CN100488588C - 多机头乒乓球发球机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多机头乒乓球发球机，其特征在于集球盆底部设有多向进球口，集球盆中央设有拨轮提升机构，八爪拨轮安装在拨轮电机引出轴上的连接器上，各自球道口上方以活节形式连接各自主球道，各个主球道连接各自脖颈，脖颈上方引出两个横轴与空心万向节机构的外套相连接，空心万向节内套弯头上方引出立轴与各自横摆机构相连，空心万向节外套引出横轴与各自纵摆机构相连接，空心万向节内套弯头出口与各自机头活节总成连接起来，活节总成设有机头旋转装置，机头旋转装置传动齿与机头机构的齿圈相咬合，机头连接由活节总成与空心万向节机构的内套连接起来，机头活节总成一端与球道出口管道连接。

Description

多机头乒乓球发球机

技术领域

本发明涉及一种特种体育运动器械的投掷器械类，尤其是多机头乒乓球发球机。

背景技术

目前，市场上的乒乓球发球机有多种结构，但基本都是单机头结构，CN1453056专利公开了一种乒乓球发球装置，该发球装置就是一种单机头的乒乓球发球装置，虽然自动程度有所提高，但机械结构没有解决1秒钟内由乒乓球发球机射出多种性能的球来，在乒乓球这个项目训练中，有它的局限性，满足不了专业水平运动员的训练，不能模拟高水平运动员的打法。

发明内容

本发明的目的是为了满足专业水平运动员的训练及模拟高水平运动员的打法进行战术性训练，提供一种多机头乒乓球发球机，该发球机从机械结构方面解决了在1秒钟内由乒乓球发球机射出多种性能的球来，它的结构设计科学、合理、简单、耐用，控制系统程序化强，灵活性好，能实现使用者的意愿而自我编程来达到其训练目的。

本发明所采用的技术方案是：一种多机头乒乓球发球机，其设有集球盒、集球盒底座、集球盆、拨轮提升机构、收球翼槽、收球网总成、集球盒底座支撑架、球道系统、空心万向节机构、横摆机构、纵摆机构、机头旋转装置、活节总成、机头系统，集球盒底座装有集球盒底座支撑架，其特征在于集球盒中部设有集球盆，集球盆底部设有多向进球口，并连接多个球道，集球盆中央设有由八爪拨轮、拨轮电机、电机连接器组成的拨轮提升机构，拨轮电机安装在集球盆中央的电机支撑架上，八爪拨轮安装在拨轮电机引出轴上的连接器上，各自球道口上方以活节形式连接各自主球道，各个主球道连接各自脖颈，脖颈上方引出两个横轴与空心万向节机构的外套相连接，空心万向节机构由空心万向节内套、空心万向节外套组成，空心万向节内套弯头上方引出立轴与各自横摆机构相连，空心万向节外套引出横轴与各自纵摆机构相连接，空心万向节内套弯头出口与各自机头活节总成连接起来，活节总成设有机头旋转装置，机头旋转装置传动齿与机头机构的齿圈相咬合，机头连接由活节总成与空心万向节机构的内套连接起来，机头活节总成一端与球道出口管道连接。

本发明还可通过如下措施来实现：横摆机构由横摆装配板、偏心传动连接器、弧形滑轨传动连臂、横摆电机、电机支撑套、电机支撑套引出横轴卡套、电机支撑套引出横轴、横摆电机偏心轮、摆幅电机组成，整个横摆机构固定在空心万向节外套上，弧形滑轨传动连臂安装在空心万向节内套弯头上端的立轴上，横摆电机偏心轮卡在弧形滑轨传动连臂前端U形槽中，横摆电机引出立轴上安装横摆电机偏心轮，横摆电机偏心轮的行进位置始终在弧形滑轨传动连臂的滑轨中，电机支撑套引出横摆卡套卡住电机支撑套引出横轴，将电机支撑套引出横轴固定在横摆装配板的指定位置，电机支撑套引出横轴和摆幅电机连接，弧形滑轨传动连臂在横摆电机引出立轴上的横摆电机偏心轮的旋转动力带动下，卡在弧形滑轨传动连臂前端U形槽中的偏心传动联接器上的立轴也随弧形滑轨传动连臂的水平方向左右扫视而左右摇摆，带动偏心传动联接器左右转动，万向节内套联接立轴又在偏心传动联接器的带动下，带动空心万向节内套弯头左右摆动，弧形滑轨传动连臂的水平方向扫视角度，通过电机支撑套引出横轴和摆幅电机来改变，摆幅电机运行时带动电机支撑套引出横轴顺时针或逆时针旋转，改变横摆电机支撑套的位置，机头摆幅角度随之变化。

横摆机构还可以由伞齿轮A、伞齿轮B、横摆电机组成，空心万向节内套弯头上部引出的立轴与横摆机构的伞齿轮B相连，横摆电机引出横轴安装伞齿轮A，横摆电机固定在空心万向节外套上，横摆电机运行时伞齿轮A带动伞齿轮B转动，从而使空心万向节内套弯头左、右摆动，空心万向节内套弯头连接机头，机头随之左、右摆动。

纵摆机构由联杆、纵摆电机装配平台、纵摆电机、纵摆电机引出横轴、纵摆电机偏转联结器组成，纵摆电机装在主球道支撑架的上端的纵摆电机装配平台上，纵摆电机的引出轴和纵摆电机偏转联结器相连，纵摆机构的联杆的一端与纵摆电机的引出轴和纵摆电机偏转联结器相连，另一端和空心万向节外套引出横轴连接。

机头旋转装置由联接齿轮、机头旋转调节电机、旋转电机支架组成，旋转电机支架固定在机头连接活节上，机头旋转调节电机安装在旋转电机支架上，机头旋转调节电机引出轴上装有小齿轮，小齿轮与机头机构的齿圈相连接，当机头旋转调节电机运行时，小齿轮带动机头机构的齿圈转动，从而使机头旋转。

本发明的有益效果是，它由集球盒总成、集球盒底座支撑架、球道系统、空心万向节机构、机头三大功能系统、机头机构、收球网总成以及电脑控制盒八大部分组成，该多机头乒乓球发球机结构简单、合理、耐用、成本低、操作简单、保养容易、维修简单、不断球、不卡球、模拟人性化强、体积小，本多机头乒乓球发球机，特别适合于专业水平运动员的训练和模拟高水平运动员的打法，自我编程进行战术性模拟训练，可实现快速成发球。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1，是本发明的主视图，也是一种三机头实施例的结构示意图。

图2，是本发明图1的侧视图。

图3，是本发明二机头实施例的结构示意图。

图4，是集球盒2的侧视图。

图5，是图4的A-A剖视图。

图6，是本发明收球网装置的示意图。

图7，是本发明收球网装置的收球翼槽15的结构示意图。

图8，是本发明收球网装置的收球翼槽连接端面15C的结构示意图。

图9，是本发明收球网装置的收球翼槽连接端面15D的结构示意图。

图10，是本发明收球网装置的U形架16的主视图。

图11，是本发明收球网装置的U形架16的侧视图。

图12，是本发明集球盒2的俯视图。

图13，是本发明图1中三机头发球机的左视图。

图14，是本发明图1中三机头发球机的右视图。

图15，是本发明机头旋转机构的正视图。

图16，是本发明机头旋转机构的左视图。

图17，是本发明横摆机构23的一种实施例的示意图。

图18，是本发明横摆机构23的另一种实施例的示意图。

图19，是本发明磨擦轮的主视图。

图20，是本发明图19的A-A剖视图。

图中1.集球盒底座支撑架，2.集球盒总成，2A.集球盆，2B.拨轮电机支撑架，2C.短管，2D.短管，2E.短管，2F.集球盒球道进球口，2G.集球盒球道进球口，2H.集球盒球道进球口，2I.集球盒球道出球口，2J.集球盒球道出球口，2K.集球盒球道出球口，3.收球翼槽，4.正面收球网，5.球道系统，6.机头机构，7.电脑控制盒，8.侧面收球网支撑挂架，9.侧面收球网，10.滑道，10A.滑轮，10B.螺栓，10C.轴套，10D.紧固螺母，11.U型支撑架连接插孔，12.活节，13.工具盒，14.拨轮电机，14A.连接轴，14B.拨轮，14C.紧固螺丝，14D.连接器顶丝，14E.紧固螺丝，14F.紧固螺丝，14G.紧固螺丝，15.收球翼槽，15A.网套，15B.连接杆，15C.收球翼槽连接端面，15D.收球翼槽连接端面，15E.紧固螺母，15F.收球翼槽网套固定拉杆，15G.收球翼槽网套固定拉杆，15H.侧面收球网支撑架安装槽，15I.侧面收球网支撑架，15J.侧面收球网支撑架连接机构，15K.螺栓，15L.轴套，15M.紧固螺母，15N.机构装配孔，16.U型支撑架，16A.插件，16B.插件，16C.齿轮，16D.弹簧，16E.钢珠，16F.顶丝，16G.外壳，17.连接管，17A.主球道支撑架，17B.开启式半圆球道护罩，17C.开启式半圆球道护罩连接柱，17D.开启式半圆球道护罩连接柱螺母，17E.球道滑轨，17F.纵摆电机装配平台，17G.除尘片，球道滑轨17H，球道滑轨17I，18.直管球道，18A.直管球道，19.脖颈，19A.脖颈引出横轴，20.空心万向节外套，20A.横轴，20B.连接孔，20C.空心万向节外套上部中心孔，21.空心万向节内套弯头，21A.立轴，21B.轴承，22.纵摆机构的联杆，22A.纵摆电机，22B.纵摆电机引出横轴，22C.纵摆电机偏转联结器，22D.纵摆机构护罩，22E.纵摆电机固定螺丝，23.横摆机构，23A.横摆装配板，23B.偏心传动连接器，23C.弧形滑轨传动连臂，23D.横摆电机，23E.电机支撑套，23F.电机支撑套引出横轴卡套，23G.电机支撑套引出横轴，23H.横摆电机偏心轮，23I.横摆机构外壳，23J.横摆机构装配板固定螺丝，23K.横摆电机固定螺丝，23L.横摆电机固定螺丝，23M.摆幅电机，24.伞齿轮A，25.伞齿轮B，26.步进电机，26A.横摆机构护罩，27.机头机构，27A.机头支撑架，27B.机头出口管道，27C.机头紧固被母，27D.机头齿圈，27E.机头联接活节，27F.高速电机，27G.高速电机，27H.磨擦轮，27I.磨擦轮，27J.机头出口控制弹簧，27K.机头出口控制弹簧，27L.护罩，27M.磨擦轮紧固螺丝，27N.齿圈，28.机头旋转装置，28A.联接齿轮，28B.机头旋转调节电机，28C.旋转电机支架，28D.旋转电机固定螺丝，28E.机头旋转调节装置护罩，29A.轮毂，29B.橡胶圈，纵摆机构30。

具体实施方式

在图1、图2，图3，图4，图5，图6，图7，图8，图9，图10，图11，图12，图13，图14，图15，图16，图17，图18，图19，图20中，本发明由集球盒总成2、集球盒底座支撑架1、球道系统、空心万向节机构、机头机构三大功能系统、机头机构6、收球网总成以及电脑控制盒7八大部分组成，具体地说是由集球盒底座支撑架1支撑起集球盒2，集球盒2内的集球盆2A底部设有三向集球盒球道进球口2F、2G、2H，并连接球道，将球道引向集球盒2上部平面的设定位置，集球盆2A中央设有固定拨轮提升机构的拨轮电机支撑架2B，拨轮电机支撑架2B上平面设有装配孔，拨轮提升机构装配在该拨轮电机支撑架2B上。引向集球盒2上部平面设定位置的球道口上方连接主球道，主球道连接脖颈19，脖颈19上方连接空心万向节机构，空心万向节内套弯头21上部引出的立轴21A与横摆机构23相连，空心万向节外套20引出横轴20A与纵摆机构30相连接，机头6连接由机头连接活节27E与空心万向节机构的空心万向节内套弯头21出口端连接起来。机头连接活节27E外部设有机头旋转装置28，机头6由机头出口管道27B、机头骨架、高速电机27F、27G、摩擦轮27H、27I、机头出口控制弹簧27J、27K、机头旋转装置28组成。本多机头乒乓球发球机采用电脑程序控制，和手动控制两部分组成，操作方便，下面对每一个组成机构进行详细描述：

集球盒底座支撑架1，集球盒总成2，由集球盆2A，短管2C、2D、2E，集球盒球道进球口2F、2G、2H，集球盒球道出球口2I、2J、2K，拨轮电机支撑架2B，滑道10，滑轮10A，螺栓10B，轴套10C，紧固螺母10D，集球盆2A与收球网总成连接的U型支撑架连接插孔11，多机头联接活节12，工具盒13，组成。

集球盆2A底部设有三向集球盒球道进球口2F、2G、2H，并分别与短管2C、2D、2E连接，将短管2C、2D、2E引出到集球盒总成2的上部平面设定位置，集球盒球道出球口2I、2J、2K与多机头连接活节12连接，集球盆2A中部设有拨轮提升机构。

拨轮提升机构，设有拨轮电机14、连接器14A、拨轮14B、紧固螺丝14C、连接器顶丝14D，拨轮电机14与电机支撑架2B连接的紧固螺丝14E、14F、14G组成。连接器14A安装在拨轮电机14上，用连接器顶丝14D紧固，然后，将拨轮电机14用紧固螺丝14E、14F、14G，安装在集球盆2A中央的电机支撑架2B上，拨轮14B安装在拨轮电机14引出轴的连接器14A上，并用紧固螺丝14C紧固。拨轮电机14运行时，带动拨轮14B在集球盆2A中央旋转，使球进入集球盒球道进球口2F、2G、2H中，由于拨轮14B不断的旋转，球不断进入集球盒球道出球口2I、2J、2K中，因而，球与球挤压得到提升。集球盒总成2与集球盒底座支撑架1连接。

收球网总成，由收球翼槽15、U型支撑架16组成。收球翼槽15包括：网套15A、连接杆15B、收球翼槽连接端面15C、收球翼槽连接端面15D、紧固螺母15E、收球翼槽网套固定拉杆15F、收球翼槽网套固定拉杆15G，侧面收球网支撑架安装槽15H、侧面收球网支撑架15I、侧面收球网支撑架连接机构15J，侧面收球网支撑架连接机构15J包括：螺栓15K、轴套15L、紧固螺母15M、机构装配孔15N。U型支撑架16包括：插件16A、16B、齿轮16C、弹簧16D、钢珠16E、顶丝16F、外壳16G组成。收球翼槽15的组合体是将网套15A套在四根连接杆15B上，收球翼槽连接端面15C和收球翼槽连接端面15D将四根连接杆15B组合起来，侧面收球网支撑架15I就安装在侧面收球网支撑架连接机构15J上，U型支撑架16安装在U型支撑架连接插孔11上。

1号机头6球道由连接管17、主球道支撑架17A、开启式半圆球道护罩17B、开启式半圆球道护罩连接柱17C、开启式半圆球道护罩连接柱螺母17D、球道滑轨17E、纵摆电机装配平台17F、除尘片17G组成。

连接管17与主球道支撑架17A连接，主球道支撑架17A两端，用四个开启式半圆球道护罩连接柱螺母17D，将六片半椭圆形组成的开启式半圆球道护罩17B固定在主球道支撑架17A的前部，主球道支撑架17A前部装有除尘片17G和一条可更换的球道滑轨17E，开启式半圆球道护罩17B上装有两条可更换的球道滑轨17H、17I，这三条球道滑轨形成了一条球道，主球道支撑架17A上端连接脖颈19。主球道的作用主要是将球体顺利输送到机头6，并起到稳固机头6和承载安装纵摆电机22A的支撑作用。此球道拆卸方便，只要松开上、下两个开启式半圆球道护罩连接柱螺母17D，就可以打开开启式半圆球道护罩17B，更换三条滑轨及清理球道。

2号、3号机头球道，由直管球道18、18A，纵摆电机装配平台17F组成。直管球道18、18A下端与活节12连接，直管球道18、18A的上端连接脖颈19。

空心万向节机构，由空心万向节外套20、空心万向节内套弯头21组成。空心万向节外套引出横轴20A，和纵摆机构的联杆22连接，空心万向节外套20下端连接孔20B与脖颈引出横轴19A连接。空心万向节内套弯头21处引出的立轴21A，通过轴承21B和空心万向节外套20上部空心万向节外套上部中心孔20C连接，空心万向节内套弯头21出口端采用螺扣形式与机头连接的机头联接活节27E相连，空心万向节内套弯头21下部进口端采取滚珠轴承式与空心万向节外套20连接，空心万向节内套弯头21处引出的立轴21A与横摆机构伞齿轮A25相连。空心万向节机构主要调节机头转动方向和承上启下的连接作用。第一，空心万向节内套弯头21上方立轴21A与横摆机构伞齿轮A25相连后，可使机头灵活地左右摆动。第二，空心万向节内套弯头21和空心万向节外套20组合后，空心万向节外套引出横轴20A与纵摆机构30连接，可使空心万向节机构整体上下摆动。从而使球改变仰角角度。第三，空心万向节将机头和主球道相连，乒乓球可顺利通过。纵摆机构30由纵摆机构的联杆22、纵摆电机装配平台17F，纵摆电机22A、纵摆电机引出横轴22B、纵摆电机偏转联结器22C、纵摆机构护罩22D、纵摆电机固定螺丝22E组成。纵摆电机固定螺丝22E将纵摆电机22A固定到纵摆电机装配平台17F，纵摆电机装配平台17F在主球道支撑架17A的上端，纵摆电机引出横轴22B和纵摆电机偏转联结器22C相连，纵摆机构的联杆22的一端与纵摆电机引出横轴22B上的纵摆电机偏转联结器22C连接，另一端和空心万向节外套引出横轴20A连接，然后装好纵摆机构护罩22D。纵摆电机22A顺时针、逆时针旋转时，带动和纵摆电机偏转连结器22C相连的纵摆机构的联杆22摆动，空心万向结外套20也随之垂直方向前后摆动，从而使空心万向节内套弯头21出口端上下摆动。空心万向节内套弯头21上下摆动的幅度可改变射出球高度方向的角度。该发球机，纵摆设计为自动，其优点可使用单板机编程，达到自动控制发球机，模拟各种弧圈球、扣杀球的连续发射，从而提高运动员训练难度，提高训练质量。

图17实施例横摆机构23

包括横摆装配板23A、偏心传动连接器23B、弧形滑轨传动连臂23C、横摆电机23D、电机支撑套23E、电机支撑套引出横轴卡套23F、电机支撑套引出横轴23G、横摆电机偏心轮23H、横摆机构外壳23I、横摆机构装配板固定螺丝23K、横摆电机固定螺丝23L、摆幅电机23M。整个横摆机构23固定在空心万向节外套20上。弧形滑轨传动连臂23C安装在空心万向节内套弯头21上端的立轴21A上，横摆电机偏心轮23H卡在弧形滑轨传动连臂23C前端U形槽中，横摆电机引出立轴上安装横摆电机偏心轮23H，横摆电机偏心轮23H的行进位置始终在弧形滑轨传动连臂23C的滑轨中进行。电机支撑套引出横轴卡套23F卡住电机支撑套引出横轴23G，稳固地将电机支撑套引出横轴23G固定在横摆装配板23A的指定位置，电机支撑套引出横轴23G和摆幅电机23M连接。弧形滑轨传动连臂在横摆电机引出立轴上的横摆电机偏心轮23H的旋转动力带动下。这时卡在弧形滑轨传动连臂前端U形槽中的偏心传动联接器上的立轴也随弧形滑轨传动连臂23C的水平方向左右扫视而左右摇摆，带动偏心传动联接器23B左右转动，万向节内套联接立轴21A又在偏心传动联接器23B的带动下，带动空心万向节内套弯头21左右摆动。弧形滑轨传动连臂23C的水平方向扫视角度，可以通过电机支撑套引出横轴23G和摆幅电机23M来改变，摆幅电机23M运行时带动电机支撑套引出横轴23G顺时针或逆时针旋转，改变横摆电机支撑套23E的位置，机头6摆幅角度随之变化。

图18实施例横摆机构23

包括伞齿轮A24、伞齿轮B25、步进电机26、横摆机构护罩26A，伞齿轮B25装配在空心万向节内套弯头21的立轴21A上，伞齿轮A24装配在步进电机26的引出轴上，当步进电机26运行时，伞齿轮A24带动伞齿轮B25，从而，使万向节内套弯头21随之运动。

机头机构27由机头支撑架27A、机头出口管道27B、机头紧固被母27C、机头齿圈27D、机头联接活节27E、高速电机27F、27G、磨擦轮27H、27I、机头出口控制弹簧27J、27K、机头旋转装置28、机头旋转调节装置护罩28E、磨擦轮紧固螺丝27M组成。

两个高速电机27F、27G对称地固定在机头支撑架27A的两端安装孔位子上，机头出口管道27B位于机头支撑架27A的中部，机头出口管道27B和机头支撑架27A被机头紧固被母27C紧固成为一体，机头出口控制弹簧27J、27K安装在机头出口管道27B的设定位置，机头齿圈27D在机头出口管道27B的后部，机头旋转装置28与机头齿圈27D之间用联接齿轮28A相连。机头连接活节27E一端与机头出口管道27B之间连接，另一端与空心万向节内套弯头21相连。球体通过空心万向节内套弯头21进入机头出口管道27B，经过机头出口控制弹簧27J、27K、磨擦轮27H、27I、以及机头旋转装置28的调整，发射出各种旋转性能的球。

机头旋转调节装置28

由联接齿轮28A、机头旋转调节电机28B、旋转电机支架28C、旋转电机固定螺丝28D、机头旋转调节装置护罩28E组成。旋转电机支架28C固定在机头联接活节27E上，用旋转电机固定螺丝28D将机头旋转调节电机28B固定在旋转电机支架28C上。机头旋转调节电机引出轴上固定联接齿轮28A，它和机头齿圈27D咬合，当机头旋转调节电机28B运行时，带动了机头齿圈27D，机头6随之旋转。

磨擦轮27H、27I由轮毂29A、橡胶圈29B组成。两个磨擦轮对称地固定在机头支撑架27A两端的电机连接轴上，因磨擦轮加工工艺是两次注塑，橡胶圈牢牢固定在轮毂上，电机在高速运转时橡胶圈不会脱开。

本发明机头也可以采用双机头，与之对应的集球盒球道进球口、集球盒球道出球口及机机头球道的数量也相应地为两个。

Claims (6)

1、一种多机头乒乓球发球机，其设有集球盒、集球盒底座、集球盆、拨轮提升机构、收球翼槽、收球网总成、集球盒底座支撑架、球道系统、空心万向节机构、横摆机构、纵摆机构、机头旋转装置、活节总成、机头系统，集球盒底座装有集球盒底座支撑架，其特征是：集球盒中部设有集球盆，集球盆底部设有多向进球口，并连接多个球道，集球盆中央设有由八爪拨轮、拨轮电机、电机连接器组成的拨轮提升机构，拨轮电机安装在集球盆中央的电机支撑架上，八爪拨轮安装在拨轮电机引出轴上的连接器上，各自球道口上方以活节形式连接各自主球道，各个主球道连接各自脖颈，脖颈上方引出两个横轴与空心万向节机构的外套相连接，空心万向节机构由空心万向节内套、空心万向节外套组成，空心万向节内套弯头上方引出立轴与各自横摆机构相连，空心万向节外套引出横轴与各自纵摆机构相连接，空心万向节内套弯头出口与各自机头活节总成连接起来，活节总成设有机头旋转装置，机头旋转装置传动齿与机头机构的齿圈相咬合，机头连接由活节总成与空心万向节机构的内套连接起来，机头活节总成一端与球道出口管道连接。

2、根据权利要求1所述多机头乒乓球发球机，其特征在于所说的横摆机构由横摆装配板、偏心传动连接器、弧形滑轨传动连臂、横摆电机、电机支撑套、电机支撑套引出横轴卡套、电机支撑套引出横轴、横摆电机偏心轮、摆幅电机组成，整个横摆机构固定在空心万向节外套上，弧形滑轨传动连臂安装在空心万向节内套弯头上端的立轴上，横摆电机偏心轮卡在弧形滑轨传动连臂前端U形槽中，横摆电机引出立轴上安装横摆电机偏心轮，横摆电机偏心轮的行进位置始终在弧形滑轨传动连臂的滑轨中，电机支撑套引出横摆卡套卡住电机支撑套引出横轴，将电机支撑套引出横轴固定在横摆装配板的指定位置，电机支撑套引出横轴和摆幅电机连接，弧形滑轨传动连臂在横摆电机引出立轴上的横摆电机偏心轮的旋转动力带动下，卡在弧形滑轨传动连臂前端U形槽中的偏心传动联接器上的立轴也随

3、弧形滑轨传动连臂的水平方向左右扫视而左右摇摆，带动偏心传动联接器左右转动，万向节内套联接立轴又在偏心传动联接器的带动下，带动空心万向节内套弯头左右摆动，弧形滑轨传动连臂的水平方向扫视角度，通过电机支撑套引出横轴和摆幅电机来改变，摆幅电机运行时带动电机支撑套引出横轴顺时针或逆时针旋转，改变横摆电机支撑套的位置，机头摆幅角度随之变化。

4、根据权利要求1所述多机头乒乓球发球机，其特征在于所说的横摆机构由伞齿轮A、伞齿轮B、横摆电机组成，空心万向节内套弯头上部引出的立轴与横摆机构的伞齿轮B相连，横摆电机引出横轴安装伞齿轮A，横摆电机固定在空心万向节外套上，横摆电机运行时伞齿轮A带动伞齿轮B转动，从而使空心万向节内套弯头左、右摆动，空心万向节内套弯头连接机头，机头随之左、右摆动。

5、根据权利要求1所述多机头乒乓球发球机，其特征在于所说的纵摆机构由联杆、纵摆电机装配平台、纵摆电机、纵摆电机引出横轴、纵摆电机偏转联结器组成，纵摆电机装在主球道支撑架的上端的纵摆电机装配平台上，纵摆电机的引出轴和纵摆电机偏转联结器相连，纵摆机构的联杆的一端与纵摆电机的引出轴和纵摆电机偏转联结器相连，另一端和空心万向节外套引出横轴连接。

6、根据权利要求1所述多机头乒乓球发球机，其特征在于所说的机头旋转装置由联接齿轮、机头旋转调节电机、旋转电机支架组成，旋转电机支架固定在机头连接活节上，机头旋转调节电机安装在旋转电机支架上，机头旋转调节电机引出轴上装有小齿轮，小齿轮与机头机构的齿圈相连接，当机头旋转调节电机运行时，小齿轮带动机头机构的齿圈转动，从而使机头旋转。

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