KR20190112403A - 휠 타입 피칭 머신 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 휠 타입 피칭 머신은, 프레임과; 상기 프레임에 회전 가능하게 지지되어 회전 마찰력을 이용하여 볼을 피칭하도록 이루어진 복수개의 피칭 휠과; 상기 프레임에 설치되어 상기 복수개의 피칭 휠을 구동하는 복수 개의 휠 구동장치와; 상기 복수개의 피칭 휠 사이로 볼을 공급하는 피딩 가이드와; 상기 피딩 가이드 상에 요동 운동하도록 설치되고, 볼의 위쪽에서 접촉하면서 볼을 투입 및 차단하여 볼을 하나씩 투입하는 볼 투입장치를 포함하여 구성됨으로써, 볼을 하나씩 안정적으로 공급하여 피칭 머신의 신뢰성을 높일 수 있는 효과를 제공한다.

Description

휠 타입 피칭 머신{Wheel type pitching machine}

본 발명은 야구에서 타자에게 볼을 던져주는 기계인 피칭 머신에 관한 것이다.

일반적으로 피칭 머신(pitching machine)이라 함은 야구에서 타격 연습에 사용하기 위하여 타자에게 볼을 던져주는 기계로서, 양구 선수 연습용뿐만 아니라 일반인들이 이용하는 실내외 연습장에도 보급되어 사용되고 있다.

피칭 머신은 크게 휠 타입과 아암 타입이 있는데, 휠 타입은 고속으로 회전하는 복수의 휠을 이용하여 볼을 투척하는 방식이고, 아암 타입은 모터에 의해 회전하는 피칭 암에 볼을 장전하여 투척하는 방식이다. 이외에도 볼을 장전한 상태에서 스프링, 유압, 공압 등을 이용하여 볼을 투척하는 방식도 있다.

이 중에서 휠 타입 피칭 머신에 대하여 살펴본다.

대한민국 등록특허 10-1722163호에 휠 타입 피칭 머신이 개시되어 있는데, 3개의 휠 사이로 볼을 투척할 수 있도록 이루어지고, 실린더를 이용하여 볼을 투척함과 아울러, 상하 좌우로의 각도 조절이 가능하도록 하는 기술이 개시되어 있다. 그러나 이 특허 기술은 상하 좌우로의 각도 조절 구조가 복잡하고, 보다 안정적인 각도 조절도 쉽지 않은 문제가 있고, 특히 볼을 하나씩 공급하는 구조도 복잡하고 신뢰성이 떨어지는 문제가 있다.

대한민국 등록특허 10-1721553호에는 '볼 자동 슈팅 머신'이 개시되어 있다. 이 기술의 경우에는 볼 진입 제어부가 피봇을 중심으로 회동하면서 볼을 하나씩 공급해주도록 구성되어 있다. 그러나 볼 진입 제어부가 받침대 구조로 하부에 위치되어, 구동 수단에 의해 움직이면서 작동하도록 구성되어 있기 때문에 야구 볼과 같은 작은 공이나, 볼의 하중 및 상태에 따라 안정적으로 하나씩 공급하기 어려울 수 있는 문제점이 있다.

또한, 대한민국 등록실용신안 20-0483781호에 '피칭머신용 야구공 개별공급장치'가 개시되어 있다. 이 기술의 경우에는 절개홈을 갖는 회전판을 이용하여 볼을 공급해주도록 구성되어 있으나, 이 경우는 볼의 공급이 안정적이지 못하는 문제가 있다.

대한민국 등록특허 10-1722163호 대한민국 등록특허 10-1721553호 대한민국 등록실용신안 20-0483781호

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 볼의 상부에서 볼을 공급 및 차단하도록 구성하여 볼을 하나씩 안정적으로 공급할 수 있도록 하고, 볼 피칭시에 좌우 및 상하 각도 조절이 보다 안정적으로 이루어지도록 하여, 장치의 신뢰성을 높일 수 있도록 하는 휠 타입 피칭 머신을 제공하는 데 있다.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 휠 타입 피칭 머신은, 프레임과; 상기 프레임에 회전 가능하게 지지되어 회전 마찰력을 이용하여 볼을 피칭하도록 이루어진 복수개의 피칭 휠과; 상기 프레임에 설치되어 상기 복수개의 피칭 휠을 구동하는 복수 개의 휠 구동장치와; 상기 복수개의 피칭 휠 사이로 볼을 공급하는 피딩 가이드와; 상기 피딩 가이드 상에 요동 운동하도록 설치되고, 볼의 위쪽에서 접촉하면서 볼을 투입 및 차단하여 볼을 하나씩 투입하는 볼 투입장치를 포함한 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 프레임은, 베이스 프레임과, 상기 베이스 프레임 위에 좌우로 회전가능하게 위치되는 제 1 프레임과, 상기 제 1 프레임에 상하 회전 가능하게 설치되고 상기 복수개의 피칭 휠 및 볼 투입장치를 지지하는 제 2 프레임을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

상기 제 1 프레임은, 상기 베이스 프레임의 상부에 위치되는 제 1 수평판과, 상기 제 1 수평판의 양쪽에 수직으로 세워지는 제 1 수직판을 포함하고; 상기 제 2 프레임은, 상기 제 1 수평판의 상부에 위치되는 제 2 수평판과, 상기 제 2 수평판 양쪽에 세워져서 상기 제 1 수직판 안쪽에 위치되는 제 2 수직판을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

상기 베이스 프레임 및 제 1 프레임에는 상기 제 1 프레임의 좌우 회전을 안내함과 동시에 회전 범위를 제한하는 좌우 회전 가이드 및 좌우 돌출 가이드가 구성되고; 상기 제 1 프레임 및 제 2 프레임에는 상기 제 2 프레임의 상하 회전을 안내함과 동시에 회전 범위를 제한하는 상하 회전 가이드 및 상하 돌출 가이드가 구성되는 것이 바람직하다.

상기 볼 투입장치는, 상기 피딩 가이드에 볼 이동 방향으로 회전 가능하도록 설치되고, 볼의 상측에서 볼과 접촉하면서 볼을 하나씩 공급하도록 하는 투입차단레버와; 상기 투입차단레버의 일측에 설치되는 캠 플로워와; 상기 캠 플로워에 접촉되면서 상기 투입차단레버를 일정 각도 범위 내에서 요동 운동시키는 캠과; 상기 피딩 가이드에 설치되어 상기 캠을 구동하는 캠 구동장치와; 상기 투입차단레버와 피딩 가이드 사이에 설치되어 상기 캠 플로워가 상기 캠에 밀착되는 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성 부재를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

상기 투입차단레버는 상기 피딩 가이드에 레버 축을 통해 회전 가능하게 지지되어 앞쪽과 뒤쪽으로 요동 운동하면서 볼을 하나씩 투입하는 동시에 뒤쪽 볼을 차단하는 레버 바디와, 상기 레버 바디에서 레버 축의 상측으로 각각 연장되어 상기 캠 플로워가 구성되고 상기 탄성 부재가 연결되는 연장부를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

상기 레버 바디의 앞쪽과 뒤쪽에는 볼이 접촉할 때 구름 운동하는 롤러가 각각 구비되는 것이 바람직하다.

상기한 바와 같은 본 발명의 주요한 과제 해결 수단들은, 아래에서 설명될 '발명의 실시를 위한 구체적인 내용', 또는 첨부된 '도면' 등의 예시를 통해 보다 구체적이고 명확하게 설명될 것이며, 이때 상기한 바와 같은 주요한 과제 해결 수단 외에도, 본 발명에 따른 다양한 과제 해결 수단들이 추가로 제시되어 설명될 것이다.

본 발명에 따른 휠 타입 피칭 머신은, 볼의 상부에서 요동 운동하면서 볼을 하나씩 공급하고 차단할 수 있도록 구성되기 때문에 볼을 하나씩 안정적으로 공급하여 피칭 머신의 신뢰성을 높일 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 동일 구조를 갖는 제 1 프레임과 상하 프레임을 베이스 프레임 상부에 겹치는 구조로 배치하여, 좌우 및 상하 회전이 가능하도록 구성되기 때문에 볼 피칭시에 좌우 및 상하 각도 조절이 보다 안정적으로 이루어질 수 있는 효과도 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휠 타입 피칭 머신이 도시된 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 휠 타입 피칭 머신이 도시된 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 휠 타입 피칭 머신이 도시된 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 휠 타입 피칭 머신에 구성되는 피딩 가이드 및 볼 투입장치의 평면 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 휠 타입 피칭 머신에 구성되는 볼 투입장치의 주요부 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 휠 타입 피칭 머신에 구성되는 볼 투입장치의 작동을 설명하기 위한 상세도이다.

첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 휠 타입 피칭 머신이 도시된 도면들로서, 도 1은 정면도, 도 2는 평면도, 도 3은 측면도이고, 도 4는 피딩 가이드의 평면도, 도 5 및 도 6은 볼 투입장치의 사시도 및 작동도이다.

이들 도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 휠 타입 피칭 머신은, 프레임(100)과, 이 프레임(100)에 회전 가능하게 지지되어 볼을 피칭하도록 이루어진 복수개의 피칭 휠(50)과, 프레임(100)에 설치되어 복수개의 피칭 휠(50)을 구동하는 복수 개의 휠 구동장치(55)와, 복수개의 피칭 휠(50) 사이로 볼을 공급하는 피딩 가이드(60)와, 피딩 가이드(60) 상에 설치되어 볼을 하나씩 투입하는 볼 투입장치(70)를 포함하여 구성된다.

이와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 휠 타입 피칭 머신의 주요 구성 부분에 대해 상세히 설명한다.

먼저, 프레임(100)은 피칭 머신이 설치되는 바닥 위에 일정 높이로 세워지는 베이스 프레임(10)과, 이 베이스 프레임(10) 위에 좌우로 회전가능하게 설치되는 제 1 프레임(20)과, 이 제 1 프레임(20)에 상하 회전 가능하게 설치되고 복수개의 피칭 휠(50) 및 볼 투입장치(70)를 지지하는 제 2 프레임(30)을 포함하여 구성된다.

상기 베이스 프레임(10)은 제 1 프레임(20)을 지지하는 상판(12)과, 이 상판(12)의 하부에 구비되는 4개의 다리(13) 및 이 다리들을 연결하는 지지대(14) 등으로 구성되는 것이 바람직하다.

상기 제 1 프레임(20)은 베이스 프레임(10)의 상판(12)위에 위치되는 제 1 수평판(21)과, 이 제 1 수평판(21)의 양쪽에 수직으로 세워지는 제 1 수직판(22)으로 이루어지는 것이 바람직하다.

여기서, 제 1 프레임(20)은 베이스 프레임(10)에 대하여 좌우 방향으로 회전 가능하게 설치되는 바, 베이스 프레임(10)의 상판(12)에는 좌우 회전을 안내함과 동시에 회전 범위를 제한하는 좌우 회전 가이드(12a)가 설치되고, 제 1 프레임(20)의 제 1 수평판(21)에는 좌우 회전 가이드(12a)에 삽입되어 좌우 돌출 가이드(21a)가 구성된다.

좌우 회전 가이드(12a)는, 도 2를 참조하면, 관통된 호형상의 긴 홀 구조로 형성되는 것이 바람직하고, 좌우 돌출 가이드(21a)는 좌우 회전 가이드(12a)에 삽입되어 구름 운동하는 롤러로 구성될 수 있다.

이러한 좌우 회전 가이드(12a)와 좌우 돌출 가이드(21a)는 도 2에 도시된 바와 같이 좌우 회전을 안정적으로 안내하기 위해 아래에서 설명할 좌우 구동 장치(15)를 중심으로 좌측과 우측에 각각 구성되는 것이 바람직하다.

베이스 프레임(10)의 하부에는 제 1 프레임(20)을 좌우로 회전시키는 좌우 구동 장치(15)가 설치되는데, 좌우 구동 장치(15)는, 스텝 모터(16)와, 이 스텝 모터(16)의 회전력을 전달하는 기어 세트(17)와, 이 기어 세트(17)에서 제 1 프레임(20)의 제 1 수평판(21)으로 연결되는 구동축(18)을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

상기 제 2 프레임(30)은, 제 1 프레임(20)에 상하 회전 가능하게 지지되는 상하 프레임(33)과, 이 상하 프레임(33)의 앞쪽에 좌우로 설치되어 복수개의 휠 구동장치(55) 및 피칭 휠(50)을 지지하는 휠 프레임(40)과, 휠 프레임(40)에 지지되어 피딩 가이드(60)를 지지하는 피딩 프레임(45)을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

여기서, 상하 프레임(33)은 제 1 프레임(20)의 안쪽에 배치되도록 제 1 프레임(20)과 동일한 구조로 형성되고, 제 1 수평판(21)의 상부에 위치되는 제 2 수평판(31) 및 이 제 2 수평판(31) 양쪽에 세워져서 제 1 수직판(22)의 안쪽에 위치되는 제 2 수직판(32)으로 구성되는 것이 바람직하다.

제 2 프레임(30)은 제 1 프레임(20)에 대하여 상하 방향으로 회전 가능하게 설치되는 바, 제 1 프레임(20)의 양쪽 제 1 수직판(22)에는 상하 회전을 안내함과 동시에 회전 범위를 제한하는 상하 회전 가이드(22a)가 설치되고, 제 2 프레임(30)의 제 2 수평판(31)에는 상하 회전 가이드(22a)에 삽입되어 상하 돌출 가이드(32a)가 구성된다.

상하 회전 가이드(22a) 역시 관통된 호형상의 긴 홀 구조로 형성되는 것이 바람직하고, 상하 돌출 가이드(32a)는 상하 회전 가이드(22a)에 삽입되어 구름 운동하는 롤러로 구성되는 것이 바람직하다.

상하 회전 가이드(22a)와 상하 돌출 가이드(32a)는 상하 회전 작동을 안정적으로 안내하기 위해, 제 1 프레임(20)의 양쪽 제 1 수직판(22)과 제 2 프레임(30)의 양쪽 제 2 수직판(32)에 모두 구성되는 것이 바람직하다.

제 1 프레임(20)의 한쪽 제 1 수직판(22)에는 제 2 프레임(30)의 상하 방향 회전을 구동하는 상하 구동 장치(25)가 설치되는 바, 도 1을 참조하면, 상하 구동 장치(25) 역시 좌우 구동 장치(15)의 구성과 유사하게 스텝 모터(26)와, 이 스텝 모터(26)의 회전력을 전달하는 기어 세트(27)와, 이 기어 세트(27)에서 제 2 프레임(30)의 제 2 수직판(32)으로 연결되는 구동축(28)을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

제 1 프레임(20)의 반대쪽 제 1 수직판(22) 및 제 2 수직판(32)에는 구동축(28)과 동일 선상에 지지축(35)이 설치되는 것이 바람직하다.

상기한 바와 같은 좌우 구동 장치(15) 및 상하 구동 장치(25)가 설치됨에 따라, 좌우 구동 장치(15)에 의해 제 1 프레임(20)을 비롯하여, 제 2 프레임(30), 피칭 휠(50), 피딩 가이드(60) 등 전체가 일정 각도 범위에서 좌우로 회전할 수 있고, 상하 구동 장치(25)에 의해 제 2 프레임(30)을 비롯하여 피칭 휠(50), 피딩 가이드(60) 등이 상하 방향으로 회전할 수 있게 된다. 따라서, 본 발명의 피칭 머신을 통해 볼을 투척할 때 좌우 또는 상하 각도를 자유롭게 조절하면서 볼을 투척할 수 있고, 또한 투척 각도 및 속도 조절에 따라 다양한 변화구의 투척도 가능해지게 된다.

상기 휠 프레임(40)은 상하 프레임(33)의 제 2 수평판(31)과 제 2 수직판(32)의 앞쪽에 맞대어져 수직으로 세워지고, 가운데 부분은 피칭 휠(50) 중 하나의 피칭 휠(53)가 수직 방향으로 위치될 수 있게 사이가 벌어지는 빈 공간을 갖도록 배치된다.

휠 프레임(40)의 상단부는 상측에 위치되는 2개의 피칭 휠(50)이 경사지게 배치될 수 있도록 경사지게 형성되는 것이 바람직하다.

휠 프레임(40)에 지지되는 피칭 휠(50) 및 이 피칭 휠(50)을 구동하는 휠 구동장치(55)는 아래에서 자세히 설명한다.

상기 피딩 프레임(45)은, 양쪽 휠 프레임(40)의 뒤쪽에 후방으로 돌출되게 수평 방향으로 설치되는 수평 브래킷(46)과, 이 수평 브래킷(46)에서 수직으로 설치되어 피딩 가이드(60)를 지지하는 수직 브래킷(47)으로 이루어질 수 있다.

이러한 피딩 프레임(45)은 제 2 프레임(30)에서 피딩 가이드(60)를 지지할 수 있는 구조이면 실시 조건에 따라 다양하게 변형하여 실시할 수 있을 것이다.

다음, 피칭 휠(50)은, 도 1에 도시된 바와 같이 볼 투척구(C)를 중심으로 120도 각도로 3개의 피칭 휠(50; 51,52,53)이 설치된다.

각각의 피칭 휠(51,52,53)은 양쪽 휠 프레임(40)에 각각 고정된 휠 브래킷(41,42,43)에 각각 지지된 상태에서 각각의 휠 구동장치(55; 56,57,58)에 의해 회전할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.

휠 구동장치(55)는 속도 조절이 가능한 전동 모터로 각각 구성되는 것이 바람직하다.

본 실시예에서는 피칭 휠(50)이 120도 각도로 3개의 피칭 휠(51,52,53)이 설치된 구성을 설명하였으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 실시 조건에 따라서는 2개의 피칭 휠로 구성하는 등 피칭 휠의 개수를 달리하여 구성하는 것도 가능하다.

다음, 피딩 가이드(60)는, 도 3을 참조하면, 피칭 머신의 후방에서 피칭 휠(50)의 볼 투척구(C) 쪽으로 연결되어 볼을 하나씩 투입할 수 있도록 구성된 것으로, 중력에 의해 볼이 이동하도록 경사진 구조로 배치되는 것이 바람직하다.

피딩 가이드(60)의 상단부는 외부에서 볼을 지속적으로 공급토록 하는 외부 공급장치와 연결될 수 있게 구성된다.

이러한 피딩 가이드(60)는, 도 4 등을 참조하면, 가이드 본체(61)가 U자형 구조로 상면이 개방되게 형성되고, 바닥면은 볼이 빠지지 않을 정도의 긴 홀(61a)이 형성되고, 아래쪽 상부 일측에는 볼이 이탈하지 않도록 안내하는 상부 가이드(63)가 설치될 수 있다.

다음, 볼 투입장치(70)는, 도 5를 참조하면, 피딩 가이드(60)에 볼 이동 방향으로 회전 가능하게 설치되어 볼을 하나씩 공급하도록 하는 투입차단레버(71)와, 이 투입차단레버(71)를 일정 각도 범위 내에서 시소 작동과 같이 요동 운동시키는 캠(80)과, 피딩 가이드(60)에 설치되어 상기 캠(80)을 구동하는 캠 구동장치(82)와, 투입차단레버(71)와 피딩 가이드(60) 사이에 설치되어 캠 플로워(77)가 상기 캠(80)에 밀착되는 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성 부재(79)를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 투입차단레버(71)는, 상기 피딩 가이드(60)에 레버 축(72)을 통해 회전 가능하게 지지되어 앞쪽과 뒤쪽으로 요동운동하면서 볼을 하나씩 투입하는 동시에 뒤쪽 볼을 차단하는 레버 바디(73)와, 이 레버 바디(73)에서 레버 축(72)의 상단 쪽에 구비되어 상기 캠(80)과 접촉되는 캠 플로워(77)를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

레버 바디(73)는 볼 투입 방향에 대해 요동 운동하도록 평판형 구조로 이루어지고, 레버 축(72)을 중심으로 상측으로 연장된 두 개의 연장부(76)(78)가 형성되는데, 일측 연장부(76)에 캠 플로워(77)가 설치되며, 타측 연장부(78)에 탄성 부재(79)가 연결되도록 구성되는 것이 바람직하다.

레버 바디(73)의 앞쪽과 뒤쪽에는 볼이 접촉할 때 구름 운동하는 롤러(74)(75)가 각각 설치되는 것이 바람직하다.

상기 캠(80)은 회전 중심에 대하여 편심 운동을 하면서 투입차단레버(71)를 요동 운동시키도록 이루어지고, 이러한 캠(80)은 캠 구동장치(82)인 캠 모터에 의해 회전 되도록 구성되는 것이 바람직하다.

상기 탄성 부재(79)는 코일 스프링으로 구성될 수 있으며, 앞서 설명한 바와 같이 레버 바디(73)의 타측 연장부(78)에 끝단이 연결되고, 다른 끝단은 피딩 가이드(90)에 연결되어 캠 플로워(77)가 상기 캠(80)에 지속적으로 밀착된 상태에서 캠(80)에 의해 투입차단레버(71)가 요동 운동할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.

참고로, 도 5에서 도면 부호 85은 회전 위치 또는 상태를 감지하는 센서를 나타낸다.

이와 같이 구성되는 볼 투입장치(70)는 도 5 및 도 6을 참조하면, 캠(80)의 상사점(T) 위치에서는 투입차단레버(71)의 뒤쪽 롤러(75) 측이 상측으로 올라가고, 앞쪽 롤러(74) 측은 하측으로 내려온 상태가 되므로, 볼 하나가 투입차단레버(71)의 레버 바디(73) 하측으로 유입된다. 이와 같은 상태에서 캠(80)이 회전하고, 캠(80)의 하사점(B) 위치에서는 반대로 투입차단레버(71)의 뒤쪽 롤러(75) 측이 하측으로 내려가고 앞쪽 롤러(74) 측은 상측으로 올라가면서 대기하는 볼들이 유입되는 것을 차단하는 동시에 레버 바디(73) 하측에 있던 볼은 구속하지 않게 되므로 자중에 의해 피딩 가이드(90)를 따라 볼 투척구(C) 쪽으로 굴러 내려가게 된다.

결국, 투입차단레버(71)가 요동 운동을 하면서 캠(80)의 상사점(T)에서는 레버 바디(73) 하측으로 볼을 유입시키고, 캠(80)의 하사점(B)에서는 레버 바디(73) 의 하측에 있는 볼을 볼 투척구(C) 쪽으로 공급하는 동시에 대기하고 있는 공의 유입은 차단하는 과정을 통해, 볼 투척구(C) 쪽으로 볼을 하나씩 안정적으로 공급하게 된다. 특히, 투입차단레버(71)가 볼의 상측에 위치된 상태에서 볼을 차단 및 하나씩 공급하므로 볼의 상태에 관계없이 안정적으로 하나씩 공급할 수 있게 된다.

한편, 앞서 설명한 좌우 구동장치(15), 상하 구동장치(25), 휠 구동장치(55), 캠 구동장치(82) 등은 기 입력된 피칭 프로그램 및 사용자의 선택 사항을 입력받는 피칭 제어부의 신호에 따라 작동되도록 구성되는 것이 바람직하다. 즉, 본 발명에 따른 피칭 머신은 좌우 구동장치(15), 상하 구동장치(25), 휠 구동장치(55) 등을 이용하여 변화구를 구현할 수 있고, 변화구는 스트라이크 존을 설정한 후에 필요에 따라 소프트웨어 프로그램으로 볼 또는 스트라이크로 변화시킬 수 있다.

상기한 바와 같은, 본 발명의 실시예들에서 설명한 기술적 사상들은 각각 독립적으로 실시될 수 있으며, 서로 조합되어 실시될 수 있다. 또한, 본 발명은 도면 및 발명의 상세한 설명에 기재된 실시예를 통하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.

10 : 베이스 프레임 15 : 좌우 구동장치
20 : 제 1 프레임 25 : 상하 구동장치
30 : 제 2 프레임 40 : 휠 프레임
45 : 휠 구동장치 50, 51, 52, 53 : 피칭 휠
55 : 휠 구동장치 60 : 피딩 가이드
70 : 볼 투입장치 71 : 투입차단레버
77 : 캠 플로워 79 : 탄성 부재
80 : 캠 82 : 캠 구동장치
100 : 프레임

Claims (7)

1. 프레임과;
   상기 프레임에 회전 가능하게 지지되어 회전 마찰력을 이용하여 볼을 피칭하도록 이루어진 복수개의 피칭 휠과;
   상기 프레임에 설치되어 상기 복수개의 피칭 휠을 구동하는 복수 개의 휠 구동장치와;
   상기 복수개의 피칭 휠 사이로 볼을 공급하는 피딩 가이드와;
   상기 피딩 가이드 상에 요동 운동하도록 설치되고, 볼의 위쪽에서 접촉하면서 볼을 투입 및 차단하여 볼을 하나씩 투입하는 볼 투입장치를 포함한 것을 특징으로 하는 휠 타입 피칭 머신.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 프레임은, 베이스 프레임과, 상기 베이스 프레임 위에 좌우로 회전가능하게 위치되는 제 1 프레임과, 상기 제 1 프레임에 상하 회전 가능하게 설치되고 상기 복수개의 피칭 휠 및 볼 투입장치를 지지하는 제 2 프레임을 포함한 것을 특징으로 하는 휠 타입 피칭 머신.
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 제 1 프레임은, 상기 베이스 프레임의 상부에 위치되는 제 1 수평판과, 상기 제 1 수평판의 양쪽에 수직으로 세워지는 제 1 수직판을 포함하고,
   상기 제 2 프레임은, 상기 제 1 수평판의 상부에 위치되는 제 2 수평판과, 상기 제 2 수평판 양쪽에 세워져서 상기 제 1 수직판 안쪽에 위치되는 제 2 수직판을 포함한 것을 특징으로 하는 휠 타입 피칭 머신.
4. 청구항 2에 있어서,
   상기 베이스 프레임 및 제 1 프레임에는 상기 제 1 프레임의 좌우 회전을 안내함과 동시에 회전 범위를 제한하는 좌우 회전 가이드 및 좌우 돌출 가이드가 구성되고,
   상기 제 1 프레임 및 제 2 프레임에는 상기 제 2 프레임의 상하 회전을 안내함과 동시에 회전 범위를 제한하는 상하 회전 가이드 및 상하 돌출 가이드가 구성된 것을 특징으로 하는 휠 타입 피칭 머신.
5. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 볼 투입장치는,
   상기 피딩 가이드에 볼 이동 방향으로 회전 가능하도록 설치되고, 볼의 상측에서 볼과 접촉하면서 볼을 하나씩 공급하도록 하는 투입차단레버와;
   상기 투입차단레버의 일측에 설치되는 캠 플로워와;
   상기 캠 플로워에 접촉되면서 상기 투입차단레버를 일정 각도 범위 내에서 요동 운동시키는 캠과;
   상기 피딩 가이드에 설치되어 상기 캠을 구동하는 캠 구동장치와;
   상기 투입차단레버와 피딩 가이드 사이에 설치되어 상기 캠 플로워가 상기 캠에 밀착되는 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성 부재를 포함한 것을 특징으로 하는 휠 타입 피칭 머신.
6. 청구항 5에 있어서,
   상기 투입차단레버는 상기 피딩 가이드에 레버 축을 통해 회전 가능하게 지지되어 앞쪽과 뒤쪽으로 요동 운동하면서 볼을 하나씩 투입하는 동시에 뒤쪽 볼을 차단하는 레버 바디와, 상기 레버 바디에서 레버 축의 상측으로 각각 연장되어 상기 캠 플로워가 구성되고 상기 탄성 부재가 연결되는 연장부를 포함한 것을 특징으로 하는 휠 타입 피칭 머신.
7. 청구항 6에 있어서,
   상기 레버 바디의 앞쪽과 뒤쪽에는 볼이 접촉할 때 구름 운동하는 롤러가 각각 구비된 것을 특징으로 하는 휠 타입 피칭 머신.
   

Images