CN210021113U - 一种排球教学用自动化投球装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及体育器材领域，具体为一种排球教学用自动化投球装置；解决了现有发球机不适用于初步教学使用的问题；包括：基板，基板底部安装有万向轮，所述基板上安装有机箱，机箱内部安装有电动机，电动机驱动安装于机箱内部的往复丝杠，在机箱的居中位置安装有支板，支板上的螺母嵌套于往复丝杠上，在机箱上端安装有发球筒，发球筒内部嵌套有推杆，且推杆穿透发球筒伸入机箱内部；其有益效果为：本装置通过采用可调式的发球筒、可调试的发射力度以及整体方便移动的特性，达到更加适应初学者教学使用的目的。

Description

一种排球教学用自动化投球装置

技术领域

本实用新型涉及体育器材领域，具体为一种排球教学用自动化投球装置。

背景技术

如今是体育发展的大时代，体育发展和科技发展的相互联系越来越密切，体育训练正逐步地时代走向科学时代。现代科学技术已悄然渗透到体育训练中，潜移默化的的影响着各个环节，有着举足轻重的影响效果。为全面提高运动员的训练质量和比赛成绩，辅助体育事业的发展，体育界与科研界联合提出了设计制造排球训练装置的基本科学构想。

日常的排球运动训练中，接发球训练和拦网训练是最重要的训练科目，通常是聘请退役运动员或者教练员辅助练习。即陪练员作为对手，与队员进行对战模拟。在日常的排球运动训练中，接发球训练和拦网训练是最重要的训练科目，通常是聘请退役运动员或者教练员辅助练习。即陪练员作为对手，与队员进行对战模拟。而且身体素质，运动天赋十分有限，陪练员在发扣球高度、球速、出球方向以及稳定性方面较难长时间达到欧美强队优秀球员的水平。也就是说靠人力来模拟高水平对手是不现实的。当人力难以完成时，我们试图通过机器设备来解决这种问题，缓解陪练员的压力，排球发球机也就应运而生了。

现有的排球发球机均为专业排球运动员设计，具有大力、高强度的发球效果，不适用于初步学习使用。初学者需要力度可调的、发射弧度可调的、发射位置可变的、发射频率低的投球装置。

实用新型内容

本实用新型提供了一种排球教学用自动化投球装置，有效的解决了现有发球机不适用于初步教学使用的问题，通过采用可调式的发球筒、可调试的发射力度以及整体方便移动的特性，达到更加适应初学者教学使用的目的。

为实现上述目的，本实用新型采用具体方案如下：

一种排球教学用自动化投球装置，包括基板1，基板1底部安装有万向轮2，其特征在于：所述基板1上通过安装架3安装有可活动的机箱4，同在机箱4底端位置通过液压杆6于基板1连接，液压杆6的升降通过安装于机箱4上的液压控制器9控制，机箱4内部安装有电动机12，电动机12驱动安装于机箱4内部的往复丝杠13，在机箱4的居中位置安装有支板11，支板11上的螺母嵌套于往复丝杠13上，在机箱4上端安装有发球筒5，发球筒5内部嵌套有推杆15，且推杆14穿透发球筒5伸入机箱4内部，伸入机箱4内部的推杆14的端面安装有第一电磁铁15，在支板11上安装有第二电磁铁16，第一电磁铁15和第二电磁铁16相对安装，同时在机箱4上安装有控制第二电磁铁16的磁力调节器10，同时在发球筒5和第一电磁铁15之间安装有弹簧17，所述推杆14置于发球筒5内部的端面安装有着力碗18，所述发球筒5内部安装有置球碗20，所述基板1上安装有蓄电池8。

所述液压杆6与机箱4之间通过球铰接7连接。

所述置球碗20背面安装有消音海绵21。

所述发球筒5内部饿的推杆14上安装有限位环19。

本实用新型的有益效果为：1)本装置整体结构简单，重量较轻，移动方便，教学搬运过程中省时省力。

2)本装置发球设备的发球弧度通过液压控制器调节，其发球范围在0°～90°之间，方便调节。

3)本装置的发射力度通过磁力调节器控制调节，可根据不同情况选择不同的发球力度，极大的方便初学者教学使用。

综上所述，本装置通过采用可调式的发球筒、可调试的发射力度以及整体方便移动的特性，达到更加适应初学者教学使用的目的。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是驱动箱内部结构示意图；

图3是发球筒内部安装结构示意图；

图中所示：基板1、万向轮2、安装架3、机箱4、发球筒5、液压杆6、球铰接7、蓄电池8、液压控制器9、磁力调节器10、支板11、电动机12、往复丝杠13、推杆14、第一电磁铁15、第二电磁铁16、弹簧17、着力碗18、限位环19、置球碗20、消音海绵21。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体的实施例进一步的说明本实用新型的技术方案：

实施例1

如图1～3所示的一种教学用自动化投球设备，旨在提供一种适用于初学者的、具有力度可调的、发射弧度可调的、发射位置可变的、发射频率低的投球装置，根据上述要求，本装置的具体结构分为发射弧度调节单元和发射力度调节单元两部分。

整个装置以基板1为安装板，在基板1底部安装有万向轮2，由于整个装置相较于现有发球机体积小，重量轻，所以使得整个装置移动方便，适宜于教学使用。

发射弧度调节单元如图1和图2所示，在基板1上通过安装架3安装有机箱4，机箱4可相对于基板1旋转活动。机箱4一端安装有发球筒5，使得机箱4小幅度转动的过程中会使得发球筒5也随着同幅度转动。在基板1上安装有液压杆6，液压杆6的另一端通过球铰接7安装于机箱4的另一端。同时在机箱4上安装有控制液压杆6升降的液压控制器9。通过液压控制器9控制液压杆6的升降，从而控制机箱4和发球筒5的旋转弧度。本装置的发球范围在0°～90°之间。

发射力度调节单元通过电磁铁实现。如图2所示，在机箱4内部安装有电动机12和往复丝杠13。往复丝杆是立体凸轮副的一种形式，其表现是两条螺距相同、旋向相反的螺纹槽。两端用过度曲线连接。通过往复丝杆的旋转，使得螺旋槽侧面推动与螺纹槽啮合的螺母往复移动。同时螺母固定于支板11上，进而使得支板11产生往复移动。安装于支板11上的第二电磁铁16随着支板11的移动而移动。

在机箱4和发球筒5之间贯穿安装有推杆14，推杆14置于机箱4的一端安装有第一电磁铁15。使得第一电磁铁15和第二电磁铁16在特定磁力的作用线互相吸引贴合。同时在第一电磁铁15和发球筒5之间安装有弹簧17。具体使用时，同时安装于机箱4上的磁力调节器10调节第二电磁铁16的磁性大小，进而调节第一电磁铁15和第二电磁铁16之间的吸引力的大小。在往复丝杠13移动的过程中，带动第二电磁铁16的移动，同时在移动的过程中由于第一电磁铁15和第二电磁铁16的吸引贴合使得弹簧拉伸。往复丝杠13的移动范围越大，弹簧17的拉力越大。当弹簧17的拉力大于第一电磁铁15和第二电磁铁16之间的吸引力时，第一电磁铁15和第二电磁铁16脱离。推杆14在弹簧的作用下急速恢复移动，从而通过安装于推杆14端面的着力碗18对放置于发球筒5内部的排球进行击打。本装置的动力源为放置于基板1上的蓄电池8。

为使得发球稳定，如图2和图3所示，在发球筒5内部安装有置球碗20。置球碗20为圆弧结构，将排球从发球筒5端口放入，置于置球碗20处。同时在置球碗20背面设有消音棉21。在发球筒5内部饿的推杆14上安装有限位环19。当着力碗18对排球进行击打后，需要将推杆14移动停止，通过限位环19和置球碗20背面相互碰撞使得推杆14停止移动。为使得碰撞噪音减少，在置球碗20背面设有消音棉21。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种排球教学用自动化投球装置，包括基板，基板底部安装有万向轮，其特征在于：所述基板上通过安装架安装有可活动的机箱，同在机箱底端位置通过液压杆于基板连接，液压杆的升降通过安装于机箱上的液压控制器控制，机箱内部安装有电动机，电动机驱动安装于机箱内部的往复丝杠，在机箱的居中位置安装有支板，支板上的螺母嵌套于往复丝杠上，在机箱上端安装有发球筒，发球筒内部嵌套有推杆，且推杆穿透发球筒伸入机箱内部，伸入机箱内部的推杆的端面安装有第一电磁铁，在支板上安装有第二电磁铁，第一电磁铁和第二电磁铁相对安装，同时在机箱上安装有控制第二电磁铁的磁力调节器，同时在发球筒和第一电磁铁之间安装有弹簧，所述推杆置于发球筒内部的端面安装有着力碗，所述发球筒内部安装有置球碗，所述基板上安装有蓄电池。

2.根据权利要求1所述的一种排球教学用自动化投球装置，其特征在于：所述液压杆与机箱之间通过球铰接连接。

3.根据权利要求1所述的一种排球教学用自动化投球装置，其特征在于：所述置球碗背面安装有消音海绵。

4.根据权利要求1所述的一种排球教学用自动化投球装置，其特征在于：所述发球筒内部饿的推杆上安装有限位环。

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