CN113198164A - 一种球类多角度自动发球机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种球类多角度自动发球机及其使用方法，包括底部平台，底部平台连接有发球装置，发球装置下方设置有与底部平台相连的击球平台，击球平台滑动连接有击打板，击打板通过击打弹簧与击球平台相连；底部平台转动连接有动力轴，动力轴连接有电机，动力轴自上而下依次固定连接有若干个不同直径的变力缺齿轮，任意相邻变力缺齿轮错位设置，变力缺齿轮上的齿牙对应的圆心角小于90度；底部平台转动连接有受力轴，受力轴上固定连接有与变力缺齿轮相啮合的受力缺齿轮，受力轴还固定连接有收绳器，收绳器固定缠绕有拉绳，拉绳与击打板相连。本发明结构合理，可实现随机力度和随机角度的发球工作，能更好的锻炼选手的反应能力和接球技巧。

Description

一种球类多角度自动发球机及其使用方法

技术领域

本发明涉及体育用具技术领域，具体涉及一种球类多角度自动发球机及其使用方法。

背景技术

体育是一种复杂的社会文化现象，它以身体与智力活动为基本手段，根据人体生长发育、技能形成和机能提高等规律，达到促进全面发育、提高身体素质与全面教育水平、增强体质与提高运动能力、改善生活方式与提高生活质量的一种有意识、有目的、有组织的社会活动。随着国际交往的扩大，体育事业发展的规模和水平已是衡量一个国家、社会发展进步的一项重要标志，也成为国家间外交及文化交流的重要手段。体育可分为大众体育、专业体育、学校体育等种类。

现有的发球机构，往往击打力度单一、击打方向确定不能很好地锻炼选手的反应能力和接球技巧，所以需要一种随机力度，随机角度的发球机构，以此来达到模拟真人对打训练的目的。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种球类多角度自动发球机及其使用方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明提出了一种球类多角度自动发球机，包括底部平台，所述底部平台连接有发球装置，所述发球装置下方设置有与所述底部平台相连的击球平台，所述击球平台滑动连接有击打板，所述击打板通过击打弹簧与所述击球平台相连；所述底部平台转动连接有动力轴，所述动力轴连接有电机，所述动力轴自上而下依次固定连接有若干个不同直径的变力缺齿轮，任意相邻所述变力缺齿轮错位设置，所述变力缺齿轮上的齿牙对应的圆心角小于90度；所述底部平台转动连接有受力轴，所述受力轴上固定连接有与所述变力缺齿轮相啮合的受力缺齿轮，所述受力轴还固定连接有收绳器，所述收绳器固定缠绕有拉绳，所述拉绳与所述击打板相连。

优选的，还包括支撑平台，所述支撑平台上开设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽内滑动设置有第一转轴和第二转轴，所述第二滑槽内滑动设置有外圈转轴，所述外圈转轴、第一转轴和第二转轴上端均与所述底部平台相连。

优选的，所述支撑平台固定连接中心转轴，所述中心转轴设置在所述第一滑槽圆心处，所述中心转轴上固定套设有第一固定齿轮和第二固定齿轮；所述底部平台转动连接有转动转轴，所述转动转轴上固定连接有第一缺齿轮和第二缺齿轮，所述第一缺齿轮与所述第一固定齿轮啮合，所述第二缺齿轮通过换向齿轮与所述第二固定齿轮啮合；所述动力轴固定连接有第二锥齿轮，所述转动转轴固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合。

优选的，所述第一缺齿轮直径与所述第一固定齿轮直径相同，所述第二缺齿轮直径与所述第二固定齿轮直径相同；所述第一锥齿轮直径和所述第二锥齿轮直径不相同；所述第一缺齿轮与第一固定齿轮断开啮合时，所述外圈转轴位于所述第二滑槽最下方。

优选的，所述发球装置包括内部放置有球的收集箱，所述收集箱出口部分设置有分球轮，所述分球轮开设有若干个与所述球相适配的凹槽，所述分球轮设置在所述击球平台上方；所述分球轮通过分球转轴与所述收集箱转动连接，所述动力轴固定套设有皮带轮，所述皮带轮与所述分球转轴上挂设有分球皮带，所述皮带轮直径与所述分球转轴直径相同。

优选的，所述击球平台左端通过击球转轴与所述底部平台转动连接，所述底部平台通过凸轮转轴转动连接有凸轮，所述凸轮与所述击球平台右端底面相接触；所述动力轴用于驱动所述凸轮转轴转动。

本发明还提出了一种球类多角度自动发球机的使用方法，采用上述的一种球类多角度自动发球机，包括以下步骤：

S1:首先发球装置将球发送到击球平台上，然后电机转动，带动动力轴转动；

S2：动力轴带动变力缺齿轮转动，通过受力缺齿轮带动受力轴转动，在此过程中，不同的变力缺齿轮带动受力缺齿轮转动的角度不同；

S3：受力轴带动收绳器转动，进而带动拉绳缠绕在收绳器上，在拉绳的作用下，拉动击打板向左移动，此时，击打弹簧处于拉伸状态；

S4：随着动力轴的继续转动，当变力缺齿轮与受力缺齿轮不在啮合时，在击打弹簧的作用下，带动击打板向右移动，从而完成球的击打工作，不同直径的变力缺齿轮对应着不同的击打力度。

优选的，动力轴通过第二锥齿轮和第一锥齿轮带动转动转轴转动，进而带动第一缺齿轮和第二缺齿轮同时转动，当第一缺齿轮与第一固定齿轮啮合时，带动底部平台绕中心转轴转动，当第二缺齿轮带动第二固定齿轮转动时，带动底部平台绕中心转轴反向转动，从而实现击球的水平角度调整。

优选的，动力轴转动时带动凸轮转轴转动，进而带动凸轮转动，在凸轮的作用下，带动击球平台绕击球转轴逆时针转动，此时，拉绳处于松弛状态，从而实现击球的上下角度调整。

优选的，发球装置发球的方法包括：动力轴通过皮带轮和分球皮带带动分球转轴转动，首先在动力轴的作用下，拉绳带动击打板向左移动，然后分球转轴带动球从收集箱内移动到击球平台上，从而完成发球动作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过设置的变力缺齿轮和受力缺齿轮实现击球力度的调整，其中不同直径的变力缺齿轮对应着不同的击球力度，且变力缺齿轮对应的齿牙小于90度，当变力缺齿轮和受力缺齿轮不在啮合时，在击打弹簧的作用下，实现击打动作，操作简单，结构合理，实现击球力度的随机调整。

2.本发明通过设置的第一缺齿轮和第二缺齿轮实现击球力度水平角度的调整，当第一缺齿轮与第一固定齿轮啮合时，带动底部平台绕中心转轴转动，当第二缺齿轮带动第二固定齿轮转动时，实现底部平台绕中心转轴的反向转动，且因第一锥齿轮和第二锥齿轮的直径不同，因此可实现击球水平方向的随机调整，便于击球训练。

3.本发明通过采用的凸轮机构，实现当凸轮转动时，带动击球平台绕击球转轴转动，且此时拉绳会处于松弛状态，因此不会受限于拉绳的长度，结构合理，从而实现击球上下角度的随机调整。

4.本发明还设置有分球转轴，其中当动力轴转动90度时，此时完成一次击打弹簧的拉伸动作，并且在分球转轴的作用下，分球轮转动90度使球落在击球平台上，且动力轴首先带动击打板向左移动，然后球再掉落到击球平台上击打板的初始位置处，从而实现发球击球动作，且彼此动作相互联系，并且不会彼此影响，利于发球击球动作的实现。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明整体主视图；

图2是图1中A方向结构示意图(不包括收集箱部分)；

图3是图2中D方向变力缺齿轮结构示意图；

图4是图1中B-B部分结构示意图；

图5是图1中C-C部分结构示意图。

附图标记说明:

1球；2支撑架；3分球轮；4分球转轴；5分球皮带；6击打板；7击打弹簧；8滑槽；9击球平台；10凸轮转轴；11凸轮；12底部平台；13击球转轴；14外圈转轴；15支撑平台；16收集箱；17第一转轴；18中心转轴；19第一固定齿轮；20第一缺齿轮；21第二转轴；22第二缺齿轮；23换向齿轮；24第二固定齿轮；25转动转轴；26保护壳；27动力轴；28皮带轮；29凸轮传动轴；30收绳器；31拉绳；32变力缺齿轮；33受力缺齿轮；34电机；35第一锥齿轮；36第二锥齿轮；37受力轴；38第一滑槽；39第二滑槽。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1-5所示，本实施例提出了一种球类多角度自动发球机，包括底部平台12，底部平台12连接有发球装置，发球装置下方设置有与底部平台12相连的击球平台9，击球平台9长度方向开设有滑槽8，滑槽8内滑动连接有击打板6，击打板6通过击打弹簧7与击球平台9相连。

其中，击打板6设置在击球平台9的左端，击球平台9的右端设置有固定板，击打弹簧7的左端与击打板6固定连接，击打弹簧7的右端与固定板固定连接。其中，发球装置将球1发送击球平台9上，滑槽8和击打弹簧7均对称设置在球1的两侧，且不影响球1的正常运动。

底部平台12转动连接有动力轴27，动力轴27连接有电机34，电机34与底部平台12固定连接，电机34用于驱动动力轴27转动。如图2所述，动力轴27自上而下依次固定连接有若干个不同直径的变力缺齿轮32，任意相邻变力缺齿轮32错位设置，变力缺齿轮32上的齿牙对应的圆心角小于90度。电机34的外侧设置有保护壳26。

在本发明中，变力缺齿轮32共设置有4个，且分别设置在如图3所述的四个象限内，变力缺齿轮32的直径自上而下依次增大。

底部平台12转动连接有受力轴37，受力轴37上固定连接有与变力缺齿轮32相啮合的受力缺齿轮33，受力轴37两端固定连接有收绳器30，收绳器30固定缠绕有拉绳31，拉绳31与击打板6的两端相连。

其中，受力缺齿轮33的转动由变力缺齿轮32带动，当变力缺齿轮32和受力缺齿轮33啮合时，动力轴27带动受力轴37转动，进而带动收绳器30转动，从而使拉绳31缠绕在收绳器30上。变力缺齿轮32上的齿牙对应的圆心角小于90度的目的在于，当其中一个变力缺齿轮32与受力缺齿轮33不在啮合时，此时所有的变力缺齿轮32均不与受力缺齿轮33啮合，因此受力轴37可任意转动，在击打弹簧7的作用下，带动击打板6运动，从而完成击打动作。然后动力轴27继续带动变力缺齿轮32转动，使另外一个变力缺齿轮32与受力缺齿轮33啮合，从而实现任意击打力度的调整。起到锻炼运动员反应的作用，模拟真实对打训练。

还包括支撑架2，支撑架2用于装置整体的支撑作用，支撑架2上端固定连接有支撑平台15，支撑平台15上开设有第一滑槽38和第二滑槽39，第一滑槽38内滑动设置有第一转轴17和第二转轴21，第二滑槽39内滑动设置有外圈转轴14，外圈转轴14、第一转轴17和第二转轴21上端均与底部平台12相连。

其中，外圈转轴14、第一转轴17和第二转轴21上端即可以与底部平台12固定连接，又可以与底部平台12转动连接。外圈转轴14、第一转轴17和第二转轴21对底部平台12的转动起到导向的作用。考虑到底部平台12转动时的平稳性，因此本实例钟，外圈转轴14、第一转轴17和第二转轴21与底部平台12转动连接，从而方便底部平台12的转动。

支撑平台15固定连接中心转轴18，中心转轴18设置在第一滑槽38圆心处，中心转轴18上固定套设有第一固定齿轮19和第二固定齿轮24；底部平台12转动连接有转动转轴25，转动转轴25上固定连接有第一缺齿轮20和第二缺齿轮22，第一缺齿轮20与第一固定齿轮19啮合，第二缺齿轮22通过换向齿轮23与第二固定齿轮24啮合。

换向齿轮23与底部平台12的底端转动连接，换向齿轮23用于实现第二缺齿轮22的换向动作，使第二固定齿轮24转动方向与第一固定齿轮19的转动方向相反，利于底部平台12的复位工作。

中心转轴18设置在第一滑槽38圆心处的目的在于，第一转轴17和第二转轴21均可以在第一滑槽38内自由滑动，第一滑槽38只要为一个圆即可，其中圆心为中心转轴18，半径为第一转轴17到中心转轴18的距离。

其中第一缺齿轮20和第二缺齿轮22齿牙的长度较短，从而使当第一缺齿轮20与第一固定齿轮19断开啮合时，外圈转轴14位于第二滑槽39最下方。使外圈转轴14始终在第二滑槽39内滑动，完成击球动作水平角度的调整。

动力轴27固定连接有第二锥齿轮36，转动转轴25上端穿出底部平台12后固定连接有第一锥齿轮35，第一锥齿轮35和第二锥齿轮36啮合。

第一缺齿轮20直径与第一固定齿轮19直径相同，第二缺齿轮22直径与第二固定齿轮24直径相同。因此可以保证第一缺齿轮20带动底部平台12转动后，第二缺齿轮22可实现底部平台12的复位工作，防止底部平台12转动过大的角度。

第一锥齿轮35直径和第二锥齿轮36直径不相同，因此当动力轴27转动一定的角度后，此时转动转轴25转动的角度不同，因此每次球1的击打方向均不相同，且为任意值，可实现球1水平击球角度的任意发球动作，模拟真人击球动作，利于运动员的训练工作。

发球装置包括内部放置有球1的收集箱16，收集箱16出口部分设置有分球轮3，分球轮3开设有若干个与球1相适配的凹槽，分球轮3设置在击球平台9上方；分球轮3通过分球转轴4与收集箱16转动连接。

动力轴27固定套设有皮带轮28，皮带轮28与分球转轴4上挂设有分球皮带5，皮带轮28直径与分球转轴4直径相同。

其中，每个凹槽内每次只允许进入一个球1，防止一次进入过多的球。皮带轮28直径与分球转轴4直径相同的目的在于，当皮带轮28转动90度时，此时分球转轴4转动90度，使位于凹槽内的球1落入击球平台9上，且此时变力缺齿轮32也转动90度，完成一次拉绳动作，当击打板6移动到左端时，球1正好落下，使击打板6的移动与球1的落下相适配，利于发球动作。

击球平台9左端通过击球转轴13与底部平台12转动连接，底部平台12通过凸轮转轴10转动连接有凸轮11，凸轮11与击球平台9右端底面相接触；动力轴27用于驱动凸轮转轴10转动。

底部平台12还转动连接有凸轮传动轴29，动力轴27上固定套设有第三锥齿轮，凸轮传动轴29固定套设有第四锥齿轮和第五锥齿轮，其中第四锥齿轮与第三锥齿轮相啮合，凸轮转轴10固定套设有第六锥齿轮，第六锥齿轮与第五锥齿轮相啮合。因此当动力轴27转动时，通过锥齿轮带动凸轮传动轴29转动，凸轮传动轴29通过锥齿轮带动凸轮转轴10转动。

同时也可以采用皮带和皮带轮的方式，通过在动力轴27上固定套设有第一皮带轮，凸轮转轴10固定套设有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮上挂设有皮带，动力轴27通过第一皮带轮、皮带和第二皮带轮带动凸轮转轴10转动，从而使击球平台9绕击球转轴13转动。且拉绳31此时会处于松弛状态，因此不会受限于拉绳31的长度，结构合理，从而实现击球上下角度的随机调整，利于运动员的训练工作。

本发明还提出了一种球类多角度自动发球机的使用方法，采用本实施例所述的一种球类多角度自动发球机，包括以下步骤：

S1:首先发球装置将球1发送到击球平台9上，然后电机34转动，带动动力轴27转动；

S2：动力轴27带动变力缺齿轮32转动，通过受力缺齿轮33带动受力轴37转动，在此过程中，不同的变力缺齿轮32带动受力缺齿轮33转动的角度不同；

S3：受力轴37带动收绳器30转动，进而带动拉绳31缠绕在收绳器30上，在拉绳的31作用下，拉动击打板6向左移动，此时，击打弹簧7处于拉伸状态；

S4：随着动力轴27的继续转动，当变力缺齿轮32与受力缺齿轮33不在啮合时，在击打弹簧7的作用下，带动击打板6向右移动，从而完成球1的击打工作，不同直径的变力缺齿轮32对应着不同的击打力度。

动力轴27通过第二锥齿轮36和第一锥齿轮35带动转动转轴25转动，进而带动第一缺齿轮20和第二缺齿轮22同时转动，当第一缺齿轮20与第一固定齿轮19啮合时，带动底部平台12绕中心转轴18转动，当第二缺齿轮22带动第二固定齿轮24转动时，带动底部平台12绕中心转轴18反向转动，从而实现击球的水平角度调整。

动力轴27转动时带动凸轮转轴10转动，进而带动凸轮11转动，在凸轮11的作用下，带动击球平台9绕击球转轴13逆时针转动，此时，拉绳31处于松弛状态，从而实现击球的上下角度调整。

发球装置发球的方法包括：动力轴27通过皮带轮28和分球皮带5带动分球转轴4转动，首先在动力轴27的作用下，拉绳31带动击打板6向左移动，然后分球转轴4带动球1从收集箱16内移动到击球平台9上，从而完成发球动作。

需要说明的是，电机34带动动力轴27转动的速度较慢，且当动力轴27转动一圈时，此时4个变力缺齿轮均与受力缺齿轮33完成啮合工作，且此时在皮带轮28和分球皮带5的作用下，带动分球转轴4转动一圈，因此分球轮3共使4个球1落下，因此当动力轴27转动一圈时，完成4个球1的发射动作，因此相邻球1的发射速度，可通过控制电机34的转速来实现。

当第一缺齿轮20与第一固定齿轮19啮合时，会带动底部平台12绕中心转轴18转动，因此可带动击球平台9的转动，当第一缺齿轮20与第一固定齿轮19不啮合时，此时第二缺齿轮22还没有与第二固定齿轮24处于啮合状态，因此，底部平台12的角度此时会保持不变，进行发球动作。

随着动力轴27的继续转动，会带动第二缺齿轮22开始与第二固定齿轮24啮合，此时，可带动击球平台9的反方向转动，实现击球平台9的复位工作，且由于第一锥齿轮35和第二锥齿轮36的直径不同，因此转动转轴25不会跟随动力轴27转动相同的角度，从而实现击球的水平方向角度的任意调整。

另外，当变力缺齿轮32与受力缺齿轮33均不在啮合时，此时受力轴37可任意方向转动，并且当受力轴37带动受力缺齿轮33转动时，变力缺齿轮32不会影响到受力缺齿轮33的转动。因此在击打弹簧7的作用下，击打板6复位，通过拉绳31带动收绳器30转动，收绳器30带动受力缺齿轮33转动，从而使受力缺齿轮33的位置发生变化，变化到程度取决于弹簧7的力度，因此虽然设置有4个变力缺齿轮32，但实际击球的力度和速度，不仅有4个，而是会跟随受力缺齿轮33的位置发生相应的变化，因此可实现任意速度的击球工作。

另外，当收绳器30通过拉绳31带动击打板6向左移动时，当凸轮11带动击球平台9绕击球转轴13转动时，此时会使拉绳31处于松弛状态，因此拉绳31不会影响到击球平台9的转动，且此时击打板6的力度又会跟随拉绳31松弛的长度发生相应的变化，因此当击球的上下高度角度发生变化时，击球的力度和速度也会不同。

另外，当分球轮3转动不足90度时，此时球1在重力的作用下，会落到击球平台9上，且随着分球轮3的转动，在惯性的作用下，会带动球1在击球平台9上向左滑动一定的距离。并且因为当动力轴27开始转动时，此时变力缺齿轮32会带动受力缺齿轮33转动，所以在动力轴27转动动作发生时，击打板6就已经在拉绳31的作用下，向左移动了，击打板6不会影响球1的下落，因此球1可落在击打板6初始位置向左的部分，且会在惯性的作用下，向左滚动一定的距离，从而使击球的力度和速度都满足实际需要，方便运动员的训练工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种球类多角度自动发球机，包括底部平台(12)，其特征在于，所述底部平台(12)连接有发球装置，所述发球装置下方设置有与所述底部平台(12)相连的击球平台(9)，所述击球平台(9)滑动连接有击打板(6)，所述击打板(6)通过击打弹簧(7)与所述击球平台(9)相连；所述底部平台(12)转动连接有动力轴(27)，所述动力轴(27)连接有电机(34)，所述动力轴(27)自上而下依次固定连接有若干个不同直径的变力缺齿轮(32)，任意相邻所述变力缺齿轮(32)错位设置，所述变力缺齿轮(32)上的齿牙对应的圆心角小于90度；所述底部平台(12)转动连接有受力轴(37)，所述受力轴(37)上固定连接有与所述变力缺齿轮(32)相啮合的受力缺齿轮(33)，所述受力轴(37)还固定连接有收绳器(30)，所述收绳器(30)固定缠绕有拉绳(31)，所述拉绳(31)与所述击打板(6)相连。

2.根据权利要求1所述的一种球类多角度自动发球机，其特征在于，还包括支撑平台(15)，所述支撑平台(15)上开设有第一滑槽(38)和第二滑槽(39)，所述第一滑槽(38)内滑动设置有第一转轴(17)和第二转轴(21)，所述第二滑槽(39)内滑动设置有外圈转轴(14)，所述外圈转轴(14)、第一转轴(17)和第二转轴(21)上端均与所述底部平台(12)相连。

3.根据权利要求2所述的一种球类多角度自动发球机，其特征在于，所述支撑平台(15)固定连接中心转轴(18)，所述中心转轴(18)设置在所述第一滑槽(38)圆心处，所述中心转轴(18)上固定套设有第一固定齿轮(19)和第二固定齿轮(24)；所述底部平台(12)转动连接有转动转轴(25)，所述转动转轴(25)上固定连接有第一缺齿轮(20)和第二缺齿轮(22)，所述第一缺齿轮(20)与所述第一固定齿轮(19)啮合，所述第二缺齿轮(22)通过换向齿轮(23)与所述第二固定齿轮(24)啮合；所述动力轴(27)固定连接有第二锥齿轮(36)，所述转动转轴(25)固定连接有第一锥齿轮(35)，所述第一锥齿轮(35)和所述第二锥齿轮(36)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种球类多角度自动发球机，其特征在于，所述第一缺齿轮(20)直径与所述第一固定齿轮(19)直径相同，所述第二缺齿轮(22)直径与所述第二固定齿轮(24)直径相同；所述第一锥齿轮(35)直径和所述第二锥齿轮(36)直径不相同；所述第一缺齿轮(20)与第一固定齿轮(19)断开啮合时，所述外圈转轴(14)位于所述第二滑槽(39)最下方。

5.根据权利要求1所述的一种球类多角度自动发球机，其特征在于，所述发球装置包括内部放置有球(1)的收集箱(16)，所述收集箱(16)出口部分设置有分球轮(3)，所述分球轮(3)开设有若干个与所述球(1)相适配的凹槽，所述分球轮(3)设置在所述击球平台(9)上方；所述分球轮(3)通过分球转轴(4)与所述收集箱(16)转动连接，所述动力轴(27)固定套设有皮带轮(28)，所述皮带轮(28)与所述分球转轴(4)上挂设有分球皮带(5)，所述皮带轮(28)直径与所述分球转轴(4)直径相同。

6.根据权利要求1所述的一种球类多角度自动发球机，其特征在于，所述击球平台(9)左端通过击球转轴(13)与所述底部平台(12)转动连接，所述底部平台(12)通过凸轮转轴(10)转动连接有凸轮(11)，所述凸轮(11)与所述击球平台(9)右端底面相接触；所述动力轴(27)用于驱动所述凸轮转轴(10)转动。

7.一种球类多角度自动发球机的使用方法，其特征在于，采用权利要求1-6任一项所述的一种球类多角度自动发球机，包括以下步骤：

S1:首先发球装置将球(1)发送到击球平台(9)上，然后电机(34)转动，带动动力轴(27)转动；

S2：动力轴(27)带动变力缺齿轮(32)转动，通过受力缺齿轮(33)带动受力轴(37)转动，在此过程中，不同的变力缺齿轮(32)带动受力缺齿轮(33)转动的角度不同；

S3：受力轴(37)带动收绳器(30)转动，进而带动拉绳(31)缠绕在收绳器(30)上，在拉绳的(31)作用下，拉动击打板(6)向左移动，此时，击打弹簧(7)处于拉伸状态；

S4：随着动力轴(27)的继续转动，当变力缺齿轮(32)与受力缺齿轮(33)不在啮合时，在击打弹簧(7)的作用下，带动击打板(6)向右移动，从而完成球(1)的击打工作，不同直径的变力缺齿轮(32)对应着不同的击打力度。

8.根据权利要求7所述的一种球类多角度自动发球机的使用方法，其特征在于，动力轴(27)通过第二锥齿轮(36)和第一锥齿轮(35)带动转动转轴(25)转动，进而带动第一缺齿轮(20)和第二缺齿轮(22)同时转动，当第一缺齿轮(20)与第一固定齿轮(19)啮合时，带动底部平台(12)绕中心转轴(18)转动，当第二缺齿轮(22)带动第二固定齿轮(24)转动时，带动底部平台(12)绕中心转轴(18)反向转动，从而实现击球的水平角度调整。

9.根据权利要求7所述的一种球类多角度自动发球机的使用方法，其特征在于，动力轴(27)转动时带动凸轮转轴(10)转动，进而带动凸轮(11)转动，在凸轮(11)的作用下，带动击球平台(9)绕击球转轴(13)逆时针转动，此时，拉绳(31)处于松弛状态，从而实现击球的上下角度调整。

10.根据权利要求7所述的一种球类多角度自动发球机的使用方法，其特征在于，发球装置发球的方法包括：动力轴(27)通过皮带轮(28)和分球皮带(5)带动分球转轴(4)转动，首先在动力轴(27)的作用下，拉绳(31)带动击打板(6)向左移动，然后分球转轴(4)带动球(1)从收集箱(16)内移动到击球平台(9)上，从而完成发球动作。

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