CN108619697A - 乒乓球投射机 - Google Patents
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Abstract
一种乒乓球投射机，包括发射装置和球罐，发射装置包括外壳、发射管、推壳、推杆和动力系统；外壳的内部一端通过端板安装有推壳及推杆，另一端设有发射管，推壳、推杆及发射管设置在同一轴线上，球罐安装在发射管靠近推杆一端的管身上部；推杆为从左到右由大到小的阶梯式圆柱杆结构，推杆大端与端板连接，小端与推壳的推杆过孔滑动连接，在推杆大端设有弹簧孔，弹簧孔内设有第一弹簧，第一弹簧的一端抵接在端板上另一端抵接在弹簧孔的内底壁上；本发明可实现对乒乓球自动连续发射，并且可调节发射方向、发射频率以及球速，可以满足乒乓球运动员的训练要求。
Description
技术领域
本发明涉及一种乒乓球投射机。
背景技术
乒乓球，是一种世界流行的球类体育项目，是中国人公认的“国球”，但是在乒乓球训练方面，现有的乒乓球发球机主要有气泵发射式和双摩擦轮发射式，气泵发射式对气泵和发射装置密封性要求较高，容易因为磨损出现密封性减弱，橡胶密封圈老化等，发球过程受影响，结构寿命不高且价格也不便宜；双摩擦轮式发球机价格高昂，对乒乓球表面磨损较快，且容易将乒乓球挤压变形，甚至出现破损卡在机器内损坏机器。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种乒乓球投射机，以解决上述背景技术中的缺点。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现。
一种乒乓球投射机，包括发射装置和球罐，发射装置包括外壳、发射管、推壳、推杆和动力系统；外壳的内部一端通过端板安装有推壳及推杆，另一端设有发射管，推壳、推杆及发射管设置在同一轴线上，球罐安装在发射管靠近推杆一端的管身上部；推杆为从左到右由大到小的阶梯式圆柱杆结构，推杆大端与端板连接，小端与推壳的推杆过孔滑动连接，在推杆大端设有弹簧孔，弹簧孔内设有第一弹簧，第一弹簧的一端抵接在端板上另一端抵接在弹簧孔的内底壁上。
动力系统包括驱动电机、第一直齿圆柱不完全齿轮、第一直齿圆柱齿轮、第二直齿圆柱齿轮、第四直齿圆柱齿轮和第二直齿圆柱不完全齿轮，第一直齿圆柱不完全齿轮、第四直齿圆柱齿轮及第二直齿圆柱不完全齿轮为齿轮组结构，第四直齿圆柱齿轮及安装于驱动电机轴上的第二直齿圆柱齿轮分别与第一直齿圆柱齿轮啮合，所述推杆大端下部设有一铣平面，铣平面上沿轴向设有第一齿条，第一直齿圆柱不完全齿轮与第二直齿圆柱不完全齿轮分别与第一齿条啮合连接。
优选地，动力系统还包括第三直齿圆柱齿轮，第三直齿圆柱齿轮、第四直齿圆柱齿轮及安装于驱动电机轴上的第二直齿圆柱齿轮分别与第一直齿圆柱齿轮啮合，推壳靠近推杆大端的下部设有驱动座，驱动座上设有齿轮让位槽，齿轮让位槽对第三直齿圆柱齿轮让位，第三直齿圆柱齿轮上设有柱形杆。
优选地，发射管与推壳之间设有拉力弹簧，发射管及推壳对应端的下部分别设有一块弹簧限位块，拉力弹簧的两端勾卡在两块弹簧限位块之间。
优选地，乒乓球投射机还包括球速调节装置，球速调节装置包括球速调节电动机和蜗杆，外壳中间一侧的内上部设有球速调节电动机，球速调节电动机的输出端安装有蜗杆，端板的顶部设有与蜗杆啮合的凹槽。
优选地，乒乓球投射机还包括旋转装置，旋转装置包括一侧具有电机安装腔的安装座、第五直齿圆柱齿轮、旋转电机和第六直齿圆柱齿轮，发射装置经转轴与安装座转动连接，旋转电机设于安装座的电机安装腔中，第五直齿圆柱齿轮安装在转轴上，旋转电机上的第六直齿圆柱齿轮与第五直齿圆柱齿轮啮合。
优选地，乒乓球投射机还包括夹持装置，夹持装置包括底座、旋转压杆、夹板和两根丝杠，夹板滑动安装两根丝杠上，两根丝杠的下部对应设有调节高度的螺帽，夹板的上方设有底座，底座具有与安装座底部形状吻合的放置槽，放置槽中间设有旋转压杆。
优选地，夹板的前端面两侧向外延伸分别具有与夹板配合的夹臂。
优选地，推杆的小端的轴向尺寸大于推壳的轴向尺寸。
优选地，发射管靠近乒乓球掉落管口一端的直径小于乒乓球发射出口一端的直径。
本发明有益效果在于：发射装置通过推壳固定乒乓球，之后由推杆将球射出，实现对乒乓球的发射；旋转装置通过齿轮实现发射装置的上下运动，通过旋转压杆实现发射装置的左右运动；夹持装置可以将装置夹在乒乓球台上，实现乒乓球投射机的固定；本乒乓球投射机可实现对乒乓球自动连续发射，并且可调节发射方向、发射频率以及球速，可以满足乒乓球运动员的训练要求。
附图说明
图1是本发明较佳实施例的结构示意图。
图2是本发明较佳实施例中发射装置的结构示意图。
图3是本发明较佳实施例中齿轮组的结构示意图。
图4是本发明较佳实施例中推壳及推杆的结构示意图。
图5是本发明较佳实施例中推壳推杆的剖视图。
图6是本发明较佳实施例中推壳推杆的另一结构示意图。
图7是本发明较佳实施例中推杆的结构示意图。
图8是是本发明较佳实施例中推壳的结构示意图。
图9是本发明较佳实施例中旋转装置的结构示意图。
图10是本发明较佳实施例中夹持装置的结构示意图。
图中，1为夹持装置，2为旋转装置，3为发射装置，4为外壳，5为第一弹簧，6为电动机，7为蜗杆，8为端板，9为第一直齿圆柱不完全齿轮，10为第一直齿圆柱齿轮，11为第二直齿圆柱齿轮，12为驱动电机，13为第三直齿圆柱齿轮，14为拉力弹簧，15为发射管，16为球罐，17为第四直齿圆柱齿轮，18为第二直齿圆柱不完全齿轮，19为推壳，20为推杆，21为安装座，22为第五直齿圆柱齿轮，23为旋转电机，24为第六直齿圆柱齿轮，26为底座，27为旋转压杆，28为夹板，25为螺帽Ⅰ，29为螺帽Ⅱ，30为丝杠Ⅰ、31为丝杠Ⅱ，32为弹簧限位块，191为驱动座，201为第一齿条。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
实施例1，参见图1-图10的一种乒乓球投射机，包括发射装置3和球罐16，发射装置包括外壳4、发射管15、推壳19、推杆20和动力系统。
外壳4的内部一端通过端板8安装有推壳19及推杆20，另一端设有发射管15，发射管15伸入外壳4内部，端板8可通过预设导轨的形式水平滑动安装外壳4的内部，推壳19、推杆20及发射管15设置在同一轴线上，球罐16安装在发射管15靠近推杆20一端的管身上部；推杆20为从左到右由大到小的阶梯式圆柱杆结构，推杆20大端与端板8连接，小端与推壳19的推杆过孔滑动连接，在推杆20大端设有弹簧孔，弹簧孔内设有第一弹簧5，第一弹簧5的一端抵接在端板8上另一端抵接在弹簧孔的内底壁上。
动力系统包括驱动电机12、第一直齿圆柱不完全齿轮9、第一直齿圆柱齿轮10、第二直齿圆柱齿轮11、第四直齿圆柱齿轮17和第二直齿圆柱不完全齿轮18，第一直齿圆柱不完全齿轮9、第四直齿圆柱齿轮17及第二直齿圆柱不完全齿轮18为齿轮组结构，第四直齿圆柱齿轮17及安装于驱动电机12轴上的第二直齿圆柱齿轮11分别与第一直齿圆柱齿轮10啮合，所述推杆20大端下部设有一铣平面，铣平面上沿轴向设有第一齿条201，第一直齿圆柱不完全齿轮9与第二直齿圆柱不完全齿轮18分别与第一齿条201啮合连接。
优选地，动力系统还包括第三直齿圆柱齿轮13，第三直齿圆柱齿轮13、第四直齿圆柱齿轮17及安装于驱动电机12轴上的第二直齿圆柱齿轮11分别与第一直齿圆柱齿轮10啮合，推壳19靠近推杆20大端的下部设有驱动座191，驱动座191上设有齿轮让位槽，齿轮让位槽对第三直齿圆柱齿轮13让位，第三直齿圆柱齿轮13上设有柱形杆131，在第三直齿圆柱齿轮13转动到特定角度时，柱形杆131会对驱动座191产生推力，推动推壳19向后运动。
优选地，发射管15与推壳19之间设有拉力弹簧14，发射管15及推壳19对应端的下部分别设有一块弹簧限位块32，拉力弹簧14的两端有勾卡在两块弹簧限位块32之间，给推壳19提供拉力使推壳19在其驱动座191失去驱动力时使其恢复到原来的位置，完成乒乓球的装填。
优选地，乒乓球投射机还包括球速调节装置，球速调节装置包括球速调节电动机6和蜗杆7，外壳4中间一侧的内上部设有球速调节电动机6，球速调节电动机6的输出端安装有蜗杆7，端板8的顶部设有与蜗杆7啮合的凹槽。
优选地，乒乓球投射机还包括旋转装置2，旋转装置包括一侧具有电机安装腔的安装座21 、第五直齿圆柱齿轮22、旋转电机23和第六直齿圆柱齿轮24，发射装置3经转轴与安装座21转动连接，旋转电机23设于安装座21的电机安装腔中，第五直齿圆柱齿轮22安装在转轴上，旋转电机23上的第六直齿圆柱齿轮24与第五直齿圆柱齿轮22啮合。
为了将本发明乒乓球投射机装在乒乓球台上，优选地，乒乓球投射机还包括夹持装置1，夹持装置包括底座26、旋转压杆27、夹板28和丝杠30Ⅰ、丝杠31Ⅱ，夹板28滑动安装丝杠30Ⅰ、丝杠31Ⅱ上，丝杠30Ⅰ、丝杠31Ⅱ的下部对应设有调节高度的螺帽Ⅰ25、螺帽Ⅱ29，夹板28的上方设有底座26，底座26具有与安装座21底部形状吻合的放置槽，放置槽中间设有旋转压杆27。进一步优选地，夹板28的前端面两侧向外延伸分别具有与夹板28配合的夹臂。
优选地，推杆20的小端的轴向尺寸大于推壳19的轴向尺寸。
优选地，发射管15靠近乒乓球掉落管口一端的直径小于乒乓球发射出口一端的直径。
值得注意的是本发明发射过程如下：
第二直齿圆柱齿轮11通过驱动电机12的驱动，带动第一直齿圆柱齿轮10旋转，第一直齿圆柱齿轮10同时啮合驱动第三直齿圆柱齿轮13和第四直齿圆柱齿轮17旋转，第四直齿圆柱齿轮17带动同轴的第一直齿圆柱不完全齿轮9与第二直齿圆柱不完全齿轮18旋转，第一直齿圆柱不完全齿轮9与第二直齿圆柱不完全齿轮18啮合驱动推杆20上的第一齿条201使推杆20向端板8一侧移动压缩第一弹簧5，当第一直齿圆柱不完全齿轮9与第二直齿圆柱不完全齿轮18无齿一侧面向第一齿条201时，第一齿条201失去推力，第一弹簧5伸展推动推杆20向前运动击打乒乓球，完成对乒乓球的发射。
第三直齿圆柱齿轮13转过程中通过柱形杆131推动推壳19向端板8一侧运动，拉力弹簧14被拉伸，当第一齿条201失去推力时，推壳19在拉力弹簧14的拉力作用下与推杆20一起向发射管15一侧运动，推杆20挤压发射管15中的乒乓球；发射管15中乒乓球掉落管口的直径略小，可阻止乒乓球的运动，与推杆20配合，可以固定乒乓球，在乒乓球被固定以后，在推杆20的猛烈撞击下，乒乓球通过发射管15发射出去。
球罐16内部可放置大量乒乓球，球罐16安装在发射管15上（即乒乓球掉落管）上，当前一个乒乓球被击打出去，且推壳19向端板8一侧运动时，下一个乒乓球掉落，之后被固定，发射，完成第二轮的乒乓球投射。
球速调节过程：通过球速调节电动机6带动螺杆7转动使驱动端板8水平运动，从而改变第一弹簧5可被压缩的长度，进而改变第一弹簧5被压缩的弹性势能，从而实现球速调节。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种乒乓球投射机，包括发射装置和球罐，发射装置包括外壳、发射管、推壳、推杆和动力系统；其特征在于，外壳的内部一端通过端板安装有推壳及推杆，另一端设有发射管，推壳、推杆及发射管设置在同一轴线上，球罐安装在发射管靠近推杆一端的管身上部；推杆为从左到右由大到小的阶梯式圆柱杆结构，推杆大端与端板连接，小端与推壳的推杆过孔滑动连接，在推杆大端设有弹簧孔，弹簧孔内设有第一弹簧，第一弹簧的一端抵接在端板上另一端抵接在弹簧孔的内底壁上；
动力系统包括驱动电机、第一直齿圆柱不完全齿轮、第一直齿圆柱齿轮、第二直齿圆柱齿轮、第四直齿圆柱齿轮和第二直齿圆柱不完全齿轮，第一直齿圆柱不完全齿轮、第四直齿圆柱齿轮及第二直齿圆柱不完全齿轮为齿轮组结构，第四直齿圆柱齿轮及安装于驱动电机轴上的第二直齿圆柱齿轮分别与第一直齿圆柱齿轮啮合，所述推杆大端下部设有一铣平面，铣平面上沿轴向设有第一齿条，第一直齿圆柱不完全齿轮与第二直齿圆柱不完全齿轮分别与第一齿条啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种乒乓球投射机，其特征在于，动力系统还包括第三直齿圆柱齿轮，第三直齿圆柱齿轮、第四直齿圆柱齿轮及安装于驱动电机轴上的第二直齿圆柱齿轮分别与第一直齿圆柱齿轮啮合，推壳靠近推杆大端的下部设有驱动座，驱动座上设有齿轮让位槽，齿轮让位槽对第三直齿圆柱齿轮让位，第三直齿圆柱齿轮上设有柱形杆。
3.根据权利要求1所述的一种乒乓球投射机，其特征在于，发射管与推壳之间设有拉力弹簧，发射管及推壳对应端的下部分别设有一块弹簧限位块，拉力弹簧的两端勾卡在两块弹簧限位块之间。
4.根据权利要求1所述的一种乒乓球投射机，其特征在于，乒乓球投射机还包括球速调节装置，球速调节装置包括球速调节电动机和蜗杆，外壳中间一侧的内上部设有球速调节电动机，球速调节电动机的输出端安装有蜗杆，端板的顶部设有与蜗杆啮合的凹槽。
5.根据权利要求1所述的一种乒乓球投射机，其特征在于，乒乓球投射机还包括旋转装置，旋转装置包括一侧具有电机安装腔的安装座、第五直齿圆柱齿轮、旋转电机和第六直齿圆柱齿轮，发射装置经转轴与安装座转动连接，旋转电机设于安装座的电机安装腔中，第五直齿圆柱齿轮安装在转轴上，旋转电机上的第六直齿圆柱齿轮与第五直齿圆柱齿轮啮合。
6.根据权利要求5所述的一种乒乓球投射机，其特征在于，乒乓球投射机还包括夹持装置，夹持装置包括底座、旋转压杆、夹板和两根丝杠，夹板滑动安装两根丝杠上，两根丝杠的下部对应设有调节高度的螺帽，夹板的上方设有底座，底座具有与安装座底部形状吻合的放置槽，放置槽中间设有旋转压杆。
7.根据权利要求6所述的一种乒乓球投射机，其特征在于，夹板的前端面两侧向外延伸分别具有与夹板配合的夹臂。
8.根据权利要求1所述的一种乒乓球投射机，其特征在于，推杆的小端的轴向尺寸大于推壳的轴向尺寸。
9.根据权利要求1所述的一种乒乓球投射机，其特征在于，发射管靠近乒乓球掉落管口一端的直径小于乒乓球发射出口一端的直径。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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