KR20100108807A - 골프 볼 공급장치 - Google Patents

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KR20100108807A
KR20100108807A KR1020090027024A KR20090027024A KR20100108807A KR 20100108807 A KR20100108807 A KR 20100108807A KR 1020090027024 A KR1020090027024 A KR 1020090027024A KR 20090027024 A KR20090027024 A KR 20090027024A KR 20100108807 A KR20100108807 A KR 20100108807A
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    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B47/00Devices for handling or treating balls, e.g. for holding or carrying balls
    • A63B47/002Devices for dispensing balls, e.g. from a reservoir

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Abstract

본 발명은 골프 볼 공급장치를 개시한다.
본 발명의 골프 볼 공급장치는, 사용자의 조작력을 입력받는 입력요소 및 이 입력요소에 전기적으로 연결되어 골프 볼을 보관하는 보관요소로부터 하나의 골프 볼을 추출하여 타격위치로 이송하는 공급요소로 이루어진 골프 볼 공급장치에 있어서, 상기 공급요소는 지면에 고정된 설치대에 회전 가능하게 구비되어 구동력에 의해 회동되는 수직프레임 및 이 수직프레임의 상단에 일단이 연결되어 수평 배치되는 수평프레임 및 상기 수직프레임과 평행하게 배치되는 것으로 그 상부가 수평프레임에 연결되어 구동력에 의해 선택적으로 수평 이동되는 가동프레임 및 이 가동프레임의 하부에 연결되어 선택적으로 구동력을 전달받아 승강되는 것으로 그 하부측에는 골프 볼을 픽업하여 타격위치로 내려놓는 집게를 구비한 승강체를 포함하여 구성된다.
이와 같은 구성의 본 발명은 여러 샷을 선택입력 받을 수 있도록 입력부를 구비한 스위치 수단을 통해 자신이 원하는 샷에 해당되는 위치에 골프 볼을 신속하고 정확하게 공급시킬 수 있으므로 사용상의 편의성을 높일 수 있을 뿐만 아니라 게임에 소요되는 시간을 대폭 단축시킬 수 있는 이점이 있다.
골프, 스크린, 볼, 공급, 드라이버, 아이언, 퍼터

Description

골프 볼 공급장치{APPARATUS SUPPLYING WITH GOLF BALL}
본 발명은 드라이버, 아이언, 퍼터, 벙커, 러프 등과 같이 다른 위치에서 볼을 타격해야 하는 스크린 골프 시스템에 적용되는 골프 볼 공급장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사용자가 간단한 스위치 조작만으로 원하는 타격 위치에 정확하고 신속하게 골프 볼을 공급할 수 있도록 하여 연습효율을 높일 수 있는 골프 볼 공급장치에 관한 것이다.
국가경제 성장과 국민소득 수준이 높아짐에 따라 다양한 스포츠 문화가 형성되었으며, 그 중 대표적인 것으로 골프가 있다. 우리나라의 골프인구는 약 350만명으로 전체 성인층의 10%에 달하지만, 국내 골프장 시설은 이 같은 수요를 감당하기에는 턱없이 부족하여 골프장 이용이 용이하지 않을 뿐만 아니라 경제적인 부담이 큰 폐단이 있었다.
이에 가상현실을 기반으로 한 스크린 골프 장비를 설치한 실내 연습장이 급속하게 확산되었으며, 이러한 스크린 골프 시스템은 연습자가 친 공의 탄도, 방향, 거리, 스피드, 회전 등을 판독하여 데이터화시키는 센서와, 스크린 골프 영상을 디스플레이하기 위한 프로젝터 및 이미지 투사를 위한 스크린 그리고 골프 시뮬레이터 프로그램을 실행시키기 위한 컴퓨터와, 페어웨이나 러프의 라이에 따라 자동으로 경사를 구현하는 스윙 플레이트 끝으로 자동으로 공을 공급해주는 골프 볼 공급장치로 이루어진다.
한편, 종래의 골프 볼 공급장치는 드라이버 샷(shot)을 하기 위해 고무로 된 골프티 위에 볼을 공급하고 있으며, 아이언 샷을 하기 위해서는 클럽이나 손을 이용해서 볼을 고무티에서 내려 스윙 플레이트 위에 놓아야 하는 구조가 대부분이다. 일부 볼 공급장치의 경우 연습자가 스위치 조작을 하면 아이언 샷을 위한 위치에 볼을 공급해주는 구성도 있으나 드라이버 샷을 할 때에는 다시 스위치 조작을 해야 하는 불편함이 있다.
또한, 스크린 골프 시스템의 센서는 볼을 정확한 위치에 셋팅을 하고 샷을 해야만 볼의 속도와 각도를 정확하게 검출할 수 있는데 반해 종래의 골프 볼 공급장치는 연습자가 손으로 집어서 센서의 감지 범위 내에 볼을 정확하게 위치시켜야 하므로 결과적으로 사용상의 불편함으로 인한 게임의 반감과 게임시간 지연에 따른 효율적인 연습이 곤란하여 연습자의 불만이 가중되는 문제점을 초래하였다.
또한, 골프 연습장 업주 측면에서는 4명이 18홀을 라운딩 할 때 평균적으로 게임시간을 1시간 가량 지연시키므로 그에 따른 게임 이용자의 수가 제한됨에 따라 수익성 개선을 위해서는 스크린 골프 시스템을 추가 설비해야 하는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 연습자의 간단한 스위치 조작만으로도 드라이버, 아이언, 퍼티 등과 같이 원하는 위치에 정확하게 골프 볼을 공급시킬 수 있도록 하여 사용상의 편의성을 높임과 동시에 게임시간을 단축시켜 게임 지연에 따른 폐단을 해소할 수 있는 골프 볼 공급장치를 제공하는데 있다.
상기의 목적을 실현하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 볼 공급장치는, 사용자의 조작력을 입력받는 입력요소 및 이 입력요소에 전기적으로 연결되어 골프 볼을 보관하는 보관요소로부터 하나의 골프 볼을 추출하여 타격위치로 이송하는 공급요소로 이루어진 골프 볼 공급장치에 있어서, 상기 공급요소는 지면에 고정된 설치대에 회전 가능하게 구비되어 구동력에 의해 회동되는 수직프레임 및 이 수직프레임의 상단에 일단이 연결되어 수평 배치되는 수평프레임 및 상기 수직프레임과 평행하게 배치되는 것으로 그 상부가 수평프레임에 연결되어 구동력에 의해 선택적으로 수평 이동되는 가동프레임 및 이 가동프레임의 하부에 연결되어 선택적으로 구동력을 전달받아 승강되는 것으로 그 하부측에는 골프 볼을 픽업하여 타격위치로 내려놓는 집게를 구비한 승강체를 포함하여 구성된 것을 그 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 한 특징으로서, 상기 입력요소는 사용자로부터 조작력을 입력받는 2~6개의 스위치를 포함하여 구성되는 것에 있다.
본 발명의 바람직한 다른 특징으로서, 상기 보관요소는 한 개 이상의 골프 볼을 수납 보관하기 위한 보관함과, 상기 보관함의 일측에 연결되어 골프 볼(b)을 일측으로 이송하도록 배관되는 이송관과, 상기 이송관의 끝에 배치되어 이송된 골프 볼이 안착되는 안착판을 포함하여 구성되는 것에 있다.
본 발명의 바람직한 또 다른 특징으로서, 상기 수직프레임은 상기 설치대의 내부에 설치된 회동모터의 축에 연결되고, 상기 수평프레임은 그 내부에 외부로부터 전원을 공급받아 선택적으로 정·역 회전하는 수평모터 및 이 수평모터에 축 연결되어 연동 회전하는 수평 이송스크류가 설치되고, 상기 가동프레임은 그 내부 상측에 상기 수평 이송스크류에 나사 체결되어 나사선을 따라 이동하는 제1이동부재 및 내부 일측에 전원을 공급받아 정·역 회전하는 승강모터 및 이 승강모터에 축 연결되어 연동 회전하는 수직 이송스크류가 설치되며, 상기 승강체는 내부 일측에 상기 수직 이송스크류와 나사 체결되어 나사선을 따라 이동하는 제2이동부재가 설치되는 것에 있다.
본 발명의 바람직한 또 다른 특징으로서, 상기 승강체는 그 일측에 상기 가 동프레임의 내부 타측에 설치된 승강실린더의 로드에 연결되어 연동하여 승강되는 확장핀이 구비되고, 상기 집게는 두 개의 지지편이 교차 배치되어 힌지 결합된 것으로 힌지를 중심으로 상부는 상기 확장핀을 사이에 두고 배치되어 확장핀의 승강에 연동하여 벌려지거나 오므려는 확개부가 형성되고, 힌지를 중심으로 하부는 승강체의 하부로 돌출되어 선택적으로 골프 볼을 픽업하는 집게부가 형성되며, 상기 힌지를 중심으로 어느 일측으로는 집게부가 탄성력에 오므려지도록 스프링이 설치된 것에 있다.
본 발명의 바람직한 또 다른 특징으로서, 상기 입력요소는 사용자로부터 조작력을 입력받는 다수의 스위치로 구성되고, 이들 각 스위치는 제어신호를 출력하는 마이컴에 연결되며, 상기 마이컴은 회동모터, 수평모터, 승강모터, 승강실린더에 제어신호를 인가하도록 연결된 것에 있다.
본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
본 발명에 따른 골프 볼 공급장치는, 여러 샷을 선택입력 받을 수 있도록 입력부를 구비한 스위치 수단을 통해 자신이 원하는 샷에 해당되는 위치에 골프 볼을 신속하고 정확하게 공급시킬 수 있으므로 사용상의 편의성을 높일 수 있을 뿐만 아니라 게임에 소요되는 시간을 대폭 단축시킬 수 있는 이점이 있다.
또한, 골프 볼이 정확한 위치에 셋팅 됨에 따라 센서의 감지율을 향상시킬 수 있어 보다 정확한 통계 및 분석 결과치의 제공이 가능하므로 연습효율을 높일 수 있는 유용한 효과가 기대된다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 골프 볼 공급장치를 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도면들 중 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 동일한 참조부호로 나타내고 있음을 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지의 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.
도 1은 본 발명에 따른 골프 볼 공급장치의 구성을 설명하기 위한 사시도이고, 도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 골프 볼 공급장치의 동작 구성을 설명하기 위하여 내부를 단면 처리한 정면도이다.
그리고, 도 4는 본 발명에 따른 골프 볼 공급장치의 동작을 설명하기 위한 평면도이고, 도 5는 도 3의 우측에서 바라본 단면도이다.
그리고, 도 5 내지 7은 본 발명에 따른 골프 볼 공급장치의 볼 공급 위치에 따른 동작을 나타낸 사시도이고, 도 8은 본 발명에 따른 골프 볼 공급장치에서의 마이컴 연결 구조를 개략적으로 도시한 블록도이다.
이에 나타내 보인 바와 같이, 본 발명의 골프 볼 공급장치(1)는 크게 연습자 또는 이용자(이하 ′사용자′라 함)로부터 조작력을 입력받기 위하여 여러개의 스위치(11n)를 구비하는 입력요소(10)와, 연습을 위한 다수의 골프 볼(b)을 수납보관하고 이를 낱개로 공급하는 보관요소(20) 그리고 상기 입력요소(10)에 입력된 조작신호를 기초로 상기 보관요소(20)로부터 하나의 골프 볼(b)을 추출하여 타격위치로 이송하는 공급요소(30)로 구성된다.
입력요소(10)는 사용자로부터 조작력을 입력받기 위한 요소로, 도면에서 보는 바와 같이 여러 개의 스위치(11n)로 구성된다. 이때의 스위치(11n)는 2~6개로 구비되며, 통상 드라이버, 아이언, 퍼터, 벙커, 러프 등을 선택할 수 있도록 5개로 구비되는 것이 바람직하며, 이에 따라 스윙 플레이트(sp)는 해당 위치에 티(t)가 구비됨과 동시에 페어웨이, 러프, 그린에 해당되는 패턴을 갖는 잔디영역이 형성되어야 할 것이며, 이는 공지의 기술에 의해 실시되는 것이므로 상세한 설명은 생략한다.
한편, 상기 스위치(11n)는 사용자의 답력을 입력받도록 페달 스위치 형태로 제안되거나, 또는 사용자가 손으로 누를 수 있도록 버튼형태로 제안될 수 있으며, 이외에도 공지의 다양한 기술에 의해 실시되어도 무방하다.
또한, 상기 입력요소(10)를 구성하는 각 스위치(11n)는 제어신호를 출력하는 마이컴(c)에 연결되며, 상기 마이컴(c)은 후술할 회동모터(m1), 수평모터(m2), 승강모터(m3), 승강실린더(m4)에 제어신호를 인가하도록 연결되는 구성이다.
여기서, 상기 마이컴(c)은 스윙 플레이트(sp)상의 여러 위치에 골프 볼(b)을 공급 이송하기 위한 위치좌표(드라이버, 아이언, 퍼터, 벙커, 러프)가 미리 설정되어 있으며, 이 위치 좌표에 따라 여러 구동원을 구동시키기 위한 프로그램을 포함하며, 이러한 마이컴(c)은 공지의 스크린 골프 시스템에 사용되는 컴퓨터가 사용되어도 무방할 것이다.
보관요소(20)는 다수개의 골프 볼(b)을 투입하여 이를 낱개로 공급하기 위한 요소로, 본 발명에서는 한 개 이상의 골프 볼(b)을 수납하기 위하여 상면이 개방된 상자 형상으로 구비되는 보관함(21)과, 이 보관함(21)의 일측에 연결되어 골프 볼(b)을 연이어 이송되게 안내하는 이송관(23)과, 이 이송관(23)의 끝단에 위치되어 이송된 골프 볼(b)이 안착되는 홈을 형성한 안착판(25)으로 구성된다.
한편, 상기 보관요소(20)는 낱개의 골프 볼(b)을 연속 적으로 공급할 수 있는 특징을 갖는다면, 상기의 구성에 한정하지 않고 다양한 형태로 변형 실시될 수 있을 것이다.
공급요소(30)는 상기 보관요소(20)의 안착판(25)에 위치된 골프 볼(b)을 픽업하여 사용자로부터 입력받은 스위치(11n) 신호에 대응되는 위치로 픽업한 골프 볼(b)을 이송하기 위한 요소이다.
이러한 공급요소(30)는 지면에 고정 설치되는 설치대(31)와, 이 설치대(31)에 회전 가능하게 구비되어 구동력에 의해 회동되는 수직프레임(33) 그리고 이 수직프레임(33)의 상단에 일단이 일체로 연결되어 수평 배치되는 수평프레임(35)을 구비한다.
또한, 상기 수평프레임(35)의 하부로는 상기 수직프레임(33)과 평행하게 배치되면서 구동력에 의해 상기 수평프레임(35)을 따라 수평 이동하는 가동프레임(37)이 구비되고, 이 가동프레임(37)이 하부에는 구동력에 의해 승강되는 승강체(39)가 구비된다.
또한, 상기 승강체(39)는 구동력에 의해 골프 볼(b)을 픽업하여 타격위치에 내려놓는 집게(39p)가 구비된다.
상기 수직프레임(33)은 상기 설치대(31)의 내부에 설치된 회동모터(m1)의 축에 연결되어 회동 되게 구비된다. 이때의 상기 회동모터(m1)는 외부로부터 전원을 공급받도록 구성되며, 스위치(11n)의 신호를 입력받아 처리하는 마이컴(c)의 제어신호에 의해 정·역 방향의 구동력을 생성한다.
상기 수평프레임(35)은 그 내부에 외부로부터 전원을 공급받아 선택적으로 정·역 방향으로 회전하는 수평모터(m2)가 구비된다. 그리고 이 수평모터(m2)의 축 에는 수평 이송스크류(m2s)가 축 연결되어 일체로 연동 회전하도록 구비된다.
상기 가동프레임(37)은 그 내부 상측에 상기 수평 이송스크류(m2s)에 나사 체결되어 나사선을 따라 이동하는 제1이동부재(mb1)가 구비되며, 내부 일측에는 전원을 공급받아 전역 회전하여 승강체(39)를 승강시키기 위한 구동력을 제공하는 승강모터(m3)가 설치되고, 이 승강모터(m3)의 축에는 외주면에 나사선이 형성된 수직 이송스크류(m3s)가 축 연결된다.
또한, 상기 가동프레임(37)은 그 내부 타측에 외부로부터 전원 또는 작동압(유압/공압)을 공급받아 선택적으로 로드를 출몰시키는 승강실린더(m4)가 설치되며, 이때의 상기 승강실린더(m4)는 로드를 출몰시키는 동작을 통해 후술할 집게(39p)를 벌리거나 오므리게 한다.
상기 승강체(39)는 내부 일측에 상기 수직 이송스크류(m3s)와 나사 체결되어 나사선을 따라 이동하는 제2이동부재(mb2)가 설치된다.
또한, 상기 승강체(39)는 집게(39p)를 일체로 구비하며, 이때의 상기 집게(39p)는 두 개의 지지편이 교차 배치되면서 교차되는 부분이 힌지 결합되며, 이 힌지를 중심으로 상부는 상기 확장핀(m4p)을 사이에 두고 배치되는 것에 의해 상기 확장핀(m4p)의 승강에 연동하여 벌려지거나 오므려지는 확개부(39pb)를 형성한다.
또한, 상기 힌지를 중심으로 하부는 승강체(39)의 하부로 노출되게 돌출되어 선택적으로 골프 볼(b)을 픽업하는 집게부(39pa)를 형성한다.
또한, 상기 힌지를 중심으로 어느 일측으로는 집게부(39pa)가 탄성력에 의해 오므려진 상태가 유지되도록 스프링(s)이 설치되며, 본 발명에서는 힌지를 중심으로 하측에 스프링(s)이 설치된 것을 도시하였다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 골프 볼 공급장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.
사용자는 본인이 원하는 타격 위치를 여러개의 스위치(11n)로 이루어진 입력요소(10)를 통해 선택할 수 있다. 일예로, 도 5는 퍼티 샷 위치를 나타낸 것이고, 도 6은 아이언 샷 위치를 나타낸 것이며, 도 7은 드라이버 샷 위치를 나타낸 것이다.
즉, 사용자가 드라이버 샷을 타격하고자 하는 경우에는 해당 스위치를 조작하면, 이 스위치 신호를 인가받는 마이컴(c)이 회동모터(m1)와 수평모터(m2), 승강모터(m3), 승강실린더(m4)에 제어신호를 인가하여 안착판(25)에 대기중인 골프 볼(b)을 픽업한 뒤, 이 상태에서 승강모터(m3)를 동작시켜 골프 볼(b)을 픽업한 상태에서 상승 이동시킨다.
이와 동시에 회동모터(m1)를 구동시켜 스윙 플레이트(sp)의 드라이버 샷 위치로 수직프레임(33)을 회동시킴과 동시에 수평모터(m2)를 구동시켜 가동프레임(37)이 드라이버 샷 위치에 위치되도록 한다.
이어서, 상기 회동모터(m1)와 수평모터(m2)의 동작을 정지시키고, 승강모터(m3) 구동시켜 승강체(39)를 하강시킨다. 이때, 상기 집게(39p)가 티(t) 위치에 근접하게 되면 승강모터(m3)의 구동을 정지시키고 승강실린더(m4)를 동작시켜 집 게(39p)의 집게부(39pa)가 확개되도록 하여 골프 볼(b)이 티(t) 위에 놓여지게 한 뒤, 승강체(39)를 상승이동시킴과 동시에 회동모터(m1)를 구동시켜 수직프레임(33)을 원위치로 복귀 이동시킴으로써 드라이버 샷 위치로의 골프 볼(b) 공급동작을 완료한다.
본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형을 할 수 있음은 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다. 따라서, 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 골프 볼 공급장치의 구성을 설명하기 위한 사시도,
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 골프 볼 공급장치의 동작 구성을 설명하기 위한 정면도,
도 4는 본 발명에 따른 골프 볼 공급장치의 동작을 설명하기 위한 평면도,
도 5는 도 3의 우측에서 바라본 단면도,
도 6 내지 8은 본 발명에 따른 골프 볼 공급장치의 볼 공급 위치에 따른 동작을 나타낸 사시도,
도 9는 본 발명에 따른 골프 볼 공급장치에서의 마이컴 연결 구조를 개략적으로 도시한 블록도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 : 골프 볼 공급장치 10 : 입력요소
11n : 스위치 20 : 보관요소
21 : 보관함 23 : 이송관
25 : 안착판 30 : 공급요소
31 : 설치대 33 : 수직프레임
35 : 수평프레임 37 : 가동프레임
39 : 승강체 39p : 집게

Claims (6)

  1. 사용자의 조작력을 입력받는 입력요소(10) 및 이 입력요소에 전기적으로 연결되어 골프 볼(b)을 보관하는 보관요소(20)로부터 하나의 골프 볼을 추출하여 타격위치로 이송하는 공급요소(30)로 이루어진 골프 볼 공급장치에 있어서,
    상기 공급요소(30)는 지면에 고정된 설치대(31)에 회전 가능하게 구비되어 구동력에 의해 회동되는 수직프레임(33) 및 이 수직프레임의 상단에 일단이 연결되어 수평 배치되는 수평프레임(35) 및 상기 수직프레임과 평행하게 배치되는 것으로 그 상부가 수평프레임에 연결되어 구동력에 의해 선택적으로 수평 이동되는 가동프레임(37) 및 이 가동프레임의 하부에 연결되어 선택적으로 구동력을 전달받아 승강되는 것으로 그 하부측에는 골프 볼을 픽업하여 타격위치로 내려놓는 집게(39p)을 구비한 승강체(39)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 골프 볼 공급장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 입력요소(10)는 사용자로부터 조작력을 입력받는 2~6개의 스위치(31n)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 골프 볼 공급장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 보관요소(20)는,
    한 개 이상의 골프 볼(b)을 수납 보관하기 위한 보관함(11)과;
    상기 보관함(11)의 일측에 연결되어 골프 볼(b)을 일측으로 이송하도록 배관되는 이송관(13)과;
    상기 이송관(13)의 끝에 배치되어 이송된 골프 볼(b)이 안착되는 안착판(15);
    을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 골프 볼 공급장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 수직프레임(33)은 상기 설치대(31)의 내부에 설치된 회동모터(m1)의 축에 연결되고,
    상기 수평프레임(35)은 그 내부에 외부로부터 전원을 공급받아 선택적으로 정·역 회전하는 수평모터(m2) 및 이 수평모터(m2)에 축 연결되어 연동 회전하는 수평 이송스크류(m2s)가 설치되고,
    상기 가동프레임(37)은 그 내부 상측에 상기 수평 이송스크류(m2s)에 나사 체결되어 나사선을 따라 이동하는 제1이동부재(mb1) 및 내부 일측에 전원을 공급받아 정·역 회전하는 승강모터(m3) 및 이 승강모터(m3)에 축 연결되어 연동 회전하는 수직 이송스크류(m3s)가 설치되며,
    상기 승강체(39)는 내부 일측에 상기 수직 이송스크류(m3s)와 나사 체결되어 나사선을 따라 이동하는 제2이동부재(mb2)가 설치되는 것을 특징으로 하는 골프 볼 공급장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 승강체(39)는 그 일측에 상기 가동프레임(37)의 내부 타측에 설치된 승강실린더(m4)의 로드에 연결되어 연동하여 승강되는 확장핀(m4p)이 구비되고,
    상기 집게(39p)는 두 개의 지지편이 교차 배치되어 힌지 결합된 것으로 힌지를 중심으로 상부는 상기 확장핀(m4p)을 사이에 두고 배치되어 확장핀(m4p)의 승강에 연동하여 벌려지거나 오므려는 확개부(39pb)가 형성되고, 힌지를 중심으로 하부는 승강체(39)의 하부로 돌출되어 선택적으로 골프 볼(b)을 픽업하는 집게부(39pa)가 형성되며, 상기 힌지를 중심으로 어느 일측으로는 집게부(39pa)가 탄성력에 오므려지도록 스프링(s)이 설치된 것을 특징으로 하는 골프 볼 공급장치.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 입력요소(10)는 사용자로부터 조작력을 입력받는 다수의 스위치로 구성되고, 이들 각 스위치는 제어신호를 출력하는 마이컴(c)에 연결되며, 상기 마이컴(c)은 회동모터(m1), 수평모터(m2), 승강모터(m3), 승강실린더(m4)에 제어신호를 인가하도록 연결된 것을 특징으로 하는 골프 볼 공급장치.
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