CN213049316U - 一种气排球训练用多角度发射装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气排球训练用多角度发射装置，包括移动平台、驱动箱、旋转架、驱动机构、弹射机构，所述驱动箱固定安装在所述移动平台上端面上，所述驱动箱上端转动连接有旋转架，所述旋转架之间转动连接有弹射机构，所述旋转架与所述弹射机构之间还设置有驱动机构。本实用新型具有能够以任意角度和方位进行连续弹射的优点，其主要用于气排球训练。

Description

一种气排球训练用多角度发射装置

技术领域

本实用新型涉及运动训练设备技术领域，具体的说是一种气排球训练用多角度发射装置。

背景技术

气排球运动是一项集运动、休闲、娱乐为一体的群众性体育项目，作为一项新的体育运动项目，如今已经受到越来越多少男少女的青睐，运动员为了提高自己的反应能力，掌握气排球打法技巧，有时会使用气排球训练装置进行训练，但现有的训练装置在进行气排球弹射时，其弹射角度与弹射方位一般都是固定的，但在真正的比赛时，气排球可能会在任意位置射过来，所以现有的训练装置选对训练难度较为简单，无法真正满足训练效果。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种能够以任意角度和方位进行连续弹射的气排球训练用多角度发射装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种气排球训练用多角度发射装置，包括移动平台、驱动箱、旋转架、驱动机构、弹射机构，所述驱动箱固定安装在所述移动平台上端面上，所述驱动箱上端转动连接有旋转架，所述旋转架之间转动连接有弹射机构，所述旋转架与所述弹射机构之间还设置有驱动机构，所述弹射机构包括弹射筒、储球筒、顶头、活动杆、限位环、一号扇形齿轮、一号驱动电机，所述弹射筒上端面固定连接有储球筒，所述储球筒与所述弹射筒相连通，所述弹射筒内部滑动连接有顶头，所述顶头一端固定连接有活动杆，所述活动杆上套接有弹射弹簧，所述弹射弹簧一端与所述顶头抵触连接，所述弹射弹簧另一端与所述限位环抵触连接，所述限位环外周面固定连接在所述弹射筒内侧壁上，所述弹射筒右端面开设有通孔，所述活动杆一端依次穿过限位环与通孔且末端固定连接有限位块，所述活动杆上端面开设有轴向设置的轮齿槽，所述轮齿槽内固定连接有多组均匀排列的啮合齿，所述弹射筒相对的上端面上固定连接有齿轮架，所述齿轮架之间转动连接有一号扇形齿轮，所述一号扇形齿轮下方的弹射筒上开设有槽孔，所述一号扇形齿轮下端穿过所述槽孔后与轮齿槽内的啮合齿啮合连接，所述一号扇形齿轮的转轴一端固定连接有一号转向齿轮，所述一号转向齿轮啮合连接有二号转向齿轮，所述二号转向齿轮固定连接在所述一号驱动电机的转动轴上，所述一号驱动电机固定连接在所述弹射筒的一侧面上。

进一步的，所述旋转架包括支架板、转动盘，所述转动盘转动连接在所述驱动箱上端面，所述支架板对称固定连接在所述转动盘上端，所述弹射筒转动连接在所述支架板之间。

进一步的，所述驱动机构包括连接轴、传动齿轮、驱动齿轮、二号驱动电机，所述弹射筒两侧面固定连接有连接轴，并通过连接轴与所述旋转架转动连接，所述连接轴一端固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮通过链条与所述驱动齿轮传动连接，所述驱动齿轮固定连接在所述二号驱动电机的转动轴一端，所述二号驱动电机固定连接在所述弹射筒的上端面上。

进一步的，所述驱动箱内安装有驱动轴、二号扇形齿轮、三号扇形齿轮、四号扇形齿轮、五号扇形齿轮、固定杆、一号固定轴承、二号固定轴承、三号转向齿轮、四号转向齿轮、五号转向齿轮、三号驱动电机，所述驱动轴顶端与所述旋转架底面固定连接，所述驱动轴底端固定连接有轴承座，所述轴承座固定连接在所述驱动箱内部底面，所述驱动轴中部固定连接有支撑轴承，所述支撑轴承外周面固定连接有支撑板，所述支撑板外周边缘固定连接在所述驱动箱内侧壁上，位于所述支撑轴承上方的驱动轴上固定连接有二号扇形齿轮，位于所述支撑轴承下方的驱动轴上固定连接有三号扇形齿轮，所述二号扇形齿轮啮合连接有四号扇形齿轮，所述四号扇形齿轮固定连接在所述一号固定轴承上，所述一号固定轴承下端固定连接有三号转向齿轮，所述三号扇形齿轮啮合连接有五号扇形齿轮，所述五号扇形齿轮固定连接在所述二号固定轴承上，所述二号固定轴承上端固定连接有四号转向齿轮，所述一号固定轴承、三号转向齿轮、二号固定轴承、四号转向齿轮依次贯穿设置有所述固定杆，所述固定杆的两端分别固定连接在所述驱动箱内侧壁上，所述三号转向齿轮与所述四号转向齿轮均与所述五号转向齿轮啮合连接，所述五号转向齿轮固定连接在所述三号驱动电机的转动轴上，所述三号驱动电机固定连接在所述驱动箱内部。

进一步的，所述一号扇形齿轮的最外侧轮齿分别到圆心的连线所形成的角度为330°-270°。

进一步的，所述二号扇形齿轮、三号扇形齿轮、四号扇形齿轮、五号扇形齿轮均由对称的两组轮齿段组成，每组所述轮齿段最外侧到圆心的连线夹角为80°-30°。

本实用新型的有益效果：本装置通过一号扇形齿轮的连续转动，能够实现气排球的连续弹射，并且在弹射过程中，弹射筒可以任意改变射出角度与方位，从而增加了训练难度，能够提高运动员的反应能力，和运动技巧。

附图说明

图1为本实用新型剖面结构示意图；

图2为图1中A1部位细节结构示意图；

图3为本实用新型驱动箱剖面结构示意图；

图4为本实用新型立体结构示意图；

图5为本实用新型驱动箱内部驱动结构立面图。

图中：1移动平台、2驱动箱、3弹射筒、4储球筒、5顶头、6活动杆、 7限位环、8一号扇形齿轮、9一号驱动电机、10弹射弹簧、11限位块、12 轮齿槽、13啮合齿、14齿轮架、15槽孔、16一号转向齿轮、17二号转向齿轮、18支架板、19转动盘、20连接轴、21传动齿轮、22驱动齿轮、23二号驱动电机、24驱动轴、25二号扇形齿轮、26三号扇形齿轮、27四号扇形齿轮、28五号扇形齿轮、29固定杆、30一号固定轴承、31二号固定轴承、32 三号转向齿轮、33四号转向齿轮、34五号转向齿轮、35三号驱动电机、36 轴承座、37支撑轴承、38支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种气排球训练用多角度发射装置，包括移动平台1、驱动箱2、旋转架、驱动机构、弹射机构，驱动箱2固定安装在移动平台1上端面上，驱动箱2上端转动连接有旋转架，旋转架之间转动连接有弹射机构，旋转架与弹射机构之间还设置有驱动机构，弹射机构包括弹射筒3、储球筒4、顶头5、活动杆6、限位环7、一号扇形齿轮8、一号驱动电机9，弹射筒3上端面固定连接有储球筒4，储球筒4与弹射筒3相连通，弹射筒3内部滑动连接有顶头5，顶头5一端固定连接有活动杆6，活动杆6上套接有弹射弹簧10，弹射弹簧10一端与顶头5抵触连接，弹射弹簧10另一端与限位环7抵触连接，限位环7外周面固定连接在弹射筒3内侧壁上，弹射筒3右端面开设有通孔，活动杆6一端依次穿过限位环7与通孔且末端固定连接有限位块11，活动杆6上端面开设有轴向设置的轮齿槽12，轮齿槽12内固定连接有多组均匀排列的啮合齿13，弹射筒3相对的上端面上固定连接有齿轮架14，齿轮架 14之间转动连接有一号扇形齿轮8，一号扇形齿轮8下方的弹射筒3上开设有槽孔15，一号扇形齿轮8下端穿过槽孔15后与轮齿槽12内的啮合齿13啮合连接，一号扇形齿轮8的转轴一端固定连接有一号转向齿轮16，一号转向齿轮16啮合连接有二号转向齿轮17，二号转向齿轮17固定连接在一号驱动电机9的转动轴上，一号驱动电机9固定连接在弹射筒3的一侧面上。

本实用新型中，旋转架包括支架板18、转动盘19，转动盘19转动连接在驱动箱2上端面，支架板18对称固定连接在转动盘19上端，弹射筒3转动连接在支架板18之间，用于增强弹射筒3的灵活性，使弹射筒3的发射口能够进行任意改变；

驱动机构包括连接轴20、传动齿轮21、驱动齿轮22、二号驱动电机23，弹射筒3两侧面固定连接有连接轴20，并通过连接轴20与旋转架转动连接，连接轴20一端固定连接有传动齿轮21，传动齿轮21通过链条与驱动齿轮22 传动连接，驱动齿轮22固定连接在二号驱动电机23的转动轴一端，二号驱动电机23固定连接在弹射筒3的上端面上，用于驱动弹射筒3在垂直面上进行旋转；

进一步的，驱动箱2内安装有驱动轴24、二号扇形齿轮25、三号扇形齿轮26、四号扇形齿轮27、五号扇形齿轮28、固定杆29、一号固定轴承30、二号固定轴承31、三号转向齿轮32、四号转向齿轮33、五号转向齿轮34、三号驱动电机35，驱动轴24顶端与旋转架底面固定连接，驱动轴24底端固定连接有轴承座36，轴承座36固定连接在驱动箱2内部底面，驱动轴24中部固定连接有支撑轴承37，支撑轴承37外周面固定连接有支撑板38，支撑板38外周边缘固定连接在驱动箱2内侧壁上，位于支撑轴承37上方的驱动轴24上固定连接有二号扇形齿轮25，位于支撑轴承37下方的驱动轴24上固定连接有三号扇形齿轮26，二号扇形齿轮25啮合连接有四号扇形齿轮27，四号扇形齿轮27固定连接在一号固定轴承30上，有一号固定轴承30下端固定连接有三号转向齿轮32，三号扇形齿轮26啮合连接有五号扇形齿轮28，五号扇形齿轮28固定连接在二号固定轴承31上，二号固定轴承31上端固定连接有四号转向齿轮33，一号固定轴承30、三号转向齿轮32、二号固定轴承31、四号转向齿轮33依次贯穿设置有固定杆29，固定杆29的两端分别固定连接在驱动箱2内侧壁上，三号转向齿轮32与四号转向齿轮33均与五号转向齿轮34啮合连接，五号转向齿轮34固定连接在三号驱动电机35的转动轴上，三号驱动电机35固定连接在驱动箱2内部，当二号扇形齿轮25与四号扇形齿轮27啮合连接时，三号扇形齿轮26与五号扇形齿轮28之间的连接断开，或当二号扇形齿轮25与四号扇形齿轮27的连接断开时，三号扇形齿轮 26与五号扇形齿轮28之间啮合连接，若四号扇形齿轮27顺时针转动，则五号扇形齿轮28逆时针转动，从而控制驱动轴24以一定角度做往复旋转运动，从而使弹射筒3在水平方向上以一定角度做反复摇摆动作；

进一步的，一号扇形齿轮8的最外侧轮齿分别到圆心的连线所形成的角度为330°-270°。

进一步的，二号扇形齿轮25、三号扇形齿轮26、四号扇形齿轮27、五号扇形齿轮28均由对称的两组轮齿段组成，每组轮齿段最外侧到圆心的连线夹角为80°-30°。

本实用新型的工作原理是：使用时，通过驱动箱2能够控制旋转架在一定角度做往复旋转运动，然后通过驱动机构能够使弹射筒3围绕旋转架做角度调整，从而使弹射筒3能够在任意范围区域内弹射出气排球，从而增强气排球训练难度；

气排球弹射过程为，首先通过一号驱动电机9带动一号扇形齿轮8转动，一号扇形齿轮8通过轮齿与啮合齿13的啮合连接带动活动杆6向右移动，移动过程中，顶头5与限位环7将弹射弹簧10压缩，当一号扇形齿轮8的轮齿与啮合齿13交错错开时，弹射弹簧10复位，并在复位时给予顶头5向左的作用力，顶头5在弹射弹簧10的作用力下将气排球弹射出弹射筒3。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种气排球训练用多角度发射装置，包括移动平台(1)、驱动箱(2)、旋转架、驱动机构、弹射机构，其特征在于：所述驱动箱(2)固定安装在所述移动平台(1)上端面上，所述驱动箱(2)上端转动连接有旋转架，所述旋转架之间转动连接有弹射机构，所述旋转架与所述弹射机构之间还设置有驱动机构，所述弹射机构包括弹射筒(3)、储球筒(4)、顶头(5)、活动杆(6)、限位环(7)、一号扇形齿轮(8)、一号驱动电机(9)，所述弹射筒(3)上端面固定连接有储球筒(4)，所述储球筒(4)与所述弹射筒(3)相连通，所述弹射筒(3)内部滑动连接有顶头(5)，所述顶头(5)一端固定连接有活动杆(6)，所述活动杆(6)上套接有弹射弹簧(10)，所述弹射弹簧(10)一端与所述顶头(5)抵触连接，所述弹射弹簧(10)另一端与所述限位环(7)抵触连接，所述限位环(7)外周面固定连接在所述弹射筒(3)内侧壁上，所述弹射筒(3)右端面开设有通孔，所述活动杆(6)一端依次穿过限位环(7)与通孔且末端固定连接有限位块(11)，所述活动杆(6)上端面开设有轴向设置的轮齿槽(12)，所述轮齿槽(12)内固定连接有多组均匀排列的啮合齿(13)，所述弹射筒(3)相对的上端面上固定连接有齿轮架(14)，所述齿轮架(14)之间转动连接有一号扇形齿轮(8)，所述一号扇形齿轮(8)下方的弹射筒(3)上开设有槽孔(15)，所述一号扇形齿轮(8)下端穿过所述槽孔(15)后与轮齿槽(12)内的啮合齿(13)啮合连接，所述一号扇形齿轮(8)的转轴一端固定连接有一号转向齿轮(16)，所述一号转向齿轮(16)啮合连接有二号转向齿轮(17)，所述二号转向齿轮(17)固定连接在所述一号驱动电机(9)的转动轴上，所述一号驱动电机(9)固定连接在所述弹射筒(3)的一侧面上。

2.根据权利要求1所述的一种气排球训练用多角度发射装置，其特征在于：所述旋转架包括支架板(18)、转动盘(19)，所述转动盘(19)转动连接在所述驱动箱(2)上端面，所述支架板(18)对称固定连接在所述转动盘(19)上端，所述弹射筒(3)转动连接在所述支架板(18)之间。

3.根据权利要求1所述的一种气排球训练用多角度发射装置，其特征在于：所述驱动机构包括连接轴(20)、传动齿轮(21)、驱动齿轮(22)、二号驱动电机(23)，所述弹射筒(3)两侧面固定连接有连接轴(20)，并通过连接轴(20)与所述旋转架转动连接，所述连接轴(20)一端固定连接有传动齿轮(21)，所述传动齿轮(21)通过链条与所述驱动齿轮(22)传动连接，所述驱动齿轮(22)固定连接在所述二号驱动电机(23)的转动轴一端，所述二号驱动电机(23)固定连接在所述弹射筒(3)的上端面上。

4.根据权利要求1所述的一种气排球训练用多角度发射装置，其特征在于：所述驱动箱(2)内安装有驱动轴(24)、二号扇形齿轮(25)、三号扇形齿轮(26)、四号扇形齿轮(27)、五号扇形齿轮(28)、固定杆(29)、一号固定轴承(30)、二号固定轴承(31)、三号转向齿轮(32)、四号转向齿轮(33)、五号转向齿轮(34)、三号驱动电机(35)，所述驱动轴(24)顶端与所述旋转架底面固定连接，所述驱动轴(24)底端固定连接有轴承座(36)，所述轴承座(36)固定连接在所述驱动箱(2)内部底面，所述驱动轴(24)中部固定连接有支撑轴承(37)，所述支撑轴承(37)外周面固定连接有支撑板(38)，所述支撑板(38)外周边缘固定连接在所述驱动箱(2)内侧壁上，位于所述支撑轴承(37)上方的驱动轴(24)上固定连接有二号扇形齿轮(25)，位于所述支撑轴承(37)下方的驱动轴(24)上固定连接有三号扇形齿轮(26)，所述二号扇形齿轮(25)啮合连接有四号扇形齿轮(27)，所述四号扇形齿轮(27)固定连接在所述一号固定轴承(30)上，所述一号固定轴承(30)下端固定连接有三号转向齿轮(32)，所述三号扇形齿轮(26)啮合连接有五号扇形齿轮(28)，所述五号扇形齿轮(28)固定连接在所述二号固定轴承(31)上，所述二号固定轴承(31)上端固定连接有四号转向齿轮(33)，所述一号固定轴承(30)、三号转向齿轮(32)、二号固定轴承(31)、四号转向齿轮(33)依次贯穿设置有所述固定杆(29)，所述固定杆(29)的两端分别固定连接在所述驱动箱(2)内侧壁上，所述三号转向齿轮(32)与所述四号转向齿轮(33)均与所述五号转向齿轮(34)啮合连接，所述五号转向齿轮(34)固定连接在所述三号驱动电机(35)的转动轴上，所述三号驱动电机(35)固定连接在所述驱动箱(2)内部。

5.根据权利要求1所述的一种气排球训练用多角度发射装置，其特征在于：所述一号扇形齿轮(8)的最外侧轮齿分别到圆心的连线所形成的角度为330°-270°。

6.根据权利要求4所述的一种气排球训练用多角度发射装置，其特征在于：所述二号扇形齿轮(25)、三号扇形齿轮(26)、四号扇形齿轮(27)、五号扇形齿轮(28)均由对称的两组轮齿段组成，每组所述轮齿段最外侧到圆心的连线夹角为80°-30°。

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