CN206853078U - 排球发射器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于体育训练设备技术领域，具体涉及一种排球发射器，包括上辊轮、上伺服电机、丝杠、上下滑座、下辊轮、下伺服电机、旋转架和摇摆架；上伺服电机的连接法兰和上下滑座固定连接，上下滑座通过滑轨和旋转架组成移动副，丝杠一端和旋转架组成旋转副，另一端和上下滑座组成螺纹副；下伺服电机的连接法兰和旋转架固定连接，上伺服电机的输出轴和上辊轮固定连接，下伺服电机的输出轴和下辊轮固定连接，上辊轮是槽形轮，下辊轮是槽形轮，上辊轮和下辊轮轮缘上有沟槽形，上辊轮和下辊轮的槽形上下相对，旋转架和摆动架通过旋转副相连。本实用新型自动发球，角度、旋向、速度可调并保持一致，速度较快，节省教练的人力、体力。

Description

排球发射器

技术领域

本实用新型属于体育训练设备技术领域，涉及一种辅助排球运动员训练的设备，具体涉及一种排球发射器。

背景技术

排球运动员在训练时，往往由教练指导并陪练， 除了训练常规的技术，还应该有针对性地训练如何接对方的发球、扣球或拦网球，还要针对对手投射来特定角度、特定高度和特定速度的球，这就要求教练每次都要发出符合要求的排球。

这对教练提出的要求非常高。

一方面教练要有足够的体能，一直陪练消耗体力较多。

另一方面对于专项训练要求教练每次发出的排球的角度、高度、速度要符合要求，要一致，这个难度是非常大的，人每次打出的球偶然的因素较多，每次发出排球的角度、高度和速度很难做到一致。

再者，一个教练只能陪一个运动员练球，其他的运动员通常在旁边观看，也是在浪费时间。

两个运动员也可以相互当陪练员，但是让普通运动员每次发出的球的角度、高度、速度要一致，这个难度更大。

如果不能满足上述每次发球要符合要求、一致的条件，运动员则得不到应有的训练效果。

现在国际上高水平运动员发球或扣球的速度非常快，能达到140KM/h，而现有排球训练器械发出的排球速度一般不超过120KM/h，球速不能提高，就很难使运动员的反应速度提高到更高的水平。让教练每次都发出这么快速的球，会消耗很多体力。

到目前为止还没有人做排球自动发射装置的研究。

实用新型内容

本实用新型的目的在于改进现有技术的不足之处，提供一种可以发出高速球，发球可以旋转，可以调整角度和旋转方向的排球发射器。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种排球发射器，包括上辊轮、上伺服电机、丝杠、上下滑座、下辊轮、下伺服电机、旋转架和摇摆架；上伺服电机的连接法兰和上下滑座固定连接，上下滑座通过滑轨和旋转架组成移动副，丝杠一端和旋转架组成旋转副，另一端和上下滑座组成螺纹副；下伺服电机的连接法兰和旋转架固定连接，上伺服电机的输出轴和上辊轮固定连接，下伺服电机的输出轴和下辊轮固定连接，上辊轮是槽形轮，下辊轮是槽形轮，上辊轮和下辊轮轮缘上有沟槽形，上辊轮和下辊轮的槽形上下相对，中间刚好允许排球通过，当旋转丝杠时，上辊轮和下辊轮之间的距离发生变化，可以适应于不同大小的排球，旋转架和摆动架通过旋转副相连，旋转旋转架可以改变沟槽形的朝向。

以上所述的排球发射器还包括球托板，球托板的横截面包括内圆弧面，内圆弧面朝上，轴心线水平放置，和下辊轮的沟槽正对，与旋转架固定连接。

以上所述的上辊轮或下辊轮的制造材质是聚氨酯，该材料有弹性，对排球的摩擦力较大，对排球的损伤又较小。

以上所述的排球发射器还包括升降架，摇摆架和升降架通过摇摆转动副连接，摇摆架绕摇摆转动副摆动，摆动到需要的角度时，通过锁紧机构固定在一起。

以上所述的排球发射器还包括底座，底座还包括升降电机、滚珠丝杠和直线导轨，升降架上还固定有滑块和螺母，升降电机的输出轴和滚珠丝杠固定连接，滚珠丝杠和螺母组成滚珠丝杠副，直线导轨和滑块组成直线导轨副。升降电机旋转时，能驱动升降架沿直线导轨副上下滑移，调整到合适的发球高度。

以上所述的排球发射器还包括脚轮，固定连接在底座的底部，推动本实施例，则脚轮在地面上滚动，可以很方便地把本实施例移动到排球场地上需要的位置和角度。

在使用时，首先把本实施例推移到正对于排球网的位置，球托板背对排球网，启动上伺服电机和下伺服电机，上伺服电机的下边缘朝向排球网的方向旋转，下伺服电机的上边缘朝向排球网的方向旋转，把排球先放在球托板的内圆弧面上向前滚动，直到和上辊轮及下辊轮相接触，靠上辊轮和下辊轮的摩擦力把排球推送出去，达到自动发球的目的。

上伺服电机和下伺服电机旋转速度可以调节，当两者的线速度不同时，发出的排球就有不同的旋转方向，上伺服电机的旋转速度快，下伺服电机的旋转速度慢，则发出的球就是上旋球，上伺服电机的旋转速度慢，下伺服电机的旋转速度快，则发出的球就是下旋球。

只要上伺服电机和下伺服电机的速度足够快，就可以发出线速度朝过140KM/h球。

本实用新型的有益效果：

1)排球发出时的旋转方向或速度可以调节，发球方位也可以调节，使用非常方便灵活，并且发球速度可以非常高，可以超过140公里/小时，有效训练运动员的反应能力。

2)每次发出排球的角度、旋向、速度可以非常严格地保持一致，非常适合于运动员做有针对性地训练。

3)运动员不需要陪练，给每个运动员配备一台本实用新型，只需要一个不懂得技术的服务人员操作就可以。

4)节省教练的体力和时间，一个教练可以同时巡视和辅导多个正在训练的运动员。

5)调节方便，发球的位置、高度、水平角度、俯仰角度、速度、旋向都可以调节，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型实施例的三维结构示意图一；

图2是本实用新型实施例的三维结构示意图二；

图中所示：11.上辊轮；12.上伺服电机；13.丝杠；14.上下滑座；21.下辊轮；22.下伺服电机；3.排球；4.旋转架；41.旋转手柄；42.滑轨；5.球托板；51.内圆弧面；6.底座；61.升降电机；62.滚珠丝杠；63.直线导轨；64.脚轮；7.摇摆架；71.水平转动副；72.摇摆转动副；8.升降架；81.滑块；82.螺母；83.锁紧机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

实施例：参见图1和图2。

一种排球发射器，包括上辊轮11、上伺服电机12、丝杠13、上下滑座14、下辊轮21、下伺服电机22、旋转架4和摇摆架7；上伺服电机12的连接法兰和上下滑座14固定连接，上下滑座14通过滑轨42和旋转架4组成移动副，丝杠13一端和旋转架4组成旋转副，另一端和上下滑座14组成螺纹副；下伺服电机22的连接法兰和旋转架4固定连接，上伺服电机12的输出轴和上辊轮11固定连接，下伺服电机22的输出轴和下辊轮21固定连接，上辊轮11是槽形轮，下辊轮21是槽形轮，上辊轮11和下辊轮21轮缘上有沟槽形，上辊轮11和下辊轮21的槽形上下相对，中间刚好允许排球3通过，当旋转丝杠13时，上辊轮11和下辊轮21之间的距离发生变化，可以适应于不同大小的排球，旋转架4和摆动架7通过旋转副相连，旋转旋转架4可以改变沟槽形的朝向。

以上所述的排球发射器还包括球托板5，球托板5的横截面包括内圆弧面51，内圆弧面51朝上，轴心线水平放置，和下辊轮21的沟槽正对，与旋转架4固定连接。

以上所述的上辊轮11或下辊轮21的制造材质是聚氨酯，该材料有弹性，对排球的摩擦力较大，对排球3的损伤又较小。

以上所述的排球发射器还包括升降架8，摇摆架7和升降架8通过摇摆转动副72连接，摇摆架7绕摇摆转动副72摆动，摆动到需要的角度时，通过锁紧机构83固定在一起。

以上所述的排球发射器还包括底座6，底座6还包括升降电机61、滚珠丝杠62和直线导轨63，升降架8上还固定有滑块81和螺母82，升降电机61的输出轴和滚珠丝杠62固定连接，滚珠丝杠62和螺母82组成滚珠丝杠副，直线导轨63和滑块81组成直线导轨副。升降电机61旋转时，能驱动升降架8沿直线导轨副上下滑移，调整到合适的发球高度。

以上所述的排球发射器还包括脚轮64，固定连接在底座6的底部，推动本实施例，则脚轮64在地面上滚动，可以很方便地把本实施例移动到排球场地上需要的位置和角度。

在使用时，首先把本实施例推移到正对于排球网的位置，球托板5背对排球网，启动上伺服电机12和下伺服电机22，上伺服电机12的下边缘朝向排球网的方向旋转，下伺服电机22的上边缘朝向排球网的方向旋转，把排球3先放在球托板5的内圆弧面51上向前滚动，直到和上辊轮11及下辊轮21相接触，靠上辊轮11和下辊轮21的摩擦力把排球3推送出去，达到自动发球的目的。

上伺服电机12和下伺服电机22旋转速度可以调节，当两者的线速度不同时，发出的排球就有不同的旋转方向，上伺服电机12的旋转速度快，下伺服电机22的旋转速度慢，则发出的球就是上旋球，上伺服电机12的旋转速度慢，下伺服电机22的旋转速度快，则发出的球就是下旋球。

只要上伺服电机12和下伺服电机22的速度足够快，就可以发出线速度朝过140KM/h球。

本实施例的有益效果：

1)排球发出时的旋转方向或速度可以调节，发球方位也可以调节，使用非常方便灵活，并且发球速度可以非常高，可以超过140公里/小时，有效训练运动员的反应能力。

2)每次发出排球的角度、旋向、速度可以非常严格地保持一致，非常适合于运动员做有针对性地训练。

3)运动员不需要陪练，给每个运动员配备一台本实用新型，只需要一个不懂得技术的服务人员操作就可以。

4)节省教练的体力和时间，一个教练可以同时巡视和辅导多个正在训练的运动员。

5)调节方便，发球的位置、高度、水平角度、俯仰角度、速度、旋向都可以调节，使用方便。

Claims (6)

1.一种排球发射器，其特征在于，包括上辊轮、上伺服电机、丝杠、上下滑座、下辊轮、下伺服电机、旋转架和摇摆架；上伺服电机的连接法兰和上下滑座固定连接，上下滑座通过滑轨和旋转架组成移动副，丝杠一端和旋转架组成旋转副，另一端和上下滑座组成螺纹副；下伺服电机的连接法兰和旋转架固定连接，上伺服电机的输出轴和上辊轮固定连接，下伺服电机的输出轴和下辊轮固定连接，上辊轮是槽形轮，下辊轮是槽形轮，上辊轮和下辊轮轮缘上有沟槽形，上辊轮和下辊轮的槽形上下相对，旋转架和摆动架通过旋转副相连。

2.根据权利要求1所述的排球发射器，其特征在于还包括球托板，球托板的横截面包括内圆弧面，内圆弧面朝上，轴心线水平放置，和下辊轮的沟槽正对，与旋转架固定连接。

3.根据权利要求1所述的排球发射器，其特征在于上辊轮或下辊轮的制造材质是聚氨酯。

4.根据权利要求1或2或3所述的排球发射器，其特征在于还包括升降架，摇摆架和升降架通过摇摆转动副连接。

5.根据权利要求4所述的排球发射器，其特征在于还包括底座，底座还包括升降电机、滚珠丝杠和直线导轨，升降架上还固定有滑块和螺母，升降电机的输出轴和滚珠丝杠固定连接，滚珠丝杠和螺母组成滚珠丝杠副，直线导轨和滑块组成直线导轨副。

6.根据权利要求5所述的排球发射器，其特征在于还包括脚轮，固定连接在底座的底部。