CN113018802A - 一种新型网球训练用网球拾取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型网球训练用网球拾取装置，包括移动板和超声波传感器，所述移动板底部设有移动轮，所述超声波传感器固定连接在移动板顶部，所述移动板底部固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴贯穿移动板并固定连接有转向盘，所述转向盘顶部固定连接有竖直设置的固定板，所述固定板外侧壁固定连接有连接板。本发明通过超声波传感器、第一电机、驱动轴、转向盘、固定板、连接板、连接轴、安装板、第二电机、输出轴、调节机构以及夹取机构的配合使用，实现了对网球的自动夹取，避免了训练者需要自己弯腰收集，费事费力，效率低下，影响训练者的训练的现象，提高了装置的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及网球拾取技术领域，尤其涉及一种新型网球训练用网 球拾取装置。
背景技术
网球在进行训练时，经常采用多球练习的练习方法进行训练，这样会造成 网球散落一地，给训练者带来不便，需要人工进行拾球处理，浪费时间，同时 一般采用的拾球装置不能对网球进行收集，效率低下，影响训练者的训练，浪 费时间、移动不便，无法及时对球进行处理，影响训练者的训练，因此亟需一 种新型网球训练用网球拾取装置来解决问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在问题，而提出的一种新 型网球训练用网球拾取装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种新型网球训练用网球拾取装置，包括移动板和超声波传感 器，所述移动板底部设有移动轮，所述超声波传感器固定连接在移动 板顶部，所述移动板底部固定连接有第一电机，所述第一电机输出端 固定连接有驱动轴，所述驱动轴贯穿移动板并固定连接有转向盘，所 述转向盘顶部固定连接有竖直设置的固定板，所述固定板外侧壁固定 连接有连接板，所述连接板通过下降机构连接有连接轴，所述连接轴 端部固定连接有安装板，所述安装板呈U型设置，所述安装板通过调 节机构连接有夹取机构，所述移动板顶部设有收集框。
优选地所述下降机构包括固定连接在连接板外侧壁的第二电机， 所述第二电机输出端固定连接有输出轴，所述连接轴上设有连接口， 所述连接口内侧壁与输出轴外侧壁固定套接。
优选地，所述调节机构包括固定连接在安装板外侧壁的第三电 机，所述第三电机输出端固定连接有调节杆，所述调节杆贯穿安装板 并与安装板内侧壁转动连接，所述安装板内侧壁滑动连接有两个呈对 称设置的滑动块，所述滑动块与调节杆连接。
优选地，所述夹取机构包括两个固定连接在滑动块底部呈对称设 置的固定杆，所述固定杆底部固定连接有夹取板，所述夹取板呈弧形 设置。
优选地，所述夹取板内侧壁固定粘接有防滑垫。
优选地，两个滑动块上均设有贯穿设置的螺纹口，所述调节杆外 侧壁开设有两段方向相反的外螺纹，所述螺纹口内侧壁与调节杆外侧 壁螺纹连接。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
本发明通过超声波传感器、第一电机、驱动轴、转向盘、固定板、 连接板、连接轴、安装板、第二电机、输出轴、调节机构以及夹取机 构的配合使用，实现了对网球的自动夹取，避免了训练者需要自己弯 腰收集，费事费力，效率低下，影响训练者的训练的现象，提高了装 置的实用性。
附图说明
图1为本发明提出的一种新型网球训练用网球拾取装置的三维 结构示意图；
图2为本发明提出的一种新型网球训练用网球拾取装置中滑动 块与螺纹口连接结构示意图。
图中：1、移动板；2、超声波传感器；3、移动轮；4、第一电机； 5、驱动轴；6、转向盘；7、固定板；8、连接板；9、连接轴；10、 安装板；11、收集框；12、第二电机；13、输出轴；14、第三电机； 15、调节杆；16、滑动块；17、固定杆；18、夹取板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方 案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部 分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、 “外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方 位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或 暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操 作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二” 仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术 语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理 解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体 地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可 以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域 的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体 含义。
参照图1-2，一种新型网球训练用网球拾取装置，包括移动板1 和超声波传感器2，其中，超声波传感器2与第一电机4、第二电机 12以及第三电机14电连接，超声波传感器2为现有技术，在此多做 详细赘述，其中，第一电机4第二电机12以及第三电机14均为伺服 电机，为现有技术，在此不多做详细赘述；
移动板1底部设有移动轮3，超声波传感器2固定连接在移动板 1顶部，移动板1底部固定连接有第一电机4，第一电机4输出端固 定连接有驱动轴5，驱动轴5贯穿移动板1并固定连接有转向盘6， 转向盘6顶部固定连接有竖直设置的固定板7，固定板7外侧壁固定连接有连接板8，连接板8通过下降机构连接有连接轴9；
下降机构包括固定连接在连接板8外侧壁的第二电机12，第二 电机12输出端固定连接有输出轴13，连接轴9上设有连接口，连接 口内侧壁与输出轴13外侧壁固定套接；
连接轴9端部固定连接有安装板10，安装板10呈U型设置，安 装板10通过调节机构连接有夹取机构，调节机构包括固定连接在安 装板10外侧壁的第三电机14，第三电机14输出端固定连接有调节 杆15，调节杆15贯穿安装板10并与安装板10内侧壁转动连接，安 装板10内侧壁滑动连接有两个呈对称设置的滑动块16，滑动块16 与调节杆15连接，两个滑动块16上均设有贯穿设置的螺纹口，调节 杆15外侧壁开设有两段方向相反的外螺纹，螺纹口内侧壁与调节杆 15外侧壁螺纹连接；
夹取机构包括两个固定连接在滑动块16底部呈对称设置的固定 杆17，固定杆17底部固定连接有夹取板18，夹取板18呈弧形设置， 夹取板18内侧壁固定粘接有防滑垫，通过设有防滑垫，实现了对网 球的稳定夹取，避免了夹取过程中脱落的现象，提高了装置的稳定性， 移动板1顶部设有收集框11。
本发明具体工作原理如下：
初始状态下，根据超声波传感器2控制第一电机4、第二电机12 以及第三电机14，通过移动轮3移动，移动到有网球的地方后，通 过第一电机4工作带动驱动轴5转动，驱动轴5转动带动转向盘6转 动，转向盘6转动带动固定板7转动，固定板7转动带动下降机构转动，进而通过连接轴9带动夹取机构转动，进而带动整个夹取机构水 平方向的转向调节；
第二电机12控制输出轴13转动，输出轴13转动带动连接轴9 转动，进而带动连接轴9竖直方向的偏转，进而带动整个安装板10 下降，当安装板10下降时，便于夹取机构与网球接触，进而对网球 进行夹取；
当对准网球位置时，启动第三电机14，第三电机14工作带动调 节杆15转动，通过调节杆15外侧壁设有两段方向相反的外螺纹，滑 动块16上设有螺纹口，通过螺纹口与调节杆15螺纹连接，使得调节 杆15转动的同时带动两个滑动块16朝着相对一侧移动，进而使得两 个固定杆17带动两个夹取板18朝着相对一侧移动，实现了对网球的 夹取，当夹取完成之后，通过第一电机4带动夹取的网球水平偏转， 使得网球正处于收集框11的顶部，启动第三电机14，第三电机14 工作使得两个滑动块16朝着相背一侧移动，进而使得网球落下，网球落下之后进入收集框11内实现收集，避免了传统装置中需要训练 者自己弯腰拾取，费事费力的现象，提高了训练效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范 围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技 术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改 变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种新型网球训练用网球拾取装置，包括移动板和超声波传感器，其特征在于，所述移动板底部设有移动轮，所述超声波传感器固定连接在移动板顶部，所述移动板底部固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴贯穿移动板并固定连接有转向盘，所述转向盘顶部固定连接有竖直设置的固定板，所述固定板外侧壁固定连接有连接板，所述连接板通过下降机构连接有连接轴，所述连接轴端部固定连接有安装板，所述安装板呈U型设置，所述安装板通过调节机构连接有夹取机构，所述移动板顶部设有收集框。
2.根据权利要求1所述的一种新型网球训练用网球拾取装置，其特征在于，所述下降机构包括固定连接在连接板外侧壁的第二电机，所述第二电机输出端固定连接有输出轴，所述连接轴上设有连接口，所述连接口内侧壁与输出轴外侧壁固定套接。
3.根据权利要求1所述的一种新型网球训练用网球拾取装置，其特征在于，所述调节机构包括固定连接在安装板外侧壁的第三电机，所述第三电机输出端固定连接有调节杆，所述调节杆贯穿安装板并与安装板内侧壁转动连接，所述安装板内侧壁滑动连接有两个呈对称设置的滑动块，所述滑动块与调节杆连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型网球训练用网球拾取装置，其特征在于，所述夹取机构包括两个固定连接在滑动块底部呈对称设置的固定杆，所述固定杆底部固定连接有夹取板，所述夹取板呈弧形设置。
5.根据权利要求4所述的一种新型网球训练用网球拾取装置，其特征在于，所述夹取板内侧壁固定粘接有防滑垫。
6.根据权利要求3所述的一种新型网球训练用网球拾取装置，其特征在于，两个滑动块上均设有贯穿设置的螺纹口，所述调节杆外侧壁开设有两段方向相反的外螺纹，所述螺纹口内侧壁与调节杆外侧壁螺纹连接。
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| CN202110218108.8A CN113018802A (zh) | 2021-02-26 | 2021-02-26 | 一种新型网球训练用网球拾取装置 |
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| KR101718743B1 (ko) * | 2016-06-30 | 2017-03-22 | 오복진 | 공 수거장치 |
| CN206730421U (zh) * | 2017-05-20 | 2017-12-12 | 喻泽升 | 一种体育教练用网球收集装置 |
| CN109550213A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-04-02 | 河北地质大学 | 一种网球训练用移动自动发射辅助设备 |
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| CN211705818U (zh) * | 2019-12-19 | 2020-10-20 | 张威 | 一种网球训练用网球拾取装置 |
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2021
- 2021-02-26 CN CN202110218108.8A patent/CN113018802A/zh active Pending
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