CN214551065U - 一种手动调节式足球发球机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手动调节式足球发球机，包括底盘机构、调节机构、供球机构和射球机构，所述射球机构通过所述供球机构转动安装在所述调节机构上，所述调节机构固定在所述底盘机构的上端，所述调节机构包括液压组件、盘刹组件和转动组件，所述液压组件通过安装座固定安装在所述底座上端面中心轴处，所述盘刹组件通过固定座固定在所述上端面中心轴的另一侧，所述转动组件通过连接轴与所述盘刹组件转动连接，所述转动组件还包括转动头，所述转动组件通过所述转动头转动安装有所述供球机构。本实用新型中，结构简单、操作灵活，不但便于调节发球机的发球角度和射程，还有助于提高足球运动员的反应速度和训练效果。

Description

一种手动调节式足球发球机

技术领域

本实用新型涉及发球机技术领域，具体地说涉及一种手动调节式足球发球机。

背景技术

足球发球机是一种可以模拟“弧线球”取代人工来实现自动化发球的自动发球机，针对足球运动员单项强化训练，并提高球员个人技术能力的一种专业体育机器。为足球项目的单项强化训练提出一种新的理念和人机结合的全新的训练模式，足球发球机不但能够帮助足球运动员大密度、高频率练习各种方法的射门、头顶球、传接球、守门员扑球等技术技能，还能快速提高大脑反应和动作敏捷的能力等等。

现有的发球机一般是通过电机驱动转轮来实现发球动作，具体是通过转轮的转动给足球一个初始速度，使足球从发球口中飞射出去，并且两个转轮的转速差可使足球形成不同的偏离角度，从而产生相应的飞行路线。

为了训练球员反应的敏捷度和接球的技巧，常常会对发球装置的起射角度、发球高度和发射速度进行调整，但是现有的发球机在结构设计上依旧存在一些不足。在实际投入使用的过程中，传统的发球机为了避免对球员训练的影响、减小对场地的占用，常常采用固定的结构，不仅笨重不易移动，而且操作困难不易调整，实用性较低，训练效果达不到到预期值。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种操作简单、调节灵活，可增加训练强度和密度、提高教学与训练效果的手动调节式足球发球机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种手动调节式足球发球机，包括底盘机构、调节机构、供球机构和射球机构，所述射球机构通过所述供球机构转动安装在所述调节机构上，所述调节机构固定在所述底盘机构的上端；

所述底盘机构包括垂直安装块、连接梁和底座，所述垂直安装块固定在所述底座上端面中心轴的一侧，所述连接梁具有两幅，对称安装在所述底座的一侧边，两幅所述连接梁在靠近所述底座一端的当中通过夹设有的加固横杆固定有所述调节机构；

所述调节机构包括液压组件、盘刹组件和转动组件，所述液压组件通过安装座固定安装在所述底座上端面中心轴处，且所述安装座的一端固定在所述底座上，另一端固定在所述加固横杆上，所述盘刹组件通过固定座固定在所述上端面中心轴的另一侧，所述转动组件通过连接轴与所述盘刹组件转动连接，所述转动组件还包括转动头，所述转动组件通过所述转动头转动安装有所述供球机构；

所述供球机构包括马达、送球框架和Y型支架，所述马达具有两个，对称安装在所述Y型支架上端两侧，所述送球框架固定在所述Y型支架上端中心，所述述供球机构上方通过所述Y型支架安装有所述射球机构；

所述射球机构包括摩擦轮和安装盘，所述摩擦轮和安装盘均具有两幅，且两幅所述安装盘分别通过穿设有的转轴固定安装在所述Y型支架上端两侧，所述摩擦轮通过内部设有的轮毂转动安装在所述安装盘上端。

进一步地，所述底盘机构还包括车轮架和固定支架，所述车轮架具有两幅，对称转动穿设在所述底座的底端两侧，且各所述车轮架外围均包覆有橡胶轮胎，所述固定支架安装在所述连接梁远离所述底座的一端，且所述固定支架的底部设置有支撑脚。

进一步地，两幅所述连接梁在靠近所述固定支架的一端上方安装有发电箱，所述发电箱外壳的一侧设置有钥匙孔和调速按钮。

进一步地，所述液压组件还包括液压缸和液压杆，所述液压缸的首端通过螺纹杆和所述液压杆转动连接，且所述液压缸的尾端安装在所述安装座上设有的安装槽内，所述液压杆通过螺栓活动铰接在所述安装座上设有的夹持槽中，且所述液压杆的另一端固定有脚踏板。

进一步地，所述盘刹组件还包括碟刹盘、转动安装轴和制动钳，所述制动钳通过所述固定座安装在所述底座的上方，所述转动安装轴的一端通过法兰轴承贯穿安装在所述垂直安装块上端设有的转动安装孔内，且所述转动安装轴的另一端通过法兰盘转动连接至所述碟刹盘的中心，所述碟刹盘的圆周边与所述制动钳咬合。

进一步地，所述安装座的背面安装有油管，且所述油管的一端穿过所述安装座连接至所述液压缸，所述油管的另一端连接至所述制动钳内部设有的分泵中。

进一步地，所述连接轴通过下端开设有的转动枢接孔转动安装在所述转动安装轴的中部，所述连接轴的上端固定有所述转动头，所述转动头的正面设置有调节把手，所述转动头通过背面中心固定有的调节丝杆与所述Y型支架下端开设有的转动调节孔连接。

进一步地，所述Y型支架上端两侧安装有固定台，所述马达安装在所述固定台的下端，且所述马达的上端设有转动固定轴，所述转动固定轴穿过所述固定台转动连接至所述转轴内部。

进一步地，所述Y型支架的上端固定有防护罩，所述防护罩内部对称安装有两幅所述摩擦轮，且所述防护罩的顶端连接有挡球框板，所述挡球框板呈外凸弧形结构。

本实用新型的有益效果体现在：

本实用新型中，通过底盘机构起到承载装置的作用，不仅结构轻便，移动灵活，还有助于提高该装置的稳定程度，保证装置平稳工作；通过调节机构的液压组件起到制动作用，当外力作用于液压组件上时，液压组件受力后松开盘刹组件，使得转动安装在盘刹组件上的转动组件沿着转动安装轴实现在Y轴上的自由转动，无外力作用时，液压组件作用于盘刹组件并阻止盘刹组件转动，通过掰动转动组件上的调节把手，使得转动安装在转动组件上的供球机构沿着转动头实现在X轴上的自由旋转，便于对该发球机的起射角度、发球高度和发射速度进行任意调整，操作简单，便捷实用，有助于提高足球运动员的反应敏捷程度和训练效果。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的整体结构示意图。

图2是本实用新型一实施例的整体爆炸侧视图。

图3是本实用新型一实施例的整体爆炸正视图。

图4是本实用新型一实施例的底盘机构整体结构示意图。

图5是本实用新型一实施例的发电箱整体结构示意图。

图6是本实用新型一实施例的调节机构爆炸侧视图。

图7是本实用新型一实施例的调节机构爆炸仰视图。

图8是本实用新型一实施例的供球机构整体结构侧视图。

图9是本实用新型一实施例的供球机构整体结构俯视图。

图10是本实用新型一实施例的射球机构爆炸侧视图。

图11是本实用新型一实施例的射球机构爆炸俯视图。

附图中各部件的标记为：1、底盘机构；101、车轮架；102、橡胶轮胎；103、垂直安装块；104、转动安装孔；105、连接梁；106、加固横杆；107、底座；108、固定支架；109、支撑脚；2、发电箱；201、钥匙孔；202、调速按钮；3、调节机构；301、液压组件；3011、油管；3012、安装座；3013、液压缸；3014、液压杆；3015、脚踏板；3016、安装槽；3017、夹持槽；302、盘刹组件；3021、碟刹盘；3022、转动安装轴；3023、固定座；3024、制动钳；3025、法兰盘；3026、法兰轴承；303、转动组件；3031、转动头；3032、调节丝杆；3033、调节把手；3034、连接轴；3035、转动枢接孔；4、供球机构；401、转动固定轴；402、固定台；403、马达；404、送球框架；405、Y型支架；406、转动调节孔；5、射球机构；501、防护罩；502、摩擦轮；503、安装盘；504、挡球框板；505、轮毂；506、转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，“多个”指两个以上。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参见图1-图11。

本实用新型一种手动调节式足球发球机，包括底盘机构1、调节机构3、供球机构4和射球机构5，所述射球机构5通过所述供球机构4转动安装在所述调节机构3上，所述调节机构3固定在所述底盘机构1的上端；

所述底盘机构1包括垂直安装块103、连接梁105和底座107，所述垂直安装块103固定在所述底座107上端面中心轴的一侧，所述连接梁105具有两幅，对称安装在所述底座107的一侧边，两幅所述连接梁105在靠近所述底座107一端的当中通过夹设有的加固横杆106固定有所述调节机构3；

所述调节机构3包括液压组件301、盘刹组件302和转动组件303，所述液压组件301通过安装座3012固定安装在所述底座107上端面中心轴处，且所述安装座3012的一端固定在所述底座107上，另一端固定在所述加固横杆106上，所述盘刹组件302通过固定座3023固定在所述上端面中心轴的另一侧，所述转动组件303通过连接轴3034与所述盘刹组件302转动连接，所述转动组件303还包括转动头3031，所述转动组件303通过所述转动头3031转动安装有所述供球机构4；

所述供球机构4包括马达403、送球框架404和Y型支架405，所述马达403具有两个，对称安装在所述Y型支架405上端两侧，所述送球框架404固定在所述Y型支架405上端中心，所述述供球机构4上方通过所述Y型支架405安装有所述射球机构5；

所述射球机构5包括摩擦轮502和安装盘503，所述摩擦轮502和安装盘503均具有两幅，且两幅所述安装盘503分别通过穿设有的转轴506固定安装在所述Y型支架405上端两侧，所述摩擦轮502通过内部设有的轮毂505转动安装在所述安装盘503上端。

本实用新型中，通过底盘机构起到承载装置的作用，不仅结构轻便，移动灵活，还有助于提高该装置的稳定程度，保证装置平稳工作；通过调节机构的液压组件起到制动作用，当外力作用于液压组件上时，液压组件受力后松开盘刹组件，使得转动安装在盘刹组件上的转动组件围绕着转动安装轴实现在Y轴上的自由转动，无外力作用时，液压组件作用于盘刹组件并阻止盘刹组件转动，通过掰动转动组件上的调节把手，使得转动安装在转动组件上的供球机构围绕着转动头实现在X轴上的自由旋转，便于对该发球机的起射角度、发球高度和发射速度进行任意调整，操作简单，便捷实用，有助于提高足球运动员的反应敏捷程度和训练效果。

在一实施例中，所述底盘机构1还包括车轮架101和固定支架108，所述车轮架101具有两幅，对称转动穿设在所述底座107的底端两侧，且各所述车轮架101外围均包覆有橡胶轮胎102，所述固定支架108安装在所述连接梁105远离所述底座107的一端，且所述固定支架108的底部设置有支撑脚109。这样设计，通过所述车轮架101提高该装置移动灵活程度，并且所述橡胶轮胎102有助于提高该装置的减震效果和移动平稳性，同时所述固定支架108增强该装置在放置时的稳固性。

在一实施例中，两幅所述连接梁105在靠近所述固定支架108的一端上方安装有发电箱2，所述发电箱2外壳的一侧设置有钥匙孔201和调速按钮202。这样设计，通过所述发电箱2为该装置提供电力，所述发电箱2内设有的控制芯片连接至远程端智能设备，可通过手机、电脑或所述调速按钮202进行转速调节，且所述发电箱2有效进行重力平衡，防止该装置失衡而翻到，同时也便于训练员直接坐在所述发电箱2上进行发球训练，方便实用。

在一实施例中，所述液压组件301还包括液压缸3013和液压杆3014，所述液压缸3013的首端通过螺纹杆和所述液压杆3014转动连接，且所述液压缸3013的尾端安装在所述安装座3012上设有的安装槽3016内，所述液压杆3014通过螺栓活动铰接在所述安装座3012上设有的夹持槽3017中，且所述液压杆3014的另一端固定有脚踏板3015。这样设计，训练员通过踩踏所述脚踏板3015压迫所述液压杆3014，所述液压杆3014联动所述液压缸3013中的活塞杆，使得活塞杆在所述液压缸3013中抽动，从而产生制动能力。

在一实施例中，所述盘刹组件302还包括碟刹盘3021、转动安装轴3022和制动钳3024，所述制动钳3024通过所述固定座3023安装在所述底座107的上方，所述转动安装轴3022的一端通过法兰轴承3026贯穿安装在所述垂直安装块103上端设有的转动安装孔104内，且所述转动安装轴3022的另一端通过法兰盘3025转动连接至所述碟刹盘3021的中心，所述碟刹盘3021的圆周边与所述制动钳3024咬合。这样设计，当无外力作用于所述盘刹组件302上时，所述制动钳3024咬合所述碟刹盘3021的圆周边，使得所述盘刹组件302咬死不动，当外力作用于所述盘刹组件302上时，所述制动钳3024松开所述碟刹盘3021，使得转动安装在所述盘刹组件302上的所述转动组件303围绕着所述转动安装轴3022实现在Y轴上的自由转动。

在一实施例中，所述安装座3012的背面安装有油管3011，且所述油管3011的一端穿过所述安装座3012连接至所述液压缸3013，所述油管3011的另一端连接至所述制动钳3024内部设有的分泵中。这样设计，所述分泵受所述油管3011输送来的液压作用，推动所述制动钳3024压向碟刹盘3021发生摩擦制动。

在一实施例中，所述连接轴3034通过下端开设有的转动枢接孔3035转动安装在所述转动安装轴3022的中部，所述连接轴3034的上端固定有所述转动头3031，所述转动头3031的正面设置有调节把手3033，所述转动头3031通过背面中心固定有的调节丝杆3032与所述Y型支架405下端开设有的转动调节孔406连接。这样设计，通过掰动所述转动组件303上的所述调节把手3033，使得转动安装在所述转动组件303上的所述供球机构4围绕着所述转动头3031实现在X轴上的自由旋转。

在一实施例中，所述Y型支架405上端两侧安装有固定台402，所述马达403安装在所述固定台402的下端，且所述马达403的上端设有转动固定轴401，所述转动固定轴401穿过所述固定台402转动连接至所述转轴506内部。这样设计，通过所述马达403驱动所述转动固定轴401旋转，从而带动所述摩擦轮502旋转，便于快速发射足球。

在一实施例中，所述Y型支架405的上端固定有防护罩501，所述防护罩501内部对称安装有两幅所述摩擦轮502，且所述防护罩501的顶端连接有挡球框板504，所述挡球框板504呈外凸弧形结构。这样设计，一方面通过所述防护罩501对所述摩擦轮502进行遮挡防护，避免意外伤人，另一方面，通过所述挡球框板504配合所述送球框架404使用，对投送的足球进行限位，方便训练员投球送球并迅速发射出去，方便省事。

应当理解本文所述的例子和实施方式仅为了说明，并不用于限制本实用新型，本领域技术人员可根据它做出各种修改或变化，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种手动调节式足球发球机，其特征在于：包括底盘机构（1）、调节机构（3）、供球机构（4）和射球机构（5），所述射球机构（5）通过所述供球机构（4）转动安装在所述调节机构（3）上，所述调节机构（3）固定在所述底盘机构（1）的上端；

所述底盘机构（1）包括垂直安装块（103）、连接梁（105）和底座（107），所述垂直安装块（103）固定在所述底座（107）上端面中心轴的一侧，所述连接梁（105）具有两幅，对称安装在所述底座（107）的一侧边，两幅所述连接梁（105）在靠近所述底座（107）一端的当中通过夹设有的加固横杆（106）固定有所述调节机构（3）；

所述调节机构（3）包括液压组件（301）、盘刹组件（302）和转动组件（303），所述液压组件（301）通过安装座（3012）固定安装在所述底座（107）上端面中心轴处，且所述安装座（3012）的一端固定在所述底座（107）上，另一端固定在所述加固横杆（106）上，所述盘刹组件（302）通过固定座（3023）固定在所述上端面中心轴的另一侧，所述转动组件（303）通过连接轴（3034）与所述盘刹组件（302）转动连接，所述转动组件（303）还包括转动头（3031），所述转动组件（303）通过所述转动头（3031）转动安装有所述供球机构（4）；

所述供球机构（4）包括马达（403）、送球框架（404）和Y型支架（405），所述马达（403）具有两个，对称安装在所述Y型支架（405）上端两侧，所述送球框架（404）固定在所述Y型支架（405）上端中心，所述供球机构（4）上方通过所述Y型支架（405）安装有所述射球机构（5）；

所述射球机构（5）包括摩擦轮（502）和安装盘（503），所述摩擦轮（502）和安装盘（503）均具有两幅，且两幅所述安装盘（503）分别通过穿设有的转轴（506）固定安装在所述Y型支架（405）上端两侧，所述摩擦轮（502）通过内部设有的轮毂（505）转动安装在所述安装盘（503）上端。

2.如权利要求1所述的手动调节式足球发球机，其特征在于：所述底盘机构（1）还包括车轮架（101）和固定支架（108），所述车轮架（101）具有两幅，对称转动穿设在所述底座（107）的底端两侧，且各所述车轮架（101）外围均包覆有橡胶轮胎（102），所述固定支架（108）安装在所述连接梁（105）远离所述底座（107）的一端，且所述固定支架（108）的底部设置有支撑脚（109）。

3.如权利要求2所述的手动调节式足球发球机，其特征在于：两幅所述连接梁（105）在靠近所述固定支架（108）的一端上方安装有发电箱（2），所述发电箱（2）外壳的一侧设置有钥匙孔（201）和调速按钮（202）。

4.如权利要求1所述的手动调节式足球发球机，其特征在于：所述液压组件（301）还包括液压缸（3013）和液压杆（3014），所述液压缸（3013）的首端通过螺纹杆和所述液压杆（3014）转动连接，且所述液压缸（3013）的尾端安装在所述安装座（3012）上设有的安装槽（3016）内，所述液压杆（3014）通过螺栓活动铰接在所述安装座（3012）上设有的夹持槽（3017）中，且所述液压杆（3014）的另一端固定有脚踏板（3015）。

5.如权利要求4所述的手动调节式足球发球机，其特征在于：所述盘刹组件（302）还包括碟刹盘（3021）、转动安装轴（3022）和制动钳（3024），所述制动钳（3024）通过所述固定座（3023）安装在所述底座（107）的上方，所述转动安装轴（3022）的一端通过法兰轴承（3026）贯穿安装在所述垂直安装块（103）上端设有的转动安装孔（104）内，且所述转动安装轴（3022）的另一端通过法兰盘（3025）转动连接至所述碟刹盘（3021）的中心，所述碟刹盘（3021）的圆周边与所述制动钳（3024）咬合。

6.如权利要求5所述的手动调节式足球发球机，其特征在于：所述安装座（3012）的背面安装有油管（3011），且所述油管（3011）的一端穿过所述安装座（3012）连接至所述液压缸（3013），所述油管（3011）的另一端连接至所述制动钳（3024）内部设有的分泵中。

7.如权利要求5所述的手动调节式足球发球机，其特征在于：所述连接轴（3034）通过下端开设有的转动枢接孔（3035）转动安装在所述转动安装轴（3022）的中部，所述连接轴（3034）的上端固定有所述转动头（3031），所述转动头（3031）的正面设置有调节把手（3033），所述转动头（3031）通过背面中心固定有的调节丝杆（3032）与所述Y型支架（405）下端开设有的转动调节孔（406）连接。

8.如权利要求1所述的手动调节式足球发球机，其特征在于：所述Y型支架（405）上端两侧安装有固定台（402），所述马达（403）安装在所述固定台（402）的下端，且所述马达（403）的上端设有转动固定轴（401），所述转动固定轴（401）穿过所述固定台（402）转动连接至所述转轴（506）内部。

9.如权利要求1所述的手动调节式足球发球机，其特征在于：所述Y型支架（405）的上端固定有防护罩（501），所述防护罩（501）内部对称安装有两幅所述摩擦轮（502），且所述防护罩（501）的顶端连接有挡球框板（504），所述挡球框板（504）呈外凸弧形结构。

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