CN212038912U - 一种乒乓球训练用乒乓球发射装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种乒乓球训练用乒乓球发射装置，其结构包括放置槽、间歇出料控制装置、发射机构、驱动装置、控制器和支撑脚，本实用新型采用一体式设置，通过设置了间歇出料控制装置和发射机构，间歇出料控制装置和发射机构均采用同一个驱动装置进行控制，增加了间歇出料控制装置和发射机构之间的配合度，减少了制造成本，且避免了对设备进行调试的过程，便于进行使用，且设置了驱动装置，驱动装置采用不完全齿轮结构，通过不完全齿轮结构对间歇出料控制装置和发射机构进行驱动，且使发射机构内部的弹簧进行自动回弹。

Description

一种乒乓球训练用乒乓球发射装置

技术领域

本实用新型涉及体育用品技术领域，具体涉及一种乒乓球训练用乒乓球发射装置。

背景技术

乒乓球是中国国球，在国内拥有很多的乒乓球爱好者，并且这也是一种世界流行的球类体育项目，包括进攻、对抗和防守，比赛分为团体、单打、双打等数种。

乒乓球运动需要大量的运动来提高人们的反应能力和体力等，因此训练时往往需要别人陪练，但是这样会耽误别人的时间和精力，因此需要一种乒乓球发射装置，现有的乒乓球发射装置需要通过两个动力设备对乒乓球的供给以及发射进行驱动，且需要对两个动力设备进行配合调试，制造成本高，且对动力之间的配合调试操作繁琐。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种乒乓球训练用乒乓球发射装置，解决了现有的乒乓球发射装置需要通过两个动力设备对乒乓球的供给以及发射进行驱动，且需要对两个动力设备进行配合调试，制造成本高，且对动力之间的配合调试操作繁琐的问题。

（二）技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种乒乓球训练用乒乓球发射装置，包括放置槽，

间歇出料控制装置，用于对乒乓球的出料进行控制；

发射机构，用于对乒乓球进行发射控制；

驱动装置，用于对间歇出料控制装置和发射机构进行驱动；

进一步的，所述发射机构呈水平方向安装；

进一步的，所述间歇出料控制装置顶端的进料口内径大于标准乒乓球外径一厘米。

进一步的，所述放置槽底端通过螺栓与间歇出料控制装置相互锁固，所述间歇出料控制装置底端通过螺栓与发射机构相互锁固，所述发射机构前端左右两侧分别通过螺栓与驱动装置和控制器相互锁固，所述发射机构底端通过螺栓与支撑脚相互锁固。

进一步的，所述间歇出料控制装置由圆形壳、圆心轴、送料挡板、导料管、第一齿轮和齿条组成，所述圆形壳内部圆心处设置有圆心轴，所述圆心轴外侧壁焊接有送料挡板，所述圆形壳右侧底端与导料管进行螺纹锁固，所述圆心轴前端贯穿圆形壳前端壁与第一齿轮圆心处相互插接，所述第一齿轮左侧与齿条相互啮合，所述齿条和导料管底端均伸入至发射机构内部，所述圆形壳顶端通过螺栓与放置槽相互锁固，所述圆形壳底端通过螺栓与发射机构相互锁固。

进一步的，所述发射机构由外壳、转盘、第一连杆、横向推杆、第二连杆、滑块、发射管、弹簧、第一限位管、第三连杆、竖向推杆和第二限位管组成，所述外壳内部右下角设置有转盘，所述转盘后端边沿处通过转轴与第一连杆右端进行转动连接，且第一连杆左端通过转轴与横向推杆进行转动连接，所述横向推杆顶端右侧与第二连杆相互焊接，且第二连杆顶端伸入至发射管内与滑块底端相互焊接，所述滑块沿发射管进行左右滑动，且滑块左端通过弹簧与发射管进行弹性连接，所述横向推杆外侧左端套接有第一限位管，所述横向推杆左端通过转轴与第三连杆进行转动连接，所述第三连杆顶端通过转轴与竖向推杆进行转动连接，所述竖向推杆外侧顶端套接有第二限位管，所述竖向推杆顶端与齿条相互焊接，所述导料管底端均伸入至外壳内与发射管顶端进行连接，所述外壳顶端通过螺栓与间歇出料控制装置相互锁固。

进一步的，所述驱动装置由电机、固定壳、不完全齿轮、第二齿轮和驱动轴组成，所述电机后端通过螺栓与固定壳相互锁固，所述电机后端的输出轴贯穿固定壳与不完全齿轮圆心处相互插接，所述不完全齿轮右端与第二齿轮相互啮合，所述第二齿轮圆心处与驱动轴相互焊接，所述驱动轴后端伸入至外壳内与转盘圆心处相互锁固，所述固定壳后端通过螺栓与外壳相互锁固，所述电机与控制器电连接。

进一步的，所述弹簧延展时，第三连杆从左至右向下呈四十五度角倾斜。

进一步的，所述横向推杆和竖向推杆呈光杆状，且第一限位管和第二限位管内壁分别与横向推杆和竖向推杆贴合。

进一步的，所述发射管呈圆管状，发射管内壁与滑块贴合。

进一步的，所述圆心轴与第一齿轮连接处设置有棘轮，且棘轮外侧的棘爪为逆时针旋转设置。

进一步的，所述电机采用型号为Y2-160L-4极电机，转动力度大，且工作噪音小。

进一步的，所述第一齿轮、不完全齿轮和第二齿轮的材质均采用齿轮钢。

（三）有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

优点一：本实用新型采用一体式设置，通过设置了间歇出料控制装置和发射机构，间歇出料控制装置和发射机构均采用同一个驱动装置进行控制，增加了间歇出料控制装置和发射机构之间的配合度，减少了制造成本，且避免了对设备进行调试的过程，便于进行使用。

优点二：本实用新型通过设置了驱动装置，驱动装置采用不完全齿轮结构，通过不完全齿轮结构对间歇出料控制装置和发射机构进行驱动，且使发射机构内部的弹簧进行自动回弹。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的间歇出料控制装置内部结构示意图；

图3为本实用新型的发射机构内部结构剖面图；

图4为本实用新型的驱动装置结构示意图；

图5为本实用新型的驱动装置内部结构剖面图。

图中：放置槽-1、间歇出料控制装置-2、发射机构-3、驱动装置-4、控制器-5、支撑脚-6、圆形壳-21、圆心轴-22、送料挡板-23、导料管-24、第一齿轮-25、齿条-26、外壳-301、转盘-302、第一连杆-303、横向推杆-304、第二连杆-305、滑块-306、发射管-307、弹簧-308、第一限位管-309、第三连杆-310、竖向推杆-311、第二限位管-312、电机-41、固定壳-42、不完全齿轮-43、第二齿轮-44、驱动轴-45。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型提供一种乒乓球训练用乒乓球发射装置：包括放置槽1，

间歇出料控制装置2，用于对乒乓球的出料进行控制，对发射机构3间歇导入乒乓球；

发射机构3，用于对乒乓球进行发射控制，对乒乓球进行发射；

驱动装置4，用于对间歇出料控制装置2和发射机构3进行驱动，对间歇出料控制装置2和发射机构3进行间歇转动；

其中，所述发射机构3呈水平方向安装，保证乒乓球的发送角度；

其中，所述间歇出料控制装置2顶端的进料口内径大于标准乒乓球外径一厘米，使乒乓球容易落入间歇出料控制装置2内。

其中，所述放置槽1底端通过螺栓与间歇出料控制装置2相互锁固，所述间歇出料控制装置2底端通过螺栓与发射机构3相互锁固，所述发射机构3前端左右两侧分别通过螺栓与驱动装置4和控制器5相互锁固，所述发射机构3底端通过螺栓与支撑脚6相互锁固。

其中，所述间歇出料控制装置2由圆形壳21、圆心轴22、送料挡板23、导料管24、第一齿轮25和齿条26组成，所述圆形壳21内部圆心处设置有圆心轴22，所述圆心轴22外侧壁焊接有送料挡板23，所述圆形壳21右侧底端与导料管24进行螺纹锁固，所述圆心轴22前端贯穿圆形壳21前端壁与第一齿轮25圆心处相互插接，所述第一齿轮25左侧与齿条26相互啮合，所述齿条26和导料管24底端均伸入至发射机构3内部，所述圆形壳21顶端通过螺栓与放置槽1相互锁固，所述圆形壳21底端通过螺栓与发射机构3相互锁固。

其中，所述发射机构3由外壳301、转盘302、第一连杆303、横向推杆304、第二连杆305、滑块306、发射管307、弹簧308、第一限位管309、第三连杆310、竖向推杆311和第二限位管312组成，所述外壳301内部右下角设置有转盘302，所述转盘302后端边沿处通过转轴与第一连杆303右端进行转动连接，且第一连杆303左端通过转轴与横向推杆304进行转动连接，所述横向推杆304顶端右侧与第二连杆305相互焊接，且第二连杆305顶端伸入至发射管307内与滑块306底端相互焊接，所述滑块306沿发射管307进行左右滑动，且滑块306左端通过弹簧308与发射管307进行弹性连接，所述横向推杆304外侧左端套接有第一限位管309，所述横向推杆304左端通过转轴与第三连杆310进行转动连接，所述第三连杆310顶端通过转轴与竖向推杆311进行转动连接，所述竖向推杆311外侧顶端套接有第二限位管312，所述竖向推杆311顶端与齿条26相互焊接，所述导料管24底端均伸入至外壳301内与发射管307顶端进行连接，所述外壳301顶端通过螺栓与间歇出料控制装置2相互锁固。

其中，所述驱动装置4由电机41、固定壳42、不完全齿轮43、第二齿轮44和驱动轴45组成，所述电机41后端通过螺栓与固定壳42相互锁固，所述电机41后端的输出轴贯穿固定壳42与不完全齿轮43圆心处相互插接，所述不完全齿轮43右端与第二齿轮44相互啮合，所述第二齿轮44圆心处与驱动轴45相互焊接，所述驱动轴45后端伸入至外壳301内与转盘302圆心处相互锁固，所述固定壳42后端通过螺栓与外壳301相互锁固，所述电机41与控制器5电连接。

其中，所述弹簧308延展时，第三连杆310从左至右向下呈四十五度角倾斜，使横向推杆304向左推进时带动第三连杆310产生向上推的作用力。

其中，所述横向推杆304和竖向推杆311呈光杆状，且第一限位管309和第二限位管312内壁分别与横向推杆304和竖向推杆311贴合，通过第一限位管309和第二限位管312分别对横向推杆304和竖向推杆311的移动轨迹进行限制。

其中，所述发射管307呈圆管状，发射管307内壁与滑块306贴合，对滑块306的移动轨迹进行限制。

其中，所述圆心轴22与第一齿轮25连接处设置有棘轮，且棘轮外侧的棘爪为逆时针旋转设置，避免第一齿轮25带动圆心轴22进行逆时针旋转。

其中，所述电机41采用型号为Y2-160L-4极电机，转动力度大，且工作噪音小。

其中，所述第一齿轮25、不完全齿轮43和第二齿轮44的材质均采用齿轮钢，硬度高，不易磨损，增加其使用寿命。

本专利所述的第一齿轮25、不完全齿轮43和第二齿轮44的材质均采用齿轮钢，齿轮钢是对可用于加工制造齿轮的钢材的统称。齿轮钢是对可用于加工制造齿轮的钢材的统称，一般有低碳钢如20#钢，低碳合金钢如：20Cr、20CrMnTi等，中碳钢：35#钢、45#钢等，中碳合金钢：40Cr、42CrMo、35CrMo等，都可以称为齿轮钢。

工作原理：

第一：在使用前，首先将该装置通过底部的支撑脚6固定在使用者所需的位置上，然后将控制器5的电源线与外部电源进行连接，且将乒乓球放置在放置槽1内；

第二：在使用时，乒乓球通过放置槽1导向进入至间歇出料控制装置2内，操作控制器5供电且控制电机41产生动力通过输出轴带动不完全齿轮43圆心处进行旋转，且不完全齿轮43旋转时通过外侧的卡齿带动第二齿轮44进行旋转，第二齿轮44通过圆心处的驱动轴45带动转盘302圆心处进行旋转，转盘302通过转轴带动第一连杆303右端以驱动轴45为圆心进行公转，且第一连杆303左端通过转轴拉动横向推杆304沿第一限位管309内壁向左进行滑动，横向推杆304通过第二连杆305拉动滑块306挤压弹簧308且沿发射管307向左进行滑动，由于弹簧308延展时，第三连杆310从左至右向下呈四十五度角倾斜，使横向推杆304向左推进时带动第三连杆310产生向上推的作用力，且由于竖向推杆311通过第二限位管312进行移动限制，使竖向推杆311竖直向上推动齿条26，且齿条26向上移动带动第一齿轮25进行顺时针旋转，且第一齿轮25通过圆心处的圆心轴22带动送料挡板23进行旋转，对乒乓球进行传输，使乒乓球转动至导料管24处，通过导料管24进入至发射管307内部，由于驱动装置4采用不完全齿轮43进行驱动，当不完全齿轮43断开与第二齿轮44啮合时，即断开对弹簧308的施力，通过弹簧308产生弹性势能将滑块306进行弹出，且通过滑块306将乒乓球沿发射管307进行弹出，且弹簧308弹出时横向推杆304向右进行滑动，且竖向推杆311带动齿条向下进行移动，由于圆心轴22与第一齿轮25连接处设置有棘轮，且棘轮外侧的棘爪为逆时针旋转设置，避免第一齿轮25带动圆心轴22进行逆时针旋转，对该装置的发射机构3进行复位，通过驱动电机41进行持续旋转，使间歇出料控制装置2持续对发射机构3进行输送乒乓球，且通过发射机构3持续对乒乓球进行发射。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种乒乓球训练用乒乓球发射装置，包括放置槽（1），其特征在于，还包括：

间歇出料控制装置（2），用于对乒乓球的出料进行控制；

发射机构（3），用于对乒乓球进行发射控制；

驱动装置（4），用于对间歇出料控制装置（2）和发射机构（3）进行驱动；

其中，所述发射机构（3）呈水平方向安装；

其中，所述间歇出料控制装置（2）顶端的进料口内径大于标准乒乓球外径一厘米。

2.根据权利要求1所述的一种乒乓球训练用乒乓球发射装置，其特征在于：所述放置槽（1）底端通过螺栓与间歇出料控制装置（2）相互锁固，所述间歇出料控制装置（2）底端通过螺栓与发射机构（3）相互锁固，所述发射机构（3）前端左右两侧分别通过螺栓与驱动装置（4）和控制器（5）相互锁固，所述发射机构（3）底端通过螺栓与支撑脚（6）相互锁固。

3.根据权利要求2所述的一种乒乓球训练用乒乓球发射装置，其特征在于：所述间歇出料控制装置（2）由圆形壳（21）、圆心轴（22）、送料挡板（23）、导料管（24）、第一齿轮（25）和齿条（26）组成，所述圆形壳（21）内部圆心处设置有圆心轴（22），所述圆心轴（22）外侧壁焊接有送料挡板（23），所述圆形壳（21）右侧底端与导料管（24）进行螺纹锁固，所述圆心轴（22）前端贯穿圆形壳（21）前端壁与第一齿轮（25）圆心处相互插接，所述第一齿轮（25）左侧与齿条（26）相互啮合，所述齿条（26）和导料管（24）底端均伸入至发射机构（3）内部，所述圆形壳（21）顶端通过螺栓与放置槽（1）相互锁固，所述圆形壳（21）底端通过螺栓与发射机构（3）相互锁固。

4.根据权利要求3所述的一种乒乓球训练用乒乓球发射装置，其特征在于：所述发射机构（3）由外壳（301）、转盘（302）、第一连杆（303）、横向推杆（304）、第二连杆（305）、滑块（306）、发射管（307）、弹簧（308）、第一限位管（309）、第三连杆（310）、竖向推杆（311）和第二限位管（312）组成，所述外壳（301）内部右下角设置有转盘（302），所述转盘（302）后端边沿处通过转轴与第一连杆（303）右端进行转动连接，且第一连杆（303）左端通过转轴与横向推杆（304）进行转动连接，所述横向推杆（304）顶端右侧与第二连杆（305）相互焊接，且第二连杆（305）顶端伸入至发射管（307）内与滑块（306）底端相互焊接，所述滑块（306）沿发射管（307）进行左右滑动，且滑块（306）左端通过弹簧（308）与发射管（307）进行弹性连接，所述横向推杆（304）外侧左端套接有第一限位管（309），所述横向推杆（304）左端通过转轴与第三连杆（310）进行转动连接，所述第三连杆（310）顶端通过转轴与竖向推杆（311）进行转动连接，所述竖向推杆（311）外侧顶端套接有第二限位管（312），所述竖向推杆（311）顶端与齿条（26）相互焊接，所述导料管（24）底端均伸入至外壳（301）内与发射管（307）顶端进行连接，所述外壳（301）顶端通过螺栓与间歇出料控制装置（2）相互锁固。

5.根据权利要求2所述的一种乒乓球训练用乒乓球发射装置，其特征在于：所述驱动装置（4）由电机（41）、固定壳（42）、不完全齿轮（43）、第二齿轮（44）和驱动轴（45）组成，所述电机（41）后端通过螺栓与固定壳（42）相互锁固，所述电机（41）后端的输出轴贯穿固定壳（42）与不完全齿轮（43）圆心处相互插接，所述不完全齿轮（43）右端与第二齿轮（44）相互啮合，所述第二齿轮（44）圆心处与驱动轴（45）相互焊接，所述驱动轴（45）后端伸入至外壳（301）内与转盘（302）圆心处相互锁固，所述固定壳（42）后端通过螺栓与外壳（301）相互锁固，所述电机（41）与控制器（5）电连接。

6.根据权利要求4所述的一种乒乓球训练用乒乓球发射装置，其特征在于：所述弹簧（308）延展时，第三连杆（310）从左至右向下呈四十五度角倾斜。

7.根据权利要求4所述的一种乒乓球训练用乒乓球发射装置，其特征在于：所述横向推杆（304）和竖向推杆（311）呈光杆状，且第一限位管（309）和第二限位管（312）内壁分别与横向推杆（304）和竖向推杆（311）贴合。

8.根据权利要求4所述的一种乒乓球训练用乒乓球发射装置，其特征在于：所述发射管（307）呈圆管状，发射管（307）内壁与滑块（306）贴合。

9.根据权利要求4所述的一种乒乓球训练用乒乓球发射装置，其特征在于：所述圆心轴（22）与第一齿轮（25）连接处设置有棘轮，且棘轮外侧的棘爪为逆时针旋转设置。

Images