CN113856183A - 一种智能排球发球机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能排球发球机，包括机体，机体内部开设有击发腔，击发腔左侧壁上转动设有击发轴，击发轴右端面上固设有击发圆盘，击发圆盘右侧面上固设有呈圆周均匀分布的击发块底座，击发腔的右侧壁上固设有击发圆环，击发腔右侧设有发射腔，发射腔内有一从动轴左右贯穿，发射腔的右侧设有变速腔，击发腔的下侧设有连接管道，连接管道前后两侧设有呈对称分布的；本发明使用了旋转轮盘连续击发的设计，发球速度快，且能够多方向便捷的调整发球角度，从而球员可以多角度的练习击球；本发明能做到对发出的排球进行回收从新发球，非常实用。

Description

一种智能排球发球机

技术领域

本发明涉及体育用品技术领域，具体为一种智能排球发球机。

背景技术

目前排球的训练仍较多的采用教练或者其他队员人工发球的方式进行练习击球，发球人员的自身体能消耗大而且发球质量不是很稳定，不能针对性的进行发球，现有技术中，智能排球发球机是一种更加高效实用的设备；但是如今市面上的发球机普遍存在发球速度较慢，不能良好改变发球角度以及不能回收排球或者回收效率高的持续发球。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能排球发球机，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种智能排球发球机，包括机体，所述机体内部开设有击发腔，所述击发腔左侧壁上转动设有击发轴，所述击发轴右端面上固设有击发圆盘，所述击发圆盘右侧面上固设有呈圆周均匀分布的击发块底座，每个所述击发块底座的右端面均固设有限位杆，所述限位杆的外周上滑动设置在有推杆内，所述击发腔的右侧壁上固设有击发圆环，所述击发圆环为不规则圆环，且设有断崖部分，所述推杆左端面上固设有滑动块，所述滑动块滑动抵接在设置在所述击发圆环的斜面上，所述击发腔右侧设有发射腔，所述发射腔内转动设有有一左右延伸的从动轴左右贯穿，所述从动轴外侧周上固设有提升圆盘，所述提升圆盘内开设有呈圆周均匀分布的置球腔，所诉所述发射腔顶壁右侧连通设有发球管道，所述发射腔的右侧设有变速腔，所述从动轴的右侧延伸末端转动设置在所述变速腔的右侧壁上，所述变速腔下侧固设有滑轨，所述滑轨上滑动设有电机块，所述电机块内部固设有电机，所述击发腔的左侧设有置球管道，所述置球管道与所述发射腔连通，所述击发腔的下侧设有连接管道，所述连接管道前后两侧设有呈对称分布、用于回收排球的回收机构。

优选的，所述连接管道的左侧顶壁上固设有挡球轴，所述挡球轴上转动设有连接杆，所述连接杆的前端铰接有轻板,，所述连接杆的后端铰接有重板，所述重板的质量大于轻板，所述轻板的上侧设有挡球推机，所述挡球推机的底端与所诉所述连接杆的前端抵接，所述连接管道的底部设有电磁开关，所述电磁开关用于控制所述连接管道与所述置球管道的连通。

优选的，所述限位杆的外周上设有击发弹簧，所述击发弹簧为强力弹簧，用于为所述推杆提供动能，所述滑动块滑动设置在击发圆环的左端面上，所述击发圆环为不规则圆环，顶部设有断崖，所述限位杆用于所述击发弹簧的限位，所述击发轴的左端面上固设有击发齿轮，所述从动轴的左端面上固设有从动齿轮，所述击发齿轮与所述从动齿轮啮合。

优选的，所述提升圆盘的右侧固设有挡球板，所述挡球板的顶部设有缺口，所述缺口连通所述置球腔与所述发球管道，使排球能够在所述推杆的推动下进入所述发球管道。

优选的，所述机体的右侧面上设有一角度轴，所述发球管道转动设置在角度轴上，所述发球管道的下侧设有发球液压泵，所述发球液压泵固设在所述机体的右侧面上，所述发球液压泵的顶端铰接有发球托手，所述发球托手抵接在所述发球管道的底面上，所述发球液压泵用于调节所述发球管道的角度。

优选的，所述机体的顶面上固设有置球斗，所述置球斗与所述置球管道连通。

优选的，所述从动轴的外侧周上固设有三个不同直径的变速齿轮，所述电机的左端面动力连接有动力轴，所述动力轴的外侧周上固设有三个与所述变速齿轮分别对应的动力齿轮，三个所述动力齿轮能够分别与对应的三个所述变速齿轮啮合，且并不同时啮合，在同一情况下，只有一组变速齿轮与一组动力齿轮啮合，所述电机块的右侧设有变速推机，所述变速推机用于推动电机块来调整控制三组所述动力齿轮与三组所述变速齿轮之间的啮合情况的配合。

优选的，所述变速腔的顶壁上设有散热腔，所述散热腔的底壁上固设有呈均匀分布的四个散热风扇，所述散热风扇用于所述变速腔的散热。

优选的，所述回收机构包括固设在机体前后呈对称分布的回收壳体，所述回收壳体的内部开设有回收管道，所述回收管道的左侧壁上固设有传送电机，传送电机动力连接有传送轴，两个所述传送轴之间通过传送带连接，所述传送带上固设有呈均匀分布的同步带凸块，所述同步带凸块用于放置排球并运至连接管道内，所述回收壳体的左侧设有两个以所述机体前后对称分布的挡球网，所述挡球网用于网住排球，所述机体的前后璧上固设有呈对称分布的吹球器，所述吹球器通过吹动气流的方式用于把排球吹往所述挡球网处，并与所述挡球网配合使排球进入回收壳体。

本发明的有益效果是：首先，本发明使用了旋转轮盘连续击发的设计，使本发明的发球速度可以进行调节，且最高发球速度较快，能够高强度的让球员进行击球训练，其次，本发明采用了可改变角度的出球口设计，能够多方向便捷的调整发球角度，从而球员可以多角度的练习击球；最后，本发明还拥有高效率的回收排球设计，能做到对发出的排球进行回收从新发球，非常的实用、便捷。

附图说明

图1是本发明的外观示意图；

图2是本发明的俯视示意图；

图3是本发明的一种智能排球发球机整体结构示意图；

图4是本发明图3中A-A的示意图；

图5是本发明提升圆盘的正视示意图；

图6是本发明挡球板的正视示意图；

图7是本发明图3中击发机构部分放大示意图；

图8是本发明击发圆环的俯视示意图；

图中：11、机体；12、置球斗；13、置球管道；14、击发圆盘；15、击发齿轮；16、击发轴；17、从动齿轮；18、从动轴；19、击发腔；20、击发块底座；21、击发弹簧；22、限位杆；23、发射腔；24、滑动块；25、推杆；26、置球腔；27、挡球板；28、提升圆盘；29、发球管道；30、发球液压泵；31、角度轴；32、发球托手；33、变速齿轮；34、变速腔；35、散热风扇；36、散热腔；37、电机；38、变速推机；39、滑轨；40、动力齿轮；41、动力轴；42、电机块；43、电磁开关；44、连接管道；45、回收管道；46、挡球轴；47、重板；48、连接杆；49、挡球推机；50、缺口；51、回收壳体；52、传送带；53、传送轴；54、挡球网；55、击发圆环；56、吹球器；57、轻板；58、同步带凸块；103、回收机构。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明，应当理解为以下文字仅仅用以描述本发明的一种智能排球发球机或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定，如在本文中所使用，术语上下和左右不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限，下面详尽说明该一种智能排球发球机的具体特征：

参照图1-图8，根据本发明的实施例的一种智能排球发球机，包括机体11，所述机体11内部开设有击发腔19，所述击发腔19左侧壁上转动设有击发轴16，所述击发轴16右端面上固设有击发圆盘14，所述击发圆盘14右侧面上固设有呈圆周均匀分布的击发块底座20，每个所述击发块底座20的右端面均固设有限位杆22，所述限位杆22的外周上滑动设置在有推杆25内，所述击发腔19的右侧壁上固设有击发圆环55，所述击发圆环55为不规则圆环，且设有断崖部分，所述推杆25左端面上固设有滑动块24，所述滑动块24滑动抵接在设置在所述击发圆环55的斜面上，所述击发腔19右侧设有发射腔23，所述发射腔23内转动设有有一左右延伸的从动轴18左右贯穿，所述从动轴18外侧周上固设有提升圆盘28，所述提升圆盘28内开设有呈圆周均匀分布的置球腔26，所诉所述发射腔23顶壁右侧连通设有发球管道29，所述发射腔23的右侧设有变速腔34，所述从动轴18的右侧延伸末端转动设置在所述变速腔34的右侧壁上，所述变速腔34下侧固设有滑轨39，所述滑轨39上滑动设有电机块42，所述电机块42内部固设有电机37，所述击发腔19的左侧设有置球管道13，所述置球管道13与所述发射腔23连通，所述击发腔19的下侧设有连接管道44，所述连接管道44前后两侧设有呈对称分布、用于回收排球的回收机构103。

示例性地，所述连接管道44的左侧顶壁上固设有挡球轴46，所述挡球轴46上转动设有连接杆48，所述连接杆48的前端铰接有轻板57,，所述连接杆48的后端铰接有重板47，所述重板47的质量大于轻板57，所述轻板57的上侧设有挡球推机49，所述挡球推机49的底端与所诉所述连接杆48的前端抵接，所述连接管道44的底部设有电磁开关43，所述电磁开关43用于控制所述连接管道44与所述置球管道13的连通，所述置球管道13内有排球时所述电磁开关43处于关闭状态。

所述限位杆22的外周上设有击发弹簧21，所述击发弹簧21为强力弹簧，用于为所述推杆25提供动能，所述滑动块24滑动设置在击发圆环55的左端面上，所述击发圆环55为不规则圆环，顶部设有断崖，当所述滑动块24在所述击发圆环55的左端面上滑动时，所述击发弹簧21会被持续压缩，当到达所述击发圆环55的顶部断崖时得到击发，所述限位杆22用于所述击发弹簧21的限位，所述击发轴16的左端面上固设有击发齿轮15，所述从动轴18的左端面上固设有从动齿轮17，所述击发齿轮15与所述从动齿轮17啮合。

示例性地，所述提升圆盘28的右侧固设有挡球板27，所述挡球板27的顶部设有缺口50，所述缺口50连通所述置球腔26与所述发球管道29，使排球能够在所述推杆25的推动下进入所述发球管道29。

示例性地，所述机体11的右侧面上设有一角度轴31，所述发球管道29转动设置在角度轴31上，所述发球管道29的下侧设有发球液压泵30，所述发球液压泵30固设在所述机体11的右侧面上，所述发球液压泵30的顶端铰接有发球托手32，所述发球托手32抵接在所述发球管道29的底面上，所述发球液压泵30用于调节所述发球管道29的角度。

示例性地，所述机体11的顶面上固设有置球斗12，所述置球斗12与所述置球管道13连通，所述置球管道13底部为弯曲倾斜设计，便于排球能依靠重力，自动滚入所述置球腔26内。

示例性地，所述从动轴18的外侧周上固设有三个不同直径的变速齿轮33，所述电机37的左端面动力连接有动力轴41，所述动力轴41的外侧周上固设有三个与所述变速齿轮33分别对应的动力齿轮40，三个所述动力齿轮40能够分别与对应的三个所述变速齿轮33啮合，且并不同时啮合，在同一情况下，只有一组变速齿轮33与一组动力齿轮40啮合，所述电机块42的右侧设有变速推机38，所述变速推机38用于推动电机块42来调整控制三组所述动力齿轮40与三组所述变速齿轮33之间的啮合情况的配合。

示例性地，所述变速腔34的顶壁上设有散热腔36，所述散热腔36的底壁上固设有呈均匀分布的四个散热风扇35，所述散热风扇35用于所述变速腔34的散热。

示例性地，所述回收机构103包括固设在机体11前后呈对称分布的回收壳体51，所述回收壳体51的内部开设有回收管道45，所述回收管道45的左侧壁上固设有传送电机，传送电机动力连接有传送轴53，两个所述传送轴53之间通过传送带52连接，所述传送带52上固设有呈均匀分布的同步带凸块58，所述同步带凸块58用于放置排球并运至连接管道44内，所述回收壳体51的左侧设有两个以所述机体11前后对称分布的挡球网54，所述挡球网54用于网住排球，所述机体11的前后璧上固设有呈对称分布的吹球器56，所述吹球器56通过吹动气流的方式用于把排球吹往所述挡球网54处，并与所述挡球网54配合使排球进入回收壳体51。

本发明的一种智能排球发球机，其工作流程如下：

选择发球速度：当智能排球发球机启动后，首先选择发球速度，然后变速推机38开始工作，推动电机块42开始运动，电机块42在滑轨39的轨道内开始滑动，当推动电机块42到设定位置后变速推机38停止工作，动力轴41外侧的一动力齿轮40与其对应的变速齿轮33所啮合；

调节发球角度：发球液压泵30开始启动，发球液压泵30开始伸长，带动发球托手32在发球管道29的底部滑动，然后发球管道29绕着角度轴31调整到设定角度后，发球液压泵30停止工作；

放入式发球：首先往置球斗12内放入排球，然后电机37开始启动，电机37带动动力齿轮40转动，动力齿轮40带动变速齿轮33转动，变速齿轮33带动从动轴18转动，从动轴18带动提升圆盘28开始转动，从动轴18带动从动齿轮17开始转动，从动齿轮17带动啮合的击发齿轮15开始转动，击发齿轮15带动击发轴16开始转动，击发轴16带动击发圆盘14开始转动，此时排球受到重力的作用分别进入置球腔26内，但是右侧的挡球板27挡住了排球并把排球运到提升圆盘28的顶端，此时击发圆盘14带动在其右端面上的击发块底座20在沿着击发轴16转动，然后滑动块24在不规则的击发圆环55的左端面上滑动，此时击发弹簧21被压缩，限位杆22伸入到了推杆25内部，然后当被压缩到最大状态的击发弹簧21随着滑动块24滑动到击发圆环55的左端面顶部断崖时，击发弹簧21强力推动滑动块24，滑动块24推动推杆25,推杆25伸入置球腔26内把置球腔26内的排球通过发球管道29击出；

回收式发球：当启动回收排球功能时，传动电机开始启动，带动传送轴53开始转动，传送轴53带动传送带52开始传动，此时吹球器56也开始启动，吹动排球进入回收壳体51内，排球进入回收壳体51内后，通过传送带52的传送，来到连接管道44内，此时为了防止两路的排球相撞卡住，这时挡球推机49开始启动，推动连接杆48开始前后摆动，连接杆48带动着轻板57与重板47上下摆动，轻板57打开通路时重板47关闭通路，重板47打开通路时轻板57关闭通路，然后电磁开关43启动，连通连接管道44与置球管道13，排球通过连接管道44进入置球管道13，然后重复上述步骤进行发球。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种智能排球发球机，包括机体（11），其特征在于：所述机体（11）内部开设有击发腔（19），所述击发腔（19）左侧壁上转动设有击发轴（16），所述击发轴（16）右端面上固设有击发圆盘（14），所述击发圆盘（14）右侧面上固设有呈圆周均匀分布的击发块底座（20），每个所述击发块底座（20）的右端面均固设有限位杆（22），所述限位杆（22）的外周上滑动设置有推杆（25），所述击发腔（19）的右侧壁上固设有击发圆环（55），所述击发圆环（55）为不规则圆环，且设有断崖部分，所述推杆（25）左端面上固设有滑动块（24），所述滑动块（24）滑动抵接在在所述击发圆环（55）的斜面上，所述击发腔（19）右侧设有发射腔（23），所述发射腔（23）内转动设有有一左右延伸的从动轴（18），所述从动轴（18）外周上固设有提升圆盘（28），所述提升圆盘（28）内开设有呈圆周均匀分布的置球腔（26），所述发射腔（23）顶壁右侧连通设有发球管道（29），所述发射腔（23）的右侧设有变速腔（34），所述从动轴（18）的右侧延伸末端转动设置在所述变速腔（34）的右侧壁上，所述变速腔（34）下侧固设有滑轨（39），所述滑轨（39）上滑动设有电机块（42），所述电机块（42）内部固设有电机（37），所述击发腔（19）的左侧设有置球管道（13），所述置球管道（13）与所述发射腔（23）连通，所述击发腔（19）的下侧设有连接管道（44），所述连接管道（44）前后两侧设有呈对称分布、用于回收排球的回收机构（103）。

2.根据权利要求1所述的一种智能排球发球机，其特征在于：所述连接管道（44）的顶壁上固设有挡球轴（46），所述挡球轴（46）上转动设有连接杆（48），所述连接杆（48）的前端铰接有轻板（57），所述连接杆（48）的后端铰接有重板（47），所述重板（47）的质量大于轻板（57），所述轻板（57）的上侧设有挡球推机（49），所述挡球推机（49）的底端与所述连接杆（48）的前端抵接，所述连接管道（44）的底部设有电磁开关（43），所述电磁开关（43）用于控制所述连接管道（44）与所述置球管道（13）的连通。

3.根据权利要求1所述的一种智能排球发球机，其特征在于：所述限位杆（22）的外周上设有击发弹簧（21），所述击发弹簧（21）用于为所述推杆（25）提供动能，所述击发轴（16）的左端面上固设有击发齿轮（15），所述从动轴（18）的左端面上固设有从动齿轮（17），所述击发齿轮（15）与所述从动齿轮（17）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种智能排球发球机，其特征在于：所述提升圆盘（28）的右侧固设有挡球板（27），所述挡球板（27）的顶部设有缺口（50），所述缺口（50）连通所述置球腔（26）与所述发球管道（29），使排球能够在所述推杆（25）的推动下进入所述发球管道（29）。

5.根据权利要求1所述的一种智能排球发球机，其特征在于：所述机体（11）的右侧面上设有一角度轴（31），所述发球管道（29）转动设置在角度轴（31）上，所述发球管道（29）的下侧设有发球液压泵（30），所述发球液压泵（30）固设在所述机体（11）的右侧面上，所述发球液压泵（30）的顶端铰接有发球托手（32），所述发球托手（32）抵接在所述发球管道（29）的底面上，所述发球液压泵（30）用于调节所述发球管道（29）的角度。

6.根据权利要求1所述的一种智能排球发球机，其特征在于：所述机体（11）的顶面上固设有置球斗（12），所述置球斗（12）与所述置球管道（13）连通。

7.根据权利要求1所述的一种智能排球发球机，其特征在于：所述从动轴（18）的外周上固设有三个不同直径的变速齿轮（33），所述电机（37）的左端面动力连接有动力轴（41），所述动力轴（41）的外周上固设有三个与所述变速齿轮（33）分别对应的动力齿轮（40），三个所述动力齿轮（40）能够分别与对应的三个所述变速齿轮（33）啮合，且并不同时啮合，在同一情况下，只有一组变速齿轮（33）与一组动力齿轮（40）啮合，所述电机块（42）的右侧设有变速推机（38），所述变速推机（38）用于推动电机块（42）来控制三组所述动力齿轮（40）与三组所述变速齿轮（33）之间的啮合情况。

8.根据权利要求1所述的一种智能排球发球机，其特征在于：所述变速腔（34）的顶壁上设有散热腔（36），所述散热腔（36）的底壁上固设有呈均匀分布的四个散热风扇（35），所述散热风扇（35）用于所述变速腔（34）的散热。

9.根据权利要求1所述的一种智能排球发球机，其特征在于：所述回收机构（103）包括固设在机体（11）前后呈对称分布的回收壳体（51），所述回收壳体（51）的内部开设有回收管道（45），所述回收管道（45）的左侧壁上固设有传送电机，传送电机动力连接有传送轴（53），两个所述传送轴（53）之间通过传送带（52）连接，所述传送带（52）上固设有呈均匀分布的同步带凸块（58），所述同步带凸块（58）用于放置排球并运至连接管道（44）内，所述回收壳体（51）的左侧设有两个以所述机体（11）前后对称分布的挡球网（54），所述挡球网（54）用于网住排球，所述机体（11）的前后璧上固设有呈对称分布的吹球器（56），所述吹球器（56）通过吹动气流的方式用于把排球吹往所述挡球网（54）处，并与所述挡球网（54）配合使排球进入回收壳体（51）。

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