CN114272591A - 一种足球发球机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及体育器材技术领域，具体是涉及一种足球发球机，包括基架板，以及从基架板中垂直贯穿并与基架板固定连接的调节圈，所述基架板上方位于调节圈的侧壁固定设有与基架板平行的调节箱，所述基架板与调节箱之间竖直对称设有两个用于发球的摩擦轮；本技术方案中通过调节圈的偏转，来调整发球机与地面的偏角，通过调整两个摩擦轮的不同转速，使得足球在X轴、Y轴以及Z轴上有一定的发射弧线，便于足球机发出香蕉球等复杂轨迹球，提升守门员拦截难度，便于对守门员进行训练。

Description

一种足球发球机

技术领域

本发明涉及体育器材技术领域，具体是涉及一种足球发球机。

背景技术

足球发球机是用于对足球进行发球的设备，用于对球员、守门员进行训练，通过持续不断的发球，使得守门员逐渐掌握守门技巧。

常规的发球设备是在足球两侧设置高速对向转动的摩擦轮，对其中通过的足球进行发射，虽然目前的技术能够完成足球发球，但是此种设备使用时，需要工作人员手动的抓取足球，将足球塞入到高速转动的摩擦轮中。

因足球为球型结构，工作人员抓取足球时，必须张开手掌，对足球进行抓取，这导致工作人员手动的将足球推送到摩擦轮内侧时，手部推送较深时会与高速转动的摩擦轮接触，导致工作人员手指受伤。

且上述的发球设备使用时发球轨迹较为死板，足球发球弹道非常直，被训练的人员在面对采用上述技术的发球机时，很快就掌握该发球机的发球漏洞，导致被训练人员训练效果不理想。

而需要被训练人员掌握应对香蕉球，电梯球等较为复杂的足球轨迹时，就需要经验老练的球员进行人工发球，而这样导致人员成本投入高；且球员体力消耗较大时，发球效率低下。

且采用人工发球，不易对发球轨迹、力道数据进行量化，导致教练组获取数据较为困难；如何通过发球机发出香蕉球，电梯球等复杂轨迹弹道，如何避免人员使用发球机时手指受伤，是目前亟待解决的问题；

针对目前的足球发球设备使用过程中所暴露的问题，有必要对足球发球设备进行结构上的改进与优化。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种足球发球机，具有便于发出多种轨迹的发球，便于球员进行训练，且避免使用人员受伤的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种足球发球机，包括基架板，以及从基架板中垂直贯穿并与基架板固定连接的调节圈，所述基架板上方位于调节圈的侧壁固定设有与基架板平行的调节箱，所述基架板与调节箱之间竖直对称设有两个用于发球的摩擦轮，所述摩擦轮的上方还设有用于驱动其转动的驱动电机，两个驱动电机分别驱动摩擦轮做对向运动，并对摩擦轮内侧经过的足球进行发球；

所述基架板的下方设有底座，所述底座上设有可转动的调节座，所述调节座的上表面设有用于对调节圈进行托举的下凹面，所述调节圈在调节座上通过限位组件进行纵向限位，并可绕自身圆心转动；

所述摩擦轮靠近调节圈的一侧位于基架板与调节箱之间竖直设有两个用于调整足球位置的夹持推料杆，所述夹持推料杆可通过调节箱中设置的辅助调节组件调整间距，并对足球进行推送；

所述调节箱中设有第一间距调节组件，两个所述摩擦轮通过第一间距调节组件调整间距对不同规格的足球进行发球。

作为本发明的一种足球发球机优选技术方案，第一间距调节组件包括第一驱动丝杠与稳定块，所述调节箱上固定设有密封板，所述调节箱、密封板以及基架板上竖直贯穿开设有导向槽，两个所述导向槽设在同一直线上，两个所述稳定块嵌合设在调节箱、密封板中的导向槽内侧，所述第一驱动丝杠设在调节箱的内部，且第一驱动丝杠安装方向与导向槽槽走向一致，两个所述稳定块分别套设在第一驱动丝杠上旋向相反的螺纹段上，并在第一驱动丝杠的驱动下沿着导向槽槽走向位移靠近或远离，所述摩擦轮的转轴顶端贯穿稳定块，所述稳定块上固定设有输出轴与摩擦轮连接的驱动电机。

作为本发明的一种足球发球机优选技术方案，辅助调节组件包括第二驱动丝杠与滑块，所述第二驱动丝杠设在调节箱的内部并与第一驱动丝杠平行，两个滑块分别套设在第二驱动丝杠上旋向相反的螺纹段上，所述基架板与调节箱上也开设有与导向槽相平行设置的滑槽，所述夹持推料杆从滑槽穿过并与滑块连接。

辅助调节组件包括第二驱动丝杠与滑块，所述第二驱动丝杠设在调节箱的内部并与第一驱动丝杠平行，两个滑块分别套设在第二驱动丝杠上旋向相反的螺纹段上，所述基架板与调节箱上也开设有与相平行设置的滑槽，所述夹持推料杆从滑槽穿过并与滑块连接。

作为本发明的一种足球发球机优选技术方案，两个所述摩擦轮之间位于基架板的上表面设有辅助导料板，所述辅助导料板为弧走向垂直于足球发射方向的片状构件，所述辅助导料板靠近摩擦轮的一端通过扭力弹簧与基架板向连接，所述辅助导料板远离摩擦轮的一端通过基架板中贯穿设置的伸缩推杆调整高度。

作为本发明的一种足球发球机优选技术方案，所述调节圈背离辅助导料板的一侧位于基架板的上表面固定设有限位套，所述限位套的内部可套接设有输料管，足球从输料管内部穿过并通过辅助导料板输送到两个所述摩擦轮的内侧。

作为本发明的一种足球发球机优选技术方案，所述输料管朝向发球导向板的一端还连接设有辅助导料板，所述辅助导料板朝向发球导向板的一端越过夹持推料杆，并与发球导向板之间形成便于足球停留的间隙。

作为本发明的一种足球发球机优选技术方案，所述基架板与调节箱相对的侧壁上开设有嵌合槽，所述嵌合槽设在摩擦轮的外侧，所述嵌合槽的内部嵌合插入有防护网。

作为本发明的一种足球发球机优选技术方案，限位组件包括限位架和两个辅助滚轮，两个所述辅助滚轮对称贴设在调节圈的内侧，两组限位架分别设在辅助滚轮的两端，并越过调节圈与调节座固定，对调节圈进行限位，使得调节圈可在下凹面上沿着下凹面的弧走向偏转。

作为本发明的一种足球发球机优选技术方案，所述底座的上表面嵌合设有轴承盘，所述调节座与轴承盘的内圈相连接，并在底座上水平转动。

作为本发明的一种足球发球机优选技术方案，所述底座的底端还开设有若干个轨道滑槽，所述底座可通过将轨道滑槽嵌合设在滑轨上滑动进而调整位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本技术方案中通过调节圈的偏转，来调整发球机与地面的偏角，通过调整两个摩擦轮的不同转速，使得足球在X轴、Y轴以及Z轴上有一定的发射弧线，便于足球机发出香蕉球等复杂轨迹球，提升守门员拦截难度，便于对守门员进行训练。

2、设备中的驱动马达驱动第一驱动丝杠时，可以调整稳定块在中的位置，进而调整两个摩擦轮的间距，使得设备可以发射不同规格的足球，便于不同年龄段的守门员训练。

3、该设备中通过调整两个夹持推料杆的间距，来对足球进行推入，以及对待添加的足球进行限位，夹持推料杆间距增大时进行上料，此种方式不需要工作人员手动的推动足球发射，避免工作人员手指与摩擦轮接触，提升工作人员安全性。

4、该设备中增设有发球导向板，发球导向板远离摩擦轮的一端通过伸缩推杆调整高度，通过发球导向板对足球进行轨迹导向，使得足球在发球飞出时，有一定的起始倾角，使得足球在发球时，其轨迹更接近球员发球，更便于对守门员进行训练。

5、该设备中增设有轴承盘，调节座可以通过轴承盘在底座上转动，便于设备在水平面上调整与球门的偏角，便于设备从不同的角度发射足球。

6、该设备中的各个调节机构之间采用分开调节方式进行，避免发球时足球较大的反冲力导致设备调节机构之间的角度偏移，进而进一步的提升设备结构的稳定性，便于设备持续的长时间使用。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中的另一视角结构示意图；

图3为本发明中的图1的正视结构(去除防护网时)示意图；

图4为本发明中的图3的右视结构(连接输料管时)示意图；

图5为本发明中图3的A-A线剖视结构示意图；

图中：1、基架板；2、调节圈；3、调节箱；4、密封板；5、导向槽；6、驱动电机；7、驱动马达；8、嵌合槽；9、防护网；10、摩擦轮；11、夹持推料杆；12、发球导向板；13、辅助导料板；14、限位套；15、底座；16、调节座；17、下凹面；18、限位架；19、轨道滑槽；20、第一驱动丝杠；21、第二驱动丝杠；22、稳定块；23、滑块；24、辅助滚轮；25、伸缩推杆；26、轴承盘；27、输料管；28、扭力弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1-5所示，本发明所述的一种足球发球机，包括基架板1，以及从基架板1中垂直贯穿并与基架板1固定连接的调节圈2，基架板1上方位于调节圈2的侧壁固定设有与基架板1平行的调节箱3，基架板1与调节箱3之间竖直对称设有两个用于发球的摩擦轮10，摩擦轮10的上方还设有用于驱动其转动的驱动电机6，两个驱动电机6分别驱动摩擦轮10做对向运动，并对摩擦轮10内侧经过的足球进行发球；

基架板1的下方设有底座15，底座15上设有可转动的调节座16，调节座16的上表面设有用于对调节圈2进行托举的下凹面17，调节圈2在调节座16上通过限位组件进行纵向限位，并可绕自身圆心转动；

摩擦轮10靠近调节圈2的一侧位于基架板1与调节箱3之间竖直设有两个用于调整足球位置的夹持推料杆11，夹持推料杆11可通过调节箱3中设置的辅助调节组件调整间距，并对足球进行推送；

调节箱3中设有第一间距调节组件，两个摩擦轮10通过第一间距调节组件调整间距对不同规格的足球进行发球。

具体的，第一间距调节组件包括第一驱动丝杠20与稳定块22，调节箱3上固定设有密封板4，调节箱3、密封板4以及基架板1上竖直贯穿开设有导向槽5，两个导向槽5设在同一直线上，两个稳定块22嵌合设在调节箱3、密封板4中的导向槽5内侧，第一驱动丝杠20设在调节箱3的内部，且第一驱动丝杠20安装方向与导向槽5槽走向一致，两个稳定块22分别套设在第一驱动丝杠20上旋向相反的螺纹段上，并在第一驱动丝杠20的驱动下沿着导向槽5槽走向位移靠近或远离，摩擦轮10的转轴顶端贯穿稳定块22，稳定块22上固定设有输出轴与摩擦轮10连接的驱动电机6，本实施例中第一驱动丝杠20的一端位于调节箱3的外部设有驱动马达7，通过驱动马达7驱动第一驱动丝杠20转动，进而调节两个摩擦轮10的间距。

具体的，辅助调节组件包括第二驱动丝杠21与滑块23，第二驱动丝杠21设在调节箱3的内部并与第一驱动丝杠20平行，两个滑块23分别套设在第二驱动丝杠21上旋向相反的螺纹段上，基架板1与调节箱3上也开设有与导向槽5相平行设置的滑槽，夹持推料杆11从滑槽穿过并与滑块23连接，本实施例中第二驱动丝杠21的一端位于调节箱3的外部设有驱动马达7，通过驱动马达7驱动第二驱动丝杠21转动，进而调节两个夹持推料杆11的间距。

具体的，两个摩擦轮10之间位于基架板1的上表面设有辅助导料板13，辅助导料板13为弧走向垂直于足球发射方向的弧形片状构件，辅助导料板13靠近摩擦轮10的一端通过扭力弹簧28与基架板1向连接，辅助导料板13远离摩擦轮10的一端通过基架板1中贯穿设置的伸缩推杆25调整高度，本实施例中调节圈2使得设备倾斜时，辅助导料板13并不会对足球造成干扰，其作用仅仅是用于对发出的足球进行导向。

具体的，调节圈2背离辅助导料板13的一侧位于基架板1的上表面固定设有限位套14，限位套14的内部可套接设有输料管27，输料管27可以在限位套14的内部转动，在调节圈2偏转时，使用人员可以逆向转动输料管27，使得输料管27竖直的放置，足球从输料管27内部穿过并通过辅助导料板13输送到两个摩擦轮10的内侧，输料管27朝向发球导向板12的一端还连接设有辅助导料板13，辅助导料板13朝向发球导向板12的一端越过夹持推料杆11，并与发球导向板12之间形成便于足球停留的间隙，本实施例中足球从输料管27内部穿过后，经过辅助导料板13的导向可在该间隙处停留，在夹持推料杆11的夹持下，再对足球进行推出。

具体的，基架板1与调节箱3相对的侧壁上开设有嵌合槽8，嵌合槽8设在摩擦轮10的外侧，嵌合槽8的内部嵌合插入有防护网9，本实施例中防护网9对高速转动的摩擦轮10进行防护，避免人员直接触碰到摩擦轮10导致受伤。

具体的，限位组件包括限位架18和两个辅助滚轮24，两个辅助滚轮24对称贴设在调节圈2的内侧，两组限位架18分别设在辅助滚轮24的两端，并越过调节圈2与调节座16固定，对调节圈2进行限位，使得调节圈2可在下凹面17上沿着下凹面17的弧走向偏转，本实施例中调节圈2为圆筒构件，辅助滚轮24的作用是对调节圈2进行限位，避免调节圈2在调节座16上晃动，限位架18也可以对调节圈2进行限位，进一步的提升调节圈2的稳定性。

具体的，底座15的上表面嵌合设有轴承盘26，调节座16与轴承盘26的内圈相连接，并在底座15上水平转动，本实施例中轴承盘26的外圈与底座15相连接，轴承盘26通过其中的轴承，使得外圈与内圈之间做相对运动，使得调节座16转动。

具体的，底座15的底端还开设有若干个轨道滑槽19，底座15可通过将轨道滑槽19嵌合设在滑轨上滑动进而调整位置，本实施例中为了便于工作人员调整设备的位置，工作人员可以在地面上铺设滑轨，设备可以安装在滑轨上，并沿着滑轨滑动，滑轨可以为直线，也可以为曲线，使得设备在运动过程中与球门之间形成不同的夹角，便于对守门员进行训练。

本发明的工作原理及使用流程：本发明中使用人员在使用该设备时，需要先将输料管27的一端套在限位套14上，通过限位套14对输料管27进行限位固定，将需要发射的足球从输料管27远离限位套14的一端放入到输料管27的内部，足球在输料管27的内部滑落并在底端处滑出，足球从输料管27中滑出时，会在辅助导料板13的导向下导向到防护网9的内侧，此时待发射出去的足球其最底端处在发球导向板12与辅助导料板13之间的缝隙处，且此时被导向的足球其直径最大处会越过夹持推料杆11，第二驱动丝杠21在驱动马达7的驱动下会转动，进而调节两个夹持推料杆11的间距，两个夹持推料杆11间距缩短时对待发射出去的足球进行夹持挤压推送，因足球为球形结构，两个夹持推料杆11即将待发射的足球推向发球导向板12上，此时驱动电机6通电运行并通过带动输出轴的转动带动摩擦轮10高速转动，两个摩擦轮10的转动方向相反，当足球接触到高度转动的摩擦轮10时，足球被高度旋转的摩擦轮10携带着从防护网9的内侧飞出，完成足球发球程序。

夹持推料杆11可以通过第二驱动丝杠21驱动并调整间距，两个夹持推料杆11的间距增大时，位于输料管27内部的足球可以从两个夹持推料杆11的缝隙中穿过，到达发球导向板12与辅助导料板13之间的缝隙处，两个夹持推料杆11的间距减小时，第一可以对设备内部的足球进行推送，第二也可以对输料管27内部的足球进行限制，通过调整两个夹持推料杆11间距变化的时间窗口，便于设置发球时间间距。

在本技术方案使用过程中，工作人员不需要将手伸进两个摩擦轮10的内侧，只需要从输料管27的顶端塞入足球即可，有效的避免了高速转动的摩擦轮10导致工作人员手部受伤。

在本技术方案使用过程中，通过驱动马达7驱动第一驱动丝杠20，第一驱动丝杠20驱动过程中可以使得稳定块22在导向槽5的内侧沿着导向槽5槽向滑动，调整稳定块22的位置时，进而调整摩擦轮10的间距，便于发球机对不同规格的足球进行发射。

在本技术方案需要发射香蕉球、电梯球等较高难度轨迹球时，只需要工作人员手动的转动调节圈2，调节圈2转动过程中绕着自身圆心偏转，且调节圈2被限位架18夹持限位，调节圈2的外侧在下凹面17上滑动，此时辅助滚轮24便于调节圈2在下凹面17上顺利的滑动。

在调节圈2偏转过程中带动着基架板1与调节箱3同步的完成角度调节，此时基架板1和调节箱3与地面之间有一定的夹角，工作人员调整两个驱动电机6的转速，使得两个驱动电机6的转速不同，进而使得两个摩擦轮10的转速不同，足球在发球过程中被两个不同转速的摩擦轮10摩擦，且在调节圈2偏转时导致的倾角下发球，使得足球在X轴、Y轴以及Z轴上有一定的发射弧线，便于足球机发出香蕉球。

在发射香蕉球时，不需要将发球机正对球门，使得发球机与球门之间有一定的倾角，此时可以转动调节圈2，使得发球机与地面有一定的倾角，在两个不同转速的摩擦轮10的摩擦力下，这样高速转动的弧线轨迹的足球会形成类似香蕉的轨迹，进而增大的守门员的拦截难度。

在发射电梯球时，需要继续转动调节圈2，增大发球机与地面的倾角，使得足球在发球时，有更大的高度，形成类似与电梯球的发球轨迹，高速转动的足球在高空中坠落落进球网，增大球员的拦截难度，更便于球员进行训练。

设备中发球导向板12的一端通过扭力弹簧28与基架板1连接，远离摩擦轮10的一端通过伸缩推杆25来调整自身的高度，可以使得足球发球时的起始点有一定的倾角，进而提升足球发球角度，形成类似于球员足背踢球时，给予足球一定的发射角度，便于足球腾空发球。

该设备使用时，便于通过发球机发出香蕉球，不需要球员人工发球，可以对发球轨迹、力道数据进行量化，教练组获取数据容易，便于球员提升技术。

以上所述仅为本发明的优选方案，并非作为对本发明的进一步限定，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的各种等效变化均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种足球发球机，其特征在于，包括基架板(1)，以及从基架板(1)中垂直贯穿并与基架板(1)固定连接的调节圈(2)，所述基架板(1)上方位于调节圈(2)的侧壁固定设有与基架板(1)平行的调节箱(3)，所述基架板(1)与调节箱(3)之间竖直对称设有两个用于发球的摩擦轮(10)，所述摩擦轮(10)的上方还设有用于驱动其转动的驱动电机(6)，两个驱动电机(6)分别驱动摩擦轮(10)做对向运动，并对摩擦轮(10)内侧经过的足球进行发球；

所述基架板(1)的下方设有底座(15)，所述底座(15)上设有可转动的调节座(16)，所述调节座(16)的上表面设有用于对调节圈(2)进行托举的下凹面(17)，所述调节圈(2)在调节座(16)上通过限位组件进行纵向限位，并可绕自身圆心转动；

所述摩擦轮(10)靠近调节圈(2)的一侧位于基架板(1)与调节箱(3)之间竖直设有两个用于调整足球位置的夹持推料杆(11)，所述夹持推料杆(11)可通过调节箱(3)中设置的辅助调节组件调整间距，并对足球进行推送；

所述调节箱(3)中设有第一间距调节组件，两个所述摩擦轮(10)通过第一间距调节组件调整间距对不同规格的足球进行发球。

2.根据权利要求1所述的一种足球发球机，其特征在于：第一间距调节组件包括第一驱动丝杠(20)与稳定块(22)，所述调节箱(3)上固定设有密封板(4)，所述调节箱(3)、密封板(4)以及基架板(1)上竖直贯穿开设有导向槽(5)，两个所述导向槽(5)设在同一直线上，两个所述稳定块(22)嵌合设在调节箱(3)、密封板(4)中的导向槽(5)内侧，所述第一驱动丝杠(20)设在调节箱(3)的内部，且第一驱动丝杠(20)安装方向与导向槽(5)槽走向一致，两个所述稳定块(22)分别套设在第一驱动丝杠(20)上旋向相反的螺纹段上，并在第一驱动丝杠(20)的驱动下沿着导向槽(5)槽走向位移靠近或远离，所述摩擦轮(10)的转轴顶端贯穿稳定块(22)，所述稳定块(22)上固定设有输出轴与摩擦轮(10)连接的驱动电机(6)。

3.根据权利要求1所述的一种足球发球机，其特征在于：辅助调节组件包括第二驱动丝杠(21)与滑块(23)，所述第二驱动丝杠(21)设在调节箱(3)的内部并与第一驱动丝杠(20)平行，两个滑块(23)分别套设在第二驱动丝杠(21)上旋向相反的螺纹段上，所述基架板(1)与调节箱(3)上也开设有与导向槽(5)相平行设置的滑槽，所述夹持推料杆(11)从滑槽穿过并与滑块(23)连接。

4.根据权利要求1所述的一种足球发球机，其特征在于：两个所述摩擦轮(10)之间位于基架板(1)的上表面设有辅助导料板(13)，所述辅助导料板(13)为弧走向垂直于足球发射方向的片状构件，所述辅助导料板(13)靠近摩擦轮(10)的一端通过扭力弹簧(28)与基架板(1)向连接，所述辅助导料板(13)远离摩擦轮(10)的一端通过基架板(1)中贯穿设置的伸缩推杆(25)调整高度。

5.根据权利要求1所述的一种足球发球机，其特征在于：所述调节圈(2)背离辅助导料板(13)的一侧位于基架板(1)的上表面固定设有限位套(14)，所述限位套(14)的内部可套接设有输料管(27)，足球从输料管(27)内部穿过并通过辅助导料板(13)输送到两个所述摩擦轮(10)的内侧。

6.根据权利要求5所述的一种足球发球机，其特征在于：所述输料管(27)朝向发球导向板(12)的一端还连接设有辅助导料板(13)，所述辅助导料板(13)朝向发球导向板(12)的一端越过夹持推料杆(11)，并与发球导向板(12)之间形成便于足球停留的间隙。

7.根据权利要求1所述的一种足球发球机，其特征在于：所述基架板(1)与调节箱(3)相对的侧壁上开设有嵌合槽(8)，所述嵌合槽(8)设在摩擦轮(10)的外侧，所述嵌合槽(8)的内部嵌合插入有防护网(9)。

8.根据权利要求1所述的一种足球发球机，其特征在于：限位组件包括限位架(18)和两个辅助滚轮(24)，两个所述辅助滚轮(24)对称贴设在调节圈(2)的内侧，两组限位架(18)分别设在辅助滚轮(24)的两端，并越过调节圈(2)与调节座(16)固定，对调节圈(2)进行限位，使得调节圈(2)可在下凹面(17)上沿着下凹面(17)的弧走向偏转。

9.根据权利要求1所述的一种足球发球机，其特征在于：所述底座(15)的上表面嵌合设有轴承盘(26)，所述调节座(16)与轴承盘(26)的内圈相连接，并在底座(15)上水平转动。

10.根据权利要求1所述的一种足球发球机，其特征在于：所述底座(15)的底端还开设有若干个轨道滑槽(19)，所述底座(15)可通过将轨道滑槽(19)嵌合设在滑轨上滑动进而调整位置。

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