JP2003175142A

JP2003175142A - 卓球投球装置

Info

Publication number: JP2003175142A
Application number: JP2001375224A
Authority: JP
Inventors: Yoshinobu Tamura; 好信田村
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2001-12-10
Filing date: 2001-12-10
Publication date: 2003-06-24

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】発射エネルギーの省力化、変化球の選択の広
範化、発射俯仰制御と左右のスイング角度の変更簡易
化、球の手元への回収を図った卓球投球装置を提供す
る。【解決手段】発射装置Ｂは架台上で鉛直軸を中心に水
平回動する揺動板１６と、揺動板１６に対して上下に起
伏自在に接合される起伏板１７と、起伏板１７上に配設
される発射機構とから成り、発射機構は球を整送する案
内管１２と、案内管１２の管端に連通して設けた二系統
の通路と、該通路の選択を自在とする導入管３６と、導
入管３６の一方の通路に接合される曲線状の二次案内管
２７と、他方の通路に接合する排球管３５と、二次案内
管２７の水平出口の上下で上下調整自在に配設される投
球用ローラー３０とから成る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、卓球競技の練習用
として使用される卓球投球装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】先行技術の特開平１１−０８９９９０号
卓球のボール発射装置は、付勢力付与手段に案内される
ボールが直角状に静的に整列されるからボールの位置エ
ネルギーが活用されておらず、付勢力付与手段は発射口
の上下に配設されるローラ間が一定であるから、各ロー
ラの回転速度による変化球の発現のみで、各ローラのボ
ールへの接触状態による変化球の選択ができない。さら
に、ボールの俯仰角度の変更は発射後にされるから、発
射エネルギーが角度変更手段による摩擦損失で減少する
などの欠点がある。また、球体を回収する搬送装置は先
行技術に、ホースで球体を吸い上げ一定数積み重ねられ
ると自重で蓋を押し下げて受け口に落下し搬出樋内を１
列になって搬出するものがあるが、卓球ボール（ピンポ
ン球）のような軽いものには吸引には都合がよいが、搬
出の面では自重が軽いため整送が面倒である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は従来技術に鑑
み、球を発射装置へ渡すリフターは簡易構造とし、発射
装置は、プールされた球の位置エネルギーを速度エネル
ギーに変換して発射エネルギーを省力的に付与するこ
と、発射手段での球との接触状態が調整されて変化球の
選択ができること、球の発射俯仰制御ができること、球
の左右のスイング角度が変更できること、サーブ練習用
として球を手元に回収できることなど、練習の態様に広
範に対応できる卓球投球装置の提供をその目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
卓球投球装置は、卓球用の球を回収供給するリフター
と、供給された球を発射する発射装置とから成る卓球投
球装置において、リフターが、上下所要のスパンで配設
された駆動輪と従動輪とに噛合された搬送帯に、二叉状
の球のせ皿を所要のピッチで接合し、従動輪近傍の搬送
帯持ち揚げ側で球のせ皿の二叉間に臨んで球回収路の舌
片を配設し、駆動輪近傍の搬送帯下降側で球のせ皿の二
叉間に臨んで球供給路の舌片を配設し、搬送帯の持ち揚
げ側で球のせ皿を平面視Ｕ状のケースで開口側を搬送帯
側に向けて被覆して成る。また、卓球投球装置は、卓球
用の球を回収供給するリフターと、供給される球を練習
者側へ発射する発射装置とから成る卓球投球装置におい
て、発射装置が、架台上で鉛直軸を中心に水平回動する
揺動板と、該揺動板に対して上下に起伏自在に接合され
る起伏板と、該起伏板上に配設される発射機構とから成
る。また、卓球投球装置は、第１発明の卓球投球装置に
おけるリフターと、第２発明の卓球投球装置における発
射装置とから成る。さらに、卓球投球装置は、第２発明
又は第３発明の卓球投球装置において、発射装置の発射
機構が、球をプールする案内管に整送手段が配設され、
該案内管の管端が水平出口まで曲線状に形成される二次
案内管と、サーブ用に回収する排球管とに択一的に分岐
させる導入管に接合され、前記出口の上下に配設される
投球用ローラーが該ローラーを駆動する投球用モーター
を介して台上に上下調整自在に配設されて成る。

【０００５】

【発明の実施の形態】リフターにおける駆動輪と従動輪
はスプロケットやタイミングギヤなどであり、したがっ
て、搬送帯はチェーン帯やタイミングベルトが選択され
る。揺動板の揺動制御は偏心カムと、該カムに当接案内
されるコロと、スプリングとによってなされるものか
ら、ワイパーモーターなどの揺動モータによって揺動駆
動されるなどである。起伏板の俯仰制御は、一端の蝶番
を支点として他端をロープで吊下するものから、偏心カ
ムで上下させるもの、ワイパーモータなどの揺動モータ
ーによって上下させるものなどである。また、上下の投
球用ローラ間の間隔調整は、単なる調整溝によって投球
用モーターの取付位置の調整を図るものから、アリ溝な
どの正確な昇降ガイドによってなされるものなどであ
る。さらに、案内管における整送手段は、偏心カムの偏
心高さによって、その案内路での球の通過を阻止するも
のから、電磁石によるシャッターの出入で前記案内路を
開閉するなどである。

【０００６】

【実施例】この発明の卓球投球装置は図１〜図４に示す
球供給リフターＡと、図５〜図８に示す発射装置Ｂとに
大別される。リフターＡから説明すると、縦長の支持板
１は上部ではチェーン２の駆動スプロケット３を支持
し、駆動スプロケット３軸を直結したモーター４を支持
板１の裏面に支持し、下部に支持した従動スプロケット
と駆動スプロケット３にチェーン２を掛けている。チェ
ーン２には図２（ａ）にその平面図を示す球のせ皿５を
取付けている。同皿５はチェーンに取付けられた反対側
を球６を持ち揚げできるＵ字状の溝７に欠設し二叉状と
している。

【０００７】チェーン２が回動し溝７上の球６を持ち揚
げ中に球の転落を防止するため、持ち揚げ側のチェーン
２に図２に示すように平面Ｕ字状のケース８をチェーン
帯に外嵌し、ケース８を支持板１に固定している。ケー
ス８の下部外側に設けた集球かご９は、背後に張られた
ネット１０で受けた球６が流入し、底部の振動モーター
１１の振動により球回収路の舌片１４に案内し、回動し
てくる球のせ皿５に球を区分して供給する。駆動スプロ
ケット３の上部には球６の案内管１２が開口位置し、そ
の開口部の球供給路の管壁には、図４に示すように、球
のせ皿５の溝７が形成した二叉部が通過する切込み溝１
３が切り込まれて舌片１４を残している。そして球のせ
皿５が駆動スプロケット３で反転時に溝７の二叉部を通
過させるとともに、球６を舌片１４で受けて案内管１２
内に転入させるようにしている。なお、従動スプロケッ
トから繰り出される球のせ皿５に球６を区分して供給す
る舌片１４は、図２（ａ）の仮想線で示すように球６の
底面を載置する。

【０００８】発射装置Ｂは、図５に示すように、架台１
５上に水平方向揺動自在に揺動板１６が設けられ、揺動
板１６上に起伏自在に起伏板１７が設けられ、起伏板１
７上に球の発射機構が固定されている。揺動板１６から
説明すると図６に示すように、中央部に垂設した支軸１
８を架台１５上に固定した玉軸受１９に軸受けさせると
ともに、その四周部で同じく固定したスラスト軸受２０
で受けさせて揺動板１６を水平回動自在とし、これを揺
動自在とするために図８に示すものを付設する。すなわ
ち、揺動板１６の一端部に腕金４０を介してコロ４１を
軸支し、架台１５に垂設したモーター２１で駆動される
偏心カム２２を前記コロ４１に接しさせるとともに、架
台１５と揺動板１６とにスプリング２３の両端を取付
け、コロ４１に接触する偏心カム２２とスプリング２３
により支軸１８を中心に揺動板１６を揺動させるように
している。このとき、起伏板１７も蝶番２４を介して揺
動板１６とともに揺動する。起伏板１７は、揺動板１６
とその一側縁で蝶番２４で連結され、起伏板１７上の吊
金具２５に付したロープ２６を引くことにより、蝶番２
４を軸として起きるようにしている。ロープ２６は操作
する人のところまで伸長される。起伏板１７は起伏自在
のほか前記のとおり揺動板１６とともに揺動自在となっ
ている。

【０００９】起伏板１７上には前記した球発射機構が設
けられる。すなわち、リフターＡの案内管１２の他端口
に接して二次案内管２７を、案内管１２下方の右側の台
２８と支持台３２にそれぞれ接合した支持金４２、４３
にて保持し、左右両側の台２８に上下に投球用モーター
２９を取付け、上下のモーター２９軸に取付けた投球用
ローラー３０を二次案内管２７の出口に上下対設する。
投球用ローラー３０の上下間隔を調整するために、投球
用モーター２９の台２８への取付部に上下に調整溝３１
を設けている。

【００１０】案内管１２下方に建てた支持台３２の上端
には球整送手段として、偏心カム３３を付したモーター
４４を設け偏心カム３３を案内管１２の通路に出入自在
に接しさせ、同カム３３の回転速度により球６を整送す
る。支持台３２は二次案内管２７を前記のとおり支持金
４３を介して支持している。左側の台２８の前側に建て
た支持金具３４に排球管３５を保持させている。案内管
１２と排球管３５との間には導入管３６が設けられる。
同管３６は球６を二次案内管２７へ流入させないで排球
管３５へ流入させるためのもので、導入管３６の二次案
内管２７に接する管壁を下向きの樋とし排球管３５に接
する管壁を上向きの孔とし、取手３７により導入管３６
を回転させて球６の流れを選択する。

【００１１】このようにして成る卓球投球装置は、練習
者の近傍に設置された操作パネルや引き手等（図外）に
よって制御される。リフターＡでは、レシーブされた球
６を集球かご９に集球し、振動モーター１１によって球
回収路に整列され、舌片１４に案内された球６をチェー
ン２の球のせ皿５で受け取り、揚げた球６を上部でのチ
ェーン２の反転時に案内管１２の開口部の舌片１４で受
け取らせて案内管１２に転入させるので球６の回収供給
ラインが極めて簡易となる。発射装置Ｂでは、案内管１
２にプールして案内された球６を曲線状に垂下する二次
案内管２７に、案内管１２の案内路上に臨んだ偏心カム
３３とその駆動に供されるモーター４４からなる整送手
段によって適宜の整送間隔で供給するから、球６の有す
る位置エネルギーは個々に速度エネルギーに変換されて
出口（発射口）に案内されることとなり、上下の投球用
ローラー３０を駆動する投球用モーター２９の出力が軽
減される。投球用ローラー３０による球６のコントロー
ルは、投球用ローラー３０の回転速度の制御のみなら
ず、調整溝３１によって各投球用モーター２９の台２８
への取付位置を調整することによって、球６への各投球
用ローラー３０の接触状態（上方の投球用ローラー３０
を強く接触させたり、下方の投球用ローラー３０を強く
接触させるなど）で下向きの変化球や上向きの変化球な
どを選択できる。発射機構系全体は蝶番２４を介してロ
ープ２６の操作で起伏できるから、発射エネルギーには
何ら影響を与えずに球６の俯仰角度を制御できる。その
上、導入管３６の切換え操作によって案内管１２からの
球６を排球管３５を通して練習者の手元に回収でき、サ
ーブ練習用としても使用できるなど練習態様にも広範に
対応できる。

【００１２】

【発明の効果】本発明の卓球投球装置は、発射装置Ｂへ
の球の供給が簡易構造のリフターＡによってなされ、発
射装置ではプールされた球を整送手段によって所定の整
送速度（間隔）で曲線状に垂下する二次案内管に案内す
ることで、球６の持つ位置エネルギーを個々の速度エネ
ルギーに変換できるから、出口での上下の投球用モータ
ーのエネルギーが軽減され、また、投球用モーターの取
付け位置を調整することで、回転制御のほかに投球用ロ
ーラーの球への接触状態による変化球も生じ、球の発射
俯仰制御は発射機構系全体の起伏によってでき、左右の
スイングは偏心カムのカムライズによって選択できるか
ら、偏心カムの交換によってスイングの角度が変更で
き、サーブ練習用として球を手元に回収できる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の卓球投球装置におけるリフターＡの要
部を縦断した説明図。

【図２】球のせ皿５とケース２８との関係を示す説明図
で、分図（ａ）は図１の部分平面視拡大断面図、分図
（ｂ）は図１の部分正面視拡大断面図。

【図３】支持板１へのモーター４の取付け状態を示す平
面図。

【図４】案内管１２の開口部の球供給路の斜視図。

【図５】本発明の卓球投球装置における発射装置Ｂの説
明図。

【図６】発射装置Ｂにおける軸受部の要部拡大部分断面
図。

【図７】図５のＰ矢視図。

【図８】揺動板１６の揺動操作説明図。

【符号の説明】

ＡリフターＢ発射装置１支持板２チェーン３駆動スプロケット４モーター５球のせ皿６卓球用の球７溝８ケース９集球かご１０ネット１１振動モーター１２案内管１３切込み溝１４舌片１５架台１６揺動板１７起伏板１８支軸１９玉軸受２０スラスト軸受２１モーター２２偏心カム２３スプリング２４蝶番２５吊金具２６ロープ２７二次案内管２８台２９投球用モーター３０投球用ローラー３１調整溝３２支持台３３偏心カム３４支持金具３５排球管３６導入管３７取手４０腕金４１コロ４２支持金４３支持金４４モーター

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】卓球用の球を回収供給するリフターと、
供給された球を発射する発射装置とから成る卓球投球装
置において、リフターが、上下に配設された駆動輪と従動輪とに噛合
された搬送帯に、二叉状の球のせ皿を所要ピッチで接合
し、従動輪近傍の搬送帯持ち揚げ側で球のせ皿の二叉間
に臨んで球回収路の舌片を配設し、駆動輪近傍の搬送帯
下降側で球のせ皿の二叉間に臨んで球供給路の舌片を配
設し、搬送帯持ち揚げ側で球のせ皿を平面視Ｕ状のケー
スで開口面を搬送帯側に向けて被覆して成る卓球投球装
置。
【請求項２】卓球用の球を回収供給するリフターと、
供給された球を発射する発射装置とから成る卓球投球装
置において、発射装置が、架台上で鉛直軸を中心に水平回動する揺動
板と、該揺動板上で起伏自在に接合された起伏板と、該
起伏板上に配設された発射機構とから成る卓球投球装
置。
【請求項３】請求項１記載の卓球投球装置のリフター
と、請求項２記載の卓球投球装置の発射装置とから成る
卓球投球装置。
【請求項４】発射装置の発射機構が、球をプールする
案内管に整送手段が配設され、該案内管の管端が水平出
口まで曲線状に形成される二次案内管と、サーブ用に回
収する排球管とに択一的に分岐させる導入管に接合さ
れ、前記出口の上下に配設される投球用ローラーが該ロ
ーラーを駆動する投球用モーターを介して台上に上下調
整自在に配設されて成る請求項２又は３記載の卓球投球
装置。