CN113018816B - 一种乒乓球旋球发球装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及体育训练器材技术领域，且公开了一种乒乓球旋球发球装置，包括底座，底座左侧顶部固定安装有固定套筒，固定套筒顶部活动安装有摆动杆，摆动杆顶部固定安装有承载板，承载板的球心凸起方向朝向左侧，承载板顶部凸起端上方设置有发球管。该乒乓球旋球发球装置，乒乓球经过蓄力发出到发球管的左侧腔内后，乒乓球被高速旋转状态下的旋转球带动旋转，从发球管左侧发出的乒乓球为旋球，六组第一伺服电机带动各自的旋转球转动方向和角度各不相同，则实现了本发明通过发球管的发出的乒乓球至少存在六种不同的旋球方式，提高发球管将乒乓球发出旋球，使得训练人员可以模拟对手发球的方式来接球，则提高了训练人员练习乒乓球的效率。

Description

一种乒乓球旋球发球装置

技术领域

本发明涉及体育训练器材技术领域，具体为一种乒乓球旋球发球装置。

背景技术

乒乓球作为我国的国球，深受广大人民群众的喜爱。乒乓球运动员在训练接球时，一般通过乒乓球发球机进行发射出球，不仅可以很大程度减少教练员的劳动强度，而且还可以提高运动员的乒乓球技术。但是现有技术的乒乓球发球装置一般发射出来的乒乓球为直球，没有角度和方向上的旋转，而在实际的比赛过程中，对手发出的乒乓球往往为旋球，这样就降低了运动员训练乒乓球的效率，还需要运动员跟教练进行不停的对练，掌握和学习旋球的接球技巧。因此，针对以上的问题，亟需提出一种乒乓球旋球发球装置。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种乒乓球旋球发球装置。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种乒乓球旋球发球装置，包括底座，底座左侧顶部固定安装有固定套筒，固定套筒顶部活动安装有摆动杆，摆动杆顶部固定安装有承载板，承载板为半圆形的空心球体，且摆动杆的顶端固定连接在承载板的底部壁面上，承载板的球心凸起方向朝向左侧，承载板的顶部壁面固定连接有竖直向上的凸起，且凸起端与摆动杆上下位置对应，承载板顶部凸起端上方设置有发球管，发球管为中部镂空的空心球体，发球管的左侧出口端呈直径逐渐增大的扩张形态，发球管的左侧腔内设置有六组呈环形阵列分布的旋转球，旋转球活动安装在发球管的左侧腔内内壁中，发球管腔内顶部和腔内底部均设置有四组呈水平状态分布转动球，发球管的右侧壁面固定安装有导入罩，导入罩为空心，且导入罩的左侧壁面为镂空，导入罩顶部的右侧壁面固定安装有导球管，导球管从下往上呈逐渐往右上方倾斜的状态，导入罩分别与发球管和导球管相互连通，发球管的左侧外壁设置有六组呈环形阵列分布的第一伺服电机，发球管的左侧外壁上固定安装有六组呈环形阵列分布的电机板，每组第一伺服电机固定安装在对应的电机板壁面上，每组第一伺服电机的输出端均固定连接有转动杆，转动杆外壁通过套接轴承活动贯穿发球管的左侧壁面，发球管的左侧壁面内开设有六组呈环形阵列分布的通槽，旋转球设置在对应的通槽内，转动杆的输出端对应的伸入在对应的通槽腔内，且转动杆的输出端与旋转球固定连接，六组旋转球的一侧外壁均伸入在发球管的左侧腔内，六组旋转球的外壁均固定安装有橡胶垫，六组转动杆位于发球管外壁与第一伺服电机输出端之间的一侧外壁均设置有保护套筒，保护套筒固定安装在发球管外壁与对应的第一伺服电机壁面之间，六组旋转球的转动方向均各不相同，发球管腔内中部上下两侧的内壁均开设有蓄力仓，四组转动球的前后两端均固定贯穿有联动杆，四组联动杆的前后两端均活动安装在蓄力仓的前后内壁上，转动球的一侧弧形外壁位于发球管的腔内，中间两个转动球上的联动杆的直径为两侧转动球上联动杆直径的两倍，前后两侧的四组联动杆外壁均共同绕过有皮带，发球管外侧壁面的上下两端均通过横板固定安装有第二伺服电机,第二伺服电机的输出端通过外壁套接轴承伸入在对应的蓄力仓腔内，且第二伺服电机的输出端与四组联动杆中的任意一个联动杆固定连接。

优选的，所述承载板的顶端固定安装有连接球，发球管的底部开设有与连接球位置相互对应的配合槽，连接球活动安装在配合槽的腔内，连接球的外壁两侧均固定安装有限位块，配合槽内壁两侧均开设有与限位块位置相互对应的限位槽,限位槽为弧形，限位块远离连接球的一端伸入在对应的限位槽腔内，两个限位槽内均固定安装有弧形的限位杆，限位块伸入在限位槽腔内的一端均开设有通孔，且限位块伸入在限位槽腔内的一端均活动套接在对应的限位杆外壁上，两个限位杆的外壁均套接有限位弹簧，且两个限位弹簧关于连接球的球心位置处相互对称。

优选的，所述底座的右侧顶部设置有调节机构,调节机构包括固定杆，固定杆为L形，固定杆的底端固定安装在底座顶部的右侧壁面上，固定杆的弯曲延伸端朝向左侧，且固定杆的弯曲延伸端水平朝向承载板的球心位置处，摆动杆外壁中部固定安装有固定块，固定块为圆柱体，固定块的前后两端外壁活动贯穿联动横杆，联动横杆的前后两端外壁共同固定连接有联动斜杆，联动斜杆的左端呈U字形状的开口状态，且联动横杆的前后两端分别固定安装在联动斜杆左端的U字形开口处的内壁上，固定杆与底座的垂直端外壁中部固定安装有连接套筒，连接套筒为空心的圆柱体，且连接套筒水平固定贯穿固定杆的左右两侧壁面，连接套筒腔内活动安装有转动柱，转动柱的右端固定安装有Z字形的手柄杆，转动柱的左端顶部固定安装有弧形的联动套筒，联动套筒为中部镂空的弧形体，联动套筒呈往左侧弯曲向上的形状，联动斜杆的右端设置在联动套筒的镂空处壁面内。

优选的，所述联动斜杆右端外壁的前后两侧均固定安装有滑块，联动套筒的镂空处前后内壁均开设有与滑块相互卡合的滑槽,滑块活动卡合在滑槽内，联动斜杆的右端从联动套筒的镂空处腔内伸出。

优选的，所述联动斜杆远离联动横杆的一端外壁开设有螺纹槽,螺纹槽外壁螺纹连接有螺母。

优选的，所述固定杆朝向承载板球心位置处的一端固定安装有定位球，且定位球位于承载板的球心位置处，定位球靠近承载板内壁的一侧固定安装有定位杆，承载板的内壁中开设有弧形的联动槽，且联动槽延伸至承载板顶部的凸起端内，承载板的右侧壁面中部开设有行程槽,定位杆通过行程槽伸入在联动槽的腔内。

优选的，所述联动槽的内壁固定安装有均匀分布的导向环，定位杆位于联动槽腔内的左端固定安装有拉绳,拉绳通过导向环在联动槽腔内往上延伸，承载板顶部凸起端的左侧外壁开设有穿孔，拉绳的另一端通过穿孔伸出在发球管的左侧下方，发球管的左侧底部外壁固定安装有定位环，且拉绳的左侧伸出端固定捆绑在定位环的壁面上。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种乒乓球旋球发球装置，具备以下有益效果：

1、该乒乓球旋球发球装置，乒乓球经过蓄力发出到发球管的左侧腔内后，乒乓球再次被高速旋转状态下的旋转球带动旋转，则实现了从发球管左侧发出的乒乓球为旋球，并且乒乓球的旋球方向同转动旋转球的方向相同，六组第一伺服电机带动各自的旋转球转动方向和角度各不相同，则实现了本发明通过发球管的发出的乒乓球至少存在六种不同的旋球方式，提高发球管将乒乓球发出旋球，使得训练人员可以模拟对手发球的方式来接球，则提高了训练人员练习乒乓球的效率。

2、该乒乓球旋球发球装置，通过设置调节机构，转动手柄杆带动转动柱转动，转动柱转动带动联动套筒进行圆周运动，则联动套筒带动联动斜杆的进行摇摆运动，最终实现了固定块带动承载板以及发球管整体进行一定角度的摇摆，使得训练人员可以模拟对手发球的方式来接球，则提高了训练人员练习乒乓球的效率。

3、该乒乓球旋球发球装置，通过联动套筒带动联动斜杆的进行摇摆运动，则实现了乒乓球教练可以人为通过手动对手柄杆的转动，来调节和控制发球管的发球方向和角度，更加符合比赛中的现实场景，则提高了乒乓球训练中的练球效率。

4、该乒乓球旋球发球装置，通过设置滑块和螺母，则实现可以通过转动螺母，在联动套筒的镂空处内调节联动斜杆的倾斜位置，最终实现可以调节联动套筒每转动一圈，控制联动套筒带动联动斜杆摇摆角度的大小，则进一步提高教练控制发球管发球角度的效率，则相应的提高了本发明发射旋球的效率。

5、该乒乓球旋球发球装置，通过设置连接球、限位块和限位杆，实现了教练可以单独对发球管进行一定角度的旋转波动，从而实现可以快速的对发球管进行改变发球的角度和方向，提高了本发明的实用性。

6、该乒乓球旋球发球装置，通过设置定位球、定位杆和拉绳，实现了当转动手柄杆使得承载板以及发球管整体进行同步的摆动时，定位杆始终位于联动槽的腔内，则当承载板摆动时，使得定位杆通过拉绳对发球管进行一定角度上拉动，则使得发球管在跟随承载板往一侧进行摆动时，发球管在拉绳的拉扯下，发球管发球的方向稍微往原先的位置的一侧进行扭动，使得训练人员可以模拟对手发球的方式来接球，则提高了训练人员练习乒乓球的效率。

7、该乒乓球旋球发球装置，本发明通过减少发球管摆动发球时的变化程度，实现可以避免发球管发射出的旋球较旋的情况在，乒乓球在空气中轨迹发生较大变化导致无法正确落在训练人员接球桌面上的问题，本发明确保了发出的旋球能够完全被训练人员接住，提高了本发明的实用性和创造性。

附图说明

图1为本发明主体结构示意图；

图2为本发明剖视图；

图3为本发明图2中A处放大图；

图4为本发明图3中E处放大图；

图5为本发明图3中D处放大图；

图6为本发明图2中B处放大图；

图7为本发明图2中C处放大图；

图8为本发明连接球部分剖视图；

图9为本发明承载板侧视图；

图10为本发明发球管侧视图。

图中：1、底座；11、固定套筒；12、摆动杆；13、承载板；14、连接球；15、发球管；16、导入罩；17、导球管；18、旋转球；19、转动球；2、第一伺服电机；21、电机板；22、转动杆；23、保护套筒；24、联动杆；25、皮带；26、第二伺服电机；27、橡胶垫；28、蓄力仓；3、限位块；31、限位槽；32、限位杆；33、限位弹簧；34、配合槽；35、通槽；4、调节机构；41、固定杆；43、转动柱；44、手柄杆；45、联动套筒；46、固定块；47、联动横杆；48、联动斜杆；49、连接套筒；5、滑块；51、滑槽；52、螺纹槽；53、螺母；6、定位球；61、定位杆；62、联动槽；63、导向环；64、拉绳；65、定位环；66、行程槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供了一种技术方案：一种乒乓球旋球发球装置，包括底座1，底座1左侧顶部固定安装有固定套筒11，固定套筒11顶部活动安装有摆动杆12，摆动杆12顶部固定安装有承载板13，承载板13为半圆形的空心球体，且摆动杆12的顶端固定连接在承载板13的底部壁面上，承载板13的球心凸起方向朝向左侧，承载板13的顶部壁面固定连接有竖直向上的凸起，且凸起端与摆动杆12上下位置对应，承载板13顶部凸起端上方设置有发球管15，发球管15为中部镂空的空心球体，发球管15的左侧出口端呈直径逐渐增大的扩张形态，发球管15的左侧腔内设置有六组呈环形阵列分布的旋转球18，旋转球18活动安装在发球管15的左侧腔内内壁中，发球管15腔内顶部和腔内底部均设置有四组呈水平状态分布转动球19，发球管15的右侧壁面固定安装有导入罩16，导入罩16为空心，且导入罩16的左侧壁面为镂空，导入罩16顶部的右侧壁面固定安装有导球管17，导球管17从下往上呈逐渐往右上方倾斜的状态，导入罩16分别与发球管15和导球管17相互连通，发球管15的左侧外壁设置有六组呈环形阵列分布的第一伺服电机2，发球管15的左侧外壁上固定安装有六组呈环形阵列分布的电机板21，每组第一伺服电机2固定安装在对应的电机板21壁面上，每组第一伺服电机2的输出端均固定连接有转动杆22，转动杆22外壁通过套接轴承活动贯穿发球管15的左侧壁面，发球管15的左侧壁面内开设有六组呈环形阵列分布的通槽35，旋转球18设置在对应的通槽35内，转动杆22的输出端对应的伸入在对应的通槽35腔内，且转动杆22的输出端与旋转球18固定连接，六组旋转球18的一侧外壁均伸入在发球管15的左侧腔内，六组旋转球18的外壁均固定安装有橡胶垫27，六组转动杆22位于发球管15外壁与第一伺服电机2输出端之间的一侧外壁均设置有保护套筒23，保护套筒23固定安装在发球管15外壁与对应的第一伺服电机2壁面之间，六组旋转球18和六组第一伺服电机2的具体分布位置和状态如图10所示，六组旋转球18的转动方向均各不相同，发球管15腔内中部上下两侧的内壁均开设有蓄力仓28，四组转动球19的前后两端均固定贯穿有联动杆24，四组联动杆24的前后两端均活动安装在蓄力仓28的前后内壁上，转动球19的一侧弧形外壁位于发球管15的腔内，中间两个转动球19上的联动杆24的直径为两侧转动球19上联动杆24直径的两倍，前后两侧的四组联动杆24外壁均共同绕过有皮带25，发球管15外侧壁面的上下两端均通过横板固定安装有第二伺服电机26,第二伺服电机26的输出端通过外壁套接轴承伸入在对应的蓄力仓28腔内，且第二伺服电机26的输出端与四组联动杆24中的任意一个联动杆24固定连接，承载板13的顶端固定安装有连接球14，发球管15的底部开设有与连接球14位置相互对应的配合槽34，连接球14活动安装在配合槽34的腔内，连接球14的外壁两侧均固定安装有限位块3，配合槽34内壁两侧均开设有与限位块3位置相互对应的限位槽31,限位槽31为弧形，限位块3远离连接球14的一端伸入在对应的限位槽31腔内，两个限位槽31内均固定安装有弧形的限位杆32，限位块3伸入在限位槽31腔内的一端均开设有通孔，且限位块3伸入在限位槽31腔内的一端均活动套接在对应的限位杆32外壁上，两个限位杆32的外壁均套接有限位弹簧33，且两个限位弹簧33关于连接球14的球心位置处相互对称，底座1的右侧顶部设置有调节机构4,调节机构4包括固定杆41，固定杆41为L形，固定杆41的底端固定安装在底座1顶部的右侧壁面上，固定杆41的弯曲延伸端朝向左侧，且固定杆41的弯曲延伸端水平朝向承载板13的球心位置处，固定杆41的具体安装位置如图2所示，摆动杆12外壁中部固定安装有固定块46，固定块46为圆柱体，固定块46的前后两端外壁活动贯穿联动横杆47，联动横杆47的前后两端外壁共同固定连接有联动斜杆48，联动斜杆48的左端呈U字形状的开口状态，且联动横杆47的前后两端分别固定安装在联动斜杆48左端的U字形开口处的内壁上，固定杆41与底座1的垂直端外壁中部固定安装有连接套筒49，连接套筒49为空心的圆柱体，且连接套筒49水平固定贯穿固定杆41的左右两侧壁面，连接套筒49腔内活动安装有转动柱43，转动柱43的右端固定安装有Z字形的手柄杆44，转动柱43的左端顶部固定安装有弧形的联动套筒45，联动套筒45为中部镂空的弧形体，联动套筒45呈往左侧弯曲向上的形状，联动斜杆48的右端设置在联动套筒45的镂空处壁面内，联动斜杆48右端外壁的前后两侧均固定安装有滑块5，联动套筒45的镂空处前后内壁均开设有与滑块5相互卡合的滑槽51,滑块5活动卡合在滑槽51内，联动斜杆48的右端从联动套筒45的镂空处腔内伸出，且联动斜杆48远离联动横杆47的一端外壁开设有螺纹槽52,螺纹槽52外壁螺纹连接有螺母53，固定杆41朝向承载板13球心位置处的一端固定安装有定位球6，且定位球6位于承载板13的球心位置处，定位球6靠近承载板13内壁的一侧固定安装有定位杆61，承载板13的内壁中开设有弧形的联动槽62，且联动槽62延伸至承载板13顶部的凸起端内，承载板13的右侧壁面中部开设有行程槽66,定位杆61通过行程槽66伸入在联动槽62的腔内，联动槽62的内壁固定安装有均匀分布的导向环63，定位杆61位于联动槽62腔内的左端固定安装有拉绳64,拉绳64通过导向环63在联动槽62腔内往上延伸，承载板13顶部凸起端的左侧外壁开设有穿孔，拉绳64的另一端通过穿孔伸出在发球管15的左侧下方，发球管15的左侧底部外壁固定安装有定位环65，且拉绳64的左侧伸出端固定捆绑在定位环65的壁面上。

在使用时，将乒乓球通过导球管17放入到导入罩16的腔内，乒乓球通过导入罩16进入到发球管15的右侧腔内，开启两组第二伺服电机26的工作开关，第二伺服电机26工作带动联动杆24进行转动，联动杆24转动通过皮带25带动转动球19进行转动，上下两组的转动球19同步转动，将乒乓球转动挤入到发球管15的右侧腔内进行发射出去，此时如果不开启六组第一伺服电机2的工作开关，则通过发球管15左端发射出去的乒乓球则水平的发射出去，通过在发球管15的左侧壁面上设置六组呈环形阵列分布的第一伺服电机2，则当任意开启一个第一伺服电机2的工作开关时，第一伺服电机2工作带动转动杆22转动，转动杆22转动则直接带动旋转球18进行转动，六组旋转球18位于发球管15左侧腔内的位置不同，当乒乓球经过蓄力发出到发球管15的左侧腔内后，乒乓球再次被高速旋转状态下的旋转球18带动旋转，则实现了从发球管15左侧发出的乒乓球为旋球，并且乒乓球的旋球方向同转动旋转球18的方向相同，六组第一伺服电机2带动各自的旋转球18转动方向和角度各不相同，则实现了本发明通过发球管15的发出的乒乓球至少存在六种不同的旋球方式，提高发球管15将乒乓球发出旋球，使得训练人员可以模拟对手发球的方式来接球，则提高了训练人员练习乒乓球的效率。

乒乓球经过蓄力发出到发球管15的左侧腔内后，乒乓球再次被高速旋转状态下的旋转球18带动旋转，则实现了从发球管15左侧发出的乒乓球为旋球，并且乒乓球的旋球方向同转动旋转球18的方向相同，六组第一伺服电机2带动各自的旋转球18转动方向和角度各不相同，则实现了本发明通过发球管15的发出的乒乓球至少存在六种不同的旋球方式，提高发球管15将乒乓球发出旋球，使得训练人员可以模拟对手发球的方式来接球，则提高了训练人员练习乒乓球的效率，通过设置调节机构4，转动手柄杆44带动转动柱43转动，转动柱43转动带动联动套筒45进行圆周运动，则联动套筒45带动联动斜杆48的进行摇摆运动，最终实现了固定块46带动承载板13以及发球管15整体进行一定角度的摇摆，则实现了乒乓球教练可以人为通过手动对手柄杆44的转动，来调节和控制发球管15的发球方向和角度，更加符合比赛中的现实场景，则提高了乒乓球训练中的练球效率，通过设置滑块5和螺母53，则实现可以通过转动螺母53，在联动套筒45的镂空处内调节联动斜杆48的倾斜位置，最终实现可以调节联动套筒45每转动一圈，控制联动套筒45带动联动斜杆48摇摆角度的大小，则进一步提高教练控制发球管15发球角度的效率，则相应的提高了本发明发射旋球的效率，通过设置连接球14、限位块3和限位杆32，实现了教练可以单独对发球管15进行一定角度的旋转波动，从而实现可以快速的对发球管15进行改变发球的角度和方向，提高了本发明的实用性，通过设置定位球6、定位杆61和拉绳64，实现了当转动手柄杆44使得承载板13以及发球管15整体进行同步的摆动时，定位杆61始终位于联动槽62的腔内，则当承载板13摆动时，使得定位杆61通过拉绳64对发球管15进行一定角度上拉动，则使得发球管15在跟随承载板13往一侧进行摆动时，发球管15在拉绳64的拉扯下，发球管15发球的方向稍微往原先的位置的一侧进行扭动，通过减少发球管15摆动发球时的变化程度，实现可以避免发球管15发射出的旋球较旋的情况在，乒乓球在空气中轨迹发生较大变化导致无法正确落在训练人员接球桌面上的问题，本发明确保了发出的旋球能够完全被训练人员接住，提高了本发明的实用性和创造性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种乒乓球旋球发球装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)左侧顶部固定安装有固定套筒(11)，固定套筒(11)顶部活动安装有摆动杆(12)，摆动杆(12)顶部固定安装有承载板(13)，承载板(13)为半圆形的空心球体，且摆动杆(12)的顶端固定连接在承载板(13)的底部壁面上，承载板(13)的球心凸起方向朝向左侧，承载板(13)的顶部壁面固定连接有竖直向上的凸起，且凸起端与摆动杆(12)上下位置对应，承载板(13)顶部凸起端上方设置有发球管(15)，发球管(15)为中部镂空的空心球体，发球管(15)的左侧出口端呈直径逐渐增大的扩张形态，发球管(15)的左侧腔内设置有六组呈环形阵列分布的旋转球(18)，旋转球(18)活动安装在发球管(15)的左侧腔内内壁中，发球管(15)腔内顶部和腔内底部均设置有四组呈水平状态分布转动球(19)，发球管(15)的右侧壁面固定安装有导入罩(16)，导入罩(16)为空心，且导入罩(16)的左侧壁面为镂空，导入罩(16)顶部的右侧壁面固定安装有导球管(17)，导球管(17)从下往上呈逐渐往右上方倾斜的状态，导入罩(16)分别与发球管(15)和导球管(17)相互连通；

所述发球管(15)的左侧外壁设置有六组呈环形阵列分布的第一伺服电机(2)，发球管(15)的左侧外壁上固定安装有六组呈环形阵列分布的电机板(21)，每组第一伺服电机(2)固定安装在对应的电机板(21)壁面上，每组第一伺服电机(2)的输出端均固定连接有转动杆(22)，转动杆(22)外壁通过套接轴承活动贯穿发球管(15)的左侧壁面，发球管(15)的左侧壁面内开设有六组呈环形阵列分布的通槽(35)，旋转球(18)设置在对应的通槽(35)内，转动杆(22)的输出端对应的伸入在对应的通槽(35)腔内，且转动杆(22)的输出端与旋转球(18)固定连接，六组旋转球(18)的一侧外壁均伸入在发球管(15)的左侧腔内，六组旋转球(18)的外壁均固定安装有橡胶垫(27)，六组转动杆(22)位于发球管(15)外壁与第一伺服电机(2)输出端之间的一侧外壁均设置有保护套筒(23)，保护套筒(23)固定安装在发球管(15)外壁与对应的第一伺服电机(2)壁面之间，六组旋转球(18)的转动方向均各不相同，发球管(15)腔内中部上下两侧的内壁均开设有蓄力仓(28)，四组转动球(19)的前后两端均固定贯穿有联动杆(24)，四组联动杆(24)的前后两端均活动安装在蓄力仓(28)的前后内壁上，转动球(19)的一侧弧形外壁位于发球管(15)的腔内，中间两个转动球(19)上的联动杆(24)的直径为两侧转动球(19)上联动杆(24)直径的两倍，前后两侧的四组联动杆(24)外壁均共同绕过有皮带(25)，发球管(15)外侧壁面的上下两端均通过横板固定安装有第二伺服电机(26),第二伺服电机(26)的输出端通过外壁套接轴承伸入在对应的蓄力仓(28)腔内，且第二伺服电机(26)的输出端与四组联动杆(24)中的任意一个联动杆(24)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种乒乓球旋球发球装置，其特征在于：所述承载板(13)的顶端固定安装有连接球(14)，发球管(15)的底部开设有与连接球(14)位置相互对应的配合槽(34)，连接球(14)活动安装在配合槽(34)的腔内，连接球(14)的外壁两侧均固定安装有限位块(3)，配合槽(34)内壁两侧均开设有与限位块(3)位置相互对应的限位槽(31),限位槽(31)为弧形，限位块(3)远离连接球(14)的一端伸入在对应的限位槽(31)腔内，两个限位槽(31)内均固定安装有弧形的限位杆(32)，限位块(3)伸入在限位槽(31)腔内的一端均开设有通孔，且限位块(3)伸入在限位槽(31)腔内的一端均活动套接在对应的限位杆(32)外壁上，两个限位杆(32)的外壁均套接有限位弹簧(33)，且两个限位弹簧(33)关于连接球(14)的球心位置处相互对称。

3.根据权利要求1所述的一种乒乓球旋球发球装置，其特征在于：所述底座(1)的右侧顶部设置有调节机构(4),调节机构(4)包括固定杆(41)，固定杆(41)为L形，固定杆(41)的底端固定安装在底座(1)顶部的右侧壁面上，固定杆(41)的弯曲延伸端朝向左侧，且固定杆(41)的弯曲延伸端水平朝向承载板(13)的球心位置处，摆动杆(12)外壁中部固定安装有固定块(46)，固定块(46)为圆柱体，固定块(46)的前后两端外壁活动贯穿联动横杆(47)，联动横杆(47)的前后两端外壁共同固定连接有联动斜杆(48)，联动斜杆(48)的左端呈U字形状的开口状态，且联动横杆(47)的前后两端分别固定安装在联动斜杆(48)左端的U字形开口处的内壁上，固定杆(41)与底座(1)的垂直端外壁中部固定安装有连接套筒(49)，连接套筒(49)为空心的圆柱体，且连接套筒(49)水平固定贯穿固定杆(41)的左右两侧壁面，连接套筒(49)腔内活动安装有转动柱(43)，转动柱(43)的右端固定安装有Z字形的手柄杆(44)，转动柱(43)的左端顶部固定安装有弧形的联动套筒(45)，联动套筒(45)为中部镂空的弧形体，联动套筒(45)呈往左侧弯曲向上的形状，联动斜杆(48)的右端设置在联动套筒(45)的镂空处壁面内。

4.根据权利要求3所述的一种乒乓球旋球发球装置，其特征在于：所述联动斜杆(48)右端外壁的前后两侧均固定安装有滑块(5)，联动套筒(45)的镂空处前后内壁均开设有与滑块(5)相互卡合的滑槽(51),滑块(5)活动卡合在滑槽(51)内，联动斜杆(48)的右端从联动套筒(45)的镂空处腔内伸出。

5.根据权利要求3所述的一种乒乓球旋球发球装置，其特征在于：所述联动斜杆(48)远离联动横杆(47)的一端外壁开设有螺纹槽(52),螺纹槽(52)外壁螺纹连接有螺母(53)。

6.根据权利要求3所述的一种乒乓球旋球发球装置，其特征在于：所述固定杆(41)朝向承载板(13)球心位置处的一端固定安装有定位球(6)，且定位球(6)位于承载板(13)的球心位置处，定位球(6)靠近承载板(13)内壁的一侧固定安装有定位杆(61)，承载板(13)的内壁中开设有弧形的联动槽(62)，且联动槽(62)延伸至承载板(13)顶部的凸起端内，承载板(13)的右侧壁面中部开设有行程槽(66),定位杆(61)通过行程槽(66)伸入在联动槽(62)的腔内。

7.根据权利要求6所述的一种乒乓球旋球发球装置，其特征在于：所述联动槽(62)的内壁固定安装有均匀分布的导向环(63)，定位杆(61)位于联动槽(62)腔内的左端固定安装有拉绳(64),拉绳(64)通过导向环(63)在联动槽(62)腔内往上延伸，承载板(13)顶部凸起端的左侧外壁开设有穿孔，拉绳(64)的另一端通过穿孔伸出在发球管(15)的左侧下方，发球管(15)的左侧底部外壁固定安装有定位环(65)，且拉绳(64)的左侧伸出端固定捆绑在定位环(65)的壁面上。

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