CN206730459U - 一种智能网球发球机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能网球发球机，包括有外罩、控制机构、发球机构、送球机构及储球机构，发球机构包括第一发球轮和第二发球轮，两发球轮之间的间隙构成发球通道，第一发球轮连接有第一发球马达，第二发球轮连接第二发球马达，两发球轮及两发球马达共同安装于一立板上，立板安装于底架之上；储球机构位于送球机构之上，送球机构分别与储球机构和发球通道对接，本实用新型通过控制机构的控制，在发球机构、送球机构及储球机构的相互配合下，可以干净利落、迅速地将网球发出，同时网球的发球角度、发球方位及角度都可以灵活调节，使整个装置不仅可以大幅减小体积并可简化结构，同时通过外罩使安全性得到极大的提高。

Description

一种智能网球发球机

技术领域

本实用新型涉及体育运动训练装置技术领域，具体涉及一种可用于网球自动发球的装置。

背景技术

在进行网球训练时，为了提高训练的有效性和方便性，通常会使用大量的网球以加大训练的强度，然而，此时陪练人员（主要是发球员）的运动量会非常高，不仅影响训练的效果，而且会使陪练人员非常疲劳。为了解决这一问题，有人发明了以弹射方式或撞击方式发球的网球发球机，有些此类发球机能方便的进行多角度和多方位连续发球。然而，目前市面上的网球发球大多存在发球力度不易控制，设备结构复杂，角度调整控制不方便，采用摆臂结构或撞击方式导致设备体积大，且安还存在全隐患较大的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、发球力度和角度调整易控制、整体结构较简单、体积较小、安全性更高的智能网球发球机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种智能网球发球机，其特征在于：包括有外罩、控制机构、发球机构、送球机构及储球机构，控制机构、发球机构、送球机构及储球机构作为一个整体安装于一底架上，发球机构及储球机构连接控制机构，其中，

发球机构包括并排设置的第一发球轮和第二发球轮，两发球轮之间的间隙构成发球通道，第一发球轮连接有第一发球马达，第二发球轮连接第二发球马达，两发球轮及两发球马达共同安装于一立板上，立板安装于底架之上；第一发球轮和第二发球轮均为轮面中间低于轮面边缘的下凹结构；

储球机构位于送球机构之上，送球机构的入口与储球机构对接，而送球机构的出口与第一发球轮及第二发球轮之间的发球通道对接；

外罩安装于底架上将前述发球机构、送球机构及储球机构均罩盖在内，在外罩的正面设有出球口，出球口对准所述发球通道，在外罩的上面设有放球口，放球口对接储球机构，外罩的存在可以大幅提高安全性。

进一步地，所述储球机构包括有一可活动的转盘，转盘中设有若干用于储放网球的球位，各球位构成一圆周；在转盘下方设有一挡球板，挡球板为固定结构且贴近转盘底面，挡球板中设有一用于网球通过的过球孔，该过球孔的位置位于所述球位构成的圆周上，且该过球孔位于送球机构的正上方；所述转盘连接一频率电机构成转盘的旋转机构，频率电机安装于一固定板上。频率电机按设定的时间或通过手动操作动作，每动作一次，即可将下一个球位旋转至过球孔的上方，网球从过球孔掉落进入送球机构中，其余未旋转至过球孔上方的球位被挡球板挡住，使网球不能掉落。

进一步地，所述送球机构为一沟槽形状的接球导槽，接球导槽入口处的接球位对准所述挡球板的过球孔，接球导槽为倾斜结构，其出口低于入口的高度。网球落入接球导槽中，沿着导槽向下滚动进入发球通道。

进一步地，所述控制机构包括有主板、锂电池和电源机构，均安装于底架之上，而在外罩上设有操作机构（如按钮等），操作机构连接主板。通过锂电池供电可以不需要现场有市电插座。

进一步地，所述第一发球轮和第二发球轮按上下对齐的结构安装于立板上，而立板的后端面设有轮齿部，轮齿部连接一角度调整电机构成竖直方向的发球角度调整机构，角度调整电机动作，带动立板沿立面旋转一定角度，从而使发球通道的俯仰角度改变；角度调整电机安装于一平板上，该平板的后端板设有齿状结构，齿状结构处连接有一方位调整电机构成水平方向的发球方向调整机构，方位调整电机安装于底架上。方位调整电机动作，带动平板沿水平面旋转一定角度，从而带动整个立板在水平方向上旋转，达到调整发球方向的目的。

进一步地，还包括有一组轮子，轮子通过轮轴安装于底架上；还包括有一伸缩拉杆，伸缩拉杆固定于外罩中并从放球口伸出；伸缩拉杆与轮子一起构成该发球机的移动机构。需要移动时，拉出伸缩拉杆拖动，就像拉行李箱一样方便。

进一步地，在所述底架的前端底面设有若干支脚构成该发球机的站稳机构，以确保发球机在发球时姿态稳定。

优选地，所述转盘中设有2-8个球位（最佳是4个），每个球位容纳一个网球，确保发球有序进行；而在转盘上设有加强结构的加强架，防止转盘长期旋转造成结构碎裂。

第一发球马达及第二发球马达分别带动第一发球轮及第二发球轮相向旋转，网球从转盘中落下通过接球导槽输送到第一发球轮与第二发球轮之间的发球通道，与第一发球轮及第二发球轮接触后，被两发球轮合力迅速甩出，从而达到发球效果。

本实用新型通过控制机构的控制，在发球机构、送球机构及储球机构的相互配合下，可以干净利落、迅速地将网球发出，同时网球的发球角度、发球方位及角度都可以灵活调节，使整个装置不仅可以大幅减小体积并可简化结构，同时通过旋转轮发球和设置外罩使安全性得到极大的提高。

附图说明

图1为本实用新型立体结构图；

图2为本实用新型内部结构图；

图3为本实用新型另一角度的内部结构图。

图中，1为外罩，2为底架，3为主板，4为第一发球轮，5为第二发球轮，6为发球通道，7为第一发球马达，8为第二发球马达，9为立板，10为平板，11为方位调整电机，12为角度调整电机，13为轮子，14为锂电池，15为接球导槽，16为接球位，17为转盘，18为球位，19为频率电机，20为固定板，21为支脚，22为出球口，23为放球口，24为电源机构，25为加强架，26为伸缩拉杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

本实施例中，参照图1、图2和图3，所述智能网球发球机，包括有外罩1、控制机构、发球机构、送球机构及储球机构，控制机构、发球机构、送球机构及储球机构作为一个整体安装于一底架2上，发球机构及储球机构连接控制机构，其中，

发球机构包括并排设置的第一发球轮4和第二发球轮5，两发球轮之间的间隙构成发球通道6，第一发球轮4连接有第一发球马达7，第二发球轮5连接第二发球马达8，两发球轮及两发球马达共同安装于一立板9上，立板9安装于底架2之上；第一发球轮4和第二发球轮5均为轮面中间低于轮面边缘的下凹结构，且为弧形结构，这样不仅可以防止网球漏掉，而且可以提高发球的准确度。

储球机构位于送球机构之上，送球机构的入口与储球机构对接，而送球机构的出口与第一发球轮4及第二发球轮5之间的发球通道6对接；

外罩1安装于底架2上将前述发球机构、送球机构及储球机构均罩盖在内，在外罩1的正面设有出球口22，出球口22对准所述发球通道6，在外罩1的上面设有放球口23，放球口23对接储球机构，外罩1的存在可以大幅提高安全性。

所述储球机构包括有一可活动的转盘17，转盘17中设有若干用于储放网球的球位18，各球位18构成一圆周；在转盘17下方设有一挡球板（未图示），挡球板为固定结构且贴近转盘17底面，挡球板中设有一用于网球通过的过球孔，该过球孔的位置位于所述球位18构成的圆周上，且该过球孔位于送球机构的正上方；所述转盘17连接一频率电机19构成转盘17的旋转机构，频率电机19安装于一固定板20上。频率电机19按设定的时间或通过手动操作动作，每动作一次，即可将下一个球位18旋转至过球孔的上方，网球从过球孔掉落进入送球机构中，其余未旋转至过球孔上方的球位被挡球板挡住，使网球不能掉落。

所述送球机构为一沟槽形状的接球导槽15，接球导槽15入口处的接球位16对准所述挡球板的过球孔，接球导槽15为倾斜结构，其出口低于入口的高度。网球落入接球导槽15中，沿着导槽向下滚动进入发球通道6。

所述控制机构包括有主板3、锂电池14和电源机构24，均安装于底架2之上，而在外罩1上设有操作机构（如按钮等），操作机构连接主板3。通过锂电池14供电可以不需要现场有市电插座。

所述第一发球轮4和第二发球轮5按上下对齐的结构安装于立板9上，而立板9的后端面设有轮齿部，轮齿部连接一角度调整电机12构成竖直方向的发球角度调整机构，角度调整电机12动作，带动立板9沿立面旋转一定角度，从而使发球通道6的俯仰角度改变；角度调整电机12安装于一平板10上，该平板10的后端板设有齿状结构，齿状结构处连接有一方位调整电机11构成水平方向的发球方向调整机构，方位调整电机11安装于底架2上。方位调整电机11动作，带动平板10沿水平面旋转一定角度，从而带动整个立板9在水平方向上旋转，达到调整发球方向的目的。

还包括有一组轮子13，轮子13通过轮轴安装于底架2上；还包括有一伸缩拉杆25，伸缩拉杆25固定于外罩1中并从放球口23伸出；伸缩拉杆25与轮子13一起构成该发球机的移动机构。需要移动时，拉出伸缩拉杆25拖动，就像拉行李箱一样方便。

在所述底架2的前端底面设有若干支脚21构成该发球机的站稳机构，以确保发球机在发球时姿态稳定。

所述转盘17中设有2-8个球位（最佳是4个），每个球位18容纳一个网球，确保发球有序进行；而在转盘17上设有加强结构的加强架26，防止转盘17长期旋转造成结构碎裂。

第一发球马达7及第二发球马达8分别带动第一发球轮4及第二发球轮5相向旋转，网球从转盘17中落下通过接球导槽15输送到第一发球轮4与第二发球轮5之间的发球通道6，与第一发球轮4及第二发球轮5接触后，被两发球轮合力迅速甩出，从而达到发球效果。

以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。

Claims (8)

1.一种智能网球发球机，其特征在于：包括有外罩、控制机构、发球机构、送球机构及储球机构，控制机构、发球机构、送球机构及储球机构作为一个整体安装于一底架上，发球机构及储球机构连接控制机构，其中，

发球机构包括并排设置的第一发球轮和第二发球轮，两发球轮之间的间隙构成发球通道，第一发球轮连接有第一发球马达，第二发球轮连接第二发球马达，两发球轮及两发球马达共同安装于一立板上，立板安装于底架之上；第一发球轮和第二发球轮均为轮面中间低于轮面边缘的下凹结构；

储球机构位于送球机构之上，送球机构的入口与储球机构对接，而送球机构的出口与第一发球轮及第二发球轮之间的发球通道对接；

外罩安装于底架上将前述发球机构、送球机构及储球机构均罩盖在内，在外罩的正面设有出球口，出球口对准所述发球通道，在外罩的上面设有放球口，放球口对接储球机构。

2.根据权利要求1所述的智能网球发球机，其特征在于：所述储球机构包括有一可活动的转盘，转盘中设有若干用于储放网球的球位，各球位构成一圆周；在转盘下方设有一挡球板，挡球板为固定结构且贴近转盘底面，挡球板中设有一用于网球通过的过球孔，该过球孔的位置位于所述球位构成的圆周上，且该过球孔位于送球机构的正上方；所述转盘连接一频率电机构成转盘的旋转机构，频率电机安装于一固定板上。

3.根据权利要求2所述的智能网球发球机，其特征在于：所述送球机构为一沟槽形状的接球导槽，接球导槽入口处的接球位对准所述挡球板的过球孔；接球导槽为倾斜结构，其出口低于入口的高度。

4.根据权利要求1所述的智能网球发球机，其特征在于：所述控制机构包括有主板、锂电池和电源机构，均安装于底架之上，而在外罩上设有操作机构，操作机构连接主板。

5.根据权利要求1所述的智能网球发球机，其特征在于：所述第一发球轮 和第二发球轮按上下对齐的结构安装于立板上，而立板的后端面设有轮齿部，轮齿部连接一角度调整电机构成竖直方向的发球角度调整机构；角度调整电机安装于一平板上，该平板的后端板设有齿状结构，齿状结构处连接有一方位调整电机构成水平方向的发球方向调整机构，方位调整电机安装于底架上。

6.根据权利要求1所述的智能网球发球机，其特征在于：还包括有一组轮子，轮子通过轮轴安装于底架上；还包括有一伸缩拉杆，伸缩拉杆固定于外罩中并从放球口伸出；伸缩拉杆与轮子一起构成该发球机的移动机构。

7.根据权利要求6所述的智能网球发球机，其特征在于：在所述底架的前端底面设有若干支脚构成该发球机的站稳机构。

8.根据权利要求2所述的智能网球发球机，其特征在于：所述转盘中设有2-8个球位，每个球位容纳一个网球；而在转盘上设有加强结构的加强架。