CN110124293A - 一种网球发球机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种发球机，尤其涉及一种网球发球机。要解决的技术问题：提供一种能够对发球的高度与方向进行调节，训练效果好，并且无需通过另一个人进行对打训练的网球发球机。技术方案是：一种网球发球机，包括有底座、环形滑块、第一套筒、滑杆、第一弹簧、发射管、齿条、第二弹簧、下料管、下料斗、把手、推块等；底座顶部中间开有环形滑槽，环形滑槽内滑动式的设有环形滑块，环形滑块与环形滑槽内滑动配合，起导向作用的第一套筒为两个。本发明通过将适量的网球放入下料斗内，其中一个网球掉落至发射管内与推块接触，再通过直线电机的作用，能对发射管的位置进行调节，进而对网球发射的方向进行调节。

Description

一种网球发球机

技术领域

本发明涉及一种发球机，尤其涉及一种网球发球机。

背景技术

网球作为一项重要的体育运动受到很多人的喜爱，为了提高自己的网球水平，网球爱好者经常会进行网球训练，通常网球爱好者都是通过双人对打进行训练，由于体力的限制，其中一个人体力耗尽时，另一个人则不能继续训练，比较麻烦，并且现有的发球机发球高度与方向一致，影响训练效果，所以需要多人进行交替进行对打训练，并且使用发球机时将其位置不断的移动，如此人工成本高，比较费力。

发明内容

为了克服通过双人对打进行训练，其中一个人体力耗尽时，另一个人则不能继续训练，且现有的发球机发球高度与方向一致，影响训练效果的缺点，要解决的技术问题：提供一种能够对发球的高度与方向进行调节，训练效果好，并且无需通过另一个人进行对打训练的网球发球机。

技术方案是：一种网球发球机，包括有底座、环形滑块、第一套筒、滑杆、第一弹簧、发射管、齿条、第二弹簧、下料管、下料斗、把手、推块、固定块、活动块、第三弹簧、导杆、接触轮、第四弹簧、楔形板、驱动电机、第一齿轮和驱动装置，底座顶部中间开有环形滑槽，环形滑槽内滑动式的设有环形滑块，环形滑块与环形滑槽内滑动配合，起导向作用的第一套筒为两个，第一套筒分别安装于环形滑块顶部，底座顶部与左右两侧第一套筒之间设有驱动装置，滑杆位于第一套筒内，滑杆底端与第一套筒内底部之间连接有第一弹簧，可将网球发射出的发射管铰接在左右两侧滑杆顶端之间，发射管左侧中部开有起导向作用的第一通孔，齿条位于第一通孔内，齿条底部右侧开有起导向作用的凹槽，凹槽内设有活动块，活动块顶部与凹槽顶部之间连接有第三弹簧，驱动电机栓接在发射管外左侧面上部，驱动电机的输出轴通过联轴器连接有第一齿轮，第一齿轮位于齿条上方与其啮合，发射管内设有可将网球推出的推块，推块左侧面中部固接有固定块，固定块左侧面下部与发射管内左侧面下部之间连接有第二弹簧，固定块左侧面中部开有7型槽，固定块底部左侧开有导孔，与活动块配合的导杆位于导孔内，导杆底端转动式的连接有接触轮，导杆下部与固定块底部之间绕接有第四弹簧，齿条右端位于7型槽内，活动块与导杆顶端接触配合，与接触轮配合的楔形板安装于发射管内底部左侧，发射管顶部左侧连接有可使网球掉落的下料管，下料管与发射管内连通，可使网球放置的下料斗安装于下料管顶端，下料斗与下料管内连通，把手安装于下料斗外左侧面上部。

进一步地，驱动装置包括有直线电机、第二齿轮和内齿圈，左侧第一套筒外右侧面上部与右侧第一套筒外左侧面上部之间安装有内齿圈，直线电机栓接在底座顶部左侧，直线电机位于左侧第一套筒右侧，直线电机的输出轴通过联轴器连接有第二齿轮，第二齿轮位于内齿圈里面与其啮合。

进一步地，还包括有可将网球压紧的压紧装置，压紧装置包括有活动杆、压板、安装座、7型杆、第五弹簧、接触块、挡块、滚轴、导套、第六弹簧、第二套筒和第七弹簧，安装座安装于下料管外左侧面中部，安装座左端固接有滚轴，滚轴前侧设有7型杆，7型杆下部开有起导向作用的一字孔，滚轴位于一字孔内，7型杆外顶部右侧与安装座底部左侧之间连接有第五弹簧，导套设在7型杆上，7型杆左部与导套左侧面之间绕接有第六弹簧，起导向作用的第二套筒铰接在导套顶部中间，活动杆位于第二套筒内，活动杆左端与第二套筒内左侧面之间连接有第七弹簧，下料管左侧上部开有起导向作用的第二通孔，活动杆右端贯穿第二通孔安装有可将网球压紧的压板，压板位于下料管内，发射管顶部左侧开有水平滑槽，水平滑槽内滑动式的设有接触块，接触块顶部与7型杆底端铰接连接，与接触块配合的挡块安装于固定块顶部左侧。

进一步地，还包括有搅动框、摇杆和环形块，下料斗内侧面上部开有环形槽，环形槽内滑动式的设有两个环形块，环形块与环形槽内滑动配合，可将网球搅动的搅动框安装于左右两侧环形块内侧面之间，摇杆安装于搅动框左侧顶部。

进一步地，还包括有卡杆、拉环和第八弹簧，左侧滑杆顶部左侧均匀间隔的开有多个卡槽，左侧第一套筒左侧上部开有导向孔，可将左侧滑杆固定的卡杆位于导向孔内，卡杆右端位于卡槽内与其配合，卡杆左端固接有拉环，第八弹簧套在卡杆上，第八弹簧的其中一端与拉环右侧面固定连接，第八弹簧的另一端与左侧第一套筒外左侧面固定连接。

本发明的有益效果：本发明通过将适量的网球放入下料斗内，其中一个网球掉落至发射管内与推块接触，再通过直线电机的作用，能对发射管的位置进行调节，进而对网球发射的方向进行调节，且拉动把手向下移动使得发射管左部向下摆动，即可对网球发射的高度进行调节，无需通过与另一个人对打进行训练，比较方便，训练效果还更好。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明A部分的放大示意图。

图3为本发明B部分的放大示意图。

图4为本发明压紧装置的部分主视结构示意图。

图5为本发明C部分的放大示意图。

附图标号：1 底座，2 环形滑槽，3 环形滑块，4 第一套筒，5 滑杆，6 第一弹簧，7发射管，8 齿条，9 第二弹簧，10 下料管，11 下料斗，12 把手，13 推块，14 固定块，15 7型槽，16 凹槽，17 活动块，18 第三弹簧，19 导孔，20 导杆，21 接触轮，22 第四弹簧，23 第一通孔，24 楔形板，25 驱动电机，26 第一齿轮，27 驱动装置，271 直线电机，272 第二齿轮，273 内齿圈，28 压紧装置，281 第二通孔，282 活动杆，283 压板，284 安装座，285 7型杆，286 第五弹簧，287 水平滑槽，288 接触块，289 挡块，2810 一字孔，2811 滚轴，2812导套，2813 第六弹簧，2814 第二套筒，2815 第七弹簧，29 搅动框，30 摇杆，31 环形块，32环形槽，33 卡槽，34 导向孔，35 卡杆，36 拉环，37 第八弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述。

实施例1

一种网球发球机，如图1-3所示，包括有底座1、环形滑块3、第一套筒4、滑杆5、第一弹簧6、发射管7、齿条8、第二弹簧9、下料管10、下料斗11、把手12、推块13、固定块14、活动块17、第三弹簧18、导杆20、接触轮21、第四弹簧22、楔形板24、驱动电机25、第一齿轮26和驱动装置27，底座1顶部中间开有环形滑槽2，环形滑槽2内滑动式的设有环形滑块3，环形滑块3与环形滑槽2内滑动配合，起导向作用的第一套筒4为两个，第一套筒4分别安装于环形滑块3顶部，第一套筒4通过螺栓连接的方式与环形滑块3连接，底座1顶部与左右两侧第一套筒4之间设有驱动装置27，滑杆5位于第一套筒4内，滑杆5底端与第一套筒4内底部之间连接有第一弹簧6，可将网球发射出的发射管7铰接在左右两侧滑杆5顶端之间，发射管7左侧中部开有起导向作用的第一通孔23，齿条8位于第一通孔23内，齿条8底部右侧开有起导向作用的凹槽16，凹槽16内设有活动块17，活动块17顶部与凹槽16顶部之间连接有第三弹簧18，驱动电机25栓接在发射管7外左侧面上部，驱动电机25的输出轴通过联轴器连接有第一齿轮26，第一齿轮26位于齿条8上方与其啮合，发射管7内设有可将网球推出的推块13，推块13左侧面中部固接有固定块14，推块13通过焊接连接的方式与固定块14连接，固定块14左侧面下部与发射管7内左侧面下部之间连接有第二弹簧9，固定块14左侧面中部开有7型槽15，固定块14底部左侧开有导孔19，与活动块17配合的导杆20位于导孔19内，导杆20底端转动式的连接有接触轮21，导杆20下部与固定块14底部之间绕接有第四弹簧22，齿条8右端位于7型槽15内，活动块17与导杆20顶端接触配合，与接触轮21配合的楔形板24安装于发射管7内底部左侧，发射管7顶部左侧连接有可使网球掉落的下料管10，发射管7通过螺栓连接的方式与下料管10连接，下料管10与发射管7内连通，可使网球放置的下料斗11安装于下料管10顶端，下料斗11与下料管10内连通，把手12安装于下料斗11外左侧面上部，把手12通过螺栓连接的方式与下料斗11连接。

实施例2

一种网球发球机，如图1-3所示，包括有底座1、环形滑块3、第一套筒4、滑杆5、第一弹簧6、发射管7、齿条8、第二弹簧9、下料管10、下料斗11、把手12、推块13、固定块14、活动块17、第三弹簧18、导杆20、接触轮21、第四弹簧22、楔形板24、驱动电机25、第一齿轮26和驱动装置27，底座1顶部中间开有环形滑槽2，环形滑槽2内滑动式的设有环形滑块3，环形滑块3与环形滑槽2内滑动配合，起导向作用的第一套筒4为两个，第一套筒4分别安装于环形滑块3顶部，底座1顶部与左右两侧第一套筒4之间设有驱动装置27，滑杆5位于第一套筒4内，滑杆5底端与第一套筒4内底部之间连接有第一弹簧6，可将网球发射出的发射管7铰接在左右两侧滑杆5顶端之间，发射管7左侧中部开有起导向作用的第一通孔23，齿条8位于第一通孔23内，齿条8底部右侧开有起导向作用的凹槽16，凹槽16内设有活动块17，活动块17顶部与凹槽16顶部之间连接有第三弹簧18，驱动电机25栓接在发射管7外左侧面上部，驱动电机25的输出轴通过联轴器连接有第一齿轮26，第一齿轮26位于齿条8上方与其啮合，发射管7内设有可将网球推出的推块13，推块13左侧面中部固接有固定块14，固定块14左侧面下部与发射管7内左侧面下部之间连接有第二弹簧9，固定块14左侧面中部开有7型槽15，固定块14底部左侧开有导孔19，与活动块17配合的导杆20位于导孔19内，导杆20底端转动式的连接有接触轮21，导杆20下部与固定块14底部之间绕接有第四弹簧22，齿条8右端位于7型槽15内，活动块17与导杆20顶端接触配合，与接触轮21配合的楔形板24安装于发射管7内底部左侧，发射管7顶部左侧连接有可使网球掉落的下料管10，下料管10与发射管7内连通，可使网球放置的下料斗11安装于下料管10顶端，下料斗11与下料管10内连通，把手12安装于下料斗11外左侧面上部。

驱动装置27包括有直线电机271、第二齿轮272和内齿圈273，左侧第一套筒4外右侧面上部与右侧第一套筒4外左侧面上部之间安装有内齿圈273，第一套筒4通过焊接连接的方式与内齿圈273连接，直线电机271栓接在底座1顶部左侧，直线电机271位于左侧第一套筒4右侧，直线电机271的输出轴通过联轴器连接有第二齿轮272，第二齿轮272位于内齿圈273里面与其啮合。

实施例3

一种网球发球机，如图1-4所示，包括有底座1、环形滑块3、第一套筒4、滑杆5、第一弹簧6、发射管7、齿条8、第二弹簧9、下料管10、下料斗11、把手12、推块13、固定块14、活动块17、第三弹簧18、导杆20、接触轮21、第四弹簧22、楔形板24、驱动电机25、第一齿轮26和驱动装置27，底座1顶部中间开有环形滑槽2，环形滑槽2内滑动式的设有环形滑块3，环形滑块3与环形滑槽2内滑动配合，起导向作用的第一套筒4为两个，第一套筒4分别安装于环形滑块3顶部，底座1顶部与左右两侧第一套筒4之间设有驱动装置27，滑杆5位于第一套筒4内，滑杆5底端与第一套筒4内底部之间连接有第一弹簧6，可将网球发射出的发射管7铰接在左右两侧滑杆5顶端之间，发射管7左侧中部开有起导向作用的第一通孔23，齿条8位于第一通孔23内，齿条8底部右侧开有起导向作用的凹槽16，凹槽16内设有活动块17，活动块17顶部与凹槽16顶部之间连接有第三弹簧18，驱动电机25栓接在发射管7外左侧面上部，驱动电机25的输出轴通过联轴器连接有第一齿轮26，第一齿轮26位于齿条8上方与其啮合，发射管7内设有可将网球推出的推块13，推块13左侧面中部固接有固定块14，固定块14左侧面下部与发射管7内左侧面下部之间连接有第二弹簧9，固定块14左侧面中部开有7型槽15，固定块14底部左侧开有导孔19，与活动块17配合的导杆20位于导孔19内，导杆20底端转动式的连接有接触轮21，导杆20下部与固定块14底部之间绕接有第四弹簧22，齿条8右端位于7型槽15内，活动块17与导杆20顶端接触配合，与接触轮21配合的楔形板24安装于发射管7内底部左侧，发射管7顶部左侧连接有可使网球掉落的下料管10，下料管10与发射管7内连通，可使网球放置的下料斗11安装于下料管10顶端，下料斗11与下料管10内连通，把手12安装于下料斗11外左侧面上部。

驱动装置27包括有直线电机271、第二齿轮272和内齿圈273，左侧第一套筒4外右侧面上部与右侧第一套筒4外左侧面上部之间安装有内齿圈273，直线电机271栓接在底座1顶部左侧，直线电机271位于左侧第一套筒4右侧，直线电机271的输出轴通过联轴器连接有第二齿轮272，第二齿轮272位于内齿圈273里面与其啮合。

还包括有可将网球压紧的压紧装置28，压紧装置28包括有活动杆282、压板283、安装座284、7型杆285、第五弹簧286、接触块288、挡块289、滚轴2811、导套2812、第六弹簧2813、第二套筒2814和第七弹簧2815，安装座284安装于下料管10外左侧面中部，安装座284通过螺栓连接的方式与下料管10连接，安装座284左端固接有滚轴2811，滚轴2811前侧设有7型杆285，7型杆285下部开有起导向作用的一字孔2810，滚轴2811位于一字孔2810内，7型杆285外顶部右侧与安装座284底部左侧之间连接有第五弹簧286，导套2812设在7型杆285上，7型杆285左部与导套2812左侧面之间绕接有第六弹簧2813，起导向作用的第二套筒2814铰接在导套2812顶部中间，活动杆282位于第二套筒2814内，活动杆282左端与第二套筒2814内左侧面之间连接有第七弹簧2815，下料管10左侧上部开有起导向作用的第二通孔281，活动杆282右端贯穿第二通孔281安装有可将网球压紧的压板283，活动杆282通过焊接连接的方式与压板283连接，压板283位于下料管10内，发射管7顶部左侧开有水平滑槽287，水平滑槽287内滑动式的设有接触块288，接触块288顶部与7型杆285底端铰接连接，与接触块288配合的挡块289安装于固定块14顶部左侧，挡块289通过焊接连接的方式与固定块14连接。

实施例4

一种网球发球机，如图1-5所示，包括有底座1、环形滑块3、第一套筒4、滑杆5、第一弹簧6、发射管7、齿条8、第二弹簧9、下料管10、下料斗11、把手12、推块13、固定块14、活动块17、第三弹簧18、导杆20、接触轮21、第四弹簧22、楔形板24、驱动电机25、第一齿轮26和驱动装置27，底座1顶部中间开有环形滑槽2，环形滑槽2内滑动式的设有环形滑块3，环形滑块3与环形滑槽2内滑动配合，起导向作用的第一套筒4为两个，第一套筒4分别安装于环形滑块3顶部，底座1顶部与左右两侧第一套筒4之间设有驱动装置27，滑杆5位于第一套筒4内，滑杆5底端与第一套筒4内底部之间连接有第一弹簧6，可将网球发射出的发射管7铰接在左右两侧滑杆5顶端之间，发射管7左侧中部开有起导向作用的第一通孔23，齿条8位于第一通孔23内，齿条8底部右侧开有起导向作用的凹槽16，凹槽16内设有活动块17，活动块17顶部与凹槽16顶部之间连接有第三弹簧18，驱动电机25栓接在发射管7外左侧面上部，驱动电机25的输出轴通过联轴器连接有第一齿轮26，第一齿轮26位于齿条8上方与其啮合，发射管7内设有可将网球推出的推块13，推块13左侧面中部固接有固定块14，固定块14左侧面下部与发射管7内左侧面下部之间连接有第二弹簧9，固定块14左侧面中部开有7型槽15，固定块14底部左侧开有导孔19，与活动块17配合的导杆20位于导孔19内，导杆20底端转动式的连接有接触轮21，导杆20下部与固定块14底部之间绕接有第四弹簧22，齿条8右端位于7型槽15内，活动块17与导杆20顶端接触配合，与接触轮21配合的楔形板24安装于发射管7内底部左侧，发射管7顶部左侧连接有可使网球掉落的下料管10，下料管10与发射管7内连通，可使网球放置的下料斗11安装于下料管10顶端，下料斗11与下料管10内连通，把手12安装于下料斗11外左侧面上部。

驱动装置27包括有直线电机271、第二齿轮272和内齿圈273，左侧第一套筒4外右侧面上部与右侧第一套筒4外左侧面上部之间安装有内齿圈273，直线电机271栓接在底座1顶部左侧，直线电机271位于左侧第一套筒4右侧，直线电机271的输出轴通过联轴器连接有第二齿轮272，第二齿轮272位于内齿圈273里面与其啮合。

还包括有可将网球压紧的压紧装置28，压紧装置28包括有活动杆282、压板283、安装座284、7型杆285、第五弹簧286、接触块288、挡块289、滚轴2811、导套2812、第六弹簧2813、第二套筒2814和第七弹簧2815，安装座284安装于下料管10外左侧面中部，安装座284左端固接有滚轴2811，滚轴2811前侧设有7型杆285，7型杆285下部开有起导向作用的一字孔2810，滚轴2811位于一字孔2810内，7型杆285外顶部右侧与安装座284底部左侧之间连接有第五弹簧286，导套2812设在7型杆285上，7型杆285左部与导套2812左侧面之间绕接有第六弹簧2813，起导向作用的第二套筒2814铰接在导套2812顶部中间，活动杆282位于第二套筒2814内，活动杆282左端与第二套筒2814内左侧面之间连接有第七弹簧2815，下料管10左侧上部开有起导向作用的第二通孔281，活动杆282右端贯穿第二通孔281安装有可将网球压紧的压板283，压板283位于下料管10内，发射管7顶部左侧开有水平滑槽287，水平滑槽287内滑动式的设有接触块288，接触块288顶部与7型杆285底端铰接连接，与接触块288配合的挡块289安装于固定块14顶部左侧。

还包括有搅动框29、摇杆30和环形块31，下料斗11内侧面上部开有环形槽32，环形槽32内滑动式的设有两个环形块31，环形块31与环形槽32内滑动配合，可将网球搅动的搅动框29安装于左右两侧环形块31内侧面之间，搅动框29通过焊接连接的方式与环形块31连接，摇杆30安装于搅动框29左侧顶部。

实施例5

一种网球发球机，如图1-5所示，包括有底座1、环形滑块3、第一套筒4、滑杆5、第一弹簧6、发射管7、齿条8、第二弹簧9、下料管10、下料斗11、把手12、推块13、固定块14、活动块17、第三弹簧18、导杆20、接触轮21、第四弹簧22、楔形板24、驱动电机25、第一齿轮26和驱动装置27，底座1顶部中间开有环形滑槽2，环形滑槽2内滑动式的设有环形滑块3，环形滑块3与环形滑槽2内滑动配合，起导向作用的第一套筒4为两个，第一套筒4分别安装于环形滑块3顶部，底座1顶部与左右两侧第一套筒4之间设有驱动装置27，滑杆5位于第一套筒4内，滑杆5底端与第一套筒4内底部之间连接有第一弹簧6，可将网球发射出的发射管7铰接在左右两侧滑杆5顶端之间，发射管7左侧中部开有起导向作用的第一通孔23，齿条8位于第一通孔23内，齿条8底部右侧开有起导向作用的凹槽16，凹槽16内设有活动块17，活动块17顶部与凹槽16顶部之间连接有第三弹簧18，驱动电机25栓接在发射管7外左侧面上部，驱动电机25的输出轴通过联轴器连接有第一齿轮26，第一齿轮26位于齿条8上方与其啮合，发射管7内设有可将网球推出的推块13，推块13左侧面中部固接有固定块14，固定块14左侧面下部与发射管7内左侧面下部之间连接有第二弹簧9，固定块14左侧面中部开有7型槽15，固定块14底部左侧开有导孔19，与活动块17配合的导杆20位于导孔19内，导杆20底端转动式的连接有接触轮21，导杆20下部与固定块14底部之间绕接有第四弹簧22，齿条8右端位于7型槽15内，活动块17与导杆20顶端接触配合，与接触轮21配合的楔形板24安装于发射管7内底部左侧，发射管7顶部左侧连接有可使网球掉落的下料管10，下料管10与发射管7内连通，可使网球放置的下料斗11安装于下料管10顶端，下料斗11与下料管10内连通，把手12安装于下料斗11外左侧面上部。

驱动装置27包括有直线电机271、第二齿轮272和内齿圈273，左侧第一套筒4外右侧面上部与右侧第一套筒4外左侧面上部之间安装有内齿圈273，直线电机271栓接在底座1顶部左侧，直线电机271位于左侧第一套筒4右侧，直线电机271的输出轴通过联轴器连接有第二齿轮272，第二齿轮272位于内齿圈273里面与其啮合。

还包括有可将网球压紧的压紧装置28，压紧装置28包括有活动杆282、压板283、安装座284、7型杆285、第五弹簧286、接触块288、挡块289、滚轴2811、导套2812、第六弹簧2813、第二套筒2814和第七弹簧2815，安装座284安装于下料管10外左侧面中部，安装座284左端固接有滚轴2811，滚轴2811前侧设有7型杆285，7型杆285下部开有起导向作用的一字孔2810，滚轴2811位于一字孔2810内，7型杆285外顶部右侧与安装座284底部左侧之间连接有第五弹簧286，导套2812设在7型杆285上，7型杆285左部与导套2812左侧面之间绕接有第六弹簧2813，起导向作用的第二套筒2814铰接在导套2812顶部中间，活动杆282位于第二套筒2814内，活动杆282左端与第二套筒2814内左侧面之间连接有第七弹簧2815，下料管10左侧上部开有起导向作用的第二通孔281，活动杆282右端贯穿第二通孔281安装有可将网球压紧的压板283，压板283位于下料管10内，发射管7顶部左侧开有水平滑槽287，水平滑槽287内滑动式的设有接触块288，接触块288顶部与7型杆285底端铰接连接，与接触块288配合的挡块289安装于固定块14顶部左侧。

还包括有搅动框29、摇杆30和环形块31，下料斗11内侧面上部开有环形槽32，环形槽32内滑动式的设有两个环形块31，环形块31与环形槽32内滑动配合，可将网球搅动的搅动框29安装于左右两侧环形块31内侧面之间，摇杆30安装于搅动框29左侧顶部。

还包括有卡杆35、拉环36和第八弹簧37，左侧滑杆5顶部左侧均匀间隔的开有多个卡槽33，左侧第一套筒4左侧上部开有导向孔34，可将左侧滑杆5固定的卡杆35位于导向孔34内，卡杆35右端位于卡槽33内与其配合，卡杆35左端固接有拉环36，卡杆35通过焊接连接的方式与拉环36连接，第八弹簧37套在卡杆35上，第八弹簧37的其中一端与拉环36右侧面固定连接，第八弹簧37通过焊接连接的方式与拉环36连接，第八弹簧37的另一端与左侧第一套筒4外左侧面固定连接。

首先操作人员将适量的网球倒入下料斗11内，下料斗11内的网球掉落至下料管10内，下料管10内的网球掉落至发射管7内与推块13接触，再启动驱动装置27，驱动装置27运作带动第一套筒4正反交替转动，第一套筒4正反交替转动通过滑杆5带动发射管7正反交替转动，发射管7正反交替转动至需求发球的位置时，关闭驱动装置27，再拉动把手12向下移动，把手12向下移动带动下料斗11向下移动，下料斗11向下移动通过下料管10带动发射管7左部向下摆动，发射管7左部向下摆动带动左侧滑杆5向下移动，左侧第一弹簧6压缩，进而当发射管7左部向下摆动对发球的高度进行调节，当发射管7左部向下移动至合适的角度时，停止拉动把手12，启动驱动电机25正转，驱动电机25正转带动第一齿轮26正转，第一齿轮26正转带动齿条8向左移动，齿条8向左移动带动活动块17向左移动，活动块17向左移动与固定块14接触，进而带动固定块14向左移动，第二弹簧9压缩，固定块14向左移动带动推块13向左移动，同时，固定块14还带动导杆20向左移动，导杆20向左移动带动接触轮21向左移动，接触轮21向左移动与楔形板24接触时，第四弹簧22压缩，接触轮21向上移动带动导杆20向上移动，导杆20向上移动带动活动块17向上移动，第三弹簧18压缩，活动块17向上移动不与固定块14接触时，因第二弹簧9的作用，固定块14向右移动带动推块13与导杆20向右移动恢复至原位，关闭驱动电机25，推块13向右移动推动网球向右移动从发射管7内发射出，下一个网球则继续掉落至发射管7内，训练人员即可对发射出的网球击打，同时，因第四弹簧22的作用，导杆20向下移动带动接触轮21向下移动恢复至原位，因第三弹簧18的作用，活动块17向下移动恢复至原位，再启动驱动电机25反转，进而第一齿轮26反转带动齿条8向右移动插入7型槽15内，齿条8向右移动带动活动块17向右移动至7型槽15内与导杆20接触，如此反复，即可不断的将网球发射出使训练人员击打。当训练人员训练完成后，即可松开把手12，因左侧第一弹簧6的作用，滑杆5向上移动带动发射管7左部向上摆动恢复至原位，进而通过下料管10带动下料斗11向上移动恢复至原位。

当网球放入下料斗11内，且其中一个网球掉落至发射管7内与推块13接触时，即可启动直线电机271正反交替转动，直线电机271正反交替转动带动第二齿轮272正反交替转动，第二齿轮272正反交替转动带动内齿圈273正反交替转动，内齿圈273正反交替转动带动第一套筒4正反交替转动，第一套筒4正反交替转动通过滑杆5带动发射管7正反交替转动，发射管7正反交替转动至需要发球的位置时，关闭直线电机271，即可开始下一步操作。如此，可对发球的位置进行调节。

当操作人员启动驱动电机25正转时，固定块14向左移动同时带动挡块289向左移动，挡块289向左移动与接触块288接触，进而挡块289带动接触块288向左移动，接触块288向左移动带动7型杆285下部向左移动，第五弹簧286拉伸，7型杆285下部向左移动通过一字孔2810使得上部向右摆动，7型杆285上部向右摆动通过导套2812带动第二套筒2814向右移动，第七弹簧2815压缩，7型杆285上部继续向右摆动使得第六弹簧2813压缩，进而第二套筒2814向右移动带动活动杆282向右移动，活动杆282向右移动带动压板283向右移动，压板283向右移动与网球接触将其固定，当固定块14向右移动带动推块13向右移动将网球推出时，固定块14带动挡块289向右移动，挡块289向右移动不与接触块288接触，因第五弹簧286的作用，7型杆285下部向右移动恢复至原位，7型杆285下部向右移动使得上部向左摆动恢复至原位，因第六弹簧2813的作用，导套2812向下移动恢复至原位，因第七弹簧2815的作用，套筒向左移动带动活动杆282向左移动，活动杆282向左移动带动压板283向左移动将网球松开，网球掉落至发射管7内与推块13接触。如此，可防止网球一直掉落至发射管7内影响发射。

当网球倒入下料斗11内时，网球与搅动框29接触，进而当网球发射至一段时间后，操作人员可摇动摇杆30转动，摇杆30转动带动搅动框29转动，搅动框29转动对网球进行搅动，网球搅动至合适的时间时，停止摇动摇杆30，搅动框29停止转动。如此，可防止网球堆积卡在一起影响掉落。

当网球与推块13接触时，即可拉动拉环36向左移动，第八弹簧37拉伸，拉环36向左移动带动卡杆35向左移动，卡杆35向左移动与卡槽33内脱离，操作人员即可拉动把手12向下移动，进而使得发射管7左部向下摆动，进而当发射管7左部向下摆动至需求的高度时，停止拉动把手12，松开拉环36，因第八弹簧37的作用，拉环36向右移动带动卡杆35向右移动，卡杆35向右移动卡入卡槽33内将左侧滑杆5固定，进而将发射管7固定，即可开始将网球发射出。如此，无需操作人员一直拉着把手12使发射管7固定，方便快捷。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种网球发球机，包括有底座、环形滑块、第一套筒、滑杆、第一弹簧和发射管，底座顶部中间开有环形滑槽，环形滑槽内滑动式的设有环形滑块，环形滑块与环形滑槽内滑动配合，起导向作用的第一套筒为两个，第一套筒分别安装于环形滑块顶部，滑杆位于第一套筒内，滑杆底端与第一套筒内底部之间连接有第一弹簧，可将网球发射出的发射管铰接在左右两侧滑杆顶端之间，其特征在于，还包括有齿条、第二弹簧、下料管、下料斗、把手、推块、固定块、活动块、第三弹簧、导杆、接触轮、第四弹簧、楔形板、驱动电机、第一齿轮和驱动装置，底座顶部与左右两侧第一套筒之间设有驱动装置，发射管左侧中部开有起导向作用的第一通孔，齿条位于第一通孔内，齿条底部右侧开有起导向作用的凹槽，凹槽内设有活动块，活动块顶部与凹槽顶部之间连接有第三弹簧，驱动电机栓接在发射管外左侧面上部，驱动电机的输出轴通过联轴器连接有第一齿轮，第一齿轮位于齿条上方与其啮合，发射管内设有可将网球推出的推块，推块左侧面中部固接有固定块，固定块左侧面下部与发射管内左侧面下部之间连接有第二弹簧，固定块左侧面中部开有7型槽，固定块底部左侧开有导孔，与活动块配合的导杆位于导孔内，导杆底端转动式的连接有接触轮，导杆下部与固定块底部之间绕接有第四弹簧，齿条右端位于7型槽内，活动块与导杆顶端接触配合，与接触轮配合的楔形板安装于发射管内底部左侧，发射管顶部左侧连接有可使网球掉落的下料管，下料管与发射管内连通，可使网球放置的下料斗安装于下料管顶端，下料斗与下料管内连通，把手安装于下料斗外左侧面上部。

2.根据权利要求1所述的一种网球发球机，其特征在于，驱动装置包括有直线电机、第二齿轮和内齿圈，左侧第一套筒外右侧面上部与右侧第一套筒外左侧面上部之间安装有内齿圈，直线电机栓接在底座顶部左侧，直线电机位于左侧第一套筒右侧，直线电机的输出轴通过联轴器连接有第二齿轮，第二齿轮位于内齿圈里面与其啮合。

3.根据权利要求2所述的一种网球发球机，其特征在于，还包括有可将网球压紧的压紧装置，压紧装置包括有活动杆、压板、安装座、7型杆、第五弹簧、接触块、挡块、滚轴、导套、第六弹簧、第二套筒和第七弹簧，安装座安装于下料管外左侧面中部，安装座左端固接有滚轴，滚轴前侧设有7型杆，7型杆下部开有起导向作用的一字孔，滚轴位于一字孔内，7型杆外顶部右侧与安装座底部左侧之间连接有第五弹簧，导套设在7型杆上，7型杆左部与导套左侧面之间绕接有第六弹簧，起导向作用的第二套筒铰接在导套顶部中间，活动杆位于第二套筒内，活动杆左端与第二套筒内左侧面之间连接有第七弹簧，下料管左侧上部开有起导向作用的第二通孔，活动杆右端贯穿第二通孔安装有可将网球压紧的压板，压板位于下料管内，发射管顶部左侧开有水平滑槽，水平滑槽内滑动式的设有接触块，接触块顶部与7型杆底端铰接连接，与接触块配合的挡块安装于固定块顶部左侧。

4.根据权利要求3所述的一种网球发球机，其特征在于，还包括有搅动框、摇杆和环形块，下料斗内侧面上部开有环形槽，环形槽内滑动式的设有两个环形块，环形块与环形槽内滑动配合，可将网球搅动的搅动框安装于左右两侧环形块内侧面之间，摇杆安装于搅动框左侧顶部。

5.根据权利要求4所述的一种网球发球机，其特征在于，还包括有卡杆、拉环和第八弹簧，左侧滑杆顶部左侧均匀间隔的开有多个卡槽，左侧第一套筒左侧上部开有导向孔，可将左侧滑杆固定的卡杆位于导向孔内，卡杆右端位于卡槽内与其配合，卡杆左端固接有拉环，第八弹簧套在卡杆上，第八弹簧的其中一端与拉环右侧面固定连接，第八弹簧的另一端与左侧第一套筒外左侧面固定连接。