CN105833496B - 一种用于篮球全场跑篮训练的收发球装置 - Google Patents

一种用于篮球全场跑篮训练的收发球装置 Download PDF

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本发明公开了一种用于篮球全场跑篮训练的收发球装置，包括机壳、发射筒、推球座、球筐及球笼，所述发射筒位于机壳内的一侧，其两端与机壳的壁板固定连接，发射筒的前端敞口，且向上倾斜。所述推球座位于发射筒内，且与发射筒的内壁滑动连接。所述发射筒的下方设置有输球管，输球管的上端与发射筒靠近其前端的底部连通。球筐位于机壳内的另一侧，球筐的前端通过管状的连接部，与位于机壳前侧的球笼连接。所述连接部的外侧套有球形轴承，球形轴承固定安装在机壳的前壁板上，球笼为前后两端均有开口的球壳状结构。本发明结构简单，自动化程度高，响应速度快，制造成本低，实用性强，避免捡球浪费时间和体力，提高训练效率。

Description

一种用于篮球全场跑篮训练的收发球装置
技术领域
本发明涉及体育训练器材技术领域，具体涉及一种用于篮球全场跑篮训练的收发球装置。
背景技术
在篮球的训练中，全场跑篮传接球训练作为篮球训练的基础科目，也属于重要的训练科目。无论对于初学者还是娴熟的运动员，都需要不断的反复练习，力求做到快速奔跑中接球流畅及传球准确，全场跑篮传接球练习需要两个人分列于场地的左右两侧，由一侧篮球架同时跑向另一侧篮球架，两人在跑动过程中不断的相互传球或接球，最终，由其中的一人接球后完成三步上篮。该项训练至少需要两个人在场的情况下，在可以完成练习，目前也没有相应的训练器材，帮助练习者完成全场跑篮传接球练习，单个球员在提前到场地及训练结束后需要加练的情况下，对于全场跑篮传接球训练项目无法开展，必须在队友的配合下才可以练习。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明目的在于提出一种用于篮球全场跑篮训练的收发球装置，该装置可帮助练习者独自一人实现全场跑篮传接球训练，提升练习者对传球时机的把握，及传球的准确度。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种用于篮球全场跑篮训练的收发球装置，包括机壳、发射筒、推球座、球筐及球笼，所述发射筒位于机壳内的一侧，其两端与机壳的壁板固定连接，发射筒的前端敞口，且向上倾斜。所述推球座位于发射筒内，且与发射筒的内壁滑动连接。所述发射筒的下方设置有输球管，输球管的上端与发射筒靠近其前端的底部连通。球筐位于机壳内的另一侧，球筐的前端通过管状的连接部，与位于机壳前侧的球笼的后端连接，球筐的底部通过第一波纹管与输球管的下部连通。所述连接部的外侧套有球形轴承，球形轴承固定安装在机壳的前壁板上。球笼为前后两端均有开口的球壳状结构，球笼的底部通过第二波纹管与输球管的下部连通。
优选地，所述推球座的后端设置有推杆，推杆的后部伸出机壳外侧。推杆位于机壳外侧的部分套有弹簧，推杆的后端旋入可限制弹簧的挡头。
优选地，所述发射筒的两侧外部对称设置有第一气缸，两个第一气缸的伸缩端，穿过发射筒的筒壁两侧的条形槽孔与分别推球座固定连接，第一气缸控制推球座在发射筒内滑动。
优选地，所述发射筒的内壁均匀布置有四条滑轨，所有滑轨的轴线均与发射筒的轴线平行。每条滑轨内配置有一个滑块，各滑块均与推球座的外壁固定连接。
优选地，所述机壳的底部配置有底架，机壳与底架顶部的横梁滑动连接。横梁上表面安装齿条，机壳的一侧设置有伺服电机，伺服电机的动力输出端配置有齿轮。
优选地，所述输球管的内部设置有升降板，输球管的下方设置有第二气缸，第二气缸控制升降板在输球管内上下运动。
优选地，所述球筐的后端设置有调向机构，调向机构包括摇杆及第三气缸，第三气缸一端铰接于机壳的右侧壁板上，另一端与摇杆的后端铰接。摇杆的前端固定连接在球筐的后部，第三气缸通过摇杆控制球笼横向往复摆动。
优选地，第一、第二波纹管均为金属波纹管。
优选地，所述球筐及球笼的外壁均由尼龙球网围成。
通过采用上述技术方案，本发明的有益技术效果是：本发明的推球座与发射筒滑动连接，推球过程中，避免篮球与发射筒的筒壁摩擦，球体与推球座接触的表面受力均匀，可以对篮球起到保护作用。球笼位于球筐的前端，可避免球传进入不了球筐时，保证篮球落入到球笼内，可减少捡球需要浪费的时间和体力。球笼和球筐通过调向机构控制进行横向往复摆动，可提高练球者把握传球时机的能力。本发明结构简单，自动化程度高，响应速度快，制造成本低，实用性强，避免捡球浪费时间和体力，提高训练效率。
附图说明
图1是本发明一种用于篮球全场跑篮训练的收发球装置的结构原理示意图。
图2是本发明一种用于篮球全场跑篮训练的收发球装置的右视图。
图3是本发明一种用于篮球全场跑篮训练的收发球装置的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细说明：
结合图1至图3，一种用于篮球全场跑篮训练的收发球装置，包括机壳1、发射筒2、推球座3、球筐4及球笼5，所述机壳1的底部配置有底架11，底架11可设置于篮球场地的一侧，机壳1与底架11顶部的横梁12滑动连接。横梁12上表面安装齿条13，机壳1的一侧设置有伺服电机14，伺服电机14的动力输出端配置有齿轮16，伺服电机14带动齿轮16转动，齿轮16与安装在横梁12上的齿条13啮合，驱动机壳1沿横梁12横向滑动。所述发射筒2位于机壳1内的一侧，其两端分别与机壳1的前后壁板固定连接，发射筒2的前端敞口，且向上倾斜，发射筒2的敞口端可伸出机壳1的前侧，保证发射出的篮球向上做斜抛运动。
所述推球座3位于发射筒2内，所述发射筒2的内壁均匀布置有四条滑轨21，所有滑轨21的轴线均与发射筒1的轴线平行。每条滑轨21内配置有一个滑块22，各滑块22均与推球座3的外壁固定连接，推球座3可在发射筒2的滑动。所述推球座3的后端设置有推杆6，推杆6的后部伸出机壳1外侧，推杆6位于机壳1外侧的部分套有弹簧7，推杆6的后端旋入可限制弹簧7的挡头17，挡头17与推杆6的后端为可拆卸连接，便于更换不同型号的弹簧7，实现多种出球速度。所述发射筒2的两侧外部对称设置有第一气缸8，两个第一气缸8的伸缩端，穿过发射筒2的筒壁两侧的条形槽孔与分别推球座3的固定连接，第一气缸8控制推球座3在发射筒3内沿发射筒3的轴线方向滑动。
所述发射筒2的下方设置有竖向的输球管18，输球管18的上端与发射筒2靠近其前端的底部连通，所述输球管18的内部设置有升降板19，升降板19配置有重力传感器，输球管18的下方设置有第二气缸20。第二气缸20控制升降板19在输球管18内上下运动，升降板19可将输球管18内的篮球上推至发射筒2内。所述球筐4位于机壳1内的另一侧，球筐4的前端通过管状的连接部9，与位于机壳1前侧的球笼5的后端连接，所述连接部9的外侧套有球形轴承10，球形轴承10固定安装在机壳1的前壁板上。所述连接部9的内壁上设置有光电开关，光电开关与设置机壳1外侧壁上的警报灯电连接，当篮球从连接部9的内部通过时，光电开关会向警报灯发出信号。球笼5为前后两端均有开口的球壳状，球笼5的前端开口大于其后端开口，球笼5的后端开口处与连接部9的前端固定连接，球筐4及球笼5为框架结构，它们外壁均由尼龙球网围成。
所述球筐4的后端设置有调向机构，调向机构包括摇杆23及第三气缸24，第三气缸24一端铰接于机壳1的右侧壁板上，另一端与摇杆23的后端铰接，摇杆23的前端固定连接在球筐4的后部，第三气缸24通过摇杆23控制球笼5横向往复摆动。球筐4的底部通过第一波纹管25与输球管18下部的一侧相连通，球笼5的底部通过第二波纹管15也与输球管19下部的侧面相连通，所述第一波纹管25和第二波纹管15均为金属波纹管，两个波纹管可保证篮球分别从球筐4和球笼5，顺利进入输球管19内，同时，两个波纹管可满足球筐4和球笼5连续横向往复摆动。
将底架11固定安装在篮球场地的一侧，开启伺服电机14，机壳1沿横梁12的一端滑动至另一端。第三气缸24通过摇杆23控制球笼5横向往复摆动，球员运球与机壳1保持接近的速度，从场地的一端推进至另一端，在运球过程中，观察球笼5横向摆动的角度，当连接部9的孔与球笼5前端的敞口对准时，可往球筐4内传球。若篮球经过连接部9进入球筐4，光电开关检测到信号，发送至警报灯，警报灯会发出信号，篮球经过第一波纹管25进入输球管18的下部，落至升降板19上。若篮球未能过连接部9进入球筐4，会落至球笼5内，经过第二波纹管15进入输球管18的下部，落至升降板19上。
设置在升降板19上的重力传感器，会检测到升降板19的篮球，发送信号至第二气缸20，第二气缸20控制升降板19将篮球推升至发射筒2内，篮球会沿发射筒2滚落至推球座3。发射筒2的两侧的第一气缸8带动推球座3，向推球座3的后侧移动，弹簧7受到压缩，推球座3向后滑动一定距离后，第一气缸8的电磁阀关闭，两个第一气缸8均失去动力。推球座3在弹簧7的弹力作用下，沿滑轨21向发射筒2的前端滑动，推球座3向前滑动一定距离后快速减速至停止。篮球在惯性力的作用下，从发射筒2的前端抛出，球员需要快速做出反应，行进间将飞行的篮球接住后往前场运球，再次观察球笼5横向摆动的角度，寻找时机将手中的篮球传入到球筐4内。
本发明的推球座与发射筒滑动连接，推球过程中，避免篮球与发射筒的筒壁摩擦，球体与推球座接触的表面受力均匀，可以对篮球起到保护作用。球笼位于球筐的前端，可避免球传进入不了球筐时，保证篮球进入到球笼内，可减少捡球需要浪费的时间和体力。球笼和球筐通过调向机构控制进行横向往复摆动，可提高练球者把握传球时机的能力。本发明结构简单，自动化程度高，响应速度快，制造成本低，实用性强，避免捡球浪费时间和体力，提高训练效率。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于篮球全场跑篮训练的收发球装置，包括机壳、发射筒、推球座、球筐及球笼，其特征在于，所述发射筒位于机壳内的一侧，其两端与机壳的壁板固定连接，发射筒的前端敞口，且向上倾斜；所述推球座位于发射筒内，且与发射筒的内壁滑动连接；所述发射筒的下方设置有输球管，输球管的上端与发射筒靠近其前端的底部连通；球筐位于机壳内的另一侧，球筐的前端通过管状的连接部，与位于机壳前侧的球笼的后端连接，球筐的底部通过第一波纹管与输球管的下部连通；所述连接部的外侧套有球形轴承，球形轴承固定安装在机壳的前壁板上；球笼为前后两端均有开口的球壳状结构，球笼的底部通过第二波纹管与输球管的下部连通；所述推球座的后端设置有推杆，推杆的后部伸出机壳外侧；推杆位于机壳外侧的部分套有弹簧，推杆的后端旋入可限制弹簧的挡头。
2.根据权利要求1所述的一种用于篮球全场跑篮训练的收发球装置，其特征在于，所述发射筒的两侧外部对称设置有第一气缸，两个第一气缸的伸缩端，分别穿过发射筒的筒壁两侧的条形槽孔与推球座固定连接，第一气缸控制推球座在发射筒内滑动。
3.根据权利要求1所述的一种用于篮球全场跑篮训练的收发球装置，其特征在于，所述发射筒的内壁均匀布置有四条滑轨，所有滑轨的轴线均与发射筒的轴线平行；每条滑轨内配置有一个滑块，各滑块均与推球座的外壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于篮球全场跑篮训练的收发球装置，其特征在于，所述机壳的底部配置有底架，机壳与底架顶部的横梁滑动连接；横梁上表面安装齿条，机壳的一侧设置有伺服电机，伺服电机的动力输出端配置有齿轮。
5.根据权利要求1所述的一种用于篮球全场跑篮训练的收发球装置，其特征在于，所述输球管的内部设置有升降板，输球管的下方设置有第二气缸，第二气缸控制升降板在输球管内上下运动。
6.根据权利要求1所述的一种用于篮球全场跑篮训练的收发球装置，其特征在于，所述球筐的后端设置有调向机构，调向机构包括摇杆及第三气缸，第三气缸一端铰接于机壳的右侧壁板上，另一端与摇杆的后端铰接，摇杆的前端固定连接在球筐的后部，第三气缸通过摇杆控制球笼横向往复摆动。
7.根据权利要求1所述的一种用于篮球全场跑篮训练的收发球装置，其特征在于，第一、第二波纹管均为金属波纹管。
8.根据权利要求1所述的一种用于篮球全场跑篮训练的收发球装置，其特征在于，所述球筐及球笼的外壁均由尼龙球网围成。
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