CN112755494B - 一种网球训练用训练装置 - Google Patents
一种网球训练用训练装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112755494B CN112755494B CN202011510688.XA CN202011510688A CN112755494B CN 112755494 B CN112755494 B CN 112755494B CN 202011510688 A CN202011510688 A CN 202011510688A CN 112755494 B CN112755494 B CN 112755494B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- collecting
- pairs
- box
- tennis
- transverse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
- A63B69/38—Training appliances or apparatus for special sports for tennis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B47/00—Devices for handling or treating balls, e.g. for holding or carrying balls
- A63B47/02—Devices for handling or treating balls, e.g. for holding or carrying balls for picking-up or collecting
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
- A63B69/38—Training appliances or apparatus for special sports for tennis
- A63B69/385—Training appliances or apparatus for special sports for tennis for practising the serve
Abstract
本发明公开了一种网球训练用训练装置，本发明的有益效果是，通过网球收集结构将对地面上的网球进行挤压伸缩拉动，通过将网球拉动到L型抽气管底端，通过网球聚拢结构与网球发射结构将网球聚集在一起，同时通过网球发射结构将网球发射出去，同时通过网球聚拢结构将飞行过程中的网球聚集起来。
Description
技术领域
本发明涉及网球训练技术领域，特别是一种网球训练用训练装置。
背景技术
网球运动是一种球类运动，通常在两个单打球员或两对组合之间进行。球员在网球场上隔着球网用网球拍击打网球，网球运动的由来和发展可以用四句话来概括：孕育在法国，诞生在英国，开始普及和形成高潮在美国，现在盛行全世界，被称为世界第二大球类运动，现代网球运动诞生于19世纪的英国伯明翰，最初被称为是“草地网球”，此后网球运动得到了飞速的发展，1877年首个大满贯赛温布尔登锦标赛创立，随后是1881年的美网、1891年的法网以及1905年的澳网，即网球四大满贯赛事。
越来越多的人喜欢网球，越来越多的高校中开了网球选修课，对于大多数初学者来说，在训练过程中往往会击打大量的网球，网球散落训练场一地，而现有的网球回收通常是需要弯腰进行手工捡取，捡球占整个体力消耗和练习时间的一半，费时费力、回收效率过低，特别是专业运动员为了练习打击技巧和力度，会大量进行击球训练，散落的球回收十分不便，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种网球训练用训练装置，解决了现有的网球收集困难的问题。
实现上述目的本发明的技术方案为：一种网球训练用训练装置，包括:收集发射箱以及凹型移动箱，所述收集发射箱安装于凹型移动箱上，所述凹型移动箱内安装有网球收集结构以及移动结构，所述收集发射箱上安装有网球发射结构以及网球聚拢结构；
所述网球收集结构包含有：一对结构相同的齿装收集块、纵向收集液压推杆、两对结构相同的横向挤压收集液压推杆、限位挤压支架、纵向移动块、两对结构相同的横向移动块、一对结构相同的纵向限位轴、两对结构相同的横向限位轴、两对结构相同的纵向滑道、两对结构相同的纵向滑块、横向滑道以及一对结构相同的横向滑块；
所述限位挤压支架插装于凹型移动箱内，所述纵向收集液压推杆纵向安装于限位挤压支架上，两对所述横向挤压收集液压推杆相对横向安装于限位挤压支架上，一对所述纵向限位轴纵向安装于限位挤压支架上，两对所述横向限位轴横向水平平行安装于限位挤压支架上，所述纵向移动块套装于一对所述纵向限位轴上，两对所述横向移动块分别套装于两对所述横向限位轴上，两对所述横向滑道分别安装于两对所述横向移动块上，所述横向滑道安装于纵向移动块上，一对所述横向滑块以及两对所述纵向滑块分别安装于一对所述齿装收集块上，且一对所述横向滑块以及两对所述纵向滑块分别套装于两对所述纵向滑道以及横向滑道上。
优选的，所述移动结构包含有：四对结构相同的移动轮、两对结构相同的升降轴承块、四对结构相同的升降弹簧柱、两对结构相同的移动轴、Y型轴承块、转动轮、转动齿轮、转动卡条以及转动液压推杆；
所述凹型移动箱上开设有两对结构相同的升降口，四对所述升降弹簧柱分别安装于两对所述升降口上下两端，两对所述升降轴承块两端分别连接于四对所述升降弹簧柱上，两对所述移动轴分别活动插装于两对所述升降轴承块上，四对所述移动轮分别安装于两对所述移动轴上，所述Y型轴承块通过轴承活动插装于凹型移动箱上，所述转动齿轮分别安装于Y型轴承块上，所述转动液压推杆安装于凹型移动箱上，所述转动卡条安装于转动液压推杆推动端上，且所述转动卡条与转动齿轮齿轮啮合。
优选的，所述网球发射结构包含有：收集凹型箱、发射筛选圆盘、筛选驱动机以及发射器；
所述收集凹型箱安装于收集发射箱上，所述发射器插装于收集发射箱内，所述收集发射箱内开设有转动球槽，所述转动球槽内开设有筛选槽，所述筛选驱动机安装于筛选槽内，所述发射筛选圆盘安置于转动球槽内，且所述发射筛选圆盘安装于筛选驱动机驱动端上，所述发射筛选圆盘上开设有球口，所述转动球槽上开设有一对结构相同的卸流口。
优选的，所述网球聚拢结构包含有：L型抽气管、抽气泵、收集圆盘、收集驱动机、球形滑道、聚集支架以及聚集网；
所述收集发射箱侧壁上开设有收集圆槽，所述收集驱动机通过轴承活动插装于收集圆槽内，所述收集圆盘安置于收集圆槽内，且所述收集圆盘安装于收集驱动机驱动端上，所述L型抽气管插装于收集发射箱上收集圆槽内以及凹型移动箱上，所述球形滑道插装于收集圆槽内，所述聚集支架安装于收集发射箱上，所述聚集网安装于聚集支架上，所述抽气泵安装于收集发射箱上收集圆槽内。
优选的，所述收集发射箱上设置有网球识别摄像头。
优选的，所述凹型移动箱底端设置有识别线路识别摄像头。
优选的，所述收集发射箱侧壁设置有红外线感应仪。
优选的，所述转动液压推杆上设置有PLC控制器。
优选的，所述收集圆槽上设置有限位凹型圆环滑道。
优选的，两对所述升降轴承块上分别设置有一对结构相同的升降滑块，两对所述升降口上分别开设有升降滑道。
利用本发明的技术方案制作的网球训练用训练装置，通过移动结构改变整个装置移动方向，通过网球收集结构将对地面上的网球进行挤压伸缩拉动，通过将网球拉动到L型抽气管底端，通过网球聚拢结构与网球发射结构将网球聚集在一起，同时通过网球发射结构将网球发射出去，同时通过网球聚拢结构将飞行过程中的网球聚集起来。
附图说明
图1为本发明所述一种网球训练用训练装置的主视结构示意图。
图2为本发明所述一种网球训练用训练装置的侧视结构示意图。
图3为本发明所述一种网球训练用训练装置的仰视结构示意图。
图4为本发明所述一种网球训练用训练装置的移动结构示意图。
图5为本发明所述一种网球训练用训练装置的网球收集结构示意图。
图中：1-收集发射箱；2-凹型移动箱；3-齿装收集块；4-纵向收集液压推杆5-横向挤压收集液压推杆；6-限位挤压支架；7-纵向移动块；8-横向移动块；9-纵向限位轴；10-横向限位轴；11-纵向滑道；12-纵向滑块；13-横向滑道；14-横向滑块；15-移动轮；16-升降轴承块；17-升降弹簧柱；18-移动轴；19-Y型轴承块；20-转动轮；21-转动齿轮；22-转动卡条。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种网球训练用训练装置，包括:收集发射箱1以及凹型移动箱2，所述收集发射箱1安装于凹型移动箱2上，所述凹型移动箱2内安装有网球收集结构以及移动结构，所述收集发射箱1上安装有网球发射结构以及网球聚拢结构；所述网球收集结构包含有：一对结构相同的齿装收集块3、纵向收集液压推杆4、两对结构相同的横向挤压收集液压推杆5、限位挤压支架6、纵向移动块7、两对结构相同的横向移动块8、一对结构相同的纵向限位轴9、两对结构相同的横向限位轴10、两对结构相同的纵向滑道11、两对结构相同的纵向滑块12、横向滑道13以及一对结构相同的横向滑块14；所述限位挤压支架6插装于凹型移动箱2内，所述纵向收集液压推杆4纵向安装于限位挤压支架6上，两对所述横向挤压收集液压推杆5相对横向安装于限位挤压支架6上，一对所述纵向限位轴9纵向安装于限位挤压支架6上，两对所述横向限位轴10横向水平平行安装于限位挤压支架6上，所述纵向移动块7套装于一对所述纵向限位轴9上，两对所述横向移动块8分别套装于两对所述横向限位轴10上，两对所述横向滑道13分别安装于两对所述横向移动块8上，所述横向滑道13安装于纵向移动块7上，一对所述横向滑块14以及两对所述纵向滑块12分别安装于一对所述齿装收集块3上，且一对所述横向滑块14以及两对所述纵向滑块12分别套装于两对所述纵向滑道11以及横向滑道13上；所述移动结构包含有：四对结构相同的移动轮15、两对结构相同的升降轴承块16、四对结构相同的升降弹簧柱17、两对结构相同的移动轴18、Y型轴承块19、转动轮20、转动齿轮21、转动卡条22以及转动液压推杆；所述凹型移动箱2上开设有两对结构相同的升降口，四对所述升降弹簧柱17分别安装于两对所述升降口上下两端，两对所述升降轴承块16两端分别连接于四对所述升降弹簧柱17上，两对所述移动轴18分别活动插装于两对所述升降轴承块16上，四对所述移动轮15分别安装于两对所述移动轴18上，所述Y型轴承块19通过轴承活动插装于凹型移动箱2上，所述转动齿轮21分别安装于Y型轴承块19上，所述转动液压推杆安装于凹型移动箱2上，所述转动卡条22安装于转动液压推杆推动端上，且所述转动卡条22与转动齿轮21齿轮啮合；所述网球发射结构包含有：收集凹型箱、发射筛选圆盘、筛选驱动机以及发射器；所述收集凹型箱安装于收集发射箱1上，所述发射器插装于收集发射箱1内，所述收集发射箱1内开设有转动球槽，所述转动球槽内开设有筛选槽，所述筛选驱动机安装于筛选槽内，所述发射筛选圆盘安置于转动球槽内，且所述发射筛选圆盘安装于筛选驱动机驱动端上，所述发射筛选圆盘上开设有球口，所述转动球槽上开设有一对结构相同的卸流口；所述网球聚拢结构包含有：L型抽气管、抽气泵、收集圆盘、收集驱动机、球形滑道、聚集支架以及聚集网；所述收集发射箱1侧壁上开设有收集圆槽，所述收集驱动机通过轴承活动插装于收集圆槽内，所述收集圆盘安置于收集圆槽内，且所述收集圆盘安装于收集驱动机驱动端上，所述L型抽气管插装于收集发射箱1上收集圆槽内以及凹型移动箱2上，所述球形滑道插装于收集圆槽内，所述聚集支架安装于收集发射箱1上，所述聚集网安装于聚集支架上，所述抽气泵安装于收集发射箱1上收集圆槽内；所述收集发射箱1上设置有网球识别摄像头；所述凹型移动箱2底端设置有识别线路识别摄像头；所述收集发射箱1侧壁设置有红外线感应仪；所述转动液压推杆上设置有PLC控制器；所述收集圆槽上设置有限位凹型圆环滑道；两对所述升降轴承块16上分别设置有一对结构相同的升降滑块，两对所述升降口上分别开设有升降滑道。
本实施方案的特点为，包括:收集发射箱以及凹型移动箱，收集发射箱安装于凹型移动箱上，凹型移动箱内安装有网球收集结构以及移动结构，收集发射箱上安装有网球发射结构以及网球聚拢结构；网球收集结构包含有：一对结构相同的齿装收集块、纵向收集液压推杆、两对结构相同的横向挤压收集液压推杆、限位挤压支架、纵向移动块、两对结构相同的横向移动块、一对结构相同的纵向限位轴、两对结构相同的横向限位轴、两对结构相同的纵向滑道、两对结构相同的纵向滑块、横向滑道以及一对结构相同的横向滑块；限位挤压支架插装于凹型移动箱内，纵向收集液压推杆纵向安装于限位挤压支架上，两对横向挤压收集液压推杆相对横向安装于限位挤压支架上，一对纵向限位轴纵向安装于限位挤压支架上，两对横向限位轴横向水平平行安装于限位挤压支架上，纵向移动块套装于一对纵向限位轴上，两对横向移动块分别套装于两对横向限位轴上，两对横向滑道分别安装于两对横向移动块上，横向滑道安装于纵向移动块上，一对横向滑块以及两对纵向滑块分别安装于一对齿装收集块上，且一对横向滑块以及两对纵向滑块分别套装于两对纵向滑道以及横向滑道上；有益效果。
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
实施例：通过收集发射箱1侧壁上红外线感应仪对地面上的网球进行扫描，通过两对横向挤压收集液压推杆5运行，分别推动两对横向挤压收集液压推杆5推动端上的两对横向移动块8，使得两对横向移动块8分别沿着两对横向限位轴10移动，通过两对横向移动块8分别带动其上的两对纵向滑道11、两对纵向滑道11上的两对纵向滑块12以及两对纵向滑块12上的一对齿装收集块3，使得一对齿装收集箱3相对移动，通过一对齿装收集箱3将地面上的网球夹取固定，通过纵向收集液压推杆4伸缩，带动纵向收集液压推杆4推动端上的纵向移动块7移动，使得纵向移动块7沿着一对纵向限位轴9移动，通过纵向移动块7带动其上横向滑道13、横向滑道13上的一对横向滑块14以及一对横向滑块14上的以及一对齿装收集块3，通过一对齿装收集块3将地面上的网球进行夹取伸缩到凹型移动箱2内，通过抽气泵将收集圆槽内产生负压，通过L型抽气管将凹型移动箱2外侧的空气抽送到收集圆槽内，通过L型抽气管将网球抽送到收集圆盘上，通过收集驱动机运行，带动收集驱动机1带动上的收集圆盘转动，通过收集圆盘将网球运输到球形滑道上，通过球形滑道将网球引流到收集凹型箱内，通过收集发射箱1内的网球落入到转动球槽内，通过筛选驱动机运行，带动筛选驱动机驱动端上的发射筛选圆盘转动，通过发射筛选圆盘带动网球运输到发射器内。
作为优选方案，更进一步的，所述移动结构包含有：四对结构相同的移动轮15、两对结构相同的升降轴承块16、四对结构相同的升降弹簧柱17、两对结构相同的移动轴18、Y型轴承块19、转动轮20、转动齿轮21、转动卡条22以及转动液压推杆；
所述凹型移动箱2上开设有两对结构相同的升降口，四对所述升降弹簧柱17分别安装于两对所述升降口上下两端，两对所述升降轴承块16两端分别连接于四对所述升降弹簧柱17上，两对所述移动轴18分别活动插装于两对所述升降轴承块16上，四对所述移动轮15分别安装于两对所述移动轴18上，所述Y型轴承块19通过轴承活动插装于凹型移动箱2上，所述转动齿轮21分别安装于Y型轴承块19上，所述转动液压推杆安装于凹型移动箱2上，所述转动卡条22安装于转动液压推杆推动端上，且所述转动卡条22与转动齿轮21齿轮啮合。
作为优选方案，更进一步的，所述网球发射结构包含有：收集凹型箱、发射筛选圆盘、筛选驱动机以及发射器；
所述收集凹型箱安装于收集发射箱1上，所述发射器插装于收集发射箱1内，所述收集发射箱1内开设有转动球槽，所述转动球槽内开设有筛选槽，所述筛选驱动机安装于筛选槽内，所述发射筛选圆盘安置于转动球槽内，且所述发射筛选圆盘安装于筛选驱动机驱动端上，所述发射筛选圆盘上开设有球口，所述转动球槽上开设有一对结构相同的卸流口。
作为优选方案，更进一步的，所述网球聚拢结构包含有：L型抽气管、抽气泵、收集圆盘、收集驱动机、球形滑道、聚集支架以及聚集网；
所述收集发射箱1侧壁上开设有收集圆槽，所述收集驱动机通过轴承活动插装于收集圆槽内，所述收集圆盘安置于收集圆槽内，且所述收集圆盘安装于收集驱动机驱动端上，所述L型抽气管插装于收集发射箱1上收集圆槽内以及凹型移动箱2上，所述球形滑道插装于收集圆槽内，所述聚集支架安装于收集发射箱1上，所述聚集网安装于聚集支架上，所述抽气泵安装于收集发射箱1上收集圆槽内。
作为优选方案，更进一步的，所述收集发射箱1上设置有网球识别摄像头。
作为优选方案，更进一步的，所述凹型移动箱2底端设置有识别线路识别摄像头。
作为优选方案，更进一步的，所述收集发射箱1侧壁设置有红外线感应仪。
作为优选方案，更进一步的，所述转动液压推杆上设置有PLC控制器。
作为优选方案，更进一步的，所述收集圆槽上设置有限位凹型圆环滑道。
作为优选方案，更进一步的，两对所述升降轴承块16上分别设置有一对结构相同的升降滑块，两对所述升降口上分别开设有升降滑道。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种网球训练用训练装置，包括:收集发射箱(1)以及凹型移动箱(2)，其特征在于，所述收集发射箱(1)安装于凹型移动箱(2)上，所述凹型移动箱(2)内安装有网球收集结构以及移动结构，所述收集发射箱(1)上安装有网球发射结构以及网球聚拢结构；
所述网球收集结构包含有：一对结构相同的齿装收集块(3)、纵向收集液压推杆(4)、两对结构相同的横向挤压收集液压推杆(5)、限位挤压支架(6)、纵向移动块(7)、两对结构相同的横向移动块(8)、一对结构相同的纵向限位轴(9)、两对结构相同的横向限位轴(10)、两对结构相同的纵向滑道(11)、两对结构相同的纵向滑块(12)、横向滑道(13)以及一对结构相同的横向滑块(14)；
所述限位挤压支架(6)插装于凹型移动箱(2)内，所述纵向收集液压推杆(4)纵向安装于限位挤压支架(6)上，两对所述横向挤压收集液压推杆(5)相对横向安装于限位挤压支架(6)上，一对所述纵向限位轴(9)纵向安装于限位挤压支架(6)上，两对所述横向限位轴(10)横向水平平行安装于限位挤压支架(6)上，所述纵向移动块(7)套装于一对所述纵向限位轴(9)上，两对所述横向移动块(8)分别套装于两对所述横向限位轴(10)上，两对所述横向滑道(13)分别安装于两对所述横向移动块(8)上，所述横向滑道(13)安装于纵向移动块(7)上，一对所述横向滑块(14)以及两对所述纵向滑块(12)分别安装于一对所述齿装收集块(3)上，且一对所述横向滑块(14)以及两对所述纵向滑块(12)分别套装于两对所述纵向滑道(11)以及横向滑道(13)上。
2.根据权利要求1所述的一种网球训练用训练装置，其特征在于，所述移动结构包含有：四对结构相同的移动轮(15)、两对结构相同的升降轴承块(16)、四对结构相同的升降弹簧柱(17)、两对结构相同的移动轴(18)、Y型轴承块(19)、转动轮(20)、转动齿轮(21)、转动卡条(22)以及转动液压推杆；
所述凹型移动箱(2)上开设有两对结构相同的升降口，四对所述升降弹簧柱(17)分别安装于两对所述升降口上下两端，两对所述升降轴承块(16)两端分别连接于四对所述升降弹簧柱(17)上，两对所述移动轴(18)分别活动插装于两对所述升降轴承块(16)上，四对所述移动轮(15)分别安装于两对所述移动轴(18)上，所述Y型轴承块(19)通过轴承活动插装于凹型移动箱(2)上，所述转动齿轮(21)分别安装于Y型轴承块(19)上，所述转动液压推杆安装于凹型移动箱(2)上，所述转动卡条(22)安装于转动液压推杆推动端上，且所述转动卡条(22)与转动齿轮(21)齿轮啮合。
3.根据权利要求1所述的一种网球训练用训练装置，其特征在于，所述网球发射结构包含有：收集凹型箱、发射筛选圆盘、筛选驱动机以及发射器；
所述收集凹型箱安装于收集发射箱(1)上，所述发射器插装于收集发射箱(1)内，所述收集发射箱(1)内开设有转动球槽，所述转动球槽内开设有筛选槽，所述筛选驱动机安装于筛选槽内，所述发射筛选圆盘安置于转动球槽内，且所述发射筛选圆盘安装于筛选驱动机驱动端上，所述发射筛选圆盘上开设有球口，所述转动球槽上开设有一对结构相同的卸流口。
4.根据权利要求1所述的一种网球训练用训练装置，其特征在于，所述网球聚拢结构包含有：L型抽气管、抽气泵、收集圆盘、收集驱动机、球形滑道、聚集支架以及聚集网；
所述收集发射箱(1)侧壁上开设有收集圆槽，所述收集驱动机通过轴承活动插装于收集圆槽内，所述收集圆盘安置于收集圆槽内，且所述收集圆盘安装于收集驱动机驱动端上，所述L型抽气管插装于收集发射箱(1)上收集圆槽内以及凹型移动箱(2)上，所述球形滑道插装于收集圆槽内，所述聚集支架安装于收集发射箱(1)上，所述聚集网安装于聚集支架上，所述抽气泵安装于收集发射箱(1)上收集圆槽内。
5.根据权利要求1所述的一种网球训练用训练装置，其特征在于，所述收集发射箱(1)上设置有网球识别摄像头。
6.根据权利要求1所述的一种网球训练用训练装置，其特征在于，所述凹型移动箱(2)底端设置有识别线路识别摄像头。
7.根据权利要求1所述的一种网球训练用训练装置，其特征在于，所述收集发射箱(1)侧壁设置有红外线感应仪。
8.根据权利要求2所述的一种网球训练用训练装置，其特征在于，所述转动液压推杆上设置有PLC控制器。
9.根据权利要求4所述的一种网球训练用训练装置，其特征在于，所述收集圆槽上设置有限位凹型圆环滑道。
10.根据权利要求2所述的一种网球训练用训练装置，其特征在于，两对所述升降轴承块(16)上分别设置有一对结构相同的升降滑块，两对所述升降口上分别开设有升降滑道。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011510688.XA CN112755494B (zh) | 2020-12-18 | 2020-12-18 | 一种网球训练用训练装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011510688.XA CN112755494B (zh) | 2020-12-18 | 2020-12-18 | 一种网球训练用训练装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112755494A CN112755494A (zh) | 2021-05-07 |
| CN112755494B true CN112755494B (zh) | 2022-02-18 |
Family
ID=75694190
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011510688.XA Active CN112755494B (zh) | 2020-12-18 | 2020-12-18 | 一种网球训练用训练装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112755494B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113559476A (zh) * | 2021-08-27 | 2021-10-29 | 吉安职业技术学院 | 一种篮球自动清理摆放装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI222377B (en) * | 2003-09-23 | 2004-10-21 | Yung-Jye Sha | Device for automatically collecting tennis balls |
| EP1878474A1 (de) * | 2006-07-12 | 2008-01-16 | Michel Chappuis | Sammeleinrichtung für Tennisbälle |
| CN102614642A (zh) * | 2012-04-11 | 2012-08-01 | 北京理工大学 | 便携式网球服务一体机 |
| CN106975203A (zh) * | 2016-01-17 | 2017-07-25 | 廖华勇 | 一种捡拾乒乓球专用捡球器 |
| CN106512345A (zh) * | 2016-11-14 | 2017-03-22 | 上海斐讯数据通信技术有限公司 | 一种室内高尔夫球捡球装置、系统及其控制方法 |
| CN109550213A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-04-02 | 河北地质大学 | 一种网球训练用移动自动发射辅助设备 |
| KR20200126036A (ko) * | 2019-04-29 | 2020-11-06 | 최호기 | 테니스공 발사와 수거를 수행하는 로봇 |
-
2020
- 2020-12-18 CN CN202011510688.XA patent/CN112755494B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112755494A (zh) | 2021-05-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108654023B (zh) | 一种新型收集分类捡球机器人及其使用方法 | |
| CN109999455B (zh) | 一种乒乓球运动辅助装置 | |
| CN112755494B (zh) | 一种网球训练用训练装置 | |
| CN106110604B (zh) | 半自动羽毛球收集发球机 | |
| CN201168401Y (zh) | 携机械手的电动网球捡球机 | |
| CN208097277U (zh) | 一种羽毛球捡拾装置 | |
| CN206325170U (zh) | 半自动羽毛球收集发球机 | |
| CN111991777B (zh) | 一种便捷式网球收集装置 | |
| CN112655991B (zh) | 一种高效的连轧式山核桃青皮分离机及其使用方法 | |
| CN210472990U (zh) | 一种网球自动拾取装置 | |
| CN208893568U (zh) | 一种轨道式乒乓球捡球机 | |
| CN202605656U (zh) | 乒乓球拾取器 | |
| CN208553023U (zh) | 一种排球训练用排球车 | |
| CN209934028U (zh) | 一种网球发球捡球机 | |
| CN216092144U (zh) | 一种篮球训练用自动捡球器 | |
| CN109568909A (zh) | 一种足球训练装置 | |
| CN112843642A (zh) | 一种篮球投篮训练装置 | |
| CN215275689U (zh) | 一种用于网球训练场的网球发射回收装置 | |
| CN110090411B (zh) | 用于兵兵球场地的扣球小车 | |
| CN113633950A (zh) | 一种球类运动训练装置 | |
| CN209437991U (zh) | 一种捡网球机器人 | |
| CN207321958U (zh) | 一种三七捡拾机 | |
| CN212662622U (zh) | 一种羽毛球训练场用羽毛球收集装置 | |
| CN114797056B (zh) | 一种具有回送足球功能的足球射门练习装置 | |
| CN207168970U (zh) | 一种羽毛球收集器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Zhao Qingbin Inventor after: Wang Zhiqiang Inventor after: Cai Quanzhe Inventor before: Cai Quanzhe Inventor before: Wang Zhiqiang Inventor before: Zhao Qingbin |