KR101721553B1 - 볼 자동 슈팅 머신 - Google Patents

Abstract

본 발명은 한 쌍의 회전 휠사이로 삽입되는 볼이 항시 회전 휠의 중앙으로 진입할 수 있도록 해서 볼 발사의 정확도를 높이고, 다양한 구질을 송구할 수 있으며, 또한 볼 발사각도 조절장치의 구성을 간소화하여 볼 슈팅 머신의 소형화 및 경량화하고 취급 및 이동을 용이하고, 또 볼을 일정 주기로 일정한 속도, 각도, 방향 으로 선수에게 송구(送球)하기 위한 볼 자동 슈팅 머신에 관한 것이다.

Description

볼 자동 슈팅 머신{AUTOMATIC BALL SHOOTING MACHINE}

본 발명은 구기 종목의 운동 선수에게 볼을 송구(送球)하여 선수의 기량을 향상시키거나 팀원 간의 세트플레이 등과 같은 훈련에 활용할 수 있는 연습 볼 자동 슈팅 머신(ball shooting machine)에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 한 쌍의 회전 휠사이로 삽입되는 볼이 항시 회전 휠의 중앙으로 진입할 수 있도록 해서 볼 발사의 정확도를 높이고, 다양한 구질을 송구할 수 있으며, 또한 볼 발사각도 조절장치의 구성을 간소화하여 볼 슈팅 머신의 소형화 및 경량화하고 취급 및 이동을 용이하고, 또 볼을 일정 주기로 일정한 속도와 각도 및 방향으로 계속 선수에게 송구하기 위한 볼 자동 슈팅 머신에 관한 것이다.

일반적으로, 공을 이용하여 운동하는 각종 구기종목의 선수들은 공수에 따른 기량을 향상시키기 위해 감독, 코치 또는 동료(이하 "조력자"라 함) 등이 선수에게 볼을 송구(공을 던지거나 발로 차는 것)하여 실전과 같은 훈련을 하고 있다.

그러나, 조력자 혼자 많은 선수에게 같은 방향과 속도 및 구질을 송구해야 하므로 체력 소모가 크고, 볼 송구시 볼의 속도나 구질 혹은 송구 방향 등이 일정하지 않아 훈련 효과가 떨어지는 단점이 있다.

이러한 단점을 해결하기 위해 볼을 선수에게 자동으로 발사해 주는 다양한 볼 발사장치(이하 "볼 자동 슈팅 머신"라 함)가 개발되어 있다.

전술한 볼 자동 슈팅 머신은 스프링 기계를 이용하는 볼 발사장치로, J. G. 하워스의 미합중국 특허 3,757,759호 자동 변환 진동형 볼 투구 장치와, 폴에스 지오바그노리의 미합중국 특허 4,524,749 "스프링형 볼피칭 머신"이 있고, 타격을 이용한 발사장치로는 대한민국 등록실용신안공보 제20-0369723호가 있다.

대한민국 등록실용신안공보 제20-0369723호는 본체에 구동모터와 연결되는 타격대로 구성된 타격부와, 축구공 공급망을 통해 공급되는 축구공을 받치는 공받침대로 구성된 공 공급부와, 타격부, 공급부 및 각도조절모터를 제어하는 제어판으로 구성된 축구 연습기에 특징이 있다.

그러나, 전술한 종래의 볼 자동 슈팅 머신들 중 스프링을 이용한 발사장치는 내구성이 떨어지고, 방향과 속도 조절이 어려운 문제가 있고, 타격을 이용한 발사장치는 볼을 발사하기 위한 타격과 볼의 방향 조절이 각각 개별적인 구성에 의하여 이루어지므로 구조가 복잡하고, 조작이 불편하며, 볼이 공급망을 빠져나와 볼 받침대로 진입할 때 가이드 내에서 볼을 안정적으로 위치시키기 위한 구성이 구비되어 있지 않아 볼이 가이드의 밖으로 쉽게 이탈될 수 있는 문제가 있다.

한편, 전술한 회전 휠을 채용한 볼 발사장치로는 노만 에스 세라의 미합중국 특허 3,815,567호의 공동 휠 볼 추진장치와, 후지오 노자토의 미합중국 특허 4,583,514호 볼 투구머신에는 회전하는 휠 사이 또는 휠과 플레이트의 사이의 닙(nip)으로 투입되는 볼을 발사하는 피칭 머신 등이 있다.

그러나, 전술한 종래 기술들은 구질에 변화를 주기 어려워 연습효과가 단편적인 단점이 있고, 슈팅 속도와 슈팅 각도로 전환하여 사용하기 위해서는 발사장치의 대규모적인 조정과 재편성이 요구되고, 정밀 제어가 곤란하여 훈련이 효율적으로 이루어지지 못하는 단점이 있다.

한편, 전술한 바와 같은 볼 자동 슈팅 머신의 단점과 문제점을 극복한 것으로는 대한민국 공개특허 10-2015-0146137 "공 자동 발사 장치"가 있다.

전술한 공개특허 10-2015-0146137는 한 쌍의 회전 휠 사이로 투입되는 볼을 회전되는 양 휠의 회전력에 의해 발사되도록 하고, 양 휠의 간격을 조절하여 다양한 사이즈의 볼을 발사할 수 있으며, 제1 및 제2 조절편이 피봇 결합된 조절편의 길이를 조절하여 회전 휠의 각도(상하)를 조절함으로써 볼의 발사 각도를 조절할 수 있고, 또한 회전모터와 연동하여 연결축을 중심으로 회전 휠을 좌우방향으로 회전시켜 볼의 발사 방향을 조절할 수 있도록 구현한 것에 특징이 있다.

그러나, 위 공개특허 10-2015-0146137은 크기가 다른 볼을 사용할 경우, 볼이 양 회전 휠의 상측이나 하측으로 진입하여 볼에 가해지는 휠의 회전력이 어느 한쪽으로 치우쳐 발사속도나 볼의 회전력이 약해지거나 예측할 수 없는 방향과 속도 및 각도로 볼이 발사되는 문제점이 있으며, 또한 선수가 볼을 받을 준비가 안된 상태에서 연속해서 볼이 발사되는 단점이 있고, 또한 볼을 상하좌우로 각도를 조절하기 위해 채용된 볼 각도 조절장치에 관한 구성이 복잡하여 취급이 불편하고 내구성이 떨어지는 단점이 있으며, 위 슈팅 머신의 제조비용이 커지는 불리함이 있다.

본 발명의 주 목적은 슈팅, 세트플레이 등 다양한 훈련에 반복 사용할 수 있도록 볼의 구질을 일정하게 선수에게 연속 발사할 수 있고, 선수에게 볼을 연속 발사함에 있어 볼의 발사 방향과 각도 및 속도를 간소한 구성에 의해 조절할 수 있는 볼 자동 슈팅 머신을 제공하려는 것이다.

본 발명은 볼의 중앙부위가 한 쌍의 회전 휠사이로 들어가도록 하여 볼의 슈팅 방향과 각도, 속도 및 구질을 일정하게 발사할 수 있는 볼 자동 슈팅 머신을 제공하려는 것이다.

본 발명은 볼의 발사각도 조절장치에 관한 구성을 간소화하여 취급을 용이하게 함은 물론 볼 슈팅 머신의 소형화 및 경량화할 수 있고, 부피를 축소할 수 있도록 해서 보관을 더 용이하게 할 수 있으며, 볼이 발사 레일에서 이탈되지 않고 볼이 일정 주기로 계속 발사되는 볼 자동 슈팅 머신을 제공하려는 것이다.

본 발명에 따른 볼 자동 슈팅 머신의 해결과제는,

상측으로 절곡된 양 측판과, 후방으로 소정길이로 연장되는 연장판과, 상기 연장판의 양 측면에 측판을 포함하는 바닥판과;

구동모터를 갖추고, 상기 바닥판 위에 회전가능하게 결합되는 절곡판에 상기 구동모터에 의해 회전되는 한 쌍으로 이루어진 회전 휠과;

상기 연장판의 양 측판 내벽에 일측 단이 피봇되도록 결합되고, 타측 단은 상기 절곡판에 일정거리 이격되게 결합되는 한 쌍의 연장부재에 각각 장공을 통해 피벗되게 결합되되, 볼을 상기 한 쌍의 회전 휠사이로 진입하도록 경사지게 설치되는 한 쌍으로 이루어진 발사 레일과;

상기 발사 레일들의 내측면에 결합되는 고정판과, 상기 고정판의 양 내측면에 피벗되게 결합되는 판형 레버를 구비하고, 상기 발사 레일의 상측으로 돌출되고, 서로 이격되게 결합되는 한 쌍으로 이루어진 전·후방 걸림턱을 포함하는 스토퍼 및;

상기 스토퍼를 교대로 좌우로 회동시키기 위한 구동수단에 의해 구현되는 것에 특징이 있다.

본 발명은 복수의 볼을 전술한 한 쌍의 발사 레일로 차례로 진입할 수 있도록 안내하는 가이드 지지대를 상기 발사 레일과 연결되도록 상기 지지대의 내측에 절첩가능하게 더 결합되는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 상기 절곡판이 바닥판상에 회전될 수 있도록 베어링을 갖추고 일정거리 이격되도록 바닥판에 고정되는 축받이와, 상기 축받이에 회전가능하게 결합되는 샤프트와 상기 샤프트와 절곡판사이에 체결부재를 통해 결합하여 절곡판이 고정판에 회전가능하게 결합되도록 구현한 것에 특징이 있다.

본 발명은 상기한 바닥판의 측판 표면에 아아치형 장공을 더 마련하고, 상기한 아아치형 장공을 관통하는 볼트를 절곡판의 측판에 부착하여 볼트에 나비 너트의 체결하여 절곡판의 설정각을 고정시킬 수 있게 구현한 것에 특징이 있다.

전술한 구동수단은 상기 고정판의 내측에 결합되어 구동모터와 연동하여 회전되는 캠과, 양 측단이 상기 캠과 상기 판형 레버에 각각 피벗 결합되는 링크부재에 의해 구현되는 것에 특징이 있다.

또한 본 발명의 회전 휠은 그 원주면에 신축성 고무링이 더 결합하여 회전 휠의 회전력이 볼에 확실하게 전달되도록 구현한 것에 특징이 있다.

또한 본 발명은 전술한 바닥판의 전면 혹은 저면에 캐스터를 더 부착하고, 전술한 양 발사 레일사이나 상기한 가이드 지지대가 피벗 결합된 부위에 선택적으로 손잡이를 설치하여 손잡이를 직접 손으로 들어올려 볼 슈팅 머신을 이동시킬 수 있도록 구현한 것에 특징이 있다.

본 발명은 순차적으로 양 슈팅 횔사이로 진입되도록 안내하는 한 쌍의 발사 레일과 전술한 회전 휠에 부설된 연장부재의 단부를 장공을 통해 서로 피벗되도록 결합하여 회전 휠의 각도를 간편하게 조절할 수 있으므로, 볼의 발사각도조절기능을 간소한 구성으로 구현할 수 있고, 볼 슈팅머신의 취급이 용이하며, 또 볼 슈팅 머신이 소형화 및 경량화되는 효과가 있다.

또한 본 발명은 발사 레일의 볼 진입라인상에 구동모터의 회전과 연동되는 캠에 의해 전·후방 걸림턱을 갖춘 스토퍼가 좌우로 반복적으로 회동시킴으로써 볼의 진입 및 차단을 동시에 제어하므로 볼의 발사 시기를 선수가 미리 예측할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명은 볼의 직경에 대응하여 원반 형상로 이루어진 복수의 회전 휠을 포개어 회전시키면 볼의 중앙이 항시 양 회전 휠사이로 진입하게 되므로 양 회전 휠의 회전력에 의해 발사되는 볼의 추진력과 발사각도가 모두 일정하게 발사할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명은 발사 레일로 볼을 연속적으로 공급하기 위한 볼 가이드 지지대를 접을 수 있으므로 보관이 용이하고, 또한 전술한 바와 같이 양 회전 휠을 회전속도를 제어하는 구동모터를 각각 독립적으로 마련함으로써 두 구동모터의 회전속도 차이에 의해 다양한 구질을 송구할 수 있는 효과가 있다.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 볼 자동 슈팅 머신을 각각 전·후면에서 바라 본 사시도,
도 3은 도 1에 도시된 볼 자동 슈팅 머신의 평면도,
도 4는 도 1에 도시된 볼 자동 슈팅 머신의 우측면도,
도 5는 도 1에 도시된 볼 자동 슈팅 머신의 회전 휠을 발췌하여 도시한 단면도,
도 6은 도 4와 유사한 도면으로, 본 발명에 따른 볼 자동 슈팅 머신의 종단면도,
도 7은 본 발명에 따른 볼 자동 슈팅 머신 중 볼 공급 제어기를 발췌하여 도시한 사시도,
도 8은 도 7에 도시된 볼 공급 제어기의 우측면도,
도 9는 도 7에 도시된 볼 공급 제어기를 우측에서 바라 본 투시 단면도,
도 10은 본 발명에 따른 볼 자동 슈팅 머신의 사용 예를 예시한 사시도,
도 11a 및 도 11b는 본 발명에 따른 볼 자동 슈팅 머신의 회전 휠의 실시예들이다.

이하, 본 발명에 따른 볼 자동 슈팅 머신에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 도 1과 도 2는 본 발명에 따른 볼 자동 슈팅 머신의 전 후면에서 각각 바라 본 사시도이고, 도 3은 도 1에 도시된 볼 자동 슈팅 머신의 평면도이며, 도 4는 도 1에 도시된 볼 자동 슈팅 머신의 우측면도이다.

본 발명의 볼 자동 슈팅 머신(100)은 프레임부(도면부호 미표기)와, 볼 슈팅부(110) 및 볼 진입제어부(120)를 포함하여 구성된다.

상기한 프레임부는 바닥판(101)과 측판(102) 및 바닥 연장판(104)을 포함하여 구성되어 있는데, 상기한 바닥판(101)은 전술한 볼 슈팅부(110)가 상하방향으로 회동할 수 있게 지지하고, 상기한 바닥 연장판(104)에는 볼 진입제어부(120)가 결합되는데, 이에 관해서는 이하에서 보다 상세히 설명되어질 것이다.

상기한 바닥판(101)은 철재 판상체로, 도 5에 상세히 도시된 바와 같이 양 측에 수직하게 절곡된 측판(102)과, 도 6에 보다 상세하게 도시된 바와 같이 바닥 연장판(104)이 일체형 혹은 분리가능하게 견고하게 결합되어 있다.

상기 양 측판(102) 표면에는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 아아치형 장공(102a)이 마련되어 있는데, 상기한 아아치형 장공(102a)에는 후술하는 절곡판(116)의 측벽(116a)에 결합된 볼트(116b, 도 5 참조)가 관통되도록 결합된다.

상기한 바닥판(101)은 그 상면에 볼 슈팅 머신(100)에 전원을 공급하기 위한 배터리(114)(도 5 참조)가 내장되는 케이스(도면부호 미표기)가 마련되어 있고, 상기 바닥판(101)의 전면에 일정거리 이격되도록 캐스터(105)가 각각 부착되어 있다.

상기한 바닥 연장판(104)은 그 양 측면에 수직방향으로 절곡된 측판(104a)이 마련되어 있고, 상기의 바닥판(101)으로부터 후방으로 소정 길이로 연장되어 있다. 상기 바닥 연장판(104)의 연장 길이는 슈팅하고자 하는 볼(B)의 직경에 따라 제조자가 적절히 조절하면 된다.

전술한 볼 슈팅부(110)는 금속판재를 절곡하여 양 측면에 측판(116a)을 구비하는 절곡판(116)과, 상기 절곡판(116)의 상면에 한 쌍의 구동모터(M)의 구동축(도면에는 미도시)과 결합되는 한 쌍의 회전 휠(111)과, 상기 절곡판(116)을 회전가능하게 지지하는 축받이(117)를 포함하여 구성된다.

상기 회전 휠(111)은 도 11a에 도시된 바와 같이 원주면에 요철(111a)이 마련되어 있고, 또한 요철(111a)의 홈에 신축성 고무 링(111b)이 더 결합될 수 있다. 상기 회전 휠(111)은 원심력이 내재되도록 금속재를 채용하였는데 합성수지로 제조해도 된다.

또한 상기한 회전 휠(111)은 볼의 직경에 따라 도 11a 및 도 11b에 도시된 바와 같이 싱글 혹은 복수 개를 중첩시켜 채용할 수 있는데, 회전 휠(111)의 축공(111c)속으로 구동모터(M)의 구동축(도면부호 미표기)이 결합되므로 구동모터(M)의 회전과 동시에 회전 휠(111)이 회전하게 된다.

또한 상기한 절곡판(116)은 도 5에 도시된 바와 같이 바닥판(101)에 고정된 양 축받이(117)에 회전가능하게 결합되는 샤프트(118)와 체결부재(119)를 통해 결합되어 있다.

그러므로 절곡판(116)은 도 5에 도시된 바와 같이 샤프트(118)의 회전에 의해 바닥판(101) 위에 회전될 수 있게 고정될 수 있다.

또한 상기의 절곡판(116)에는 도 1 내지 도 4 및 도 10에 도시된 바와 같이 후술하는 발사 레일(108)의 단부와 장공(도면부호 미표기, 도 6 참조)을 통해 피벗(P) 결합되는 연장레버(112a)가 결합되어 있다.

따라서, 절곡판(116)의 회동시 연장레버(112a)와 회전 휠(111)이 동시에 회전되게 된다. 도 1 내지 도 5에서 도면부호 103은 회전 휠(111) 커버이다.

전술한 볼 진입제어부(120)는 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이 바닥 연장판(104)의 양 측판(104a) 내벽에 단부가 피벗(P)되도록 결합되는 한 쌍의 발사 레일(108) 사이에 장착되는데, 상기한 발사 레일(108)는 볼(B)이 발사 레일(108)에서 이탈하지 않고 중력에 의해 양 회전 휠(111)쪽으로 굴러 내려가도록 안내하여 볼(B)이 이탈되지 않도록 지지한다. 전술한 한 쌍의 발사 레일(108)간의 간격은 볼(B)의 직경에 따라서 제조자가 적절히 조절하면 된다.

도 7 내지 도 9를 참조하면, 도 7은 본 발명에 따른 볼 자동 슈팅 머신에서 볼 진입제어부를 발췌하여 도시한 사시도이고, 도 8은 도 7에 도시된 볼 진입제어부의 우측면도이며, 도 9는 도 7에 도시된 볼 진입제어부를 우측에서 바라 본 투시 단면도이다.

전술한 볼 진입제어부(120)는 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이 양 발사 레일(108)의 내측 표면에 결합되는 고정판(121a)과, 위 고정판(121a)으로부터 양 발사 레일(108)의 내측방향으로 절곡된 연장판(121c)과, 상기 연장판(121c)으로부터 하방으로 절곡되어 소정의 공간을 갖춘 수용판(121b)과, 상기 수용판(121b)의 양 내벽에 각각 피벗(P)되도록 결합되는 판형 레버(125)와, 상부로 돌출된 전·후방 걸림턱을 포함하는 스토퍼(122) 및 상기 판형 레버(125)와 연동하여 상기 스토퍼(122)를 좌우로 교대로 회동시키기 위한 구동수단을 포함하여 구성된다.

상기 고정판(121a)은 도면에는 도시되어 있지 않으나 양 발사 레일(108)에는 그 길이방향으로 장공(108a)(도 1 참조)을 더 마련하고, 상기한 장공(108a)에 고정판(121a)의 측면에 결합되어 있는 볼트(도면부호 미표기)를 관통되도록 끼우고, 돌출된 볼트에 너트(도면에는 미도시)를 체결하면 원하는 위치에 스토퍼를 고정시킬 수 있다.

이렇게 하면, 볼의 외경(크기)에 맞게 스토퍼(122)의 위치를 조절할 수 있다.

상기한 스토퍼(122)는 상단부가 발사 레일(108)의 상측으로 돌출되는 한 쌍의 전·후방 걸림턱(122a)(122b)이 일정거리 이격되게 배치되어 있고, 전·후방 걸림턱(122a)(122b) 사이의 표면은 도 7에 도시된 바와 같이 부분적으로 절개하여 개방(122c)되어 있다.

상기 전·후방 걸림턱(122a)(122b) 사이의 스토퍼(122) 표면을 절개하여 개방한 것은 볼(B)은 구형이므로 볼의 하단이 스토퍼(122)에 걸려 볼의 자세가 불안정해지지 않도록 하기 위함이다.

전술한 스토퍼(122)의 양 걸림턱(122a)(122b) 중 전방 걸림턱(122a)은 하측으로 회전되었을 때, 즉 전방 걸림턱(122a)이 볼에서 분리되는 순간, 중력에 의해 볼이 발사 레일을 따라 굴러 내려가도록 후방 걸림턱(122b)의 높이 보다 낮게 채용하는 것이 바람직하다.

이렇게 하면, 볼(B)이 발사 레일을 따라 양 회전 휠(111)속으로 굴러 내려가 양 회전 휠에 의해 볼이 발사된다. 이 과정에서 볼이 일시적으로 후퇴하는 현상이 나타나기는 하지만 전방 걸림턱에 의해 볼이 발사 레일에서 이탈되지 않도록 볼을 제지할 수 있고, 반대로 후속으로 공급되는 볼(B)은 후방 걸림턱(122b)에 의해 양 회전 휠(111)사이로 진입하지 못하게 동시에 차단하게 된다.

다시 말해서, 전방 걸림턱(122a)이 회전에 의해 하강할 때 발사 레일로 공급되는 최선단의 볼만 한 쌍의 회전 휠(111)사이로 진입되게 하고, 후방 걸림턱(122b)은 전방 걸림턱과 반대방향으로 회전하면서 후속적으로 공급되는 다른 볼(B)은 진입대기 상태로 유지시킬 수 있다.

전술한 구동수단은 스토퍼(122)를 교대로 좌우방향으로 회동시키기 위한 수단을 모두 포괄하는 의미로서, 구동수단의 바람직한 구현 예로서는 도 6에 도시된 바와 같이 수용판(121b)의 일측 외측벽에 결합되는 전원에 의해 작동되는 구동모터(123)와, 수용판(121b)의 내측에 구동모터(123)의 회전력을 받아 회전하는 캠(126)과, 일측 단부는 상기 수용판(121b)의 내벽에 회전가능하게 결합된 판형 레버(125)에 피벗되도록 결합되고, 타측 단부는 상기 캠(126)에 피벗가능하도록 결합되는 링크부재(127)에 의해 구현된다.

따라서, 구동모터(123)의 회전과 연동하는 캠(126)에 의해 링크부재(127)가 왕복운동하면서 도 6에 도시된 바와 같이 수용판(121b)의 내벽에 피벗 결합되어 있는 판형 레버(125)를 피벗(P)을 중심으로 밀고 당겨 스토퍼(122)를 번갈아 좌우로 회동시키게 된다.

상기한 한 쌍으로 이루어진 발사 레일(108)에는 복수 개의 볼(B)을 차례로 양 회전 휠(111)사이로 공급할 수 있도록 볼을 안내하기 위한 가이드 지지대(106)가 더 결합될 수 있다.

상기한 가이드 지지대(106)는 도 1 내지 도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이 한 쌍의 발사 레일(108) 내측 표면에 피벗되도록 결합되어 있으므로, 볼 슈팅 머신을 사용하지 않을 경우, 가이드 지지대(106)를 회전 휠(111)쪽으로 회전시켜 절첩시킬 수 있다. 따라서 볼 슈팅 머신(100)의 부피를 작게 축소해서 보관하는 것이 가능해진다.

또한 한 쌍의 발사 레일(108)에 피벗 결합되는 한 쌍의 가이드 지지대(106)를 손잡이(107)로 통해 서로 연결되게 결합하는 것이 바람직하다.

이렇게 하면, 앞서 설명한 바와 같이 가이드 지지대(106)를 절첩한 뒤 캐스터(105)가 지면에 접하도록 손잡이(107)를 위로 들어 올리면, 캐스터를 통해 볼 슈팅 머신(100)을 쉽게 이동시킬 수 있다.

한편, 상기한 캐스터(105)는 바닥판(101)의 저면에 부착해도 되지만 바닥판(101)의 전면에 설치하는 것이 취급의 용이성 면에서 더 유리하다. 경우에 따라서는 캐스터(105)를 바닥판(101)의 전면이나 저면에 모두 설치해도 좋다.

이상과 같이 구성된 본 발명의 볼 자동 슈팅 머신의 사용 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.

먼저, 볼 자동 슈팅 머신(100)을 볼(B)을 발사하고자 하는 방향으로 배치한 뒤 가이드 지지대(106)를 전개한다.

상기 가이드 지지대(106)에 볼(B)을 차례로 올려 놓은 뒤 바닥판(101)의 측판(102)밖으로 아아치형 장공(102a)을 통해 돌출되게 결합된 볼트(116b)에 나선 체결된 나비 너트(102b)를 풀어 절곡판(116)을 원하는 각도로 회전시킨 뒤, 다시 나비 너트(102b)를 나선 체결하여 설정각을 고정시킨 후 각각의 스위치(도면에는 미도시) 온(ON)으로 전환하여 양 구동모터(M)(123)를 작동시킨다.

이렇게 하면, 구동모터(123)의 회전과 연동해서 캠(126)에 연결된 링크부재(127)가 왕복하면서 링크부재(127)와 연결된 판형 레버(125)를 피벗(P)(도 8 및 도 9 참조)을 중심으로 좌우로 번갈아 회동하게 된다.

이때 가이드 지지대(106)를 통해 투입된 최선단의 볼(B)은 초기에는 스토퍼(122)의 양 걸림턱(122a)(122b)사이에 위치되고 후방 걸림턱(122b)에 의해 후속 에 위치된 볼(B)은 회전 휠쪽으로의 진입을 차단한다.

이후, 스토퍼(122)의 양 걸림턱(122a)(122b) 사이에 놓인 볼(B)은 스토퍼의 회전시 발사 레일(108)의 경사면을 따라 양 회전 휠사이로 진입하여 양 구동모터(M)와 연동하는 양 회전 휠(111)의 회전력에 의해 볼(B)이 볼 슈팅 머신(100) 밖으로 발사된다.

이와 같은 볼(B)의 발사 동작은 캠(126)이 1 회전할 때마다 한 개의 볼(B)만이 허공으로 발사되므로 구동모터(M)의 회전속도나 캠(126)의 사이즈를 조절하면, 볼(B)이 발사되는 간격을 적절히 조절할 수 있다.

따라서, 본 발명은 종래의 볼 슈팅 머신에서와 같은 불규칙적인 주기로 볼이 발사되는 문제가 전혀 없다. 또한 볼(B)의 직경에 따라 회전 휠(111)의 채용 갯수(적층 갯수)를 조절하면 볼(B)의 중앙에 회전 휠(111)의 회전력을 부여할 수 있게 되므로 볼(B) 발사 각도와 발사 거리를 항시 일정하게 유지할 수 있게 된다.

또한 양 회전 휠(111)의 어느 일측 휠의 회전속도를 다른 휠과 다른 속도로 회전시키면, 다양한 구질을 발사할 수 있고, 또한 볼(B)의 발사 각도와 속도 및 거리를 간소한 구성으로 구현할 수 있고 또 볼 슈팅 머신(100)의 소형화와 경량화를 구현할 수 있으며, 가이드 지지대(106)가 절첩되므로 볼 슈팅 머신(100)의 부피를 축소시켜 보관할 수 있고, 전술한 손잡이(107)를 이용하여 볼 슈팅 머신(100)의 이동을 용이하게 할 수 있다.

또한 본 발명은 복수 개의 볼(B)을 가이드 지지대(106)를 통해 발사 레일(108)에 차례로 투입하여 발사함에 있어 절첩되는 가이드 지지대(106)에 의해 볼(B)이 이탈되는 일이 없도록 발사 레일(108)로 계속 공급할 수 있고, 또한 캠(126)의 회전속도 조절에 의해 볼의 발사를 일정 주기로 발사시킬 수 있으므로 볼의 발사 시점을 선수가 미리 예측할 수 있다.

그러므로 본 발명의 볼 슈팅 머신(100)을 활용하여 선수의 기량과 팀의 훈련 효과를 확실하게 높일 수 있다.

100: 볼 슈팅 머신 101: 바닥판
102: 측판 103: 회전 휠 커버
102a: 아아치형 장공 102b: 나비 너트
104: 바닥 연장판 105: 캐스터
106: 가이드 지지대 107: 손잡이
108: 발사 레일 108a: 장공
110: 볼 슈팅부 111: 회전 휠
111a: 요철 111b: 고무 링
114: 배터리 116: 절곡판
116a: 절곡판의 측벽 116b: 볼트
117: 축받이 118: 샤프트
119: 체결부재 112a: 연장레버
120: 볼 진입제어부 121a: 고정판
121b: 수용판 121c: 연장판
122: 스토퍼 122a, 122b: 전·후방 걸림턱
123: 구동모터 125: 판형 레버
126: 캠 127: 링크부재
B: 볼 M: 구동모터
P: 피벗

Claims (8)

1. 판상체인 바닥판(101) 및 바닥 연장판(104)으로 구성되되, 상기 바닥판은 양 측단이 상측방향으로 절곡되는 양 측판(102)과, 상기 바닥 연장판(104)은 상기 바닥판(101)으로부터 후방으로 소정길이로 연장되되, 측면이 상측으로 절곡되는 양 측판(104a)을 구비하고,
   상기 바닥판의 양 측판(102)에 상하방향으로 회동되게 결합되는 절곡판(116)과, 상기 절곡판의 하부에 일정거리 이격되도록 결합되는 한 쌍의 구동모터(M)와, 상기 절곡판(116)의 상면에 서로 이격되게 결합되되, 상기 양 구동모터(M)의 구동축에 각각 결합되는 한 쌍의 회전 휠(111)을 포함하며,
   발사 레일(108)의 일측 단은 상기 바닥 연장판(104)의 양측 내벽에 피봇되게 결합되고, 그 타측 단은 상기 절곡판(116)에 서로 일정거리 이격되게 결합되는 한 쌍의 연장레버(112a)에 각각 피벗되게 결합되되, 중력에 의해 볼이 상기 한 쌍의 회전 휠(111)사이로 진입할 수 있도록 상기 양 연장레버(112a)에 대해 경사지게 결합되며,
   상기 발사 레일들의 내측면 사이에 결합되는 고정판(121a)과, 상기 고정판의 내벽에 피벗되게 결합되되, 상기 발사 레일(108)의 상측으로 돌출되는 전·후방 걸림턱(122a,122b)을 갖춘 판형 레버(125)로 이루어진 스토퍼(120)와,
   상기 고정판(121a)의 내측 면에 결합되고 캠(126)이 결합된 구동축을 구비하는 구동모터 (123)와, 상기 캠(126)과 판형 레버(125)의 단부에 각각 피벗되게 결합되는 링크부재(127)로 이루어진 구동수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 볼 자동 슈팅 머신.
2. 제1항에 있어서,
   상기 한 쌍의 발사 레일의 내측면에 절첩되도록 한 쌍의 가이드 지지대를 더 결합하여 복수 개의 볼을 연속적으로 공급할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 볼 자동 슈팅 머신.
3. 제1항에 있어서,
   상기 절곡판을 회전가능하게 결합함에 있어, 상기 바닥판상에서 회전될 수 있도록 베어링을 갖추고 일정거리 이격되게 바닥판에 고정되는 축받이와, 상기 축받이에 회전가능하게 결합되는 샤프트와, 상기 샤프트와 절곡판사이에 체결부재를 통해 결합되는 것을 특징으로 하는 볼 자동 슈팅 머신.
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 바닥판의 측판에 아아치형 장공을 더 마련하고, 상기 아아치형 장공을 관통하는 볼트를 상기 절곡판의 측판에 부착하여 나비 너트를 상기 볼트에 체결하여 절곡판의 설정각을 고정시키는 것에 특징으로 하는 볼 자동 슈팅 머신.
6. 제1항에 있어서,
   상기 바닥판의 전면 혹은 저면에 캐스터를 더 부착하고, 전술한 양 발사 레일사이 혹은 가이드 지지대가 피벗 결합된 부위에 손잡이가 설치된 것을 특징으로 하는 볼 자동 슈팅 머신.
7. 제1항에 있어서,
   상기 회전 휠은 원주면에 신축성 고무 링이 더 결합되는 것을 특징으로 하는 볼 자동 슈팅 머신.
8. 제1항에 있어서,
   상기 회전 휠은 볼의 직경에 따라 싱글 혹은 복수 개로 구동모터의 구동축에 적층하여 채용되는 것을 특징으로 하는 볼 자동 슈팅 머신.

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