CN102489017B - 乒乓球训练系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于运动器材领域，公开了一种乒乓球训练系统。它包括轨道机构、发射机构和控制器系统，所述轨道机构包括轨道支架结构和轨道小车机构，所述发射机构分为两部分，发射机弹射机构和旋转球控制机构；控制器系统包括控制器，控制器上设置有液晶屏和按钮。在控制器的控制下，本发明的系统的乒乓球发射机构架设在轨道机构上，发射机构可以在轨道机构上自主运行并且能向不同方向发静止球或旋球，从而更好的训练他人，让乒乓球训练者在训练中不断提高自己的实力。

Description

乒乓球训练系统

技术领域

本发明属于运动器材领域，更具体地说，涉及一种能够通过单片机控制乒乓球自由发球并且在轨道上灵活运行。

背景技术

乒乓球是我们中国的国球，在全民运动中非常普及，但是运动员能在国际比赛中取得骄人的成绩和平时的训练是分不开的。运动员在训练中，基本都是靠两个人相互对练来练习的，双方实力不同，技术好的运动员就有可能达不到自己想要的训练的效果，而且训练时间需要两个人共同配合安排，在时间上不自由。为了解决这个问题，人们发明了乒乓球发射器，可以利用乒乓球发射器，自己一个人练习接球，比较方便自由，但是现有的乒乓球发射器结构复杂，而且发球方向单一，变化性不强。市场上早已出现乒乓球训练机，各式各样，但是功能较单一，基本上以发射球为主打。

例如中国专利号为200810163261.X，申请日为申请日：2008-12-12，该发明公开了一种乒乓球发射器，包括基座、第一电机、支架和固定设置在支架上的储球盒，基座上设置有相互连通的发射管和入球管，入球管与储球盒通过连接软管相互连通，特点是基座上设置有第一内腔，第一内腔通过落球孔与入球管相互连通，电机的输出轴伸入第一内腔并设置有用于拍击乒乓球的发射拍，基座上设置有至少一个滚轮，滚轮上设置有深度调节装置；优点是由于第一电机的输出轴上设置有发射拍，基座上设置有滚轮，当发射拍旋转通过滚轮时，会将发射拍向后压下，脱离滚轮时，通过发射拍的反弹把落在落球孔上的乒乓球弹出，而滚轮上设置有深度调节装置，可调节滚轮伸入第一内腔中的深度，从而可通过控制发射拍的反弹力来调整发射乒乓球的力度。该发明通过滚轮与电机等装置来实现简单的乒乓球发射，没有移动和自动控制装置，无法提供移动中的多种花式球发射，不难看到，结构复杂且功能较简单，在这个倡导“娱乐时尚”的时代不免让人感觉单调无聊，很难达到预期的训练效果，最致命的是如果自己手动调节发射装置调节不专业，将使训练弄巧成拙。 

发明内容

要解决的问题

为了克服现有的乒乓球训练系统中不能沿轨道行动，无法灵活可控制地发任意球的不足, 本发明提供一种乒乓球训练系统，该训练系统不仅可以沿着指定轨道运行，而且能够通过单片机控制自由发射多角度、旋转的球。

技术方案  

本发明的技术方案如下：

本发明的乒乓球训练系统，它包括轨道机构、发射机构和控制器系统；所述轨道机构包括轨道支架结构和轨道小车机构；所述轨道支架结构包括左挡板、右挡板、木条、一对线连接头、一对第一辅助丝杆、一对第二辅助丝杆、一对运行轨道丝杆，所述的第一辅助丝杆、第二辅助丝杆、木条与运行轨道丝杆相互平行且两端分别固定在左、右挡板上，所述的一对线连接头分别对称设置在所述左、右挡板相对的表面的对应位置上；第一槽型光电开关等间距地分布在木条上；在竖直方向上，所述第一辅助丝杆低于运行轨道丝杆，第二辅助丝杆高于运行轨道丝杆。

所述轨道小车机构设置在轨道支架结构上，它包括小车外壳、轨道滑轮、减速电机、绕线双槽型滑轮、减速步进电机、第一U型支架和第二U型支架，在小车外壳内壁的两侧对应位置处各设置有两排轨道滑轮，且同侧的两排轨道滑轮之间留有一运行轨道丝杆粗的空间；所述减速电机水平设置在小车外壳内，与小车外壳两侧壁垂直放置，所述绕线双槽型滑轮设置在减速电机的转轴上；所述第一U型支架设置在小车外壳的上方，所述减速步进电机设置在第一U型支架上方，所述第二U型支架设置在所述减速步进电机的转轴上，可在减速步进电机的带动下在水平面内转动，发射机构设置在第二U型支架上。轨道小车机构通过两排轨道滑轮卡在运行轨道丝杆上，一对第一辅助丝杆、一对第二辅助丝杆对轨道小车机构起到稳定、支撑作用，取线或绳子并将其两端分别系在两个线连接头上，线或绳子的中部绕在绕线双槽型滑轮的两个凹槽上，通过控制器启动减速电机，在减速电机的带动下，线或绳子给轨道小车机构提供向前移动的牵引力量，轨道小车机构向前移动，改变减速电机的转轴的转动方向，即可实现轨道小车机构在轨道支架机构上的来回移动。木条上设置的若干第一槽型光电开关的作用是监测小车在轨道上移动的距离。通过控制器开启减速步进电机，设置在第二U型支架上的发射机构可在减速步进电机的带动下，在水平面内转动，调整发球方向。

所述发射机构分为两部分，发射机弹射机构和旋转球控制机构。

所述发射机弹射机构包括发射头框架、发射头、发射杆、强力弹簧、弹性绳、小铁块、强力磁铁、滑杆、第二槽型光电开关、阻挡板 、小平台、第一滑轮、交流步进电机、传动杆、短轴和第三槽型光电开关；所述发射头框架固定设置在第二U型支架上，所述的发射头框架的左端插入三通管,所述发射杆固定在发射头框架上，所述发射杆的左端穿过发射头框架左端面上的小孔伸入三通管内，所述发射头固定在发射杆的左端, 发射杆的右端穿出强力弹簧，所述小铁块固定在发射杆的右端部；强力弹簧的右端固定在小铁块的左端面上，左端抵住发射头框架左端面；两段弹性绳一端固定在发射头框架内侧面上，另一端固定在小铁块上；在小铁块的上部设置有第二信号挡板，在发射头框架上位于小铁块的右边依次设置有第二槽型光电开关、阻挡板；所述发射头框架的右侧与小平台固连，小平台的右端设置有第一滑轮,滑杆左端依次穿过发射头框架的右端面、阻挡板，与强力磁铁固连，强力磁铁与小铁块在水平方向上位于同一高度；交流步进电机固定在小平台的下方，传动杆的一端固定在交流步进电机的转轴上，在空间方位上与交流步进电机的转轴垂直，传动杆的另一端部设置有与传动杆垂直的短轴，所述短轴上设置有第一信号挡板，在发射头框架上设置有第三槽型光电开关，所述第一信号挡板的顶部伸入第三槽型光电开关的槽口内；滑杆的右端系有细线，细线穿过第一滑轮，绕在短轴上；所述细线为钢丝线。在断电状态下，小铁块与强力磁铁吸合，通过控制器开启交流步进电机，交流步进电机的转轴转动，带动传动杆, 传动杆带动短轴转动，系在短轴上的细线随着短轴的转动一圈一圈缠绕在短轴上，由于细线跨过滑轮牵引滑杆, 随着细线的缩短，强力弹簧和弹性绳不断张紧，当强力弹簧和弹性绳对小铁块的拉力等于滑杆对强力磁铁拉力的时候（此时强力磁铁刚好撞到阻挡板），小铁块和强力磁铁瞬间快速分离，发射头迅速弹回，撞击到在三通管内被旋转球控制机构卡住的乒乓球，将球弹射出去。当设置在小铁块上方的第二信号挡板随小铁块移动经过第二槽型光电开关时，第二槽型光电开关采集信号传至控制器，用于后台了解发射机弹射机构的运动情况。第一信号挡板的作用是监测传动杆转动的周期，第一信号挡板随着短轴转动，每次当第一信号挡板经过第三槽型光电开关时，第三槽型光电开关便会采集一个信号传至控制器。

所述旋转球控制机构包括三通管、阻挡电机、伸缩杆、电磁开关、第三U型支架、旋转电机、第二连杆、主动轮、从动轮和舵机，阻挡电机固定在三通管上，阻挡电机的转轴上设置有第二滑轮，所述伸缩杆的上端固定在第二滑轮上，伸缩杆的下端从三通管的侧面伸入三通管上管口的正下方；所述电磁开关包括第一支架、电磁铁、永磁铁、三角支架和橡胶滚轮，所述的电磁铁固定在第一支架的上部，在第一支架上位于电磁铁的正下方从上至下依次设置有第一横板和第二横板，永磁铁位于第一横板的上方，永磁铁的下方固连第一连杆，第一连杆依次穿过第一横板和第二横板，第一连杆下端固连一个三角支架，在三角支架的三个脚上分别设置有一个橡胶滚轮，三角支架穿过三通管的侧壁伸入三通管内，三个橡胶滚轮位于三通管上管口的下方。

所述舵机设置在三通管的下方，第二连杆的一端与舵机的舵机臂的端部铰链连接，第二连杆的另一端固定在第三U型支架的右臂上，与右臂垂直，第三U型支架的U型凹口朝上且位于三通管的正下方，第三U型支架的右臂端部固定在三通管的外表面，可来回摆动，第三U型支架的左臂的端部与第一连杆固连；所述旋转电机设置第三U型支架的右臂上，旋转电机的转轴上固定有主动轮，主动轮向从动轮传输动力。

交流步进电机、第三槽型光电开关、第二槽型光电开关、与控制器电路连接、第一槽型光电开关、减速步进电机、减速电机、阻挡电机、旋转电机、舵机、电磁铁和强力磁铁均与控制器系统电路连接；控制器系统包括控制器，控制器上设置有液晶屏和按钮。

将一个用于训练的乒乓球从三通管的上管口放入，通过控制器启动舵机, 舵机的转轴转动带动第二连杆转动，第二连杆带动第三U型支架在竖直平面内摆动，第三U型支架的左臂的摆动带动第一连杆的转动，从而带动第一连杆端部的三角支架转动，三个橡胶滚轮也随之转动；同时控制器控制接通电磁铁和旋转电机的电源，改变交流电的方向，电磁铁与永磁铁相吸或相斥，旋转电机启动后带个主动轮, 主动轮带动从动轮转动，当电磁铁与永磁铁相斥时，第一连杆向三通管内伸出一截，与转动的从动轮一起卡住放入三通管内的乒乓球，并使乒乓球处于原地转动状态，配合发射机弹射机构即可发出旋球。

有益效果

相比于现有技术，本发明的有益效果是：

（1）本发明的发射机构的智能移动，可以节省一大部分的人力，并且可以使训练更具动态运动效果，使得训练更有价值和针对性；

（2）本发明的发射机弹射机构可以根据指令自行调节旋球和发射的方向，使得发球更具花样，更好地适应不同级别使用者的水平；

（3）在控制器的控制下，本发明的系统的乒乓球发射机构架设在轨道机构上，发射机构可以在轨道机构上自主运行并且能向不同方向发静止球或旋球，从而更好的训练他人，让乒乓球训练者在训练中不断提高自己的实力。

附图说明

图1是本发明的发射机构俯视图；

图2是本发明的结构示意图(不包括轨道支架结构)； 

图3是本发明的轨道支架结构的示意图；

图4是本发明的主视图；

图5是图1的左视图。

图中： 1 线连接头；2第一辅助丝杆；3运行轨道丝杆；4第一槽型光电开关；5三通管；6减速步进电机 ；7轨道滑轮；8绕线双槽型滑轮；9减速电机；10阻挡电机 ；11 电磁开关； 12 旋转电机 ；13 舵机；14 发射杆；15 强力弹簧；16 第二槽型光电开关；17小铁块； 18 第三槽型光电开关 ；19 交流步进电机；20旋转球控制结构；21 发射机弹射机构 ；22发射头框架；23小车外壳；24小平台；25轨道结构；26永磁铁；27从动轮；28三角支架；29发射头 ；30第一滑轮 ；31弹性绳 ；32伸缩杆；33传动杆；34电磁铁；35 第二连杆；36第一连杆；37第二U型支架；38 轨道支架结构；39控制器；40 液晶屏；41按钮；42短轴；43第一信号挡板；44阻挡板；45滑杆 ；46第二信号挡板；47强力磁铁；48橡胶滚轮 ；49第三U型支架；491右臂；492左臂；50 左挡板；51右挡板 ；52木条 ；53 第一U型支架 ；54 主动轮；55第二滑轮 ；56 第一支架； 57 第一横板；58 第二横板；59舵机臂 ；60第二辅助丝杆。

具体实施方式

下面结合附图进一步介绍本发明。

如图2，乒乓球训练系统，它包括轨道机构、发射机构和控制器系统。所述轨道机构25包括轨道支架结构38和轨道小车机构。

如图3，图4，所述轨道支架结构38包括左挡板50、右挡板51、木条52、一对线连接头1、一对第一辅助丝杆2、一对第二辅助丝杆60、一对运行轨道丝杆3，所述的第一辅助丝杆2、第二辅助丝杆60、木条52与运行轨道丝杆3相互平行且两端分别固定在左挡板50、右挡板51上，所述的一对线连接头1分别对称设置在所述左、右挡板相对的表面的对应位置上；第一槽型光电开关4等间距地分布在木条52上。在竖直方向上，所述第一辅助丝杆2低于运行轨道丝杆3，第二辅助丝杆60高于运行轨道丝杆3。

如图2，所述轨道小车机构设置在轨道支架结构38上，它包括小车外壳23、轨道滑轮7、减速电机9、绕线双槽型滑轮8、减速步进电机6、第一U型支架53和第二U型支架37，在小车外壳23内壁的两侧对应位置处各设置有两排轨道滑轮7，且同侧的两排轨道滑轮7之间留有一运行轨道丝杆3粗的空间；所述减速电机9水平设置在小车外壳23内，与小车外壳23两侧壁垂直放置，所述绕线双槽型滑轮8设置在减速电机9的转轴上；所述第一U型支架53设置在小车外壳23的上方，所述减速步进电机6设置在第一U型支架53上方，所述第二U型支架37设置在所述减速步进电机6的转轴上，可在减速步进电机6的带动下在水平面内转动，发射机构设置在第二U型支架37上。 

如图1，所述发射机构分为两部分，发射机弹射机构21和旋转球控制机构20。所述发射机弹射机构21包括发射头框架22、发射头29、发射杆14、强力弹簧15、弹性绳31、小铁块17、强力磁铁47、滑杆45、第二槽型光电开关16、阻挡板 44、小平台24、第一滑轮30、交流步进电机19、传动杆33、短轴42和第三槽型光电开关18；所述发射头框架22固定设置在第二U型支架37上，所述的发射头框架的左端插入三通管5,所述发射杆14固定在发射头框架上，所述发射杆14的左端穿过发射头框架左端面上的小孔伸入三通管5内，所述发射头29固定在发射杆14的左端, 发射杆14的右端穿出强力弹簧15，所述小铁块17固定在发射杆14的右端部；强力弹簧15的右端固定在小铁块17的左端面上，左端抵住发射头框架左端面；两段弹性绳31一端固定在发射头框架内侧面上，另一端固定在小铁块17上；在小铁块17的上部设置有第二信号挡板46，在发射头框架22上位于小铁块17的右边依次设置有第二槽型光电开关16、阻挡板44；所述发射头框架22的右侧与小平台24固连，小平台24的右端设置有第一滑轮30,滑杆45左端依次穿过发射头框架22的右端面、阻挡板44，与强力磁铁47固连，强力磁铁47与小铁块17在水平方向上位于同一高度；交流步进电机19固定在小平台24的下方，传动杆33的一端固定在交流步进电机19的转轴上，在空间方位上与交流步进电机19的转轴垂直，传动杆33的另一端部设置有与传动杆33垂直的短轴42，所述短轴42上设置有第一信号挡板43，在发射头框架22上设置有第三槽型光电开关18，所述第一信号挡板43的顶部伸入第三槽型光电开关18的槽口内；滑杆45的右端系有细线，细线穿过第一滑轮30，绕在短轴42上。所述细线为钢丝线。

如图1，图5，所述旋转球控制机构20包括三通管5、阻挡电机10、伸缩杆32、电磁开关11、第三U型支架49、旋转电机12、第二连杆35、主动轮54、从动轮27和舵机13，阻挡电机10固定在三通管5上，阻挡电机10的转轴上设置有第二滑轮55，所述伸缩杆32的上端固定在第二滑轮55上，伸缩杆32的下端从三通管5的侧面伸入三通管上管口的正下方；所述电磁开关11包括第一支架56、电磁铁34、永磁铁26、三角支架28和橡胶滚轮48，所述的电磁铁34固定在第一支架56的上部，在第一支架56上位于电磁铁34的正下方从上至下依次设置有第一横板57和第二横板58，永磁铁26位于第一横板57的上方，永磁铁26的下方固连第一连杆36，第一连杆36依次穿过第一横板57和第二横板58,第一连杆36下端固连一个三角支架28，在三角支架28的三个脚上分别设置有一个橡胶滚轮48，三角支架28穿过三通管5的侧壁伸入三通管5内，三个橡胶滚轮48位于三通管5上管口的下方。

如图1，所述舵机13设置在三通管5的下方，第二连杆35的一端与舵机13的舵机臂59的端部铰链连接，第二连杆35的另一端固定在第三U型支架49的右臂491上，与右臂491垂直，第三U型支架49的U型凹口朝上且位于三通管5的正下方，第三U型支架49的右臂491端部固定在三通管5的外表面，可来回摆动，第三U型支架49的左臂492的端部与第一连杆36固连；所述旋转电机12设置第三U型支架49的右臂上，旋转电机12的转轴上固定有主动轮54，主动轮54与从动轮27传输动力。

交流步进电机19、第三槽型光电开关18、第二槽型光电开关16、与控制器电路连接、第一槽型光电开关4、减速步进电机6、减速电机9、阻挡电机10 、旋转电机12、舵机13、电磁铁34和强力磁铁47均与控制器系统电路连接。

如图4，控制器系统包括控制器39，控制器39上设置有液晶屏40和按钮41。

本发明“智能”乒乓球训练系统，通过我们开发的友好图形界面可以选择训练方式，包括特点球的专门循环练习、不同特点球的混合练习，使训练者在不同方位与风格的旋球下体验一种与“国手”争锋的感觉，既可以训练自己又可以娱乐自己。

Claims (3)

1.乒乓球训练系统，其特征在于,它包括轨道机构、发射机构和控制器系统；

所述轨道机构（25）包括轨道支架结构(38)和轨道小车机构；

所述轨道支架结构(38)包括左挡板(50)、右挡板(51)、木条(52)、一对线连接头(1)、一对第一辅助丝杆(2)、一对第二辅助丝杆(60)、一对运行轨道丝杆(3)，所述的第一辅助丝杆(2)、第二辅助丝杆(60)、木条(52)与运行轨道丝杆(3)相互平行且两端分别固定在左、右挡板（50，51）上，所述的一对线连接头(1)分别对称设置在所述左、右挡板相对的表面的对应位置上；第一槽型光电开关（4）等间距地分布在木条(52)上； 

所述轨道小车机构设置在轨道支架结构(38)上，它包括小车外壳(23)、轨道滑轮(7)、减速电机(9)、绕线双槽型滑轮(8)、减速步进电机(6)、第一U型支架（53）和第二U型支架（37），在小车外壳(23)内壁的两侧对应位置处各设置有两排轨道滑轮(7)，且同侧的两排轨道滑轮(7)之间留有一运行轨道丝杆（3）粗的空间；所述减速电机(9)水平设置在小车外壳(23)内，与小车外壳(23)两侧壁垂直放置，所述绕线双槽型滑轮(8)设置在减速电机(9)的转轴上；所述第一U型支架（53）设置在小车外壳(23)的上方，所述减速步进电机(6)设置在第一U型支架（53）上方，所述第二U型支架（37）设置在所述减速步进电机(6)的转轴上，可在减速步进电机(6)的带动下在水平面内转动，发射机构设置在第二U型支架（37）上； 

所述发射机构分为两部分，发射机弹射机构(21)和旋转球控制机构(20)；

所述发射机弹射机构(21)包括发射头框架（22）、发射头(29)、发射杆(14)、强力弹簧(15)、弹性绳(31)、小铁块(17)、强力磁铁(47)、滑杆（45）、第二槽型光电开关(16)、阻挡板 （44）、小平台（24）、第一滑轮(30)、交流步进电机(19)、传动杆(33)、短轴（42）和第三槽型光电开关(18)；所述发射头框架（22）固定设置在第二U型支架（37）上，所述的发射头框架（22）的左端插入三通管（5）,所述发射杆(14)固定在发射头框架（22）上，所述发射杆(14)的左端穿过发射头框架（22）左端面上的小孔伸入三通管（5）内，所述发射头(29)固定在发射杆(14)的左端, 发射杆(14)的右端穿出强力弹簧(15)，所述小铁块(17)固定在发射杆(14)的右端部；强力弹簧(15)的右端固定在小铁块(17)的左端面上，左端抵住发射头框架（22）左端面；两段弹性绳(31)一端固定在发射头框架内侧面上，另一端固定在小铁块(17)上；在小铁块(17)的上部设置有第二信号挡板（46），在发射头框架（22）上位于小铁块(17)的右边依次设置有第二槽型光电开关（16）、阻挡板（44）；所述发射头框架（22）的右侧与小平台（24）固连，小平台（24）的右端设置有第一滑轮(30)，滑杆（45）左端依次穿过发射头框架（22）的右端面、阻挡板（44），与强力磁铁(47)固连，强力磁铁(47)与小铁块(17)在水平方向上位于同一高度；交流步进电机(19)固定在小平台（24）的下方，传动杆（33）的一端固定在交流步进电机(19)的转轴上，在空间方位上与交流步进电机(19)的转轴垂直，传动杆（33）的另一端部设置有与传动杆(33)垂直的短轴（42），所述短轴（42）上设置有第一信号挡板（43），在发射头框架(22)上设置有第三槽型光电开关（18），所述第一信号挡板（43）的顶部伸入第三槽型光电开关（18）的槽口内；滑杆(45)的右端系有细线，细线穿过第一滑轮（30），绕在短轴（42）上； 

所述旋转球控制机构(20)包括三通管（5）、阻挡电机(10)、伸缩杆(32)、电磁开关(11)、第三U型支架（49）、旋转电机(12)、第二连杆（35）、主动轮（54）、从动轮(27)和舵机(13)，阻挡电机(10)固定在三通管（5）上，阻挡电机(10)的转轴上设置有第二滑轮（55），所述伸缩杆(32)的上端固定在第二滑轮（55）上，伸缩杆(32)的下端从三通管（5）的侧面伸入三通管上管口的正下方；所述电磁开关(11)包括第一支架（56）、电磁铁(34)、永磁铁(26)、三角支架（28）和橡胶滚轮(48)，所述的电磁铁(34)固定在第一支架（56）的上部，在第一支架（56）上位于电磁铁(34)的正下方，从上至下依次设置有第一横板（57）和第二横板（58），永磁铁(26)位于第一横板（57）的上方，永磁铁(26)的下方固连第一连杆（36），第一连杆（36）依次穿过第一横板（57）和第二横板（58）,第一连杆（36）下端固连一个三角支架（28），在三角支架（28）的三个脚上分别设置有一个橡胶滚轮（48），三角支架（28）穿过三通管（5）的侧壁伸入三通管（5）内，三个橡胶滚轮（48）位于三通管（5）上管口的下方；

所述舵机(13)设置在三通管（5）的下方，第二连杆（35）的一端与舵机(13)的舵机臂（59）的端部铰链连接，第二连杆（35）的另一端固定在第三U型支架（49）的右臂（491）上，与右臂（491）垂直，第三U型支架（49）的U型凹口朝上且位于三通管（5）的正下方，第三U型支架（49）的右臂（491）端部固定在三通管（5）的外表面，可来回摆动，第三U型支架（49）的左臂(492)的端部与第一连杆（36）固连；所述旋转电机（12）设置第三U型支架（49）的右臂上，旋转电机（12）的转轴上固定有主动轮（54），主动轮（54）与从动轮（27）传输动力；

交流步进电机(19)、第三槽型光电开关（18）、第二槽型光电开关（16）、与控制器电路连接、第一槽型光电开关（4）、减速步进电机(6)、减速电机(9)、阻挡电机(10) 、旋转电机（12）、舵机(13)、电磁铁(34)和强力磁铁(47)均与控制器系统电路连接；

控制器系统包括控制器（39），控制器（39）上设置有液晶屏（40）和按钮（41）。

2.根据权利要求1所述的乒乓球训练系统，其特征在于，在竖直方向上，所述第一辅助丝杆（2）低于运行轨道丝杆(3)，第二辅助丝杆（60）高于运行轨道丝杆(3)。

3.根据权利要求1所述的乒乓球训练系统，其特征在于，所述细线为钢丝线。

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