CN212662635U - 越野滑雪滑轮模拟训练器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种越野滑雪滑轮模拟训练器，包括模拟训练器本体、底部支撑架、坡度调节装置、支撑部件、安全防护框架、安全带、控制器，模拟训练器本体包括底座、环形跑带、支撑板、主动滚轴、从动滚轴、跑带传动机构，主动滚轴的左端、右端分别经轴承与底座前侧相连接，从动滚轴的左端、右端分别经轴承与底座后侧相连接，支撑板设在主动滚轴与从动滚轴之间并与底座连接，环形跑带套设在主动滚轴、从动滚轴以及支撑板上，主动滚轴经跑带传动机构驱动，底部支撑架上前端设有支撑部件，后端设有坡度调节装置，模拟训练器本体上端固定连接有安全防护框架，安全防护框架与安全带的一端连接，本实用新型具有可调整倾斜角度、安全防护性好等优点。

Description

越野滑雪滑轮模拟训练器

技术领域

本实用新型涉及体育竞技训练器械技术领域，具体的说是一种越野滑雪滑轮模拟训练器。

背景技术

越野滑雪滑轮是近年来新兴的一种体能运动，这项运动不受季节等因素限制，最初是越野滑雪运动员非雪季旱地训练的主要方式，越野滑雪滑轮用于模仿越野滑雪板，在滑板的两端设有滑轮，越野滑雪滑轮运动员的两只脚分别固定在两个滑板上，双手持杖用于维持身体平衡并辅助更好的滑行。越野滑雪滑轮传统的训练方式为，教练传授动作要领后，运动员在公路上进行实地训练，教练骑车或滑行跟随运动员在一侧对其动作进行指导。

现有方式存在的不足之处为：一是如果运动员动作要领掌握不到位就在公路上进行滑行训练，训练效果不好且存在极大的人身安全风险；二是遇到恶劣天气状况，运动员无法进行室外训练，会打乱运动员的训练计划；三是公路越野训练需要教练陪同，增大了教练的体能消耗。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种可调整倾斜角度模拟公路坡度、安全防护性好的越野滑雪滑轮模拟训练器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种越野滑雪滑轮模拟训练器，其特征在于：包括模拟训练器本体、底部支撑架、坡度调节装置、支撑部件、安全防护框架、安全带、控制器，所述模拟训练器本体包括底座、环形跑带、支撑板、主动滚轴、从动滚轴、跑带传动机构，所述主动滚轴的左端、右端分别经轴承与底座前侧相连接，从动滚轴的左端、右端分别经轴承与底座后侧相连接，所述支撑板设在主动滚轴与从动滚轴之间并与底座固定连接，所述环形跑带套设在主动滚轴、从动滚轴以及支撑板上，所述主动滚轴经跑带传动机构驱动转动并带动环形跑带绕主动滚轴、从动滚轴循环转动，所述模拟训练器本体下方设有底部支撑架，所述底部支撑架上前端设有支撑部件，后端设有坡度调节装置，所述底部支撑架前端经支撑部件与模拟训练器本体前端相连接，后端经坡度调节装置与模拟训练器本体后端相连接，所述跑带传动机构、坡度调节装置分别经控制器控制，所述模拟训练器本体上端固定连接有安全防护框架，所述安全防护框架与安全带的一端固定连接，通过坡度调节装置调节模拟训练器本体的倾斜角度，模拟公路实际路况，安全防护框架和安全带可以保证运动员运动时的安全性。

本实用新型所述安全防护框架包括前左支撑杆、前右支撑杆、后左支撑杆、后右支撑杆、左连接杆、右连接杆、前连接横梁、安全带固定杆、安全防护挡杆，所述前连接横梁左端与前左支撑杆的上端固定连接，前左支撑杆的下端与底座前端左侧固定连接，所述前连接横梁右端与前右支撑杆的上端固定连接，前右支撑杆的下端与底座前端右侧固定连接，所述安全防护档杆左端与后左支撑杆的上端固定连接，后左支撑杆的下端与底座后端左侧固定连接，所述安全防护档杆右端与后右支撑杆的上端固定连接，后右支撑杆的下端与底座后端右侧固定连接，所述左连接杆的前端与前左支撑杆的上端固定连接，后端与后左支撑杆的上端固定连接，所述右连接杆的前端与前右支撑杆的上端固定连接，后端与后右支撑杆的上端固定连接，所述安全带固定杆左端与左连接杆固定连接，右端与右连接杆固定连接，所述安全带固定杆与安全带的一端固定连接，所述后左支撑杆、后右支撑杆的高度小于前左支撑杆、前右支撑杆的高度，安全防护框架的设置整体稳定性好，安全防护档杆高度的设置能够有效防止运动员滑出模拟训练器本体。

本实用新型所述坡度调节装置包括后左升降液压缸、后右升降液压缸，所述底部支撑架后端左侧设有后左升降液压缸，后端右侧设有后右升降液压缸，所述后左升降液压缸、后右升降液压缸的下端分别与底部支撑架铰接，上端分别与模拟训练器本体铰接，所述后左升降液压缸、后右升降液压缸分别与控制器相连接，模拟训练器本体初始状态为后左升降液压缸、后右升降液压缸为抬起状态，在控制器作用下，以使可实现驱动模拟训练器本体后侧向下降落，模拟公路坡度，后左升降液压缸、后右升降液压缸相对设置，也起到对模拟训练器本体支撑的作用，保证模拟训练器本体的平稳。

本实用新型所述支撑部件包括转轴、上左连接板、上右连接板、下左连接板、下右连接板，所述模拟训练器本体前端左侧的下端面上设有上左连接板，前端右侧的下端面上设有上右连接板，所述底部支撑架前端左侧的上端面上设有下左连接板，前端右侧的上端面上设有下右连接板，所述上左连接板、上右连接板、下左连接板、下右连接板上分别设有供转轴穿过的转轴孔，所述转轴依次穿过下左连接板、上左连接板、上右连接板、下右连接板上的转轴孔，两端经轴用挡圈卡接限位，以实现底部支撑架经支撑部件与模拟训练器本体铰接。

本实用新型所述坡度调节装置包括后左升降电机、后右升降电机、万向节，所述底部支撑架后端左侧设有后左升降电机，后端右侧设有后右升降电机，所述后左升降电机、后右升降电机的下端分别与底部支撑架铰接，上端分别经万向节与模拟训练器本体可转动连接，所述后左升降电机、后右升降电机分别与控制器相连接，通过后左升降电机、后右升降电机相对设置，起到对模拟训练器本体支撑的作用，通过设置万向节，以模拟公路实际倾斜坡度。

本实用新型所述支撑部件包括前左升降电机、前右升降电机，所述底部支撑架的前端左侧设有前左升降电机，前端右侧设有前右升降电机，所述前左升降电机、前右升降电机的下端分别与底部支撑架固定连接，上端分别经万向节与模拟训练器本体可转动连接，所述前左升降电机、前右升降电机分别与控制器相连接，前左升降电机、前右升降电机相对设置，起到对模拟训练器本体支撑的作用，通过设置升降电机和万向节，以使可实现驱动模拟训练器本体四个角抬起不同的高度，模拟公路实际倾斜坡度。

本实用新型所述前左升降电机、前右升降电机、后左升降电机、后右升降电机采用直线步进电机，精度高、可靠性好。

本实用新型所述跑带传动机构包括驱动电机、主动轮、从动轮、环形皮带，所述驱动电机设在底座前侧并与底座固定连接，所述主动轮固定套在驱动电机的输出轴上，从动轮固定套在主动滚轴一端，环形皮带套设在主动轮、从动轮上，所述驱动电机与控制器相连接，通过驱动电机经主动轮、环形皮带、从动轮驱动主动滚轴转动。

本实用新型所述前左升降电机的下端与底部支撑架铰接，所述前左升降电机的下端与底部支撑架的铰接方向与后右升降电机的下端与底部支撑架的铰接方向相互垂直，所述后左升降电机的下端经万向节与底部支撑架可转动连接，以使模拟训练器本体进一步更好的模拟实际公路坡度。

本实用新型所述主动滚轴、从动滚轴为橡胶辊，所述主动滚轴上设有摩擦花纹，以防止环形跑带绕主动滚轴、从动滚轴转动时打滑。

本实用新型的有益效果为：通过设置坡度调节装置，可以调节模拟训练器本体倾斜角度，实现模拟公路实际坡度，运动员可以在模拟器上进行训练，根据自身体能设置坡度以及环形跑带循环转动的速度；主动滚轴、从动滚轴为橡胶辊，且在主动滚轴上设置摩擦花纹，以增大主动滚轴与环形跑带的摩擦，可以有效防止环形跑带转动时打滑；在模拟器上进行室内训练，不会受恶劣天气的影响；在模拟器上进行训练，教练无需跟随一起滑行，减少教练的体能消耗；模拟训练器本体上安全防护杆以及安全带的设置，可以确保运动员训练的安全性。

附图说明

图1是实施例1整体结构示意图。

图2是实施例1整体结构侧视图。

图3是实施例1模拟训练器本体后侧落下结构示意图。

图4是实施例2整体结构侧视图。

图5是模拟训练器本体内部结构示意图（驱动电机设在底座前侧）。

图6是图5内部结构俯视图。

图7是主动滚轴结构示意图。

附图标记：模拟训练器本体-1、底座-101、环形跑带-102、支撑板-103、主动滚轴-104、从动滚轴-105、驱动电机-106、主动轮-107、从动轮-108、环形皮带-109、前右升降电机-201、后右升降电机-202、万向节-203、转轴-204、下右连接板-205、上右连接板-206、后右升降液压缸-207、安全防护框架-3、安全防护挡杆-301、安全带固定杆-302、前左支撑杆-303、前右支撑杆-304、后左支撑杆-305、后右支撑杆-306、前连接横梁-307、左连接杆-308、右连接杆-309、底部支撑架-4。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行说明。

实施例1（支撑部件包括转轴，坡度调节装置使用升降液压缸）：

如图1-3、图7所示，一种越野滑雪滑轮模拟训练器，包括模拟训练器本体1、底部支撑架4、坡度调节装置、支撑部件、安全防护框架3、安全带（图中未示出）、控制器，所述模拟训练器本体包括底座101、环形跑带102、支撑板103、主动滚轴104、从动滚轴105、跑带传动机构，所述主动滚轴104、从动滚轴105为橡胶辊，所述主动滚轴上设有摩擦花纹，所述主动滚轴104的左端、右端分别经轴承与底座前侧相连接，从动滚轴105的左端、右端分别经轴承与底座后侧相连接，所述支撑板103设在主动滚轴104与从动滚轴105之间并与底座101固定连接，所述环形跑带102套设在主动滚轴104、从动滚轴105以及支撑板103上，所述主动滚轴104经跑带传动机构驱动转动并带动环形跑带102绕主动滚轴104、从动滚轴105循环转动，所述模拟训练器本体下方设有底部支撑架4，所述底部支撑架4上前端设有支撑部件，后端设有坡度调节装置，所述底部支撑架前端经支撑部件与模拟训练器本体前端相连接，后端经坡度调节装置与模拟训练器本体后端相连接，所述跑带传动机构、坡度调节装置分别经控制器控制，所述模拟训练器本体上端固定连接有安全防护框架3，所述安全防护框架与安全带的一端固定连接，通过坡度调节装置调节模拟训练器本体的倾斜角度，模拟公路实际路况，安全防护框架和安全带可以保证运动员运动时的安全性。

所述安全防护框架3包括前左支撑杆303、前右支撑杆304、后左支撑杆305、后右支撑杆306、左连接杆308、右连接杆309、前连接横梁307、安全带固定杆302、安全防护挡杆301，所述前连接横梁307左端与前左支撑杆303的上端固定连接，前左支撑杆303的下端与底座前端左侧固定连接，所述前连接横梁307右端与前右支撑杆304的上端固定连接，前右支撑杆304的下端与底座前端右侧固定连接，所述安全防护档杆301左端与后左支撑杆305的上端固定连接，后左支撑杆305的下端与底座后端左侧固定连接，所述安全防护档杆301右端与后右支撑杆306的上端固定连接，后右支撑杆306的下端与底座后端右侧固定连接，所述左连接杆308的前端与前左支撑杆303的上端固定连接，后端与后左支撑杆305的上端固定连接，所述右连接杆309的前端与前右支撑杆304的上端固定连接，后端与后右支撑杆306的上端固定连接，所述安全带固定杆302左端与左连接杆308固定连接，右端与右连接杆309固定连接，所述安全带固定杆302与安全带的一端固定连接，所述后左支撑杆305、后右支撑杆306的高度小于前左支撑杆303、前右支撑杆304的高度，安全防护框架的设置整体稳定性好，安全防护档杆高度的设置能够有效防止运动员滑出模拟训练器本体。训练时，安全带的绑绳绑在安全带固定杆上，安全带系在运动员身上，此实施例中安全防护框架与底座通过螺丝固定连接，也可通过焊接等方式固定。

所述坡度调节装置包括后左升降液压缸、后右升降液压缸207，所述底部支撑架4后端左侧设有后左升降液压缸，后端右侧设有后右升降液压缸207，所述后左升降液压缸、后右升降液压缸的下端分别与底部支撑架4铰接，上端分别与模拟训练器本体铰接，所述后左升降液压缸、后右升降液压缸分别与控制器相连接，模拟训练器本体初始状态为后左升降液压缸、后右升降液压缸为抬起状态，才能确保模拟训练器本体处于水平位置，在控制器作用下，以使可实现驱动模拟训练器本体后侧向下降落，模拟公路坡度，后左升降液压缸、后右升降液压缸相对设置，也起到对模拟训练器本体支撑的作用，保证模拟训练器本体的平稳。此实施例中后左升降液压缸、后右升降液压缸驱动模拟器本体后侧下落，整体呈现前高后低，也可设计成，通过驱动后左升降液压缸、后右升降液压缸的活塞杆抬升，整体呈现前低后高。

所述支撑部件包括转轴204、上左连接板、上右连接板206、下左连接板、下右连接板205，所述模拟训练器本体前端左侧的下端面上设有上左连接板，前端右侧的下端面上设有上右连接板，所述底部支撑架前端左侧的上端面上设有下左连接板，前端右侧的上端面上设有下右连接板，所述上左连接板、上右连接板206、下左连接板、下右连接板205上分别设有供转轴穿过的转轴孔，所述转轴依次穿过下左连接板、上左连接板、上右连接板、下右连接板上的转轴孔，两端经轴用挡圈卡接限位，以实现底部支撑架经支撑部件与模拟训练器本体铰接。

如图5、图6所示，所述跑带传动机构包括驱动电机106、主动轮107、从动轮108、环形皮带109，所述驱动电机设在底座前侧并与底座固定连接，所述主动轮固定套在驱动电机的输出轴上，从动轮固定套在主动滚轴一端，环形皮带套设在主动轮、从动轮上，所述驱动电机与控制器相连接，通过驱动电机经主动轮、环形皮带、从动轮驱动主动滚轴转动。

此实施例中在从动滚轴的左右两端分别设有张紧装置（图中未示出），张紧装置与环形跑带相接触以确保环形跑带始终处于张紧状态，防止环形跑带出现打滑的现象，通过张紧装置使跑带张紧为现有技术，在此不做赘述。

此实施例中模拟训练器本体的底座上连接有角度传感器（图中未示出），用于检测模拟训练器本体整体倾斜的角度，角度传感器与控制器相连接。

此实施例中模拟训练器本体还和控制面板相连接（图中未示出），控制面板由教练操控，控制面板上有设定的启动、停止、调整速度、坡度的按钮，通过点击按钮通过控制器控制，驱动模拟训练器本体开始工作。控制面板与模拟训练器本体的连接方式为现有技术，在此不做赘述。

此实施例中控制器使用的是PLC控制器。

本实施例使用时，模拟训练器本体初始位置为水平放置，运动员站在环形跑带上并系上安全带，面向模拟训练器本体前端，两只脚分别固定在两个滑轮上，手持手杖，做好准备后，教练按下控制面板上的启动按钮，环形跑带转动，环形跑带的转动方向与运动员前行的方向相反，运动员手持手杖在模拟器上进行模拟训练，按下控制面板上坡度调节按钮，设定需要的坡度，后左升降液压缸、后右升降液压缸的活塞杆根据程序的设置开始回缩，以使运动员处于爬坡的状态，此实施例中模拟训练器本体整体倾斜的角度为0-15度，教练通过操控控制面板，可以根据运动员的体能设置环形跑带循环转动的速度以及坡度，当出现紧急情况时，教练可按下控制面板上的停止按钮，环形跑带即可慢慢停止转动，后左升降液压缸、后右升降液压缸的活塞杆伸出，模拟训练器逐渐回到初始水平位置，当有意外情况发生，运动员要沿着下坡滑出时，可被安全防护档杆挡住，以确保不会冲出模拟训练器。在训练的过程中，教练在一旁对运动员的动作进行指导即可。

实施例2（支撑部件、坡度调节装置使用升降电机）

实施例2与实施例1的不同之处在于坡度调节装置及支撑部件使用的是升降电机，其他结构及连接关系与实施例1相同，在此不做赘述。

如图4所示，所述坡度调节装置包括后左升降电机、后右升降电机202、万向节203，所述底部支撑架4后端左侧设有后左升降电机，后端右侧设有后右升降电机202，所述后左升降电机、后右升降电机202的下端分别与底部支撑架4铰接，上端分别经万向节203与模拟训练器本体可转动连接，所述后左升降电机、后右升降电机202分别与控制器相连接，通过后左升降电机、后右升降电机相对设置，起到对模拟训练器本体支撑的作用，通过设置万向节，以模拟公路实际倾斜坡度。

所述支撑部件包括前左升降电机、前右升降电机201，所述底部支撑架4的前端左侧设有前左升降电机，前端右侧设有前右升降电机201，所述前左升降电机、前右升降电机201的下端分别与底部支撑架固定连接，上端分别经万向节203与模拟训练器本体可转动连接，所述前左升降电机、前右升降电机分别与控制器相连接，前左升降电机、前右升降电机相对设置，起到对模拟训练器本体支撑的作用，通过设置升降电机和万向节，以使可实现驱动模拟训练器本体四个角抬起不同的高度，模拟公路实际倾斜坡度。

所述前左升降电机、前右升降电机、后左升降电机、后右升降电机采用直线步进电机，精度高、可靠性好。

进一步的，所述前左升降电机的下端与底部支撑架铰接，所述前左升降电机的下端与底部支撑架的铰接方向与后右升降电机的下端与底部支撑架的铰接方向相互垂直，所述后左升降电机的下端经万向节与底部支撑架可转动连接，前左升降电机与底部支撑架的铰接方向为绕模拟训练器本体长边转动方向，后右升降电机与底部支撑架的铰接方向为绕模拟训练器本体短边转动方向，以使模拟训练器本体模拟自然条件下崎岖不平的道路环境。

本实施例使用时，模拟训练器本体初始位置为水平放置，运动员站在环形跑带上并系上安全带，两只脚分别固定在两个滑轮上，手持手杖，做好准备后，教练按下控制面板上的启动按钮，环形跑带转动，环形跑带的转动方向与运动员前行的方向相反，运动员手持手杖在模拟器上进行模拟训练，教练按下控制面板上坡度调节按钮，根据运动员的体能设置环形跑带循环转动的速度及模拟训练器本体整体的坡度；设定需要的坡度，前左升降电机、前右升降电机、后左升降电机、后右升降电机根据程序的设置使模拟训练器本体的四个角抬升不同的高度；此实施例中后左升降电机、后右升降电机同步驱动模拟训练器本体后侧下落，在前左升降电机、前右升降电机、后左升降电机、后右升降电机上端万向节的作用下，模拟训练器本体整体倾斜，后左升降电机、后右升降电机驱动将模拟训练器本体后侧下落一定的距离后，后右升降电机继续驱动下落，在后右升降电机驱动模拟训练器本体后侧右端下落的同时，前左升降电机驱动模拟训练器本体前侧左端抬升，使模拟训练器本体整体向右下方倾斜。当出现紧急情况时，教练在一侧可按下控制面板上的停止按钮，环形跑带即可慢慢停止转动，模拟器逐渐回到初始水平位置，当有意外情况发生时，运动员也可扶住安全防护档杆以确保不会冲出模拟器。

本实用新型的有益效果为：通过设置坡度调节装置，可以调节模拟训练器本体倾斜角度，实现模拟公路实际坡度，运动员可以在模拟器上进行训练，根据自身体能设置坡度以及环形跑带循环转动的速度；主动滚轴、从动滚轴为橡胶辊，且在主动滚轴上设置摩擦花纹，以增大主动滚轴与环形跑带的摩擦，可以有效防止环形跑带转动时打滑；在模拟器上进行室内训练，不会受恶劣天气的影响；在模拟器上进行训练，教练无需跟随一起滑行，减少教练的体能消耗；模拟训练器本体上安全防护杆以及安全带的设置，可以确保运动员训练的安全性。

Claims (10)

1.一种越野滑雪滑轮模拟训练器，其特征在于：包括模拟训练器本体、底部支撑架、坡度调节装置、支撑部件、安全防护框架、安全带、控制器，所述模拟训练器本体包括底座、环形跑带、支撑板、主动滚轴、从动滚轴、跑带传动机构，所述主动滚轴的左端、右端分别经轴承与底座前侧相连接，从动滚轴的左端、右端分别经轴承与底座后侧相连接，所述支撑板设在主动滚轴与从动滚轴之间并与底座固定连接，所述环形跑带套设在主动滚轴、从动滚轴以及支撑板上，所述主动滚轴经跑带传动机构驱动转动并带动环形跑带绕主动滚轴、从动滚轴循环转动，所述模拟训练器本体下方设有底部支撑架，所述底部支撑架上前端设有支撑部件，后端设有坡度调节装置，所述底部支撑架前端经支撑部件与模拟训练器本体前端相连接，后端经坡度调节装置与模拟训练器本体后端相连接，所述跑带传动机构、坡度调节装置分别经控制器控制，所述模拟训练器本体上端固定连接有安全防护框架，所述安全防护框架与安全带的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种越野滑雪滑轮模拟训练器，其特征在于：所述安全防护框架包括前左支撑杆、前右支撑杆、后左支撑杆、后右支撑杆、左连接杆、右连接杆、前连接横梁、安全带固定杆、安全防护挡杆，所述前连接横梁左端与前左支撑杆的上端固定连接，前左支撑杆的下端与底座前端左侧固定连接，所述前连接横梁右端与前右支撑杆的上端固定连接，前右支撑杆的下端与底座前端右侧固定连接，所述安全防护档杆左端与后左支撑杆的上端固定连接，后左支撑杆的下端与底座后端左侧固定连接，所述安全防护档杆右端与后右支撑杆的上端固定连接，后右支撑杆的下端与底座后端右侧固定连接，所述左连接杆的前端与前左支撑杆的上端固定连接，后端与后左支撑杆的上端固定连接，所述右连接杆的前端与前右支撑杆的上端固定连接，后端与后右支撑杆的上端固定连接，所述安全带固定杆左端与左连接杆固定连接，右端与右连接杆固定连接，所述安全带固定杆与安全带的一端固定连接，所述后左支撑杆、后右支撑杆的高度小于前左支撑杆、前右支撑杆的高度。

3.根据权利要求1或2所述的一种越野滑雪滑轮模拟训练器，其特征在于：所述坡度调节装置包括后左升降液压缸、后右升降液压缸，所述底部支撑架后端左侧设有后左升降液压缸，后端右侧设有后右升降液压缸，所述后左升降液压缸、后右升降液压缸的下端分别与底部支撑架铰接，上端分别与模拟训练器本体铰接，所述后左升降液压缸、后右升降液压缸分别与控制器相连接。

4.根据权利要求3所述的一种越野滑雪滑轮模拟训练器，其特征在于：所述支撑部件包括转轴、上左连接板、上右连接板、下左连接板、下右连接板，所述模拟训练器本体前端左侧的下端面上设有上左连接板，前端右侧的下端面上设有上右连接板，所述底部支撑架前端左侧的上端面上设有下左连接板，前端右侧的上端面上设有下右连接板，所述上左连接板、上右连接板、下左连接板、下右连接板上分别设有供转轴穿过的转轴孔，所述转轴依次穿过下左连接板、上左连接板、上右连接板、下右连接板上的转轴孔，两端经轴用挡圈卡接限位。

5.根据权利要求1或2所述的一种越野滑雪滑轮模拟训练器，其特征在于：所述坡度调节装置包括后左升降电机、后右升降电机、万向节，所述底部支撑架后端左侧设有后左升降电机，后端右侧设有后右升降电机，所述后左升降电机、后右升降电机的下端分别与底部支撑架铰接，上端分别经万向节与模拟训练器本体可转动连接，所述后左升降电机、后右升降电机分别与控制器相连接。

6.根据权利要求5所述的一种越野滑雪滑轮模拟训练器，其特征在于：所述支撑部件包括前左升降电机、前右升降电机，所述底部支撑架的前端左侧设有前左升降电机，前端右侧设有前右升降电机，所述前左升降电机、前右升降电机的下端分别与底部支撑架固定连接，上端分别经万向节与模拟训练器本体可转动连接，所述前左升降电机、前右升降电机分别与控制器相连接。

7.根据权利要求6所述的一种越野滑雪滑轮模拟训练器，其特征在于：所述前左升降电机、前右升降电机、后左升降电机、后右升降电机采用直线步进电机。

8.根据权利要求1或2或4或6或7所述的一种越野滑雪滑轮模拟训练器，其特征在于：所述跑带传动机构包括驱动电机、主动轮、从动轮、环形皮带，所述驱动电机设在底座前侧并与底座固定连接，所述主动轮固定套在驱动电机的输出轴上，从动轮固定套在主动滚轴一端，环形皮带套设在主动轮、从动轮上，所述驱动电机与控制器相连接。

9.根据权利要求6或7所述的一种越野滑雪滑轮模拟训练器，其特征在于：所述前左升降电机的下端与底部支撑架铰接，所述前左升降电机的下端与底部支撑架的铰接方向与后右升降电机的下端与底部支撑架的铰接方向相互垂直，所述后左升降电机的下端经万向节与底部支撑架可转动连接。

10.根据权利要求1所述的一种越野滑雪滑轮模拟训练器，其特征在于：所述主动滚轴、从动滚轴为橡胶辊，所述主动滚轴上设有摩擦花纹。

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