CN215275689U - 一种用于网球训练场的网球发射回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于网球训练场的网球发射回收装置，涉及体育器材技术领域；包括壳体、传输装置、发射装置、回收辊、回收爪、网球箱、电机和发射筒；所述传输装置底部设有回收辊，所述回收辊上固接有多排平行排列的回收爪，所述回收爪之间的间隔小于网球直径；所述壳体在回收辊上方固接有风机，所述风机下方固接抽风口；所述发射筒底部固接有电磁铁，所述发射筒内滑动套接有永磁体和固接永磁体的活塞，所述电磁铁与永磁体之间固接有弹簧。本装置能够高效的回收网球，避免回收过程中网球滚动，且本装置能够精确控制发射网球的速度和方向，更加高效便捷。

Description

一种用于网球训练场的网球发射回收装置

技术领域

本实用新型涉及体育器材技术领域，具体是一种用于网球训练场的网球发射回收装置。

背景技术

网球是球类运动项目之一。有效网球运动场地是一个长方形，中间隔有网，比赛双方各占球场的一方，球员用网球拍击球。网球运动员的训练过程中，需要有搭档的运动员或者教练配合发球，帮助运动员进行接球练习，这种联系需要食醋不断的发球捡球，效率极低，目前，多采用机械设备自动发球配合练习，但是对地面散落的大量网球的收捡也是一个难题。

中国实用新型专利说明书CN212038910U一种用于网球训练场的网球发射回收装置，包括驱动箱、转轴和刮板等，该装置能够对散落的网球进形回收，但是刮板具有一定的厚度，对于底部接触地面的网球，要将网球铲起必然要从侧面接触网球，侧面接触的过程有可能将网球摊开，导致收秋效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于网球训练场的网球发射回收装置，以解决上述背景技术中提出的问题。提供一种具备高效收集网球效果的装置，且该装置同时具备灵活的网球发射功能，同时兼具发射和回收的能力。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于网球训练场的网球发射回收装置，包括壳体、传输装置、发射装置、回收辊、回收爪、网球箱、电机和发射筒；所述传输装置底部设有回收辊，所述回收辊上固接有多排平行排列的回收爪，所述回收爪之间的间隔小于网球直径；所述壳体在回收辊上方固接有风机，所述风机下方固接抽风口；所述发射筒底部固接有电磁铁，所述发射筒内滑动套接有永磁体和固接永磁体的活塞，所述电磁铁与永磁体之间固接有弹簧。

作为本实用新型进一步的方案：所述传输装置倾斜固定于壳体内部，所述传输装置两端分别设有轴承连接壳体侧壁的传动轴，所述传动轴上固接有连接两个传动轴的运输带，所述运输带上固接有多组回收爪；所述回收辊内部固接有传动轴。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传动轴一端均固接有带轮，所述带轮上套接有连接各组带轮的传动皮带，传输装置顶部的传动轴上固接有电机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传输装置顶部连接网球箱，所述网球箱底部设有出球管道，所述出球管道底部设有分度轮，所述分度轮上设有与出球管道位置对应的贯穿槽，所述分度轮轴心处固接电机，所述电机固接在壳体内部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述发射装置包括发射筒、电动推杆和转向盘，所述发射筒上端固接有收料斗，所述发射筒底部固接有两组球铰，所述发射筒上位于壳体侧壁一端的球铰固接底部的支撑杆，所述发射筒内侧的球铰底部固接电动推杆，所述电动推杆固接底部的转向盘。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转向盘为扇面形状，所述转向盘底部与壳体底部固定的花型的轨道块嵌合，所述转向盘外侧为齿轮面，所述转向盘外侧的轮齿啮合主动轮，所述主动轮固接电机，所述电机固接在壳体内部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述壳体顶部位于风机上方的位置设有通风窗，所述壳体侧面固接有把手，所述壳体底部铰接有车轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

采用上述用于网球训练场的网球发射回收装置，本装置通过多组平行排列的回收爪抓取地面上的网球，在抓取时从网球与地面接触点两侧穿过，将网球抬起，避免高于地面的抓取面将网球推开的问题，使网球直接受到向上抬起的力，而不受到横向的推力，避免网球在抓取过程中滚动，提高抓取效率；

采用上述用于网球训练场的网球发射回收装置，本装置在回收辊上方设有风机，在回收网球时风机抽气形成负压，进一步提高抓取效率，避免网球滚动；

采用上述用于网球训练场的网球发射回收装置，本装置的发射筒能够提供各种角度的网球发射，且根据通入电流的不同，在预备状态对弹簧的压缩程度不同，能够控制网球发射过程中动能的大小，使控制更加灵活智能。

附图说明

图1为用于网球训练场的网球发射回收装置的结构示意图。

图2为用于网球训练场的网球发射回收装置中的侧面结构示意图。

图3为用于网球训练场的网球发射回收装置中分度轮的结构示意图。

图4为用于网球训练场的网球发射回收装置中发射装置的俯视结构示意图。

图5为用于网球训练场的网球发射回收装置中回收辊的结构示意图。

图中：1、壳体；2、车轮；3、发射装置；4、转向盘；5、收料斗；6、支撑杆；7、球铰；8、发射筒；9、贯穿槽；10、分度轮；11、电机；12、传输装置；13、带轮；14、传动皮带；15、回收辊；16、回收爪；17、抽风口；18、风机；19、通风窗；20、运输带；21、出球管道；22、传动轴；23、网球箱；24、把手；25、活塞；26、永磁体；27、电磁铁；28、弹簧；29、主动轮；30、电动推杆；31、轨道块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1～5，本实用新型实施例1中，一种用于网球训练场的网球发射回收装置，包括壳体1、传输装置12、发射装置3、回收辊15、回收爪16、网球箱23、电机11和发射筒8；所述传输装置12底部设有回收辊15，所述回收辊15上固接有多排平行排列的回收爪16，所述回收爪16之间的间隔小于网球直径；所述壳体1在回收辊15上方固接有风机18，所述风机18下方固接抽风口17；所述发射筒8底部固接有电磁铁27，所述发射筒8内滑动套接有永磁体26和固接永磁体26的活塞25，所述电磁铁27与永磁体26之间固接有弹簧28。

本装置可以通过推动移动，前段的回收辊15转动带动回收爪16抓取网球，运输至传输装置12上，再进入网球箱23，网球箱23内的网球可以在发射装置3的作用下，再次进行发射使用。

所述传输装置12倾斜固定于壳体1内部，所述传输装置12两端分别设有轴承连接壳体1侧壁的传动轴22，所述传动轴22上固接有连接两个传动轴22的运输带20，所述运输带20上固接有多组回收爪16；所述回收辊15内部固接有传动轴22。所述传动轴22一端均固接有带轮13，所述带轮13上套接有连接各组带轮13的传动皮带14，传输装置12顶部的传动轴22上固接有电机11。所述传输装置12顶部连接网球箱23，所述网球箱23底部设有出球管道21，所述出球管道21底部设有分度轮10，所述分度轮10上设有与出球管道21位置对应的贯穿槽9，所述分度轮10轴心处固接电机11，所述电机11固接在壳体1内部。所述发射装置3包括发射筒8、电动推杆30和转向盘4，所述发射筒8上端固接有收料斗5，所述发射筒8底部固接有两组球铰7，所述发射筒8上位于壳体1侧壁一端的球铰7固接底部的支撑杆6，所述发射筒8内侧的球铰7底部固接电动推杆30，所述电动推杆30固接底部的转向盘4。所述转向盘4为扇面形状，所述转向盘4底部与壳体1底部固定的花型的轨道块31嵌合，所述转向盘4外侧为齿轮面，所述转向盘4外侧的轮齿啮合主动轮29，所述主动轮29固接电机11，所述电机11固接在壳体1内部。所述壳体1顶部位于风机18上方的位置设有通风窗19，所述壳体1侧面固接有把手24，所述壳体1底部铰接有车轮2。

工作人员通过把手24控制，推动本装置至散落的网球处，电机11工作带动回收辊15转动，回收爪16从网球底部两侧将网球抬起，使网球向上进入回收爪16的范围内，该过程网球主要承受向上的力，不承受侧面的推力，因此能够避免网球在回收过程中被推动，滚出当前范围，需要反复追赶回收的问题。且在回收爪16工作的同时，风机18通过抽风口17向上抽气，在回收辊15处形成负压区，使进入该区域的网球受到吸引不易脱离，进一步提高抓取的准确性。

被回收爪16抓取的网球落在运输带20上，被运输带20上的回收爪16分隔开，沿运输带20向上运输至网球箱23中，即可完成网球的回收，回收的网球无论是取出存放还是直接投入后续的发射，都非常便捷。

实施例2

请参阅图1～5，本实施例2与实施例1的主要区别在于：

所述传输装置12顶部连接网球箱23，所述网球箱23底部设有出球管道21，所述出球管道21底部设有分度轮10，所述分度轮10上设有与出球管道21位置对应的贯穿槽9，所述分度轮10轴心处固接电机11，所述电机11固接在壳体1内部。所述发射装置3包括发射筒8、电动推杆30和转向盘4，所述发射筒8上端固接有收料斗5，所述发射筒8底部固接有两组球铰7，所述发射筒8上位于壳体1侧壁一端的球铰7固接底部的支撑杆6，所述发射筒8内侧的球铰7底部固接电动推杆30，所述电动推杆30固接底部的转向盘4。所述转向盘4为扇面形状，所述转向盘4底部与壳体1底部固定的花型的轨道块31嵌合，所述转向盘4外侧为齿轮面，所述转向盘4外侧的轮齿啮合主动轮29，所述主动轮29固接电机11，所述电机11固接在壳体1内部。

本装置的出球通道底部设有分度轮10，分度轮10上有一个贯穿槽9，每当单机控制分度轮10旋转一周，只有一个网球能够通过分度轮10落在发射筒8中，实现对网球下落状态的控制，避免堵塞。在预备发射状态电磁铁27启动，将顶部永磁体26吸附至尾部，弹簧28在磁力的作用下发生压缩，网球从收料斗5落入发射筒8内，电磁铁27关闭后弹簧28的弹性势能转化为网球的动能，将网球发射而出。这一过程中，通过控制电磁铁27的电流，能够控制磁力的大小，进而控制弹性势能的累计量，最终实现对网球发射速度的精确调控。本发射筒8底部连接的电动推杆30通过伸缩能够调整发射筒8的发射方向上下变化，同时底部的转向盘4绕支撑杆6转动，能够控制发射筒8的左右转动，最终实现发射筒8发射角度的自由调节。

本实用新型的工作原理是：

本装置使用间隔距离小于网球直径的回收爪16对网球进行回收，从网球底部两侧将网球抄起，使回收过程中网球直接承受向上的力，不会因为受到推力而滚动。本装置在回收辊15上方设有抽气的风机18，对回收辊15区域抽气，吸引网球，使网球无法脱离该区域，进一步提高回收的效率。本装置的发射装置3通过电磁铁27和弹簧28的作用，利用电磁铁27实现间歇性的弹簧28压缩，利用弹簧28释放的弹性势能实现对网球的弹射，且本装置能够对网球弹射的速度和角度进行全方位的控制。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种用于网球训练场的网球发射回收装置，其特征在于，包括壳体（1）、传输装置（12）、发射装置（3）、回收辊（15）、回收爪（16）、网球箱（23）、电机（11）和发射筒（8）；所述传输装置（12）底部设有回收辊（15），所述回收辊（15）上固接有多排平行排列的回收爪（16），所述回收爪（16）之间的间隔小于网球直径；所述壳体（1）在回收辊（15）上方固接有风机（18），所述风机（18）下方固接抽风口（17）；所述发射筒（8）底部固接有电磁铁（27），所述发射筒（8）内滑动套接有永磁体（26）和固接永磁体（26）的活塞（25），所述电磁铁（27）与永磁体（26）之间固接有弹簧（28）。

2.根据权利要求1所述的用于网球训练场的网球发射回收装置，其特征在于，所述传输装置（12）倾斜固定于壳体（1）内部，所述传输装置（12）两端分别设有轴承连接壳体（1）侧壁的传动轴（22），所述传动轴（22）上固接有连接两个传动轴（22）的运输带（20），所述运输带（20）上固接有多组回收爪（16）；所述回收辊（15）内部固接有传动轴（22）。

3.根据权利要求2所述的用于网球训练场的网球发射回收装置，其特征在于，所述传动轴（22）一端均固接有带轮（13），所述带轮（13）上套接有连接各组带轮（13）的传动皮带（14），传输装置（12）顶部的传动轴（22）上固接有电机（11）。

4.根据权利要求1或2所述的用于网球训练场的网球发射回收装置，其特征在于，所述传输装置（12）顶部连接网球箱（23），所述网球箱（23）底部设有出球管道（21），所述出球管道（21）底部设有分度轮（10），所述分度轮（10）上设有与出球管道（21）位置对应的贯穿槽（9），所述分度轮（10）轴心处固接电机（11），所述电机（11）固接在壳体（1）内部。

5.根据权利要求1所述的用于网球训练场的网球发射回收装置，其特征在于，所述发射装置（3）包括发射筒（8）、电动推杆（30）和转向盘（4），所述发射筒（8）上端固接有收料斗（5），所述发射筒（8）底部固接有两组球铰（7），所述发射筒（8）上位于壳体（1）侧壁一端的球铰（7）固接底部的支撑杆（6），所述发射筒（8）内侧的球铰（7）底部固接电动推杆（30），所述电动推杆（30）固接底部的转向盘（4）。

6.根据权利要求5所述的用于网球训练场的网球发射回收装置，其特征在于，所述转向盘（4）为扇面形状，所述转向盘（4）底部与壳体（1）底部固定的花型的轨道块（31）嵌合，所述转向盘（4）外侧为齿轮面，所述转向盘（4）外侧的轮齿啮合主动轮（29），所述主动轮（29）固接电机（11），所述电机（11）固接在壳体（1）内部。

7.根据权利要求1所述的用于网球训练场的网球发射回收装置，其特征在于，所述壳体（1）顶部位于风机（18）上方的位置设有通风窗（19），所述壳体（1）侧面固接有把手（24），所述壳体（1）底部铰接有车轮（2）。

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