CN113041591B - 一种网球训练发球装置 - Google Patents

Abstract

一种网球训练发球装置，包括所述底座中间具有中板转轴,中板转轴后侧具有一号曲轴孔，一号曲轴上部具有一号偏心轴,一号曲轴下部具有一号转轴，中板下部具有底板转孔,底板转孔后侧具有一号连杆轴，中板上部具有二号曲轴架,二号曲轴架上具有二号曲轴孔，二号曲轴架前部具有上板架,上板架上部具有上板孔，底板转孔转动连接中板转轴,底板转孔绕中板转轴转动，一号转轴下部转动连接一号曲轴孔，一号转轴在一号曲轴孔中转动，一号转轴上部固定连接二号齿轮,一号电机固定连接底座,底座输出轴固定连接一号齿轮,一号齿轮和二号齿轮互相啮合，一号连杆后侧转动连接一号偏心轴。

Description

一种网球训练发球装置

技术领域

本发明涉及体育器材领域，尤其涉及一种网球训练发球装置。

背景技术

在网球训练过程中，需要2个人同时进行，1个人无法完成训练，经常受到限制，而且受到发球人体力和能力限制，无法达到满意的训练效果，缺乏一种可以模拟球员发球的训练装置。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种模拟球员的全自动、全方位、全覆盖的一种网球训练发球装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种网球训练发球装置，包括底座、一号电机、一号曲轴、一号连杆、中板、二号曲轴、二号电机、上板、三号曲轴、凸轮、三号连杆、滑块、导杆、挡块、发射杆、平衡弹簧、复位弹簧、分度盘、接料盘、料斗，所述底座中间具有中板转轴,中板转轴后侧具有一号曲轴孔，一号曲轴上部具有一号偏心轴,一号曲轴下部具有一号转轴，中板下部具有底板转孔,底板转孔后侧具有一号连杆轴，中板上部具有二号曲轴架,二号曲轴架上具有二号曲轴孔，二号曲轴架前部具有上板架,上板架上部具有上板孔，底板转孔转动连接中板转轴,底板转孔绕中板转轴转动，一号转轴下部转动连接一号曲轴孔，一号转轴在一号曲轴孔中转动，一号转轴上部固定连接二号齿轮,一号电机固定连接底座,底座输出轴固定连接一号齿轮,一号齿轮和二号齿轮互相啮合，一号连杆后侧转动连接一号偏心轴 ,一号连杆前侧转动连接一号连杆轴，二号曲轴左侧具有二号转轴，二号曲轴右侧具有二号偏心轴，上板下部具有2个中板架,中板架下部具有中板架孔，右侧中板架侧面具有二号连杆转轴，二号转轴转动连接二号曲轴孔, 二号转轴在二号曲轴孔中转动，二号转轴穿过二号曲轴孔通过联轴器固定连接二号电机输出轴，二号电机左侧固定连接二号电机座,二号电机座下部固定连接中板上部，2个中板架中间插入上板架，上板孔和中板架孔通过销子铰接，二号连杆前侧铰接二号连杆转轴,二号连杆后侧转动连接二号转轴。

所述上板后侧具有三号曲轴孔,三号曲轴孔左前部具有弹射板转轴,弹射板转轴左前部具有弹簧固定轴,三号曲轴孔前部具有滑槽,滑槽前部具有导杆轴,导杆轴前部具有分度盘孔,分度盘孔前部具有料斗固定轴，三号曲轴下部具有三号转轴,三号曲轴上部具有三号偏心轴，凸轮中间具有凸轮孔,凸轮外表面分3段，分别是回程面、斜面、推程面，凸轮外侧边曲线呈螺旋线型，推程面截面呈渐开线分布，发射杆侧面具有弹簧孔,发射杆后侧具有发射杆孔,发射杆孔后侧具有凸轮杆,发射杆前侧具有发射面，三号转轴从上到下依次穿过凸轮孔和四号齿轮并转动三号曲轴孔，三号转轴分别和凸轮孔、四号齿轮固定连接，三号转轴带动凸轮孔和四号齿轮绕三号曲轴孔转动，三号电机下部固定连接上板,三号电机输出轴固定连接三号齿轮,三号齿轮和四号齿轮相互啮合，发射杆孔转动连接弹射板转轴,发射杆孔绕弹射板转轴转动，平衡弹簧一端固定连接弹簧固定轴，另一端固定连接弹簧孔，凸轮杆和凸轮表面相接触。

所述滑块后侧具有连杆轴,滑块前侧具有导杆轴,滑块滑动连接滑槽,滑块在滑槽中滑动，三号连杆后侧转动连接三号偏心轴，三号连杆前侧转动连接连杆轴。

所述导杆中间具有导杆槽,导杆槽后侧具有滑块孔,导杆槽前侧具有挡块孔,挡块孔前侧具有止动弧,导杆槽侧面具有小弹簧轴，挡块上部具有挡块弹簧轴,挡块弹簧轴下部具有挡块轴,挡块轴相对一侧具有档爪，导杆槽滑动连接导杆轴,导杆槽沿导杆轴滑动，滑块孔转动连接导杆轴，滑块孔绕导杆轴转动，挡块轴转动连接挡块孔，挡块轴在挡块孔中转动，复位弹簧一侧固定连接小弹簧轴，另外一侧固定连接挡块弹簧轴。

所述分度盘下部具有分度盘转轴,分度盘端面具有12个落料孔，分度盘圆周方向具有均布的12个分度爪，分度爪和落料孔互相错开，接料盘中间具有接料盘孔，料斗中间具有落料孔,料斗后侧具有料斗固定孔，料斗固定孔固定连接料斗固定轴，分度盘转轴转动连接分度盘孔,分度盘转轴在分度盘孔中转动，接料盘孔固定连接分度盘转轴，接料盘位于分度盘下部，接料盘上表面和发射杆上表面相接触，料斗中装满网球。

有益效果：

1.本发明一号曲轴是偏心结构，一号偏心轴和一号转轴轴线偏离，一号电机转动带动一号齿轮转动，一号齿轮带动二号齿轮转动，二号齿轮带动一号转轴转动，一号转轴带动一号偏心轴绕一号转轴轴线转动,一号偏心轴带动一号连杆转动，一号连杆带动中板绕中板转轴左右摆动。

2.本发明二号曲轴是偏心结构，二号偏心轴和二号转轴轴线偏离，二号电机转动带动二号偏心轴绕二号转轴轴线转动,二号偏心轴带动二号连杆转动，二号连杆带动上板绕上板孔上下摆动。

3.本发明三号电机转动带动三号齿轮转动，三号齿轮转动带动四号齿轮转动，四号齿轮带动三号转轴转动，三号转轴带动凸轮转动，平衡弹簧从侧面拉住发射杆，发射杆绕弹射板转轴转动，使得凸轮杆紧贴在凸轮表面，凸轮表面分3段，分别是回程面、斜面、推程面，回程面是圆弧面，凸轮杆和回程面接触时，凸轮杆会保持不动，推程面是曲面，凸轮杆和推程面接触时，凸轮杆被推动绕弹射板转轴转动，平衡弹簧被拉伸，斜面是倾斜面，当凸轮杆滑动到推程面末端时，凸轮杆失去支撑，在平衡弹簧作用下，迅速将凸轮杆从推程面末端拉回到回程面表面，从而凸轮杆迅速转动，带动发射面迅速转动，平衡弹簧的的拉伸势能迅速转换为机械能。

4.本发明三号转轴和三号偏心轴轴线偏离，组成偏心结构，三号转轴转动时，带动三号偏心轴绕三号转轴轴线做圆周运动，三号偏心轴转动通过三号连杆带动滑块在滑槽中前后滑动。

5.本发明滑块在滑槽中滑动时，使得导杆边沿着导杆轴滑动，边绕着导杆轴转动，复位弹簧拉动挡块弹簧轴，使得挡块靠在止动弧内表面，止动弧起到止动作用，逆时针推动档爪时，挡块在挡块孔中转动，松开档爪,挡块会回到止动弧内表面，顺时针推动时，受到止动弧作用，挡块不会转动，即在止动弧作用下，挡块只能逆时针转动。

6.本发明三号转轴转动一圈，滑块前后滑动1次，滑块往后滑动时，导杆带动挡块逆时针一定角度， 档爪带动1个分度爪转动，档爪拨动分度爪转动十二分之一圈，滑块往前滑动时，导杆带动挡块顺时针复位， 档爪顺时针转动时，档爪同时绕挡块孔转动，不会带动分度爪转动，分度爪转动，落料孔一起转动，落料孔每转动1次，会正好和落料孔相对，落料孔中的网球会从对应的落料孔中落到接料盘上部，当档爪逆时针转动时，凸轮杆和推程面接触，凸轮杆被推动绕弹射板转轴转动发射面被转动到落料孔右侧，当落料孔被推送到位时，网球落到接料盘上部，挡块开始顺时针转动，随后凸轮杆滑动到推程面末端，凸轮杆失去支撑，在平衡弹簧作用下，迅速将凸轮杆从推程面末端拉回到回程面表面，从而凸轮杆迅速转动，带动发射面迅速转动，将落在接料盘上部的网球迅速弹射出去，三号转轴不停的转动，网球就会不停的被弹射出去。

7.本发明凸轮转动，利用凸轮变径结构，能够对发射杆进行推动，使发射杆发生转动，配合平衡弹簧施加给发射杆的拉力，在凸轮转动时发射杆转动角度是相应定值，使发射杆不会因自身惯性造成转动角度过大的情况，提高了发射杆转动精度，使发射杆能够准确拨动网球，且在拨动网球时平衡弹簧能够蓄力足够，使网球能够在足够推力作用下弹出，实现网球的发球。

8.本发明凸轮每旋转1周带动发射杆摆动1次，利用凸轮旋转周期，使网球发球具有时间间隔，能够模拟比赛中等待对手进攻准备，为回击网球准备动作预留时间，能够还原比赛中等待对手还击的时间间隔。

9.本发明滑块在滑槽内滑动，使滑块相对上板沿直线轨迹移动，导杆轴与导杆槽相切，导杆轴轴线能够与导杆中线相交并垂直，利用两点确定唯一直线原理，当利用滑块孔连接导杆轴确定导杆一端移动轨迹后，滑块的移动能够确定导杆的位置，因此凸轮匀速转动能够确定滑块移动轨迹、范围、周期的情况下，导杆的运动轨迹与周期能够得到确定，配合分度爪间角度为定值，使挡块拨动分度爪频率为定值，进而使发射杆摆动周期与分度盘带动网球转动周期相同，使得发射杆每次摆动都能准确拨动网球，使网球发出。

10.本发明使用时，启动一号电机，中板会左右摆动，启动二号电机，凸轮会上下摆动，一号电机和二号电机同时起动，上板就会产生左右和上下同时摆动的运动，模拟网球发射时，在空间范围内上下左右方向的的随机性，同时将发射的范围控制在一定的角度之内，将本发明放置在合适的地方，可覆盖网球场的大部分范围，网球放入料斗内，启动三号电机，网球就会在上下左右摆动的过程中不停的被弹射出去。

附图说明

图1为本发明所述的一种网球训练发球装置整体结构示意图。

图2为本发明所述的一种网球训练发球装置弹射后结构示意图。

图3为本发明所述的一种网球训练发球装置弹射前结构示意图。

图4为本发明所述的中板连接结构示意图。

图5为本发明所述的上板连接结构示意图。

图6为本发明所述的底座结构示意图。

图7为本发明所述的一号曲轴结构示意图。

图8为本发明所述的中板结构示意图。

图9为本发明所述的中板底部结构示意图。

图10为本发明所述的二号曲轴结构示意图。

图11为本发明所述的上板底部结构示意图。

图12为本发明所述的上板结构示意图。

图13为本发明所述的三号曲轴结构示意图。

图14为本发明所述的凸轮结构示意图。

图15为本发明所述的滑块结构示意图。

图16为本发明所述的导杆构示意图。

图17为本发明所述的挡块结构示意图。

图18为本发明所述的发射杆结构示意图。

图19为本发明所述的分度盘结构示意图。

图20为本发明所述的接料盘结构示意图。

图21为本发明所述的料斗结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明：

一种网球训练发球装置，包括底座100、一号电机110、一号曲轴120、一号连杆130、中板200、二号曲轴210、二号电机230、上板300、三号曲轴320、凸轮330、三号连杆340、滑块350、导杆360、挡块370、发射杆380、平衡弹簧390、复位弹簧391、分度盘400、接料盘410、料斗420，所述底座100中间具有中板转轴101,中板转轴101后侧具有一号曲轴孔102，一号曲轴120上部具有一号偏心轴121,一号曲轴120下部具有一号转轴122，中板200下部具有底板转孔205,底板转孔205后侧具有一号连杆轴206，中板200上部具有二号曲轴架201,二号曲轴架201上具有二号曲轴孔202，二号曲轴架201前部具有上板架203,上板架203上部具有上板孔204，底板转孔205转动连接中板转轴101,底板转孔205绕中板转轴101转动，一号转轴122下部转动连接一号曲轴孔102，一号转轴122在一号曲轴孔102中转动，一号转轴122上部固定连接二号齿轮112,一号电机110固定连接底座100,底座100输出轴固定连接一号齿轮111,一号齿轮111和二号齿轮112互相啮合，一号连杆130后侧转动连接一号偏心轴121 ,一号连杆130前侧转动连接一号连杆轴206，二号曲轴210左侧具有二号转轴212，二号曲轴210右侧具有二号偏心轴211，上板300下部具有2个中板架301,中板架301下部具有中板架孔302，右侧中板架301侧面具有二号连杆转轴303，二号转轴212转动连接二号曲轴孔202, 二号转轴212在二号曲轴孔202中转动，二号转轴212穿过二号曲轴孔202通过联轴器固定连接二号电机230输出轴，二号电机230左侧固定连接二号电机座231,二号电机座231下部固定连接中板200上部，2个中板架301中间插入上板架203，上板孔204和中板架孔302通过销子铰接，二号连杆220前侧铰接二号连杆转轴303,二号连杆220后侧转动连接二号转轴212。

所述上板300后侧具有三号曲轴孔306,三号曲轴孔306左前部具有弹射板转轴305,弹射板转轴305左前部具有弹簧固定轴304,三号曲轴孔306前部具有滑槽307,滑槽307前部具有导杆轴308,导杆轴308前部具有分度盘孔309,分度盘孔309前部具有料斗固定轴310，三号曲轴320下部具有三号转轴321,三号曲轴320上部具有三号偏心轴322，凸轮330中间具有凸轮孔331,凸轮330外表面分3段，分别是回程面332、斜面333、推程面334，凸轮330外侧边曲线呈螺旋线型，推程面334截面呈渐开线分布，发射杆380侧面具有弹簧孔381,发射杆380后侧具有发射杆孔382,发射杆孔382后侧具有凸轮杆383,发射杆380前侧具有发射面384，三号转轴321从上到下依次穿过凸轮孔331和四号齿轮313并转动三号曲轴孔306，三号转轴321分别和凸轮孔331、四号齿轮313固定连接，三号转轴321带动凸轮孔331和四号齿轮313绕三号曲轴孔306转动，三号电机311下部固定连接上板300,三号电机311输出轴固定连接三号齿轮312,三号齿轮312和四号齿轮313相互啮合，发射杆孔382转动连接弹射板转轴305,发射杆孔382绕弹射板转轴305转动，平衡弹簧390一端固定连接弹簧固定轴304，另一端固定连接弹簧孔381，凸轮杆383和凸轮330表面相接触。

所述滑块350后侧具有连杆轴351,滑块350前侧具有导杆轴352,滑块350滑动连接滑槽307,滑块350在滑槽307中滑动，三号连杆340后侧转动连接三号偏心轴322，三号连杆340前侧转动连接连杆轴351。

所述导杆360中间具有导杆槽361,导杆槽361后侧具有滑块孔365,导杆槽361前侧具有挡块孔363,挡块孔363前侧具有止动弧364,导杆槽361侧面具有小弹簧轴362，挡块370上部具有挡块弹簧轴371,挡块弹簧轴371下部具有挡块轴373,挡块轴373相对一侧具有档爪372，导杆槽361滑动连接导杆轴308,导杆槽361沿导杆轴308滑动，滑块孔365转动连接导杆轴352，滑块孔365绕导杆轴352转动，挡块轴373转动连接挡块孔363，挡块轴373在挡块孔363中转动，复位弹簧391一侧固定连接小弹簧轴362，另外一侧固定连接挡块弹簧轴371。

所述分度盘400下部具有分度盘转轴401,分度盘400端面具有12个落料孔403，分度盘400圆周方向具有均布的12个分度爪402，分度爪402和落料孔403互相错开，接料盘410中间具有接料盘孔411，料斗420中间具有落料孔421,料斗420后侧具有料斗固定孔422，料斗固定孔422固定连接料斗固定轴310，分度盘转轴401转动连接分度盘孔309,分度盘转轴401在分度盘孔309中转动，接料盘孔411固定连接分度盘转轴401，接料盘410位于分度盘400下部，接料盘410上表面和发射杆380上表面相接触，料斗420中装满网球。

本发明一号曲轴120是偏心结构，一号偏心轴121和一号转轴122轴线偏离，一号电机110转动带动一号齿轮111转动，一号齿轮111带动二号齿轮112转动，二号齿轮112带动一号转轴122转动，一号转轴122带动一号偏心轴121绕一号转轴122轴线转动,一号偏心轴121带动一号连杆130转动，一号连杆130带动中板200绕中板转轴101左右摆动。

本发明二号曲轴210是偏心结构，二号偏心轴211和二号转轴212轴线偏离，二号电机230转动带动二号偏心轴211绕二号转轴212轴线转动,二号偏心轴211带动二号连杆220转动，二号连杆220带动上板300绕上板孔204上下摆动。

本发明三号电机311转动带动三号齿轮312转动，三号齿轮312转动带动四号齿轮313转动，四号齿轮313带动三号转轴321转动，三号转轴321带动凸轮330转动，平衡弹簧390从侧面拉住发射杆380，发射杆380绕弹射板转轴305转动，使得凸轮杆383紧贴在凸轮330表面，凸轮330表面分3段，分别是回程面332、斜面333、推程面334，回程面332是圆弧面，凸轮杆383和回程面332接触时，凸轮杆383会保持不动，推程面334是曲面，凸轮杆383和推程面334接触时，凸轮杆383被推动绕弹射板转轴305转动，平衡弹簧390被拉伸，斜面333是倾斜面，当凸轮杆383滑动到推程面334末端时，凸轮杆383失去支撑，在平衡弹簧390作用下，迅速将凸轮杆383从推程面334末端拉回到回程面332表面，从而凸轮杆383迅速转动，带动发射面384迅速转动，平衡弹簧390的的拉伸势能迅速转换为机械能。

本发明三号转轴321和三号偏心轴322轴线偏离，组成偏心结构，三号转轴321转动时，带动三号偏心轴322绕三号转轴321轴线做圆周运动，三号偏心轴322转动通过三号连杆340带动滑块350在滑槽307中前后滑动。

本发明滑块350在滑槽307中滑动时，使得导杆360边沿着导杆轴308滑动，边绕着导杆轴308转动，复位弹簧391拉动挡块弹簧轴371，使得挡块370靠在止动弧364内表面，止动弧364起到止动作用，逆时针推动档爪372时，挡块370在挡块孔363中转动，松开档爪372,挡块370会回到止动弧364内表面，顺时针推动时，受到止动弧364作用，挡块370不会转动，即在止动弧364作用下，挡块370只能逆时针转动。

本发明三号转轴321转动一圈，滑块350前后滑动1次，滑块350往后滑动时，导杆360带动挡块370逆时针一定角度， 档爪372带动1个分度爪402转动，档爪372拨动分度爪402转动十二分之一圈，滑块350往前滑动时，导杆360带动挡块370顺时针复位， 档爪372顺时针转动时，档爪372同时绕挡块孔363转动，不会带动分度爪402转动，分度爪402转动，落料孔403一起转动，落料孔403每转动1次，会正好和落料孔421相对，落料孔421中的网球会从对应的落料孔403中落到接料盘410上部，当档爪372逆时针转动时，凸轮杆383和推程面334接触，凸轮杆383被推动绕弹射板转轴305转动发射面384被转动到落料孔421右侧，当落料孔403被推送到位时，网球落到接料盘410上部，挡块370开始顺时针转动，随后凸轮杆383滑动到推程面334末端，凸轮杆383失去支撑，在平衡弹簧390作用下，迅速将凸轮杆383从推程面334末端拉回到回程面332表面，从而凸轮杆383迅速转动，带动发射面384迅速转动，将落在接料盘410上部的网球迅速弹射出去，三号转轴321不停的转动，网球就会不停的被弹射出去。

本发明凸轮330转动，利用凸轮330变径结构，能够对发射杆380进行推动，使发射杆380发生转动，配合平衡弹簧390施加给发射杆380的拉力，在凸轮330转动时发射杆380转动角度是相应定值，使发射杆380不会因自身惯性造成转动角度过大的情况，提高了发射杆380转动精度，使发射杆380能够准确拨动网球，且在拨动网球时平衡弹簧390能够蓄力足够，使网球能够在足够推力作用下弹出，实现网球的发球。

本发明凸轮330每旋转1周带动发射杆380摆动1次，利用凸轮330旋转周期，使网球发球具有时间间隔，能够模拟比赛中等待对手进攻准备，为回击网球准备动作预留时间，能够还原比赛中等待对手还击的时间间隔。

本发明滑块350在滑槽307内滑动，使滑块350相对上板300沿直线轨迹移动，导杆轴308与导杆槽361相切，导杆轴308轴线能够与导杆360中线相交并垂直，利用两点确定唯一直线原理，当利用滑块孔365连接导杆轴352确定导杆360一端移动轨迹后，滑块350的移动能够确定导杆360的位置，因此凸轮330匀速转动能够确定滑块350移动轨迹、范围、周期的情况下，导杆360的运动轨迹与周期能够得到确定，配合分度爪402间角度为定值，使挡块370拨动分度爪402频率为定值，进而使发射杆380摆动周期与分度盘400带动网球转动周期相同，使得发射杆380每次摆动都能准确拨动网球，使网球发出。

本发明使用时，启动一号电机110，中板200会左右摆动，启动二号电机230，凸轮330会上下摆动，一号电机110和二号电机230同时起动，上板300就会产生左右和上下同时摆动的运动，模拟网球发射时，在空间范围内上下左右方向的的随机性，同时将发射的范围控制在一定的角度之内，将本发明放置在合适的地方，可覆盖网球场的大部分范围，网球放入料斗420内，启动三号电机311，网球就会在上下左右摆动的过程中不停的被弹射出去。

一种网球训练发球装置，其特征是:包括以下步骤：

第一步、启动一号电机110，中板200会左右摆动，启动二号电机230，凸轮330会上下摆动，一号电机110和二号电机230同时起动；

第二步、上板300就会产生左右和上下同时摆动的运动，模拟网球发射时，在空间范围内上下左右方向的的随机性，同时将发射的范围控制在一定的角度之内，将本发明放置在合适的地方，可覆盖网球场的大部分范围；

第三步、网球放入料斗420内，启动三号电机311，网球就会在上下左右摆动的过程中不停的被弹射出去；

第四步、由于网球从料斗420落到接料盘410上部时，会产生位置的不确定性，从而更加增加了网球发射时空间范围的随机性，调整各电机的速度可以调整发射的频率和力度，不受人员和空间的限制，不受人员体能的限制，全自动、全方位、全覆盖，达到满意的训练效果。

Claims (2)

1.一种网球训练发球装置，其特征是:包括底座，所述底座中间具有中板转轴，中板转轴后侧具有一号曲轴孔，一号曲轴上部具有一号偏心轴，一号曲轴下部具有一号转轴，中板下部具有底板转孔，底板转孔后侧具有一号连杆轴，中板上部具有二号曲轴架，二号曲轴架上具有二号曲轴孔，二号曲轴架前部具有上板架，上板架上部具有上板孔，底板转孔转动连接中板转轴，底板转孔绕中板转轴转动，一号转轴下部转动连接一号曲轴孔，一号转轴在一号曲轴孔中转动，一号转轴上部固定连接二号齿轮，一号电机固定连接底座，底座输出轴固定连接一号齿轮，一号齿轮和二号齿轮互相啮合，一号连杆后侧转动连接一号偏心轴 ，一号连杆前侧转动连接一号连杆轴，二号曲轴左侧具有二号转轴，二号曲轴右侧具有二号偏心轴，上板下部具有2个中板架，中板架下部具有中板架孔，右侧中板架侧面具有二号连杆转轴，二号转轴转动连接二号曲轴孔， 二号转轴在二号曲轴孔中转动，二号转轴穿过二号曲轴孔通过联轴器固定连接二号电机输出轴，二号电机左侧固定连接二号电机座，二号电机座下部固定连接中板上部，2个中板架中间插入上板架，上板孔和中板架孔通过销子铰接，二号连杆前侧铰接二号连杆转轴，二号连杆后侧转动连接二号转轴；所述上板后侧具有三号曲轴孔，三号曲轴孔左前部具有弹射板转轴，弹射板转轴左前部具有弹簧固定轴，三号曲轴孔前部具有滑槽，滑槽前部具有导杆轴，导杆轴前部具有分度盘孔，分度盘孔前部具有料斗固定轴，三号曲轴下部具有三号转轴，三号曲轴上部具有三号偏心轴，凸轮中间具有凸轮孔，凸轮外表面分3段，分别是回程面、斜面、推程面，凸轮外侧边曲线呈螺旋线型，推程面截面呈渐开线分布，发射杆侧面具有弹簧孔，发射杆后侧具有发射杆孔，发射杆孔后侧具有凸轮杆，发射杆前侧具有发射面，三号转轴从上到下依次穿过凸轮孔和四号齿轮并转动三号曲轴孔，三号转轴分别和凸轮孔、四号齿轮固定连接，三号转轴带动凸轮孔和四号齿轮绕三号曲轴孔转动，三号电机下部固定连接上板，三号电机输出轴固定连接三号齿轮，三号齿轮和四号齿轮相互啮合，发射杆孔转动连接弹射板转轴，发射杆孔绕弹射板转轴转动，平衡弹簧一端固定连接弹簧固定轴，另一端固定连接弹簧孔，凸轮杆和凸轮表面相接触；滑块后侧具有连杆轴，滑块前侧具有导杆轴，滑块滑动连接滑槽，滑块在滑槽中滑动，三号连杆后侧转动连接三号偏心轴，三号连杆前侧转动连接连杆轴；所述导杆中间具有导杆槽，导杆槽后侧具有滑块孔，导杆槽前侧具有挡块孔，挡块孔前侧具有止动弧，导杆槽侧面具有小弹簧轴，挡块上部具有挡块弹簧轴，挡块弹簧轴下部具有挡块轴，挡块轴相对一侧具有档爪，导杆槽滑动连接导杆轴，导杆槽沿导杆轴滑动，滑块孔转动连接导杆轴，滑块孔绕导杆轴转动，挡块轴转动连接挡块孔，挡块轴在挡块孔中转动，复位弹簧一侧固定连接小弹簧轴，另外一侧固定连接挡块弹簧轴；所述分度盘下部具有分度盘转轴，分度盘端面具有12个落料孔，分度盘圆周方向具有均布的12个分度爪，分度爪和落料孔互相错开，接料盘中间具有接料盘孔，料斗中间具有落料孔，料斗后侧具有料斗固定孔，料斗固定孔固定连接料斗固定轴，分度盘转轴转动连接分度盘孔，分度盘转轴在分度盘孔中转动，接料盘孔固定连接分度盘转轴，接料盘位于分度盘下部，接料盘上表面和发射杆上表面相接触，料斗中装满网球；凸轮转动，利用凸轮变径结构，能够对发射杆进行推动，使发射杆发生转动，配合平衡弹簧施加给发射杆的拉力，在凸轮转动时发射杆转动角度是相应定值，使发射杆不会因自身惯性造成转动角度过大的情况，提高了发射杆转动精度，使发射杆能够准确拨动网球，滑块在滑槽内滑动，使滑块相对上板沿直线轨迹移动，导杆轴与导杆槽相切，导杆轴轴线能够与导杆中线相交并垂直，滑块的移动能够确定导杆的位置，因此凸轮匀速转动能够确定滑块移动轨迹、范围、周期的情况下，导杆的运动轨迹与周期能够得到确定，配合分度爪间角度为定值，使挡块拨动分度爪频率为定值，进而使发射杆摆动周期与分度盘带动网球转动周期相同，使得发射杆每次摆动都能准确拨动网球，利用凸轮旋转周期，能够模拟比赛中等待对手进攻准备，为回击网球准备动作预留时间，能够还原比赛中等待对手还击的时间间隔。

2.根据权利要求1所述的一种网球训练发球装置的操作方法，其特征是:以下步骤：

第一步、启动一号电机，中板会左右摆动，启动二号电机，凸轮会上下摆动，一号电机和二号电机同时启动；

第二步、上板就会产生左右和上下同时摆动的运动，模拟网球发射时，在空间范围内上下左右方向的随机性，同时将发射的范围控制在一定的角度之内，将本网球训练发球装置放置在合适的地方，可覆盖网球场的大部分范围；

第三步、网球放入料斗内，启动三号电机，网球就会在上下左右摆动的过程中不停的被弹射出去；

第四步、由于网球从料斗落到接料盘上部时，会产生位置的不确定性，从而更加增加了网球发射时空间范围的随机性，调整各电机的速度可以调整发射的频率和力度，不受人员和空间的限制，不受人员体能的限制，全自动、全方位、全覆盖，达到满意的训练效果。

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