CN109550213A - 一种网球训练用移动自动发射辅助设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种网球训练用移动自动发射辅助设备，包括机体、两对结构相同的连接杆、两对结构相同的阻尼器、两对结构相同的弹簧以及两对结构相同的万向轮，所述机体上方安装有核心发射单元，本发明的有益效果是，本装置结构紧凑，自动化程度高，通过核心发球单元的设置，可以自动解决现有网球发球机进球口网球易堵死的问题，通过调节机构，使得自动控制发球的水平以及竖直角度，增加适用范围，并通过辅助拾取单元，完成对地面上散落的网球进行自动拾取，有效地解决了现有网球发球机功能较为单一，人们往往要花很多时间蹲在地上弯腰捡球，费时费力以及网球表面灰尘杂质需要清理的问题，使用方便。

Description

一种网球训练用移动自动发射辅助设备

技术领域

本发明涉及网球训练领域，特别是一种网球训练用移动自动发射辅助设备。

背景技术

网球运动是一种球类运动，通常在两个单打球员或两对组合之间进行，球员在网球场上隔着球网用网球拍击打网球，现代网球运动诞生于19世纪的英国伯明翰，最初被称为是"草地网球"，此后网球运动得到了飞速的发展，1877年首个大满贯赛温布尔登锦标赛创立，随后是1881年的美网、1891年的法网以及1905年的澳网，即网球四大满贯赛事。

近年来，网球运动日益普及，越来越多的人愿意投入到网球运动中，但是，在网球训练中，多为双人一起训练，单人需要借助机器进行训练，现有网球发球机功能较为单一，仅具有发球功能，单人训练中需要用到很多网球，因为网球场地面积较大，网球常常散落在较大的范围内，在训练结束的收尾过程中，人们往往要花很多时间蹲在地上或者弯腰捡球，将网球收集起来，即耗费体力又浪费时间，且网球在使用过程中，表面会沾满一定的灰尘，直接大量收集存放起来，久而久之，网球会变得更加难以清洗，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种网球训练用移动自动发射辅助设备。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种网球训练用移动自动发射辅助设备，包括机体、两对结构相同的连接杆、两对结构相同的阻尼器、两对结构相同的弹簧以及两对结构相同的万向轮，两对所述连接杆安置于机体下方，两对所述阻尼器安置于两对所述连接杆下方，两对所述弹簧套装于两对所述阻尼器上，两对所述万向轮安置于两对所述阻尼器下端，所述机体上方安装有核心发射单元，所述机体下方安装有辅助拾取单元，所述辅助拾取单元一侧安装有清洁存储单元；

所述核心发射单元，其包括：发球机构、落球机构以及调节机构；

所述发球机构，其包括：高压气罐、输气管、自动气阀、横管以及高压气嘴；

所述高压气罐安置于机体上壁面，所述输气管安置于高压气罐出气端，所述自动气阀套装于输气管上，所述横管安置于机体上壁面，且位于高压气罐一侧，所述高压气嘴安置于输气管一端，且位于横管内，所述高压气嘴与横管之间安装有密封圈；

所述落球机构，其包括：储球管、连接板、第一气缸、第一限位板、第二气缸以及第二限位板；

所述储球管安置于横管上方，且与横管相连通，所述储球管上开设有第一插槽以及第二插槽，所述连接板安置于储球管上，且位于第一插槽以及第二插槽上方，所述第一气缸安置于连接板下壁面，所述第一限位板安置于第一气缸驱动端，且插装于第一插槽内，所述第二气缸安置于连接板下壁面，且位于第一气缸一侧，所述第二限位板安置于第二气缸驱动端，且插装于第二插槽内；

所述调节机构，其包括：第一伺服电机、连接块、发射管、波纹管、半圆形滑轨、移动块、第二伺服电机、转板以及活动杆；

所述第一伺服电机安置于机体上，且位于横管一侧，所述连接块安置于第一伺服电机驱动端，所述发射管活动安置于连接板上，所述波纹管安置于横管与发射管之间，并使之连通，所述半圆形滑轨安置于机体上壁面，且位于发射管下方，所述移动块套装于半圆形滑轨上，且可在半圆形滑轨上左右滑动，所述第二伺服电机安置于移动块上壁面，所述转板安置于第二伺服电机驱动端，所述转板上安装有凸起部，所述活动杆活动安置于发射管下壁面与凸起部之间。

所述辅助拾取单元，其包括：移动机构以及夹取机构。

所述移动机构，其包括：电动滑轨、电动滑块、第三伺服电机、主齿轮、副齿轮、一对结构相同的支杆以及螺纹杆；

所述电动滑轨安置于机体下壁面，所述电动滑块挂装于电动滑轨上，且与电动滑轨滑动配合，所述第三伺服电机安置于电动滑块下壁面，一对所述支杆安置于电动滑块下壁面，且位于第三伺服电机两侧，所述螺纹杆活动连接于两支杆之间，且位于第三伺服电机下方，所述主齿轮套装于第三伺服电机驱动端，所述副齿轮套装于螺纹杆上，且与主齿轮啮合。

所述夹取机构，其包括：一对结构相同的活动块、一对结构相同的滑杆、一对结构相同的电动推杆以及一对结构相同的夹手；

一对所述活动块内开设有螺纹孔，一对所述活动块套装于螺纹杆上，且位于副齿轮两侧，一对所述滑杆安置于一对所述活动块上壁面，且可在机体下壁面左右滑动，一对所述电动推杆分别安置于一对所述活动块下壁面，一对所述夹手分别安置于一对所述电动推杆驱动端。

所述清洁存储单元，其包括：清洁机构以及存储机构。

所述清洁机构，其包括：L型板、第四伺服电机、盒体、两对结构相同的挂环、筛网、一对结构相同的放置板、一对结构相同的马达、一对结构相同的凸轮以及储灰盒；

所述L型板安置于机体下壁面，所述第四伺服电机安置于L型板上，所述盒体安置于第四伺服电机驱动端，两对所述挂环安置于盒体内两侧壁，所述筛网侧壁面安装有两对结构相同的挂钩，两对所述挂钩挂置于两对所述挂环上，一对所述放置板安置于盒体内侧壁面，且位于筛网下方，一对所述马达安置于一对所述放置板上壁面，一对所述凸轮安置于一对所述马达驱动端，所述盒体开设有滑槽，所述储灰盒嵌装于盒体下方滑槽上，且可在滑槽上滑动。

所述存储机构，其包括：存储箱、一对结构相同的拉门以及一对结构相同的把手；

所述存储箱安置于机体下壁面，且位于盒体一侧，所述存储箱后壁面开设有矩形槽，所述矩形槽上安装有导流板，且位于存储箱外部，所述存储箱前壁面开设有矩形开口，一对所述拉门活动安置于存储箱矩形开口内，一对所述把手安置于一对所述拉门前壁面。

所述高压气罐与机体之间安装有垫台；

该垫台用于提升高压气罐高度。

所述机体上安装有一对结构相同的推手；

该推手用于辅助移动机体。

一对所述把手上均安装有胶套；

该胶套用于防滑。

利用本发明的技术方案制作的一种网球训练用移动自动发射辅助设备，本装置结构紧凑，自动化程度高，通过核心发球单元的设置，由于储球管内直径略大于网球直径，因此可以自动解决现有网球发球机进球口，网球易堵死的问题，并通过调节机构，使得自动控制发球的水平以及竖直角度，增加适用范围，并通过辅助拾取单元，完成对地面上散落的网球进行自动拾取，并直接送入清洁存储单元的清洁机构中，对网球表面所覆盖的灰尘杂质进行清理，最终送入存储箱中，以待下次使用，有效地解决了现有网球发球机功能较为单一，仅具有发球功能，在训练结束的收尾过程中，人们往往要花很多时间蹲在地上或者弯腰捡球，费时费力以及网球表面灰尘杂质需要清理的问题，使用方便。

附图说明

图1是本发明所述一种网球训练用移动自动发射辅助设备的结构示意图；

图2是本发明所述一种网球训练用移动自动发射辅助设备核心发球单元的侧视结构示意图；

图3是本发明所述一种网球训练用移动自动发射辅助设备核心发球单元的俯视结构示意图；

图4是本发明所述一种网球训练用移动自动发射辅助设备的局部放大结构示意图；

图5是本发明所述一种网球训练用移动自动发射辅助设备辅助拾取单元的侧视结构示意图；

图6是本发明所述一种网球训练用移动自动发射辅助设备辅助拾取单元的俯视结构示意图；

图7是本发明所述一种网球训练用移动自动发射辅助设备清洁机构的侧视结构示意图；

图8是本发明所述一种网球训练用移动自动发射辅助设备清洁机构的俯视结构示意图；

图9是本发明所述一种网球训练用移动自动发射辅助设备存储机构的侧视结构示意图；

图10是本发明所述一种网球训练用移动自动发射辅助设备存储机构的俯视结构示意图；

图中，1、机体；2、连接杆；3、阻尼器；4、弹簧；5、万向轮；6、高压气罐；7、输气管；8、自动气阀；9、横管；10、高压气嘴；11、密封圈；12、储球管；13、连接板；14、第一气缸；15、第一限位板；16、第二气缸；17、第二限位板；18、第一伺服电机；19、连接块；20、发射管；21、波纹管；22、半圆形滑轨；23、移动块；24、第二伺服电机；25、转板；26、活动杆；27、凸起部；28、电动滑轨；29、电动滑块；30、第三伺服电机；31、主齿轮；32、副齿轮；33、支杆；34、螺纹杆；35、活动块；36、滑杆；37、电动推杆；38、夹手；39、L型板；40、第四伺服电机；41、盒体；42、挂环；43、筛网；44、放置板；45、马达；46、凸轮；47、储灰盒；48、挂钩；49、存储箱；50、拉门；51、把手；52、矩形槽；53、导流板；54、垫台；55、推手。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-10所示，一种网球训练用移动自动发射辅助设备，包括机体1、两对结构相同的连接杆2、两对结构相同的阻尼器3、两对结构相同的弹簧4以及两对结构相同的万向轮5，两对所述连接杆2安置于机体1下方，两对所述阻尼器3安置于两对所述连接杆2下方，两对所述弹簧4套装于两对所述阻尼器3上，两对所述万向轮5安置于两对所述阻尼器3下端，所述机体1上方安装有核心发射单元，所述机体1下方安装有辅助拾取单元，所述辅助拾取单元一侧安装有清洁存储单元；所述核心发射单元，其包括：发球机构、落球机构以及调节机构；所述发球机构，其包括：高压气罐6、输气管7、自动气阀8、横管9以及高压气嘴10；所述高压气罐6安置于机体1上壁面，所述输气管7安置于高压气罐6出气端，所述自动气阀8套装于输气管7上，所述横管9安置于机体1上壁面，且位于高压气罐6一侧，所述高压气嘴10安置于输气管7一端，且位于横管9内，所述高压气嘴10与横管9之间安装有密封圈11；所述落球机构，其包括：储球管12、连接板13、第一气缸14、第一限位板15、第二气缸16以及第二限位板17；所述储球管12安置于横管9上方，且与横管9相连通，所述储球管12上开设有第一插槽以及第二插槽，所述连接板13安置于储球管12上，且位于第一插槽以及第二插槽上方，所述第一气缸14安置于连接板13下壁面，所述第一限位板15安置于第一气缸14驱动端，且插装于第一插槽内，所述第二气缸16安置于连接板13下壁面，且位于第一气缸14一侧，所述第二限位板17安置于第二气缸16驱动端，且插装于第二插槽内；所述调节机构，其包括：第一伺服电机18、连接块19、发射管20、波纹管21、半圆形滑轨22、移动块23、第二伺服电机24、转板25以及活动杆26；所述第一伺服电机18安置于机体1上，且位于横管9一侧，所述连接块19安置于第一伺服电机18驱动端，所述发射管20活动安置于连接板13上，所述波纹管21安置于横管9与发射管20之间，并使之连通，所述半圆形滑轨22安置于机体1上壁面，且位于发射管20下方，所述移动块23套装于半圆形滑轨22上，且可在半圆形滑轨22上左右滑动，所述第二伺服电机24安置于移动块23上壁面，所述转板25安置于第二伺服电机24驱动端，所述转板25上安装有凸起部27，所述活动杆26活动安置于发射管20下壁面与凸起部27之间；所述辅助拾取单元，其包括：移动机构以及夹取机构；所述移动机构，其包括：电动滑轨28、电动滑块29、第三伺服电机30、主齿轮31、副齿轮32、一对结构相同的支杆33以及螺纹杆34；所述电动滑轨28安置于机体1下壁面，所述电动滑块29挂装于电动滑轨28上，且与电动滑轨28滑动配合，所述第三伺服电机30安置于电动滑块29下壁面，一对所述支杆33安置于电动滑块29下壁面，且位于第三伺服电机30两侧，所述螺纹杆34活动连接于一对所述支杆33之间，且位于第三伺服电机30下方，所述主齿轮31套装于第三伺服电机30驱动端，所述副齿轮32套装于螺纹杆34上，且与主齿轮31啮合；所述夹取机构，其包括：一对结构相同的活动块35、一对结构相同的滑杆36、一对结构相同的电动推杆37以及一对结构相同的夹手38；一对所述活动块35内开设有螺纹孔，一对所述活动块35套装于螺纹杆34上，且位于副齿轮32两侧，一对所述滑杆36安置于一对所述活动块35上壁面，且可在机体1下壁面左右滑动，一对所述电动推杆37分别安置于一对所述活动块35下壁面，一对所述夹手38分别安置于一对所述电动推杆37驱动端；所述清洁存储单元，其包括：清洁机构以及存储机构；所述清洁机构，其包括：L型板39、第四伺服电机40、盒体41、两对结构相同的挂环42、筛网43、一对结构相同的放置板44、一对结构相同的马达45、一对结构相同的凸轮46以及储灰盒47；所述L型板39安置于机体1下壁面，所述第四伺服电机40安置于L型板39上，所述盒体41安置于第四伺服电机40驱动端，两对所述挂环42安置于盒体41内两侧壁，所述筛网43侧壁面安装有两对结构相同的挂钩48，两对所述挂钩48挂置于两对所述挂环42上，一对所述放置板44安置于盒体41内侧壁面，且位于筛网43下方，一对所述马达45安置于一对所述放置板44上壁面，一对所述凸轮46安置于一对所述马达45驱动端，所述盒体41开设有滑槽，所述储灰盒47嵌装于盒体41下方滑槽上，且可在滑槽上滑动；所述存储机构，其包括：存储箱49、一对结构相同的拉门50以及一对结构相同的把手51；所述存储箱49安置于机体1下壁面，且位于盒体41一侧，所述存储箱49后壁面开设有矩形槽52，所述矩形槽52上安装有导流板53，且位于存储箱49外部，所述存储箱49前壁面开设有矩形开口，一对所述拉门50活动安置于存储箱49矩形开口内，一对所述把手51安置于一对所述拉门50前壁面；所述高压气罐6与机体1之间安装有垫台54；该垫台54用于提升高压气罐6高度；所述机体1上安装有一对结构相同的推手55；该推手55用于辅助移动机体1；一对所述把手51上均安装有胶套；该胶套用于防滑。

本实施方案的特点为，包括机体1、两对结构相同的连接杆2、两对结构相同的阻尼器3、两对结构相同的弹簧4以及两对结构相同的万向轮5，两对连接杆2安置于机体1下方，两对阻尼器3安置于两对连接杆2下方，两对弹簧4套装于两对阻尼器3上，两对万向轮5安置于两对阻尼器3下端，机体1上方安装有核心发射单元，机体1下方安装有辅助拾取单元，辅助拾取单元一侧安装有清洁存储单元；核心发射单元，其包括：发球机构、落球机构以及调节机构；发球机构，其包括：高压气罐6、输气管7、自动气阀8、横管9以及高压气嘴10；高压气罐6安置于机体1上壁面，输气管7安置于高压气罐6出气端，自动气阀8套装于输气管7上，横管9安置于机体1上壁面，且位于高压气罐6一侧，高压气嘴10安置于输气管7一端，且位于横管9内，高压气嘴10与横管9之间安装有密封圈11；落球机构，其包括：储球管12、连接板13、第一气缸14、第一限位板15、第二气缸16以及第二限位板17；储球管12安置于横管9上方，且与横管9相连通，储球管12上开设有第一插槽以及第二插槽，连接板13安置于储球管12上，且位于第一插槽以及第二插槽上方，第一气缸14安置于连接板13下壁面，第一限位板15安置于第一气缸14驱动端，且插装于第一插槽内，第二气缸16安置于连接板13下壁面，且位于第一气缸14一侧，第二限位板17安置于第二气缸16驱动端，且插装于第二插槽内；调节机构，其包括：第一伺服电机18、连接块19、发射管20、波纹管21、半圆形滑轨22、移动块23、第二伺服电机24、转板25以及活动杆26；第一伺服电机18安置于机体1上，且位于横管9一侧，连接块19安置于第一伺服电机18驱动端，发射管20活动安置于连接板13上，波纹管21安置于横管9与发射管20之间，并使之连通，半圆形滑轨22安置于机体1上壁面，且位于发射管20下方，移动块23套装于半圆形滑轨22上，且可在半圆形滑轨22上左右滑动，第二伺服电机24安置于移动块23上壁面，转板25安置于第二伺服电机24驱动端，转板25上安装有凸起部27，活动杆26活动安置于发射管20下壁面与凸起部27之间；本装置结构紧凑，自动化程度高，通过核心发球单元的设置，由于储球管内直径略大于网球直径，因此可以自动解决现有网球发球机进球口，网球易堵死的问题，并通过调节机构，使得自动控制发球的水平以及竖直角度，增加适用范围，并通过辅助拾取单元，完成对地面上散落的网球进行自动拾取，并直接送入清洁存储单元的清洁机构中，对网球表面所覆盖的灰尘杂质进行清理，最终送入存储箱中，以待下次使用，有效地解决了现有网球发球机功能较为单一，仅具有发球功能，在训练结束的收尾过程中，人们往往要花很多时间蹲在地上或者弯腰捡球，费时费力以及网球表面灰尘杂质需要清理的问题，使用方便。

下列为各种电气件的型号以及作用；

电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

第一伺服电机、第二伺服电机以及第四伺服电机：均采取110AEA12020-SH3型号的伺服电机，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，分为直流和交流伺服电动机两大类。

第三伺服电机：采取Freud品牌PF型号的伺服电机。

电动推杆：采取XTL100型号的电动推杆，电动推杆又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸。

马达：采取尼比品牌的雅马哈型号的马达，马达是通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转。

第一气缸以及第二气缸：均采取SC80型号的气缸，气缸是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。

下列为本案中的机体、连接杆、横管、储球管、连接板、第一限位板、第二限位板、连接块、转板、活动杆、支杆、活动块、夹手、盒体、放置板、储灰盒、L型板、存储箱以及拉门形状以及材质的说明；

机体：为聚苯乙烯材质的矩形台体。

连接杆、活动杆以及支杆：为聚苯乙烯材质的圆柱形杆材。

横管：为聚苯乙烯材质的圆柱形中空管材。

储球管：为聚苯乙烯材质的折形中空管材。

连接板、第一限位板、第二限位板、放置板以及拉门；均为聚苯乙烯材质的矩形板材。

连接块以及活动块：为Q235材质的矩形块体。

转板：为Q235材质的圆形板。

夹手：为聚苯乙烯材质的倒U型板材。

盒体：为聚苯乙烯材质的中空无底无盖矩形盒体。

储灰盒：为聚苯乙烯材质的无盖矩形盒体。

L型板：为Q235材质的倒L型的板材。

存储箱：为聚苯乙烯材质的矩形箱体。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

实施例：在使用时，接通电源，根据图1-3可知，在移动时，如果遇到颠簸路段时，安置于连接杆2下方的阻尼器3内的活塞杆上下移动，减震器腔内的油液便反复地从一个腔经过不同的孔隙流入另一个腔内，此时孔壁与油液间的摩擦和油液分子间的内摩擦对震动形成阻尼力，使震动能量转化为油液热能，再由阻尼器3吸收散发到大气中，压缩完毕后由弹簧4将其复位，这样大大地吸收了震动效果，减少了由于震动而导致机构损坏的现象，需要发球时，将储球管12内装满网球，安置于连接板13上的第一气缸14接收到控制器的指令后，驱动端开始缩短，同步带动第一限位板15上升，此时储球管12内的网球下滑至第二限位板17处，第一气缸14驱动端伸长，带动第一限位板15下降，插回第一插槽内，将最下方的网球与后续网球分开，此时第二气缸16驱动端缩短，带动第二限位板17上升，被分隔开的网球落入横管9中，这样可以保证网球单个落入横管9中，且避免了现有网球发射装置落球口堵死卡住的现象，套装于输气管7上的自动气阀8打开，安置于垫台54上的高压气罐6监将高压气体通过高压气嘴10喷向横管9内的网球最终经过波纹管21以及发射管20射出，当需要调整横向发球方向时，第一伺服电机18接收到电机驱动器发出的信号，驱动端开始转动，同步带动连接块19以及上方的发射管20转动，并使得发射管20下方的移动块23在半圆形滑轨22上转动，当需要进行调整纵向发球方向时，第二伺服电机24接收到电机驱动器发出的信号，驱动端顺时针转动，同步带动凸起部27以及活动杆26进行转动，活动杆26转动的同时会将发射管20右端被逐渐抬起，此时便可以完成发球的纵向调整；

根据图1、图5、图6以及图7可知，当需要捡球时，用户通过推手55将本装置推到散落的网球上方，滑动配合于电动滑轨28上的电动滑块29接收到信号，电动滑块29开使移动，当移动到网球上方时，停止移动，安置于活动块35下壁面的电动推杆37接收到驱动器发出的信号，驱动端开始伸长，同步带动夹手38向下运动，当触碰到网球时，驱动端停止伸长，安置于电动滑块29下壁面的第三伺服电机30接收到驱动器发出的信号，驱动端开始顺时针转动，安置于第三伺服电机30驱动端的主齿轮31同步带动与其啮合的副齿轮32以及嵌装于副齿轮32内的螺纹杆34同步转动，此时，套装于螺纹杆34上的一堆活动块35会向内运动，使得夹手38将网球夹紧，夹持完毕后，电动推杆37驱动端缩回，同步带动夹手38以及夹手38上的网球向上运动，电动推杆37驱动端复位后，停止收缩，此时，电动滑块29向右运动，此时第四伺服电机40接收到电机驱动器发出的信号，驱动端逆时针转动，使得安置于驱动端的盒体41逆时针转动45度，当电动滑块29滑到盒体41上方时，停止运动，此时第三伺服电机30驱动端逆时针转动，两个活动块35向外运动，由夹手38夹住的网球掉入盒体41内；

根据图1、图7以及图8可知，当散落的网球全部收集到盒体41内时，第四伺服电机40驱动端顺时针转动45度，使得盒体41恢复至原位，此时安置于放置板44上的一对马达45启动，同步带动一对凸轮46快速转动，使得筛网43上的网球开始快速震动，在快速震动时，网球表面覆盖的灰尘以及杂质便会下落至储灰盒47中，清洁完毕后，用户通过滑槽将储灰盒47在盒体41下方滑出，将灰尘倒入垃圾桶中；

根据图1、图9以及图10可知，此时第四伺服电机40驱动端顺时针转动90度，同步带动盒体41转动90度，盒体41内的网球会滚向导流板53，经过导流板53的导流后，网球会通过矩形槽52进入存储箱49中，当需要取出网球时，只需工作人员通过把手51打开一对拉门50，便可取出网球。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种网球训练用移动自动发射辅助设备，包括机体(1)、两对结构相同的连接杆(2)、两对结构相同的阻尼器(3)、两对结构相同的弹簧(4)以及两对结构相同的万向轮(5)，其特征在于，两对所述连接杆(2)安置于机体(1)下方，两对所述阻尼器(3)安置于两对所述连接杆(2)下方，两对所述弹簧(4)套装于两对所述阻尼器(3)上，两对所述万向轮(5)安置于两对所述万向轮(5)下端，所述机体(1)上方安装有核心发射单元，所述机体(1)下方安装有辅助拾取单元，所述辅助拾取单元一侧安装有清洁存储单元；

所述核心发射单元，其包括：发球机构、落球机构以及调节机构；

所述发球机构，其包括：高压气罐(6)、输气管(7)、自动气阀(8)、横管(9)以及高压气嘴(10)；

所述高压气罐(6)安置于机体(1)上壁面，所述输气管(7)安置于高压气罐(6)出气端，所述自动气阀(8)套装于输气管(7)上，所述横管(9)安置于机体(1)上壁面，且位于高压气罐(6)一侧，所述高压气嘴(10)安置于输气管(7)一端，且位于横管(9)内，所述高压气嘴(10)与横管(9)之间安装有密封圈(11)；

所述落球机构，其包括：储球管(12)、连接板(13)、第一气缸(14)、第一限位板(15)、第二气缸(16)以及第二限位板(17)；

所述储球管(12)安置于横管(9)上方，且与横管(9)相连通，所述储球管(12)上开设有第一插槽以及第二插槽，所述连接板(13)安置于储球管(12)上，且位于第一插槽以及第二插槽上方，所述第一气缸(14)安置于连接板(13)下壁面，所述第一限位板(15)安置于第一气缸(14)驱动端，且插装于第一插槽内，所述第二气缸(16)安置于连接板(13)下壁面，且位于第一气缸(14)一侧，所述第二限位板(17)安置于第二气缸(16)驱动端，且插装于第二插槽内；

所述调节机构，其包括：第一伺服电机(18)、连接块(19)、发射管(20)、波纹管(21)、半圆形滑轨(22)、移动块(23)、第二伺服电机(24)、转板(25)以及活动杆(26)；

所述第一伺服电机(18)安置于机体(1)上，且位于横管(9)一侧，所述连接块(19)安置于第一伺服电机(18)驱动端，所述发射管(20)活动安置于连接板(13)上，所述波纹管(21)安置于横管(9)与发射管(20)之间，并使之连通，所述半圆形滑轨(22)安置于机体(1)上壁面，且位于发射管(20)下方，所述移动块(23)套装于半圆形滑轨(22)上，且可在半圆形滑轨(22)上左右滑动，所述第二伺服电机(24)安置于移动块(23)上壁面，所述转板(25)安置于第二伺服电机(24)驱动端，所述转板(25)上安装有凸起部(27)，所述活动杆(26)活动安置于发射管(20)下壁面与凸起部(27)之间。

2.根据权利要求1所述的一种网球训练用移动自动发射辅助设备，其特征在于，所述辅助拾取单元，其包括：移动机构以及夹取机构。

3.根据权利要求2所述的一种网球训练用移动自动发射辅助设备，其特征在于，所述移动机构，其包括：电动滑轨(28)、电动滑块(29)、第三伺服电机(30)、主齿轮(31)、副齿轮(32)、一对结构相同的支杆(33)以及螺纹杆(34)；

所述电动滑轨(28)安置于机体(1)下壁面，所述电动滑块(29)挂装于电动滑轨(28)上，且与电动滑轨(28)滑动配合，所述第三伺服电机(30)安置于电动滑块(29)下壁面，一对所述支杆(33)安置于电动滑块(29)下壁面，且位于第三伺服电机(30)两侧，所述螺纹杆(34)活动连接于一对所述支杆(33)之间，且位于第三伺服电机(30)下方，所述主齿轮(31)套装于第三伺服电机(30)驱动端，所述副齿轮(32)套装于螺纹杆(34)上，且与主齿轮(31)啮合。

4.根据权利要求2所述的一种网球训练用移动自动发射辅助设备，其特征在于，所述夹取机构，其包括：一对结构相同的活动块(35)、一对结构相同的滑杆(36)、一对结构相同的电动推杆(37)以及一对结构相同的夹手(38)；

一对所述活动块(35)内开设有螺纹孔，一对所述活动块(35)套装于螺纹杆(34)上，且位于副齿轮(32)两侧，一对所述滑杆(36)安置于一对所述活动块(35)上壁面，且可在机体(1)下壁面左右滑动，一对所述电动推杆(37)分别安置于一对所述活动块(35)下壁面，一对所述夹手(38)分别安置于一对所述电动推杆(37)驱动端。

5.根据权利要求1所述的一种网球训练用移动自动发射辅助设备，其特征在于，所述清洁存储单元，其包括：清洁机构以及存储机构。

6.根据权利要求5所述的一种网球训练用移动自动发射辅助设备，其特征在于，所述清洁机构，其包括：L型板(39)、第四伺服电机(40)、盒体(41)、两对结构相同的挂环(42)、筛网(43)、一对结构相同的放置板(44)、一对结构相同的马达(45)、一对结构相同的凸轮(46)以及储灰盒(47)；

所述L型板(39)安置于机体(1)下壁面，所述第四伺服电机(40)安置于L型板(39)上，所述盒体(41)安置于第四伺服电机(40)驱动端，两对所述挂环(42)安置于盒体(41)内两侧壁，所述筛网(43)侧壁面安装有两对结构相同的挂钩(48)，两对所述挂钩(48)挂置于两对所述挂环(42)上，一对所述放置板(44)安置于盒体(41)内侧壁面，且位于筛网(43)下方，一对所述马达(45)安置于一对所述放置板(44)上壁面，一对所述凸轮(46)安置于一对所述马达(45)驱动端，所述盒体(41)开设有滑槽，所述储灰盒(47)嵌装于盒体(41)下方滑槽上，且可在滑槽上滑动。

7.根据权利要求5所述的一种网球训练用移动自动发射辅助设备，其特征在于，所述存储机构，其包括：存储箱(49)、一对结构相同的拉门(50)以及一对结构相同的把手(51)；

所述存储箱(49)安置于机体(1)下壁面，且位于盒体(41)一侧，所述存储箱(49)后壁面开设有矩形槽(52)，所述矩形槽(52)上安装有导流板(53)，且位于存储箱(49)外部，所述存储箱(49)前壁面开设有矩形开口，一对所述拉门(50)活动安置于存储箱(49)矩形开口内，一对所述把手(51)安置于一对所述拉门(50)前壁面。

8.根据权利要求1所述的一种网球训练用移动自动发射辅助设备，其特征在于，所述高压气罐(6)与机体(1)之间安装有垫台(54)；

该垫台(54)用于提升高压气罐(6)高度。

9.根据权利要求1所述的一种网球训练用移动自动发射辅助设备，其特征在于，所述机体(1)上安装有一对结构相同的推手(55)；

该推手(55)用于辅助移动机体(1)。

10.根据权利要求7所述的一种网球训练用移动自动发射辅助设备，其特征在于，一对所述把手(51)上均安装有胶套；

该胶套用于防滑。