CN109289175B - 一种乒乓球训练桌 - Google Patents

Abstract

一种乒乓球训练桌，包括乒乓球训练桌的主体，主体由桌面、挡网与四根桌腿组成，主体左端设有竖向的光轴，光轴与主体左端前侧桌腿通过支架固定连接，光轴上套设第一套管与第二套管，第一套管的上端与第二套管的下端轴承活动连接，光轴侧面开设竖向的导向槽，第一套管的内壁上固定安装导向块，导向块插入到导向槽内部，第一套管的侧部固定安装竖向的第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上固定安装第一齿轮，第二套管的下端固定套装第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合配合，第一套管与驱动装置相连。本发明可以模拟真人挥动球拍板进行发球，发球角度、速度与球的自身旋转速度都可以改变，可以有效的帮助运动员提高接球水平。

Description

一种乒乓球训练桌

技术领域

本发明属于体育训练器械领域，具体地说是一种乒乓球训练桌。

背景技术

乒乓球的技术动作是一项包含多要素的专用技能，而技能只有达到要素的完整才能在实际运用中正常运行。例如：决定运动员回球动作的要素组成有

1、根据对手球拍的击球速度来预判乒乓球的来球速度。

2、预判对手击球时球拍与乒乓球之间的横向角度关系来预判乒乓球的来球方向。

3、根据对手的击球时球拍与乒乓球之间的纵向摩擦角度和速度关系来判断乒乓球的旋转方向和旋转速度。

现有的乒乓球发球部是通过发球部内部的两个旋转轮将乒乓球抛出，通过改变两个旋转轮的速度来改变乒乓球的飞行速度。通过改变两个旋转轮的速度差来改变乒乓球的旋转方向和旋转速度。上摩擦轮的速度高于下摩擦轮的速度，则抛出上旋球。反之则抛出下旋球。

现有的乒乓球发球部却没有任何预示乒乓球的飞行速度、旋转速度和旋转方向、旋转速度的信息，训练者只能通过默认来球的飞行速度、旋转速度和旋转方向，来决定自己的动作。这种默认导致现有的乒乓球发球部训练出来的技能存在严重的不完整性，这种不完整性决定了用现有乒乓球发球部训练出来的技术动作不能在实际中运用，并且要纠正这种已经形成的有缺陷的技能则需要花费更多的人与人对练的训练资源。所以，现有的乒乓球发球部因其严重的固有缺陷，难以模拟出真人发球的效果，从而提高乒乓球运动员技术水平的效果较差。

发明内容

本发明提供一种乒乓球训练桌，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种乒乓球训练桌，包括乒乓球训练桌的主体，主体由桌面、挡网与四根桌腿组成，主体左端设有竖向的光轴，光轴与主体左端前侧桌腿通过支架固定连接，光轴上套设第一套管与第二套管，第一套管的上端与第二套管的下端轴承活动连接，光轴侧面开设竖向的导向槽，第一套管的内壁上固定安装导向块，导向块插入到导向槽内部，第一套管的侧部固定安装竖向的第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上固定安装第一齿轮，第二套管的下端固定套装第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合配合，第一套管与驱动装置相连，驱动装置能带动第一套管沿光轴上下移动，第二套管侧部固定安装第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆与第二套管垂直，第一电动伸缩杆的活动杆外端设有横轴，横轴与第一电动伸缩杆同轴，横轴的一端与第一电动伸缩杆的活动杆外端轴承活动连接，第一电动伸缩杆的活动杆外端底部固定安装第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴上固定安装第三齿轮，横轴上固定安装第四齿轮，第三齿轮与第四齿轮啮合配合，横轴的另一端上下两侧对称设置第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆与横轴平行，第二电动伸缩杆的活动杆外端处设有斜向的把杆，把杆上通过轴承套装两个套环，套环侧部与对应的第二电动伸缩杆的活动杆外端铰接连接，位于下侧的套管侧部固定安装第三伺服电机，第三伺服电机的输出轴上固定安装第五齿轮，把杆上固定套装第六齿轮，第五齿轮与第六齿轮啮合配合，把杆的上端固定安装球拍板，光轴的上端设有竖轴，竖轴的下端与光轴的上端轴承活动连接，光轴的上端侧部固定安装第四伺服电机，第四伺服电机的输出轴上固定安装第七齿轮，竖轴的下端固定套装第八齿轮，第七齿轮与第八齿轮啮合配合，竖轴的上端固定安装横板，横板的另一端上部固定安装竖向的第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的活动杆上端侧部固定安装横向的第四电动伸缩杆，第四电动伸缩杆的活动杆外端固定安装竖管，第四电动伸缩杆的活动杆底部设有第五电动伸缩杆，第五电动伸缩杆与第四电动伸缩杆平行，第五电动伸缩杆的固定杆与第四电动伸缩杆的活动杆通过支架固定连接，竖管的下端口处设有第一挡板，第一挡板侧部与第五电动伸缩杆的活动杆端部固定连接，竖管内盛有多个乒乓球，竖轴的中轴线与球拍板中心之间的距离为L１，竖管与竖轴的中轴线之间的距离为L２。

如上所述的一种乒乓球训练桌，所述的驱动装置包括两个上下分布的自带轮轴的皮带轮，皮带轮的轮轴均通过轴承座安装在光轴的下端右侧，两个皮带轮通过皮带连接，皮带的侧部固定安装连接块，连接块与第一套管的下端通过连杆固定连接，光轴下端侧部固定安装第五伺服电机，第五伺服电机的输出轴上固定安装主动链轮，位于下侧的皮带轮的轮轴上固定安装从动链轮，主动链轮与从动链轮之间通过传动链连接。

如上所述的一种乒乓球训练桌，所述的主体左端设有竖向的第二挡板，第二挡板位于主体左端与光轴之间，第二挡板下端与主体左端之间，第二挡板中下部与主体左端之间设置网兜，第二挡板的右侧面中上部固定安装海绵层。

如上所述的一种乒乓球训练桌，所述的主体的桌腿下端均固定安装防滑垫。

如上所述的一种乒乓球训练桌，所述的主体的四根桌腿中间位置之间固定安装载物板，载物板底部中间固定安装配重块。

如上所述的一种乒乓球训练桌，所述的载物板上部固定安装数个储物箱。

本发明的优点是：本发明可以模拟真人挥动球拍板进行发球，发球角度、速度与球的自身旋转速度都可以改变，可以有效的帮助运动员提高接球水平。本发明通过第一电动伸缩杆与第四电动伸缩杆的协同工作可以保证球拍板与击打乒乓球的瞬间 L１与 L２相等，通过两根第二电动伸缩杆的调节可以调整把杆的角度，通过第三伺服电机工作在第五齿轮与第六齿轮啮合配合下可以使握杆旋转从而调整球拍板的角度，通过第二伺服电机工作在三齿轮与第四齿轮啮合配合下可以带动横轴转动，通过上述的三种调节的配合即可调整球拍板击打乒乓球的角度，第五电动伸缩杆收缩带动第一挡板移动，最下部的一个乒乓球从竖管的下端落下，然后第五电动伸缩杆伸长带动第一挡板复位，乒乓球落下的同时第一伺服电机工作通过第一齿轮与第二齿轮啮合配合带动第二套管转动，第二套管转动可以带动第一电动伸缩杆、横轴及球拍板同时绕光轴转动，球拍板将落下的乒乓球击中完成击发球，通过第四伺服电机工作在第七齿轮与第八齿轮啮合配合的配合下可以带动竖轴转动，从而带动竖管绕光轴转动，该设计可以调整乒乓球的落点，击发球的过程中通过驱动装置可以带动第一套管进行上下方向的移动，第二套管随之移动，从而可以调整球拍板的高度，通过上述设计球拍板绕光轴转动的同时发生上下方向的移动，可以使球拍板挥出一定的弧度，通过第一伺服电机可以调整球拍板运动的速度，在球拍板挥动的过程中第一电动伸缩杆、第二伺服电机、第二电动伸缩杆、第三伺服电机均可以配合工作来模拟真人挥动球拍时手臂与手部的动作，可以灵活的模拟球拍板不同的击球方式，第三电动伸缩杆的工作可以调节乒乓球的初始落球高度来配合球拍板不同的挥动速度，保证球拍板能准确的击中落下的乒乓球。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是图1的A向视图的放大图；图3是图1的Ⅰ部的局部放大图；图4是图1的Ⅱ部的局部放大图；图5是图1的Ⅲ部的局部放放大图；图6是图1的Ⅳ部的局部放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种乒乓球训练桌，如图所示，包括乒乓球训练桌的主体1，主体1由桌面1001、挡网1002与四根桌腿1003组成，主体1左端设有竖向的光轴2，光轴2与主体1左端前侧桌腿通过支架固定连接，光轴2上套设第一套管3与第二套管4，第一套管3的上端与第二套管4的下端轴承活动连接，光轴2侧面开设竖向的导向槽5，第一套管3的内壁上固定安装导向块6，导向块6插入到导向槽5内部，第一套管3的侧部固定安装竖向的第一伺服电机7，第一伺服电机7的输出轴上固定安装第一齿轮8，第二套管4的下端固定套装第二齿轮9，第一齿轮8与第二齿轮9啮合配合，第一套管3与驱动装置10相连，驱动装置10能带动第一套管3沿光轴2上下移动，第二套管4侧部固定安装第一电动伸缩杆11，第一电动伸缩杆11与第二套管4垂直，第一电动伸缩杆11的活动杆外端设有横轴12，横轴12与第一电动伸缩杆11同轴，横轴12的一端与第一电动伸缩杆11的活动杆外端轴承活动连接，第一电动伸缩杆11的活动杆外端底部固定安装第二伺服电机13，第二伺服电机13的输出轴上固定安装第三齿轮14，横轴12上固定安装第四齿轮15，第三齿轮14与第四齿轮15啮合配合，横轴12的另一端上下两侧对称设置第二电动伸缩杆16，第二电动伸缩杆16与横轴12平行，第二电动伸缩杆16的活动杆外端处设有斜向的把杆17，把杆17上通过轴承套装两个套环18，套环18侧部与对应的第二电动伸缩杆16的活动杆外端铰接连接，位于下侧的套环18侧部固定安装第三伺服电机19，第三伺服电机19的输出轴上固定安装第五齿轮20，把杆17上固定套装第六齿轮21，第五齿轮20与第六齿轮21啮合配合，把杆17的上端固定安装球拍板22，光轴2的上端设有竖轴23，竖轴23的下端与光轴2的上端轴承活动连接，光轴2的上端侧部固定安装第四伺服电机24，第四伺服电机24的输出轴上固定安装第七齿轮25，竖轴23的下端固定套装第八齿轮26，第七齿轮25与第八齿轮26啮合配合，竖轴23的上端固定安装横板27，横板27的另一端上部固定安装竖向的第三电动伸缩杆28，第三电动伸缩杆28的活动杆上端侧部固定安装横向的第四电动伸缩杆29，第四电动伸缩杆29的活动杆外端固定安装竖管30，第四电动伸缩杆29的活动杆底部设有第五电动伸缩杆31，第五电动伸缩杆31与第四电动伸缩杆29平行，第五电动伸缩杆31的固定杆与第四电动伸缩杆29的活动杆通过支架固定连接，竖管30的下端口处设有第一挡板32，第一挡板32侧部与第五电动伸缩杆31的活动杆端部固定连接，竖管30内盛有多个乒乓球33，竖轴23的中轴线与球拍板22中心之间的距离为L１，竖管30与竖轴23的中轴线之间的距离为L２。本发明可以模拟真人挥动球拍板22进行发球，发球角度、速度与球的自身旋转速度都可以改变，可以有效的帮助运动员提高接球水平。本发明通过第一电动伸缩杆11与第四电动伸缩杆29的协同工作可以保证球拍板22与击打乒乓球33的瞬间 L１与 L２相等，通过两根第二电动伸缩杆16的调节可以调整把杆17的角度，相当于模拟真人握住乒乓球拍握把的角度，通过第三伺服电机19工作在第五齿轮20与第六齿轮21啮合配合下可以使握杆17旋转从而调整球拍板22的角度，相当于调节乒乓球拍拍面的角度，通过第二伺服电机13工作在三齿轮14与第四齿轮15啮合配合下可以带动横轴12转动，相当于调节真人手持乒乓球拍的小臂的角度，通过上述的三种调节的配合即可调整球拍板22击打乒乓球的角度，第五电动伸缩杆31收缩带动第一挡板32移动，最下部的一个乒乓球33从竖管30的下端落下，然后第五电动伸缩杆31伸长带动第一挡板32复位，乒乓球33落下的同时第一伺服电机7工作通过第一齿轮8与第二齿轮9啮合配合带动第二套管4转动，第二套管4转动可以带动第一电动伸缩杆11、横轴12及球拍板22同时绕光轴2转动，球拍板22将落下的乒乓球33击中完成击发球，通过第四伺服电机24工作在第七齿轮25与第八齿轮26啮合配合的配合下可以带动竖轴23转动，从而带动竖管30绕光轴2转动，该设计可以调整乒乓球33的落点，击发球的过程中通过驱动装置10可以带动第一套管3进行上下方向的移动，第二套管4随之移动，从而可以调整球拍板22的高度，通过上述设计球拍板22绕光轴2转动的同时发生上下方向的移动，可以使球拍板22挥出一定的弧度，通过第一伺服电机7可以调整球拍板22运动的速度，在球拍板22挥动的过程中第一电动伸缩杆11、第二伺服电机13、第二电动伸缩杆16、第三伺服电机19均可以配合工作来模拟真人挥动球拍时手臂与手部的动作，可以灵活的模拟球拍板22不同的击球方式，第三电动伸缩杆28的工作可以调节乒乓球33的初始落球高度来配合球拍板22不同的挥动速度，保证球拍板22能准确的击中落下的乒乓球33，本发明可模拟真人进行不同类型的发球。

例如：本发明可以模拟真人发出上旋球，发上旋球时首先驱动装置10使球拍22处于较低的位置，第一电动伸缩杆11处于伸长状态，球拍22的拍面处于竖直状态，乒乓球33从竖管30的下端落下后，第一电动伸缩杆11、横轴12及球拍板22同时绕光轴2转动，转动的过程中第一伸缩杆11慢慢收缩，球拍22的拍面上部随之向前倾斜，驱动装置10带动第一电动伸缩杆11、横轴12及球拍板22同时上移，通过控制驱动装置10带动第一电动伸缩杆11、横轴12及球拍板22同时上移速度的变化及上述的动作的配合，可以使球拍22挥出一个模拟真人发上旋球时球拍的运动轨迹及拍面角度的变化，球拍22极大乒乓球33后即可完成一个上旋球的发出。

具体而言，如图所示，本实施例所述的驱动装置10包括两个上下分布的自带轮轴的皮带轮101，皮带轮101的轮轴均通过轴承座安装在光轴2的下端右侧，两个皮带轮101通过皮带102连接，皮带102的侧部固定安装连接块103，连接块103与第一套管3的下端通过连杆104固定连接，光轴2下端侧部固定安装第五伺服电机105，第五伺服电机105的输出轴上固定安装主动链轮106，位于下侧的皮带轮101的轮轴上固定安装从动链轮107，主动链轮106与从动链轮107之间通过传动链108连接。该设计结构简单，第五伺服电机105通过传动链108带动位于下侧的皮带轮101转动，从而带动皮带102转动，皮带102通过连接块103与连杆104带动第一套管3上下移动，该设计可靠性较高。

具体的，如图所示，本实施例所述的主体1左端设有竖向的第二挡板34，第二挡板34位于主体1左端与光轴2之间，第二挡板34下端与主体1左端之间，第二挡板34中下部与主体1左端之间设置网兜35，第二挡板34的右侧面中上部固定安装海绵层36。进行训练时，乒乓球被训练者击打后落到桌面1001上部左侧后弹起并撞击到第二挡板34上的海绵层36上，乒乓球速度得到缓冲后可以落到网兜35内，通过该设计可以实现大部分乒乓球的自动收集，避免大量的乒乓球滚到球场的其他地方。

进一步的，如图所示，本实施例所述的主体1的桌腿1003下端均固定安装防滑垫37。由于本发明工作时会带动主体1发生一定程度的晃动，防滑垫37可以帮助本发明工作时更加稳定。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的主体1的四根桌腿1003中间位置之间固定安装载物板38，载物板38底部中间固定安装配重块39。通过该设计可以降低本发明的重心，从而提高本发明的稳定性，。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的载物板38上部固定安装数个储物箱40。储物箱40可以放置运动员的训练设备，增加本发明的储物能力。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种乒乓球训练桌，其特征在于：包括乒乓球训练桌的主体（1），主体（1）由桌面（1001）、挡网（1002）与四根桌腿（1003）组成，主体（1）左端设有竖向的光轴（2），光轴（2）与主体（1）左端前侧桌腿通过支架固定连接，光轴（2）上套设第一套管（3）与第二套管（4），第一套管（3）的上端与第二套管（4）的下端轴承活动连接，光轴（2）侧面开设竖向的导向槽（5），第一套管（3）的内壁上固定安装导向块（6），导向块（6）插入到导向槽（5）内部，第一套管（3）的侧部固定安装竖向的第一伺服电机（7），第一伺服电机（7）的输出轴上固定安装第一齿轮（8），第二套管（4）的下端固定套装第二齿轮（9），第一齿轮（8）与第二齿轮（9）啮合配合，第一套管（3）与驱动装置（10）相连，驱动装置（10）能带动第一套管（3）沿光轴（2）上下移动，第二套管（4）侧部固定安装第一电动伸缩杆（11），第一电动伸缩杆（11）与第二套管（4）垂直，第一电动伸缩杆（11）的活动杆外端设有横轴（12），横轴（12）与第一电动伸缩杆（11）同轴，横轴（12）的一端与第一电动伸缩杆（11）的活动杆外端轴承活动连接，第一电动伸缩杆（11）的活动杆外端底部固定安装第二伺服电机（13），第二伺服电机（13）的输出轴上固定安装第三齿轮（14），横轴（12）上固定安装第四齿轮（15），第三齿轮（14）与第四齿轮（15）啮合配合，横轴（12）的另一端上下两侧对称设置第二电动伸缩杆（16），第二电动伸缩杆（16）与横轴（12）平行，第二电动伸缩杆（16）的活动杆外端处设有斜向的把杆（17），把杆（17）上通过轴承套装两个套环（18），套环（18）侧部与对应的第二电动伸缩杆（16）的活动杆外端铰接连接，位于下侧的套环（18）侧部固定安装第三伺服电机（19），第三伺服电机（19）的输出轴上固定安装第五齿轮（20），把杆（17）上固定套装第六齿轮（21），第五齿轮（20）与第六齿轮（21）啮合配合，把杆（17）的上端固定安装球拍板（22），光轴（2）的上端设有竖轴（23），竖轴（23）的下端与光轴（2）的上端轴承活动连接，光轴（2）的上端侧部固定安装第四伺服电机（24），第四伺服电机（24）的输出轴上固定安装第七齿轮（25），竖轴（23）的下端固定套装第八齿轮（26），第七齿轮（25）与第八齿轮（26）啮合配合，竖轴（23）的上端固定安装横板（27），横板（27）的另一端上部固定安装竖向的第三电动伸缩杆（28），第三电动伸缩杆（28）的活动杆上端侧部固定安装横向的第四电动伸缩杆（29），第四电动伸缩杆（29）的活动杆外端固定安装竖管（30），第四电动伸缩杆（29）的活动杆底部设有第五电动伸缩杆（31），第五电动伸缩杆（31）与第四电动伸缩杆（29）平行，第五电动伸缩杆（31）的固定杆与第四电动伸缩杆（29）的活动杆通过支架固定连接，竖管（30）的下端口处设有第一挡板（32），第一挡板（32）侧部与第五电动伸缩杆（31）的活动杆端部固定连接，竖管（30）内盛有多个乒乓球（33），竖轴（23）的中轴线与球拍板（22）中心之间的距离为L1，竖管（30）与竖轴（23）的中轴线之间的距离为L２。

2.根据权利要求1所述的一种乒乓球训练桌，其特征在于：所述的驱动装置（10）包括两个上下分布的自带轮轴的皮带轮（101），皮带轮（101）的轮轴均通过轴承座安装在光轴（2）的下端右侧，两个皮带轮（101）通过皮带（102）连接，皮带（102）的侧部固定安装连接块（103），连接块（103）与第一套管（3）的下端通过连杆（104）固定连接，光轴（2）下端侧部固定安装第五伺服电机（105），第五伺服电机（105）的输出轴上固定安装主动链轮（106），位于下侧的皮带轮（101）的轮轴上固定安装从动链轮（107），主动链轮（106）与从动链轮（107）之间通过传动链（108）连接。

3.根据权利要求1所述的一种乒乓球训练桌，其特征在于：所述的主体（1）左端设有竖向的第二挡板（34），第二挡板（34）位于主体（1）左端与光轴（2）之间，第二挡板（34）中下部与主体（1）左端之间设置网兜（35），第二挡板（34）的右侧面中上部固定安装海绵层（36）。

4.根据权利要求1所述的一种乒乓球训练桌，其特征在于：所述的主体（1）的桌腿（1003）下端均固定安装防滑垫（37）。

5.根据权利要求1所述的一种乒乓球训练桌，其特征在于：所述的主体（1）的四根桌腿（1003）中间位置之间固定安装载物板（38），载物板（38）底部中间固定安装配重块（39）。

6.根据权利要求5所述的一种乒乓球训练桌，其特征在于：所述的载物板（38）上部固定安装数个储物箱（40）。

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