CN110227247A - 一种乒乓球发球装置 - Google Patents

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CN110227247A CN201910498612.0A CN201910498612A CN110227247A CN 110227247 A CN110227247 A CN 110227247A CN 201910498612 A CN201910498612 A CN 201910498612A CN 110227247 A CN110227247 A CN 110227247A
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徐剑敏
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Zhejiang Industry and Trade Vocational College
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Zhejiang Industry and Trade Vocational College
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Abstract

本发明提供了一种乒乓球发球装置，包括：机架，所述机架的上部设有立板；弹出导管，所述弹出导管可转动地设置在所述立板上；弹球机构，所述弹球机构倾斜设置在所述立板上，所述弹球机构连接在所述弹出导管的后端；盛球斗，所述盛球斗安装在所述机架的上部；收球壳，所述收球壳连接在所述盛球斗的上部；选球机构，所述选球机构与所述盛球斗和所述弹出导管相连接，所述选球机构用于将所述盛球斗内的乒乓球选择送入所述弹出导管，并通过所述弹球机构发射出去。本发明提供的乒乓球发球装置，能够自动收球，且能够自动发球，减少了陪练人员，很适合初学者进行乒乓球练习。

Description

一种乒乓球发球装置
技术领域
本发明涉及运动训练器材领域，尤其涉及到一种乒乓球发球装置。
背景技术
乒乓球运动在中国人民群众中具有较高的地位，乒乓球属于小球类运动，适合广大人群运动，即使小孩，也适合乒乓球运动，尤其年龄大的人，运动时，选择乒乓球运动，力量可控，运动量可控，此外，在国际运动比赛中，乒乓球比赛是我国的优势比赛项目之一，我国运动员经常获得金奖，因而乒乓球运动深受民众喜爱。与许多运动一样，乒乓球运动也需要大量的训练，训练时往往需要一些人陪练，陪练的人时间长了，也会产生疲劳，为了使得训练效果更好，尤其是对于初学者，急需开发一种机械化发球装置，用以代替陪练运动，减少陪练人员，或者取代陪练人员。
发明内容
本方案针对上文提到的问题和需求，提出一种乒乓球发球装置，以取代陪练人员，实现自动发球和自动收球。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种乒乓球发球装置，其中，包括：
机架，所述机架的上部设有立板；
弹出导管，所述弹出导管可转动地设置在所述立板上；
弹球机构，所述弹球机构倾斜设置在所述立板上，所述弹球机构连接在所述弹出导管的后端；
盛球斗，所述盛球斗安装在所述机架的上部；
收球壳，所述收球壳连接在所述盛球斗的上部；
选球机构，所述选球机构与所述盛球斗和所述弹出导管相连接，所述选球机构用于将所述盛球斗内的乒乓球选择送入所述弹出导管，并通过所述弹球机构发射出去。
进一步地，所述弹出导管包括滑道和进球口，所述滑道开设在所述弹出导管的中部，所述进球口开设在所述弹出导管的后部上端，且所述进球口与所述滑道连通。
更进一步地，所述弹球机构包括滑座、推杆、导杆、固定座、弹簧、推板、驱动电机和凸轮，所述滑座和所述固定座均固定在所述立板上，所述推杆滑动设置在所述滑座内，所述推杆的前端伸入所述滑道内，所述推板固定在所述推杆的后端，所述推板的后端连接有所述导杆，所述导杆活动设置在所述固定座上，所述弹簧设置在所述推板与所述固定座之间，所述驱动电机安装在所述立板上，所述凸轮安装在所述驱动电机的输出轴上，所述凸轮可抵触在所述推板的前端面上。
更进一步地，所述弹球机构还包括支杆，所述支杆安装在所述推板的前端下方，所述支杆的前端安装有滚轮，所述凸轮可抵触在所述滚轮上。
更进一步地，所述弹簧套设在所述导杆上。
更进一步地，所述凸轮包括基圆和凸起部，所述凸起部设置在所述基圆上，所述凸起部的一侧可抵触在所述滚轮上。
更进一步地，所述凸起部具有连接在一起的上升段、过渡段和平直段，在所述滚轮位于初始位置时，所述基圆与所述滚轮不接触，在所述凸轮开始旋转后，所述上升段开始与所述滚轮接触，随着所述凸轮的逐渐旋转，所述上升段逐渐将所述推板向后推动，所述弹簧同时被压缩，在所述过渡段与所述滚轮接触后，所述推板移动到最大位置，所述滚轮越过所述过渡段与所述平直段的连接处后，所述滚轮脱离所述凸轮，在所述弹簧复位的作用下，所述推杆被瞬时前推，将所述滑道内的乒乓球碰撞发射出去。
进一步地，所述选球机构包括下料弯管、导向管、提料杆、过渡管和驱动机构，所述下料弯管连接在所述盛球斗的下端，所述导向管连接在所述下料弯管的出口端，所述提料杆活动设置在所述导向管内，所述提料杆的下端套设有一螺旋弹簧，所述螺旋弹簧位于所述导向管的下端与所述提料杆下端的挡肩之间，所述过渡管连接在所述导向管与所述弹出导管的进球口之间，所述驱动机构驱动所述提料杆在所述导向管内上下移动，以将所述导向管内的乒乓球推入所述过渡管中。
更进一步地，所述驱动机构包括气缸、楔块和直线导轨，所述气缸和所述直线导轨均安装在所述所述机架上，所述楔块安装在所述直线导轨的滑块上，所述气缸的伸出杆连接在所述楔块上，所述提料杆的下端设置有转动轮子，所述转动轮子抵触在所述楔块的斜面上。
本发明的有益效果是，本装置能够自动收球，且能够自动发球，减少了陪练人员，很适合初学者进行乒乓球练习。
下文中将结合附图对实施本发明的最优实施例进行更详尽的描述，以便能容易地理解本发明的特征和优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下文中将对本发明实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本发明的一些实施例，而非将本发明的全部实施例限制于此。
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的局部结构示意图。
图3为本发明的又一局部结构示意图。
图4为本发明的弹球机构的结构示意图。
图5为本发明的弹球机构的状态示意图。
图6为本发明的弹出导管的结构示意图。
附图标记列表：机架10、立板11、前板12、后板13、台面14、顶板15、移动轮16、弹球机构20、滑座21、第一滑套211、推杆22、弧形槽221、导杆23、限位柱231、固定座24、凹槽241、弹簧25、推板26、凸轮27、基圆271、凸起部272、上升段2721、过渡段2722、平直段2723、支杆28、滚轮281、驱动电机29、弹出导管30、滑道31、进球口32、转轴33、收球壳40、盛球斗50、选球机构60、下料弯管61、导向管62、提料杆63、螺旋弹簧631、挡肩632、转动轮子633、过渡管64、第一斜管641、第二斜管642、驱动机构65、气缸651、楔块652、直线导轨653、滑块6531、第二滑套66。
具体实施方式
为了使得本发明的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见附图1至图6，如图1和图2所示的一种乒乓球发球装置，包括：机架10、弹出导管30、弹球机构20、盛球斗50、收球壳40和选球机构60，所述机架10的上部竖直设有立板11，具体是所述机架10的上部左端设有立板11，所述机架10的上部左端安装有前板12，前板12位于立板11的前端，且立板11的前端连接在前板12的后端面上，所述机架10的上部右端安装有后板13，更具体的是，在机架10的顶部安装有台面14，前板12安装在台面14的前端，后板13安装在台面14的后端，立板11安装在台面14的前部，前板12和后板13的顶部安装有一顶板15，使得整个机架上部形成框架结构，比较稳定和安全，在机架10的下部安装有四个移动轮16，便于本装置的移动和位置调整，给使用者带来方便，所述弹出导管30可转动地设置在所述立板11上，也就是弹出导管30通过一转轴33设置在所述立板11；所述弹球机构20倾斜设置在所述立板11上，所述弹球机构20连接在所述弹出导管30的后端；所述盛球斗50安装在所述机架10的上部；所述收球壳40连接在所述盛球斗50的上部；所述选球机构60与所述盛球斗50和所述弹出导管30相连接，所述选球机构60用于将所述盛球斗50内的乒乓球选择送入所述弹出导管30，并通过所述弹球机构20发射出去。
如图1和图6所示，所述弹出导管30包括滑道31和进球口32，所述滑道31开设在所述弹出导管30的中部，所述进球口32开设在所述弹出导管30的后部上端，且所述进球口32与所述滑道31连通。
如图4和图5所示，所述弹球机构20包括滑座21、推杆22、导杆23、固定座24、弹簧25、推板26、驱动电机29和凸轮27，所述滑座21和所述固定座24均固定在所述立板11上，且所述滑座21和所述固定座24间隔设置，所述推杆22滑动设置在所述滑座21内，所述推杆22的前端伸入所述滑道31内，所述推板26固定在所述推杆22的后端，所述推板26的后端连接有所述导杆23，推板26位于所述滑座21和所述固定座24之间，所述导杆23活动设置在所述固定座24上，所述弹簧25设置在所述推板26与所述固定座24之间，所述驱动电机29安装在所述立板11上，所述凸轮27安装在所述驱动电机29的输出轴上，所述凸轮27可抵触在所述推板26的前端面上，凸轮27位于滑座21的下方。
优选地，所述弹球机构20还包括支杆28，所述支杆28安装在所述推板26的前端下方，所述支杆28的前端活动安装有滚轮281，所述凸轮27可抵触在所述滚轮281上，滚轮281的设置，使得凸轮27与滚轮281之间的摩擦减少。
优选地，所述弹簧25套设在所述导杆23上，使得弹簧25的受力与导杆23的移动方向一致，且弹簧25与所述导杆23同心设置，提高了弹球机构20的响应速度。
所述导杆23与所述推板26之间连接有限位柱231，限位柱231的直径小于弹簧25的内圈直径，弹簧25的左部套设在限位柱231上，以防止弹簧25工作时偏移过大，弹簧25的右部容纳在固定座24的凹槽241内，以限制弹簧25工作时偏移过大，弹簧25的左端面抵压在推板26的右端面上，弹簧25的右端面抵压在凹槽241的底面上。凹槽241设置在固定座24的左端，所述推杆22与所述滑座21设有第一滑套211，第一滑套211的内壁上开设有油槽，便于推杆22的润滑，推杆22的前端设有弧形槽221，便于与乒乓球接触，推杆22的前端伸入滑道31内，且推杆22的前端与滑道31间隙配合。
所述凸轮27包括基圆271和凸起部272，所述凸起部272设置在所述基圆271上，所述凸起部272的一侧可抵触在所述滚轮281上。所述凸起部272具有连接在一起的上升段2721、过渡段2722和平直段2723，在所述滚轮281位于初始位置时，所述基圆271与所述滚轮281不接触，在所述凸轮27开始旋转后，所述上升段2721开始与所述滚轮281接触，随着所述凸轮27的逐渐旋转，所述上升段2721逐渐将所述推板26向后推动，所述弹簧25同时被压缩，在所述过渡段2722与所述滚轮281接触后，所述推板26移动到最大位置，所述滚轮281越过所述过渡段2722与所述平直段2723的连接处后，所述滚轮281脱离所述凸轮27，在所述弹簧25复位的作用下，所述推杆22被瞬时前推，将所述滑道31内的乒乓球碰撞发射出去。
如图2和图3所示，所述选球机构60包括下料弯管61、导向管62、提料杆63、过渡管64和驱动机构65，所述下料弯管61连接在所述盛球斗50的下端，盛球斗50安装在顶板15上，下料弯管61穿过顶板15与盛球斗50的下端相连接，所述导向管62的中部连接在所述下料弯管61的出口端，所述导向管62的上端固定在顶板15上，所述提料杆63活动设置在所述导向管62内，所述提料杆63的下端套设有一螺旋弹簧631，所述螺旋弹簧631位于所述导向管62的下端与所述提料杆63下端的挡肩632之间，在螺旋弹簧631的作用下，提料杆63的顶端斜面低于下料弯管61的出口的下端，具体地，在导向管62的下端内安装有一第二滑套66，第二滑套66的法兰固定在导向管62的下端面上，此时，螺旋弹簧631的上端抵触在第二滑套66的法兰上，螺旋弹簧631的上端抵触在挡肩632的上端面上，所述过渡管64连接在所述导向管62与所述弹出导管30的进球口32之间，具体的改进是，过渡管64包括第一斜管641和第二斜管642，第一斜管641的右端连接在导向管62的中部，且与导向管62相连通，第二斜管642倾斜连接在第一斜管641的左端，第二斜管642的下端连接在进球口32上。
所述驱动机构65驱动所述提料杆63在所述导向管62内上下移动，以将所述导向管62内的乒乓球推入所述过渡管64中。所述驱动机构65包括气缸651、楔块652和直线导轨653，所述气缸651和所述直线导轨653均安装在所述所述机架10上，气缸651安装在后板13上，直线导轨653安装在台面14上，所述楔块652安装在所述直线导轨653的滑块6531上，所述气缸651的伸出杆连接在所述楔块652的右端，所述提料杆63的下端设置有转动轮子633，所述转动轮子633抵触在所述楔块652的上部的斜面上，工作时，转动轮子633位于最下端，气缸651向左驱动楔块652沿直线导轨653向左运动，楔块652使得转动轮子633带动提料杆63向上运动，提料杆63上端将乒乓球往上推动，使得乒乓球到达第一斜管641的右端开口处，乒乓球在重力作用下，沿第一斜管641、第二斜管642和进球口32进入滑道31内，并停留在推杆22的前端。
本装置的工作过程：将许多乒乓球放置在盛球斗50内，乒乓球进入下料弯管61内，由于提料杆63的上端低于下料弯管61的出口的下端，第一斜管641的进口端高于下料弯管61的出口的下端，因而，最前面的乒乓球滞留在提料杆63的上端处，气缸651驱动楔块652沿直线导轨653向左移动，楔块652驱动提料杆63沿导向管62向上移动，提料杆63将上部的乒乓球向上顶，乒乓球在第一斜管641的进口端进入第一斜管641，并滚动通过第二斜管642进入进球口32，并进入滑道31内，并停留在推杆22的前端，随后气缸651回退，在螺旋弹簧631的作用下，提料杆63复位，同时，启动驱动电机29工作，驱动电机29旋转，带动凸轮27旋转，凸轮27的上升段2721驱动滚轮281，使得推板26倾斜向右下方移动，同时弹簧25被压缩，直至滚轮281越过过渡段2722和平直段2723的连接处后，凸轮27不再与滚轮281相接触，在弹簧25的返回作用下，推板26带动推杆22瞬时倾斜向左上方移动，将滑道31内的乒乓球发射出，乒乓球桌一方的训练人员接球，进行击打训练，被训练人员回击后的乒乓球会落入收球壳40内，并从收球壳40进入盛球斗50，如此反复，即可不断进行乒乓球训练，由于本设备自动发球，且自动收球，节约了大量陪练人员，本装置得到广泛应用。
应当说明的是，本发明所述的实施方式仅仅是实现本发明的优选方式，对属于本发明整体构思，而仅仅是显而易见的改动，均应属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种乒乓球发球装置，其特征在于，包括：
机架(10)，所述机架(10)的上部设有立板(11)；
弹出导管(30)，所述弹出导管(30)可转动地设置在所述立板(11)上；
弹球机构(20)，所述弹球机构(20)倾斜设置在所述立板(11)上，所述弹球机构(20)连接在所述弹出导管(30)的后端；
盛球斗(50)，所述盛球斗(50)安装在所述机架(10)的上部；
收球壳(40)，所述收球壳(40)连接在所述盛球斗(50)的上部；
选球机构(60)，所述选球机构(60)与所述盛球斗(50)和所述弹出导管(30)相连接，所述选球机构(60)用于将所述盛球斗(50)内的乒乓球选择送入所述弹出导管(30)，并通过所述弹球机构(20)发射出去。
2.根据权利要求1所述的乒乓球发球装置，其特征在于，所述弹出导管(30)包括滑道(31)和进球口(32)，所述滑道(31)开设在所述弹出导管(30)的中部，所述进球口(32)开设在所述弹出导管(30)的后部上端，且所述进球口(32)与所述滑道(31)连通。
3.根据权利要求2所述的乒乓球发球装置，其特征在于，所述弹球机构(20)包括滑座(21)、推杆(22)、导杆(23)、固定座(24)、弹簧(25)、推板(26)、驱动电机(29)和凸轮(27)，所述滑座(21)和所述固定座(24)均固定在所述立板(11)上，所述推杆(22)滑动设置在所述滑座(21)内，所述推杆(22)的前端伸入所述滑道(31)内，所述推板(26)固定在所述推杆(22)的后端，所述推板(26)的后端连接有所述导杆(23)，所述导杆(23)活动设置在所述固定座(24)上，所述弹簧(25)设置在所述推板(26)与所述固定座(24)之间，所述驱动电机(29)安装在所述立板(11)上，所述凸轮(27)安装在所述驱动电机(29)的输出轴上，所述凸轮(27)可抵触在所述推板(26)的前端面上。
4.根据权利要求3所述的乒乓球发球装置，其特征在于，所述弹球机构(20)还包括支杆(28)，所述支杆(28)安装在所述推板(26)的前端下方，所述支杆(28)的前端安装有滚轮(281)，所述凸轮(27)可抵触在所述滚轮(281)上。
5.根据权利要求3所述的乒乓球发球装置，其特征在于，所述弹簧(25)套设在所述导杆(23)上。
6.根据权利要求4所述的乒乓球发球装置，其特征在于，所述凸轮(27)包括基圆(271)和凸起部(272)，所述凸起部(272)设置在所述基圆(271)上，所述凸起部(272)的一侧可抵触在所述滚轮(281)上。
7.根据权利要求6所述的乒乓球发球装置，其特征在于，所述凸起部(272)具有连接在一起的上升段(2721)、过渡段(2722)和平直段(2723)，在所述滚轮(281)位于初始位置时，所述基圆(271)与所述滚轮(281)不接触，在所述凸轮(27)开始旋转后，所述上升段(2721)开始与所述滚轮(281)接触，随着所述凸轮(27)的逐渐旋转，所述上升段(2721)逐渐将所述推板(26)向后推动，所述弹簧(25)同时被压缩，在所述过渡段(2722)与所述滚轮(281)接触后，所述推板(26)移动到最大位置，所述滚轮(281)越过所述过渡段(2722)与所述平直段(2723)的连接处后，所述滚轮(281)脱离所述凸轮(27)，在所述弹簧(25)复位的作用下，所述推杆(22)被瞬时前推，将所述滑道(31)内的乒乓球碰撞发射出去。
8.根据权利要求1所述的乒乓球发球装置，其特征在于，所述选球机构(60)包括下料弯管(61)、导向管(62)、提料杆(63)、过渡管(64)和驱动机构(65)，所述下料弯管(61)连接在所述盛球斗(50)的下端，所述导向管(62)连接在所述下料弯管(61)的出口端，所述提料杆(63)活动设置在所述导向管(62)内，所述提料杆(63)的下端套设有一螺旋弹簧(631)，所述螺旋弹簧(631)位于所述导向管(62)的下端与所述提料杆(63)下端的挡肩(632)之间，所述过渡管(64)连接在所述导向管(62)与所述弹出导管(30)的进球口(32)之间，所述驱动机构(65)驱动所述提料杆(63)在所述导向管(62)内上下移动，以将所述导向管(62)内的乒乓球推入所述过渡管(64)中。
9.根据权利要求8所述的乒乓球发球装置，其特征在于，所述驱动机构(65)包括气缸(651)、楔块(652)和直线导轨(653)，所述气缸(651)和所述直线导轨(653)均安装在所述所述机架(10)上，所述楔块(652)安装在所述直线导轨(653)的滑块(6531)上，所述气缸(651)的伸出杆连接在所述楔块(652)上，所述提料杆(63)的下端设置有转动轮子(633)，所述转动轮子(633)抵触在所述楔块(652)的斜面上。
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