CN209809455U - 柔力球抛练一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种柔力球抛练一体机，其属于运动器械技术领域。包括稳定基座、腰杆转轴和球斗，所述腰杆转轴设在稳定基座和球斗的中间，所述腰杆转轴的上端固定有腰杆转轴电机，所述腰杆转轴电机的左右两侧分别固定有电动活塞，左右两侧电动活塞的外部分别设有左绕臂和右绕臂，所述左绕臂和右绕臂的上侧连通有螺旋球道，螺旋球道的上端连通并固定在球斗的底部。本实用新型的有益效果是：实现了由绕臂将柔力球按标准的“迎、引、抛”规则，以圆弧形运动轨迹，将“柔力球”进行定速、加速或者减速，使“柔力球”形成标准的抛物线；可进行定点、变点和对抗练习，节约时间，提高效率，达到事半功倍的训练效果。

Description

柔力球抛练一体机

技术领域

本实用新型涉及一种柔力球抛练一体机，其属于运动器械技术领域。

背景技术

“柔力球”是我国发明的一项球类运动，其竞技比赛场地宽6.10米，长11.88米，与羽毛球场地尺寸基本一致；比赛用球为圆形，是由橡胶或树脂类合成材料制成的软体充气球，直径为6.7±0.2厘米，总重量为54±2克，球内一般装有部分细沙，以减少球体的滚动；球拍由拍框、拍颈、拍把和拍面四部分组成，总长度51～54厘米，拍面由柔软有弹性的橡胶、硅胶或橡塑材料制成，拍面平整；球网由优质的细绳织成，球网上沿高175厘米，网宽76～80厘米，网长至少610厘米。

乒乓球、网球、羽毛球等传统竞技球类运动，是以球拍撞击球体，使球瞬间加速过网，为主要技术手段，而“柔力球”竞技技术不允许有撞击动作出现，要求前程发力，后程不得加力，即必须由“迎球”、“引球”、“抛球”三部分连贯完成抛球过网。“迎球”就是球拍要顺着来球的方向迎接来球，为引球做准备；“引球”就是将来球迎入球拍的同时，开始发力引领来球，使球体沿着一条标准的圆弧加速运动；“抛球”就是当运动员认为球速和抛球点即将达到理想状态时，不再加力引球，然后让球沿着圆弧的切线，自然飞出，形成一个完整的回球动作，整个动作过程没有任何“爆发力”的痕迹，简称“迎、引、抛”，球在空中的运行轨迹是一条标准的抛物线。

“柔力球”竞技技术，必须进行专业性的多球训练和对抗性的模拟比赛训练，才能够规范动作，提高水平。目前，根据“柔力球”的材质和竞技技术的特点，多球训练只有聘请教练员，向被训练者人工抛球，由于教练员水平参差不齐，在抛球时，容易存在抛球的速度、角度和落点不稳定的情况，致使练习效果差，运动员很难在短期内，将动作定型，且现有的传统“发球机”，所发射的球体，均无法实现出球端口的球速小于等于端口内的速度，反而是加速飞出，完全不符合“柔力球”的技术要求。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术中存在的不足，提供一种柔力球抛练一体机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种柔力球抛练一体机，包括稳定基座、腰杆转轴和球斗，所述腰杆转轴设在稳定基座和球斗的中间，所述腰杆转轴的上端固定有腰杆转轴电机，所述腰杆转轴电机的左右两侧分别固定有电动活塞，左右两侧电动活塞的外部分别设有左绕臂和右绕臂，电动活塞将柔力球单只推入左绕臂和右绕臂内，左绕臂和右绕臂可通过电动活塞随腰杆转轴电机旋转，所述左绕臂和右绕臂靠近电动活塞一端的上侧连通有螺旋球道，螺旋球道的上端连通并固定在球斗的底部。

优选地，所述左绕臂和右绕臂的上端分别设有左绕臂电机和右绕臂电机，所述左绕臂和左绕臂电机之间设有传动齿轮，所述右绕臂和右绕臂电机之间设有传动齿轮。

优选地，所述腰杆旋转电机的后侧还设有电源，电源通过电力通讯线缆分别连接左绕臂电机、右绕臂电机和腰杆转轴电机。

优选地，所述腰杆转轴的外侧设有腰杆外壳，所述螺旋球道的截面为X状。

优选地，所述左绕臂和右绕臂的端部设有电磁感应机械手，电磁感应机械手上端设有蓝牙电磁感应器。

优选地，所述左绕臂和右绕臂内部为中空结构，左绕臂和右绕臂内部还设有活动挡板，活动挡板与螺旋球道的外侧边在同一竖直线上。

优选地，所述活动挡板与电动活塞之间为备发球槽。

优选地，所述稳定基座的底端固定有移动轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：实现了由绕臂将柔力球按标准的“迎、引、抛”规则，以圆弧形运动轨迹，将“柔力球”进行定速、加速或者减速，最后使“柔力球”沿着该弧线的切线飞出，形成标准的抛物线；使“柔力球”运动员，能够按照“柔力球”竞技技术特点，进行定点、变点和对抗练习，节约时间，提高效率，达到事半功倍的训练效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

在图中，1、移动轮；2、稳定基座；3、腰杆外壳；4、腰杆转轴；5、左绕臂；6、右绕臂；7、电动活塞；8、活动挡板；9、备发球槽；10、螺旋球道；11、电源；12、腰杆转轴电机；14、右绕臂电机；15、左绕臂电机；16、传动齿轮；17、电力通讯线缆；18、蓝牙电磁感应器；19、电磁感应机械手；20球斗。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

一种柔力球抛练一体机，包括稳定基座2、腰杆转轴4和球斗20，所述腰杆转轴4设在稳定基座2和球斗20的中间，所述腰杆转轴4的上端固定有腰杆转轴电机12，所述腰杆转轴电机12的左右两侧分别固定有电动活塞7，左右两侧电动活塞7的外部分别设有左绕臂5和右绕臂6，所述左绕臂5和右绕臂6靠近电动活塞7一端的上侧连通有螺旋球道10，螺旋球道10的上端连通并固定在球斗20的底部。

所述左绕臂5和右绕臂6的上端分别设有左绕臂电机15和右绕臂电机14，所述左绕臂5和左绕臂电机15之间设有传动齿轮16，所述右绕臂6和右绕臂电机14之间设有传动齿轮16。

所述腰杆转轴电机12的后侧还设有电源11，电源11通过电力通讯线缆17分别连接左绕臂电机15、右绕臂电机14和腰杆转轴电机12。

所述腰杆转轴4的外侧设有腰杆外壳3，所述螺旋球道10的截面为X状。

所述左绕臂5和右绕臂6的端部设有电磁感应机械手19，电磁感应机械手19上端设有蓝牙电磁感应器18。

所述左绕臂5和右绕臂6内部为中空结构，左绕臂5和右绕臂6内部还设有活动挡板8，活动挡板8与螺旋球道10的外侧边在同一竖直线上。

所述活动挡板8与电动活塞7之间为备发球槽9。

所述稳定基座2的底端固定有移动轮1。

工作原理：

将多个柔力球放置在球斗20内，柔力球随螺旋球道10进入左绕臂5和右绕臂6内，由于左绕臂5和右绕臂6内有活动挡板8，所以在左绕臂5和右绕臂6内只能同时容纳一个柔力球，电动活塞7推动活动挡板8内侧的柔力球向外运动，同时左绕臂电机15和右绕臂电机14分别带动左绕臂5和右绕臂6做垂直圆弧旋转，使柔力球在左绕臂5和右绕臂6内产生速度，准备向外抛出，当柔力球运行到左绕臂5和右绕臂6的端部时，蓝牙电磁感应器18监测到有柔力球，电磁感应机械手19打开，保证球体在电磁感应机械手19的微阻力作用下，以小于或等于在左绕臂5和右绕臂6端部出球端口的运行速度抛出，此时完成一次发球。

腰杆转轴电机12可以带动左绕臂5和右绕臂6进行平面旋转，以满足不同角度的发球，电源11负责给左绕臂电机15、右绕臂电机14和腰杆转轴电机12供电。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，特别是柔力球球体先进行圆弧形运动，再以小于等于出球端口内的速度飞出的原则，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种柔力球抛练一体机，包括稳定基座(2)、腰杆转轴(4)和球斗(20)，其特征在于：所述腰杆转轴(4)设在稳定基座(2)和球斗(20)的中间，所述腰杆转轴(4)的上端固定有腰杆转轴电机(12)，所述腰杆转轴电机(12)的左右两侧分别固定有电动活塞(7)，左右两侧电动活塞(7)的外部分别设有左绕臂(5)和右绕臂(6)，所述左绕臂(5)和右绕臂(6)靠近电动活塞(7)一端的上侧连通有螺旋球道(10)，螺旋球道(10)的上端连通并固定在球斗(20)的底部。

2.根据权利要求1所述的柔力球抛练一体机，其特征在于：所述左绕臂(5)和右绕臂(6)的上端分别设有左绕臂电机(15)和右绕臂电机(14)，所述左绕臂(5)和左绕臂电机(15)之间设有传动齿轮(16)，所述右绕臂(6)和右绕臂电机(14)之间设有传动齿轮(16)。

3.根据权利要求2所述的柔力球抛练一体机，其特征在于：所述腰杆转轴电机(12)的后侧还设有电源(11)，电源(11)通过电力通讯线缆(17)分别连接左绕臂电机(15)、右绕臂电机(14)和腰杆转轴电机(12)。

4.根据权利要求1所述的柔力球抛练一体机，其特征在于：所述腰杆转轴(4)的外侧设有腰杆外壳(3)，所述螺旋球道(10)的截面为X状。

5.根据权利要求1所述的柔力球抛练一体机，其特征在于：所述左绕臂(5)和右绕臂(6)的底部设有电磁感应机械手(19)，电磁感应机械手(19)上端设有蓝牙电磁感应器(18)。

6.根据权利要求1所述的柔力球抛练一体机，其特征在于：所述左绕臂(5)和右绕臂(6)内部为中空结构，左绕臂(5)和右绕臂(6)内部还设有活动挡板(8)，活动挡板(8)与螺旋球道(10)的外侧边在同一竖直线上。

7.根据权利要求6所述的柔力球抛练一体机，其特征在于：所述活动挡板(8)与电动活塞(7)之间为备发球槽(9)。

8.根据权利要求1所述的柔力球抛练一体机，其特征在于：所述稳定基座(2)的底端固定有移动轮(1)。