，进行网球的发射，发射的同时控制器控制两个气缸不同伸缩进行发射角度微调，进而提高发球随机性，提高训练效果；并且能够通过控制器控制二号齿轮转动，二号齿轮转动挤压相啮合的二号弹簧，从而使得二号弹簧连接的滑块在支撑板上水平滑动，从而推顶起相配合的导柱，导柱带动发射箱向上移动，进而再次调节发射机构的发射角度，提高发球随机性，提高训练效果；同时控制器控制电机正反转带动三号弹簧旋转，从而与蜗杆啮合使蜗杆转动，进而带动支撑板转动，调节发射机构的发射角度，提高网球发射的随机性，进而提高训练效果，使得训练人员不能确定下一个球将会发射到哪个地方，可以帮助训练人员锻炼自己的反应速度和挥拍力度，不仅适合业余的爱好者进行网球训练，也适合专业的网球运动员进行专项训练。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能网球发射器，包括壳体、控制器、感应器、进球口、发射口、发射机构、一号齿轮、一号弹簧、二号齿轮、二号弹簧、支撑板、蜗杆、三号弹簧和电机，所述壳体上方设置有进球口，壳体一侧设置有发射口，发射箱位于壳体内部；所述发射箱内设有空腔，空腔内安装有发射机构，空腔左侧设有开口，且发射箱倾斜设置；所述空腔与进球口连通；所述发射箱顶部设有封板，发射箱右侧底部固接有导柱，导柱用于配合滑块使用；所述封板滑动安装在发射箱顶部，封板滑动受控制器控制；所述滑块滑动安装在支撑板上，滑块上端呈斜面，滑块水平移动时能够推动导柱上下移动，从而推动发射箱上下摆动，滑块通过二号弹簧连接在一号固定板上，一号固定板固定安装在支撑板上；所述二号齿轮位于二号弹簧上方，且二号齿轮能够与二号弹簧啮合，二号齿轮转动能够挤压二号弹簧拉伸，推动滑块水平移动，二号齿轮转动受控制器控制；所述一号固定板左侧设有支撑单元，所述支撑单元用于作为发射箱的支点；所述支撑单元包括支撑柱和支撑杆，所述支撑柱底部固接在支撑板上，支撑柱内设有通槽；所述通槽内滑动安装有支撑杆；所述支撑杆一端通过弹簧连接在支撑板上，支撑杆另一端固接在发射箱底部；所述蜗杆转动安装在壳体底部，蜗杆顶端连接着支撑板，蜗杆能够与三号弹簧啮合，三号弹簧转动能够带动蜗杆转动，从而推动支撑板上下摆动；所述三号弹簧一端与电机输出轴连接，输出轴转动能够带动三号弹簧旋转，从而带动蜗杆转动；三号弹簧另一端与二号固定板固接，二号固定板固定连接在壳体底部；所述电机位于壳体底部，电机正反转动受控制器控制；其中，

所述发射机构包括L型板、发射板、气缸和气源，所述L型板滑动安装在发射箱内，L型板上滑动安装有发射板，L型板右侧与一号弹簧固接，L型板上设有感应器，感应器与控制器连通；所述发射板通过两个气缸连接在发射箱内壁上，发射板与发射箱内壁之间连接有弹簧；控制器分别控制两个气缸拥有不同的伸缩量，从而调节射球角度，气缸的气腔均通过气管与气源连通；所述一号齿轮位于一号弹簧上方，且一号齿轮能够与一号弹簧啮合，一号齿轮转动受控制器控制。工作时，将网球放入进球口，网球落入到发射箱内的L型板上，控制器控制一号齿轮正向转动，从而挤压一号弹簧，一号弹簧带动L型板在发射箱内向右侧滑动；当一号齿轮反向转动，一号弹簧在自身的弹力作用下瞬间推动L型板在发射箱内向左侧滑动，从而带动发射板瞬间将网球从发射口推出；发射完毕后，L型板上安装的感应器感应无网球，将信息反馈给控制器，控制器控制封板往一侧滑动，打开通道将进球口内的网球放入到L型板上；发射网球时，控制器控制与发射板相连的两个气缸不同伸缩，从而带动发射板轻微转动，调整发球角度；控制器控制电机转动，从而带动相连接的三号弹簧旋转，三号弹簧带动相啮合的蜗杆转动，蜗杆带动支撑板转动，支撑板转动从而使得发射箱在支撑单元的支撑下产生上下移动，进而调节发射机构的发射角度；并且控制器控制二号齿轮转动，二号齿轮转动挤压相啮合的二号弹簧，从而使得二号弹簧连接的滑块在支撑板上水平滑动，从而推顶起相配合的导柱，导柱带动发射箱向上移动，进而调节发射机构的发射角度；同时控制器控制一号齿轮正反转动，通过挤压和放松一号弹簧，进行网球的发射，发射的同时控制器控制气缸伸缩进行发射角度微调，进而提高发球随机性，提高训练效果；并且能够通过控制器控制二号齿轮转动，二号齿轮转动挤压相啮合的二号弹簧，从而使得二号弹簧连接的滑块在支撑板上水平滑动，从而推顶起相配合的导柱，导柱带动发射箱向上移动，进而再次调节发射机构的发射角度，提高发球随机性，提高训练效果；同时控制器控制电机正反转带动三号弹簧旋转，从而与蜗杆啮合使蜗杆转动，进而带动支撑板转动，调节发射机构的发射角度，提高网球发射的随机性，进而提高训练效果。

优选的，所述蜗杆顶端焊接在支撑板上。工作时，当控制器控制电机转动，从而带动相连接的三号弹簧旋转，三号弹簧带动相啮合的蜗杆转动，蜗杆带动支撑板转动，支撑板转动从而使得发射箱在支撑单元的支撑下产生上下移动，进而调节发射机构的发射角度，蜗杆顶端焊接在支撑板上，能够增强支撑板与蜗杆连接强度，提高装置的使用寿命。

优选的，所述L型板底部均布一组吸气孔，所述吸气孔用于将网球吸附在L型板上。工作时，当发射机构中的发射板发射网球后，控制器控制封板打开通道，将进球口内的网球放入到L型板上，通过在L型板底部均布一组吸气孔，当有网球掉落时，吸气孔会将下落的网球吸附在L型板上，避免网球滚动。

优选的，两个气缸呈对角线布置。工作时，对角线布置的气缸在发射板发射网球时，控制器控制气缸分别不同程度的伸缩，便于控制发射板的网球发射角度，提高装置的训练效果。

优选的，所述发射板远离气缸一侧设置有矩形槽，矩形槽内设有气囊，气囊内设有四个腔体，每个腔体均通过一个通孔与气源连通；所述通孔的布置呈菱形。工作时，通过在发射板远离气缸一侧设置矩形槽，矩形槽内设有气囊，当需要发射网球时，控制器控制气源将气体通过气管通入到其中的一个通孔进入连通的腔体内部，使得气囊局部凸起，进而调整发射板发射网球时的发射角度，提高了装置的训练效果。

优选的，所述三号弹簧的钢丝截面为矩形。工作时，与常规的弹簧相比，将钢丝截面设置为矩形的三号弹簧能够增大与蜗杆啮合时的摩擦力，从而提高传动效率，进而提高装置的工作效率。

本发明的有益效果如下：

1.本发明通过控制器控制一号齿轮正反转动挤压和放松一号弹簧，进行网球的发射，发射的同时控制器控制两个气缸不同伸缩进行发射角度微调，进而提高发球随机性，提高训练效果；并且能够通过控制器控制二号齿轮转动，二号齿轮转动挤压相啮合的二号弹簧，从而使得二号弹簧连接的滑块在支撑板上水平滑动，从而推顶起相配合的导柱，导柱带动发射箱向上移动，进而再次调节发射机构的发射角度，提高发球随机性，提高训练效果；同时控制器控制电机正反转带动三号弹簧旋转，从而与蜗杆啮合使蜗杆转动，进而带动支撑板转动，调节发射机构的发射角度，提高网球发射的随机性，进而提高训练效果。

2.本发明通过在L型板底部均布一组吸气孔，当射球机构中的发射板发射网球后，控制器控制封板打开通道，将进球口内的网球掉落到L型板上，吸气孔会将下落的网球吸附在L型板上，避免网球滚动。

3.本发明通过在发射板远离气缸一侧设置矩形槽，矩形槽内设有气囊，当需要发射网球时，控制器控制气源将气体通过气管通入到其中的一个通孔进入连通的腔体内部，使得气囊局部凸起，进而调整发射板发射网球时的发射角度，提高装置的训练效果。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图2中B-B处的剖视图；

图中：壳体1、发射箱2、空腔21、封板22、导柱23、支撑单元3、支撑柱31、支撑杆32、进球口4、发射口5、发射机构6、L型板61、发射板62、气缸63、吸气孔64、气囊65、通孔66、一号齿轮7、一号弹簧8、二号齿轮9、二号弹簧10、支撑板11、蜗杆12、三号弹簧13、电机14、滑块15。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图3所示，本发明所述的一种智能网球发射器，包括壳体1、控制器、感应器、进球口4、发射口5、发射机构6、一号齿轮7、一号弹簧8、二号齿轮9、二号弹簧10、支撑板11、蜗杆12、三号弹簧13和电机14，所述壳体1上方设置有进球口4，壳体1一侧设置有发射口5，发射箱2位于壳体1内部；所述发射箱2内设有空腔21，空腔21内安装有发射机构6，空腔21左侧设有开口，且发射箱2倾斜设置；所述空腔21与进球口4连通；所述发射箱2顶部设有封板22，发射箱2右侧底部固接有导柱23，导柱23用于配合滑块15使用；所述封板22滑动安装在发射箱2顶部，封板22滑动受控制器控制；所述滑块15滑动安装在支撑板11上，滑块15上端呈斜面，滑块15水平移动时能够推动导柱23上下移动，从而推动发射箱2上下摆动，滑块15通过二号弹簧10连接在一号固定板上，一号固定板固定安装在支撑板11上；所述二号齿轮9位于二号弹簧10上方，且二号齿轮9能够与二号弹簧10啮合，二号齿轮9转动能够挤压二号弹簧10拉伸，推动滑块15水平移动，二号齿轮9转动受控制器控制；所述一号固定板左侧设有支撑单元3，所述支撑单元3用于作为发射箱2的支点；所述支撑单元3包括支撑柱31和支撑杆32，所述支撑柱31底部固接在支撑板11上，支撑柱31内设有通槽；所述通槽内滑动安装有支撑杆32；所述支撑杆32一端通过弹簧连接在支撑板11上，支撑杆32另一端固接在发射箱2底部；所述蜗杆12转动安装在壳体1底部，蜗杆12顶端连接着支撑板11，蜗杆12能够与三号弹簧13啮合，三号弹簧13转动能够带动蜗杆12转动，从而推动支撑板11上下摆动；所述三号弹簧13一端与电机14输出轴连接，输出轴转动能够带动三号弹簧13旋转，从而带动蜗杆12转动；三号弹簧13另一端与二号固定板固接，二号固定板固定连接在壳体1底部；所述电机14位于壳体1底部，电机14正反转动受控制器控制；其中，

所述发射机构6包括L型板61、发射板62、气缸63和气源，所述L型板61滑动安装在发射箱2内，L型板61上滑动安装有发射板62，L型板61右侧与一号弹簧8固接，L型板61上设有感应器，感应器与控制器连通；所述发射板62通过两个气缸63连接在发射箱2内壁上，发射板62与发射箱2内壁之间连接有弹簧；控制器分别控制两个气缸63拥有不同的伸缩量，从而调节射球角度，气缸63的气腔均通过气管与气源连通；所述一号齿轮7位于一号弹簧8上方，且一号齿轮7能够与一号弹簧8啮合，一号齿轮7转动受控制器控制。工作时，将网球放入进球口4，网球落入到发射箱2内的L型板61上，控制器控制一号齿轮7正向转动，从而挤压一号弹簧8，一号弹簧8带动L型板61在发射箱2内向右侧滑动；当一号齿轮7反向转动，一号弹簧8在自身的弹力作用下瞬间推动L型板61在发射箱2内向左侧滑动，从而带动发射板62瞬间将网球从发射口5推出；发射完毕后，L型板61上安装的感应器感应无网球，将信息反馈给控制器，控制器控制封板22往一侧滑动，打开通道将进球口4内的网球放入到L型板61上；发射网球时，控制器控制与发射板62相连的两个气缸63不同伸缩，从而带动发射板62轻微转动，调整发球角度；控制器控制电机14转动，从而带动相连接的三号弹簧13旋转，三号弹簧13带动相啮合的蜗杆12转动，蜗杆12带动支撑板11转动，支撑板11转动从而使得发射箱2在支撑单元3的支撑下产生上下移动，进而调节发射机构6的发射角度；并且控制器控制二号齿轮9转动，二号齿轮9转动挤压相啮合的二号弹簧10，从而使得二号弹簧10连接的滑块15在支撑板11上水平滑动，从而推顶起相配合的导柱23，导柱23带动发射箱2向上移动，进而调节发射机构6的发射角度；同时控制器控制一号齿轮7正反转动，通过挤压和放松一号弹簧8，进行网球的发射，发射的同时控制器控制气缸63伸缩进行发射角度微调，进而提高发球随机性，提高训练效果；并且能够通过控制器控制二号齿轮9转动，二号齿轮9转动挤压相啮合的二号弹簧10，从而使得二号弹簧10连接的滑块15在支撑板11上水平滑动，从而推顶起相配合的导柱23，导柱23带动发射箱2向上移动，进而再次调节发射机构6的发射角度，提高发球随机性，提高训练效果；同时控制器控制电机14正反转带动三号弹簧13旋转，从而与蜗杆12啮合使蜗杆12转动，进而带动支撑板11转动，调节发射机构6的发射角度，提高网球发射的随机性，进而提高训练效果。

作为其中的一种实施方式，所述蜗杆12顶端焊接在支撑板11上。工作时，当控制器控制电机14转动，从而带动相连接的三号弹簧13旋转，三号弹簧13带动相啮合的蜗杆12转动，蜗杆12带动支撑板11转动，支撑板11转动从而使得发射箱2在支撑单元3的支撑下产生上下移动，进而调节发射机构6的发射角度，蜗杆12顶端焊接在支撑板11上，能够增强支撑板11与蜗杆12连接强度，提高装置的使用寿命。

作为其中的一种实施方式，所述L型板61底部均布一组吸气孔64，所述吸气孔64用于将网球吸附在L型板61上。工作时，当发射机构6中的发射板62发射网球后，控制器控制封板22打开通道，将进球口4内的网球放入到L型板61上，通过在L型板61底部均布一组吸气孔64，当有网球掉落时，吸气孔64会将下落的网球吸附在L型板61上，避免网球滚动。

作为其中的一种实施方式，两个气缸63呈对角线布置。工作时，对角线布置的气缸63在发射板62发射网球时，控制器控制气缸63分别不同程度的伸缩，便于控制发射板62的网球发射角度，提高装置的训练效果。

作为其中的一种实施方式，所述发射板62远离气缸63一侧设置有矩形槽，矩形槽内设有气囊65，气囊65内设有四个腔体，每个腔体均通过一个通孔66与气源连通；所述通孔66的布置呈菱形。工作时，通过在发射板62远离气缸63一侧设置矩形槽，矩形槽内设有气囊65，当需要发射网球时，控制器控制气源将气体通过气管通入到其中的一个通孔66进入连通的腔体内部，使得气囊65局部凸起，进而调整发射板62发射网球时的发射角度，提高了装置的训练效果。

作为其中的一种实施方式，所述三号弹簧13的钢丝截面为矩形。工作时，与常规的弹簧相比，将钢丝截面设置为矩形的三号弹簧13能够增大与蜗杆12啮合时的摩擦力，从而提高传动效率，进而提高装置的工作效率。

工作时，将网球放入进球口4，网球落入到发射箱2内的L型板61上，控制器控制一号齿轮7正向转动，从而挤压一号弹簧8，一号弹簧8带动L型板61在发射箱2内向右侧滑动；当一号齿轮7反向转动，一号弹簧8在自身的弹力作用下瞬间推动L型板61在发射箱2内向左侧滑动，从而带动发射板62瞬间将网球从发射口5推出；发射完毕后，L型板61上安装的感应器感应无网球，将信息反馈给控制器，控制器控制封板22往一侧滑动，打开通道将进球口4的网球放入到L型板61上；发射网球时，控制器控制与发射板62相连的两个气缸63不同伸缩，从而带动发射板62轻微转动，调整发球角度；控制器控制电机14转动，从而带动相连接的三号弹簧13旋转，三号弹簧13带动相啮合的蜗杆12转动，蜗杆12带动支撑板11转动，支撑板11转动从而使得发射箱2在支撑单元3的支撑下产生上下移动，进而调节发射机构6的发射角度；并且控制器控制二号齿轮9转动，二号齿轮9转动挤压相啮合的二号弹簧10，从而使得二号弹簧10连接的滑块15在支撑板11上水平滑动，从而推顶起相配合的导柱23，导柱23带动发射箱2向上移动，进而调节发射机构6的发射角度；同时控制器控制一号齿轮7正反转动，通过挤压和放松一号弹簧8，进行网球的发射，发射的同时控制器控制气缸63伸缩进行发射角度微调，进而提高发球随机性，提高训练效果；并且能够通过控制器控制二号齿轮9转动，二号齿轮9转动挤压相啮合的二号弹簧10，从而使得二号弹簧10连接的滑块15在支撑板11上水平滑动，从而推顶起相配合的导柱23，导柱23带动发射箱2向上移动，进而再次调节发射机构6的发射角度，提高发球随机性，提高训练效果；同时控制器控制电机14正反转带动三号弹簧13旋转，从而与蜗杆12啮合使蜗杆12转动，进而带动支撑板11转动，调节发射机构6的发射角度，提高网球发射的随机性，进而提高训练效果；当控制器控制电机14转动，从而带动相连接的三号弹簧13旋转，三号弹簧13带动相啮合的蜗杆12转动，蜗杆12带动支撑板11转动，支撑板11转动从而使得发射箱2在支撑单元3的支撑下产生上下移动，进而调节发射机构6的发射角度，蜗杆12顶端焊接在支撑板11上，能够增强支撑板11与蜗杆12连接强度，提高装置的使用寿命；同时当发射机构6中的发射板62发射网球后，控制器控制封板22打开通道，将进球口4内的网球放入到L型板61上，通过在L型板61底部均布一组吸气孔64，当有网球掉落时，吸气孔64会将下落的网球吸附在L型板61上，避免网球滚动；并通过在发射板62远离气缸63一侧设置矩形槽，矩形槽内设有气囊65，当需要发射网球时，控制器控制气源将气体通过气管通入到其中的一个通孔66进入连通的腔体内部，使得气囊65局部凸起，进而调整发射板62发射网球时的发射角度，提高装置的训练效果；同时与常规的弹簧相比，将钢丝截面设置为矩形的三号弹簧13能够增大与蜗杆12啮合时的摩擦力，从而提高传动效率，进而提高装置的工作效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种智能网球发射器，其特征在于：包括壳体(1)、控制器、感应器、进球口(4)、发射口(5)、发射机构(6)、一号齿轮(7)、一号弹簧(8)、二号齿轮(9)、二号弹簧(10)、支撑板(11)、蜗杆(12)、三号弹簧(13)和电机(14)，所述壳体(1)上方设置有进球口(4)，壳体(1)一侧设置有发射口(5)，发射箱(2)位于壳体(1)内部；所述发射箱(2)内设有空腔(21)，空腔(21)内安装有发射机构(6)，空腔(21)左侧设有开口，且发射箱(2)倾斜设置；所述空腔(21)与进球口(4)连通；所述发射箱(2)顶部设有封板(22)，发射箱(2)右侧底部固接有导柱(23)，导柱(23)用于配合滑块(15)使用；所述封板(22)滑动安装在发射箱(2)顶部，封板(22)滑动受控制器控制；所述滑块(15)滑动安装在支撑板(11)上，滑块(15)上端呈斜面，滑块(15)水平移动时能够推动导柱(23)上下移动，从而推动发射箱(2)上下摆动，滑块(15)通过二号弹簧(10)连接在一号固定板上，一号固定板固定安装在支撑板(11)上；所述二号齿轮(9)位于二号弹簧(10)上方，且二号齿轮(9)能够与二号弹簧(10)啮合，二号齿轮(9)转动能够挤压二号弹簧(10)拉伸，从而推动滑块(15)水平移动，二号齿轮(9)转动受控制器控制；所述一号固定板左侧设有支撑单元(3)，所述支撑单元(3)用于作为发射箱(2)的支点；所述支撑单元(3)包括支撑柱(31)和支撑杆(32)，所述支撑柱(31)底部固接在支撑板(11)上，支撑柱(31)内设有通槽；所述通槽内滑动安装有支撑杆(32)；所述支撑杆(32)一端通过弹簧连接在支撑板(11)上，支撑杆(32)另一端固接在发射箱(2)底部；所述蜗杆(12)转动安装在壳体(1)底部，蜗杆(12)顶端连接着支撑板(11)，蜗杆(12)能够与三号弹簧(13)啮合，三号弹簧(13)转动能够带动蜗杆(12)转动，从而推动支撑板(11)上下摆动；所述三号弹簧(13)一端与电机(14)输出轴连接，输出轴转动能够带动三号弹簧(13)旋转，从而带动蜗杆(12)转动，三号弹簧(13)另一端与二号固定板固接，二号固定板固定连接在壳体(1)底部；所述电机(14)位于壳体(1)底部，电机(14)正反转动受控制器控制；其中，

所述发射机构(6)包括L型板(61)、发射板(62)、气缸(63)和气源，所述L型板(61)滑动安装在发射箱(2)内，L型板(61)上滑动安装有发射板(62)，L型板(61)右侧与一号弹簧(8)固接，L型板(61)上设有感应器，感应器与控制器连通；所述发射板(62)通过两个气缸(63)连接在发射箱(2)内壁上，发射板(62)与发射箱(2)内壁之间连接有弹簧；控制器分别控制两个气缸(63)拥有不同的伸缩量,从而调节射球角度，气缸(63)的气腔均通过气管与气源连通；所述一号齿轮(7)位于一号弹簧(8)上方，且一号齿轮(7)能够与一号弹簧(8)啮合，一号齿轮(7)转动受控制器控制，两个气缸(63)呈对角线布置。

2.根据权利要求1所述的一种智能网球发射器，其特征在于：所述蜗杆(12)顶端焊接在支撑板(11)上。

3.根据权利要求1所述的一种智能网球发射器，其特征在于：所述L型板(61)底部均布一组吸气孔(64)，所述吸气孔(64)用于将网球吸附在L型板(61)上。

4.根据权利要求1所述的一种智能网球发射器，其特征在于：所述发射板(62)远离气缸(63)一侧设置有矩形槽，矩形槽内设有气囊(65)，气囊(65)内设有四个腔体，每个腔体均通过一个通孔(66)与气源连通；所述通孔(66)的布置呈菱形。

5.根据权利要求1所述的一种智能网球发射器，其特征在于：所述三号弹簧(13)的钢丝截面为矩形。

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