CN107551513B - 足球射门训练器 - Google Patents

Abstract

足球射门训练器，包括球门定点射门装置、皮带传送装置与自动发球装置，定点射门装置包括前门框与后门框，前门框与后门框的四个边角处分别通过连杆固定连接，后门框的左右两侧分别固定安装竖轨，两根竖轨上均安装自带动力的第一滑块，两个第一滑块之间通过第一横杆固定连接，第一横杆的前侧固定安装横轨，横轨上配合安装自带动力的第二滑块，第二滑块的前侧固定安装第一竖板，第一竖板的前侧设有第二竖板，第一竖板与第二竖板之间通过数个第一弹簧连接。可以帮助训练者进行定点位置的射门训练，具有定点射门成功计数功能，可以将射入球门内的足球自动转移到自动发球装置内，自动发球装置具有随机调整发球速度的功能。

Description

足球射门训练器

技术领域

本发明属于足球射门训练设备领域，具体地说是一种足球射门训练器。

背景技术

足球运动中要求运动员在运动的状态下完成精准的射门，这离不开平时的刻苦训练，目前一些球队平时的射门训练主要是用小球门、或者在大球门上挂设轮胎等方式来训练球员射门的精准度，这些传统的方法训练效果较差，难以实现动态的球门内精确位置的射球训练，目前也有一些动态的足球射门训练器，但是这些训练器不具备自动发球功能，更不具备随机速度与角度的发球功能，使用这些足球射门训练器需要辅助人员进行捡球发球等工作，提高了训练的人力成本，不利于训练者射门水平的快速提高，因此设计一种同时具备动态定点射门训练、自动捡球、随机距离发球功能的新型足球射门训练器很有必要。

发明内容

本发明提供一种足球射门训练器，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

足球射门训练器，包括球门定点射门装置、皮带传送装置与自动发球装置，定点射门装置包括前门框与后门框，前门框与后门框的四个边角处分别通过连杆固定连接，后门框的左右两侧分别固定安装竖轨，两根竖轨上均安装自带动力的第一滑块，两个第一滑块之间通过第一横杆固定连接，第一横杆的前侧固定安装横轨，横轨上配合安装自带动力的第二滑块，第二滑块的前侧固定安装第一竖板，第一竖板的前侧设有第二竖板，第一竖板与第二竖板之间通过数个第一弹簧连接，第一竖板与第二竖板之间设有触碰开关，触碰开关固定安装在第一竖板上，第二滑块上部安装计数器，计数器与触碰开关相连，前门框与后门框之间设有第一弹性网，第一弹性网的四个角分别与对应的连杆的中部固定连接，第一弹性网位于第二竖板的前侧，前门框与后门框的左端之间及前门框与后门框的右端之间通过第二弹性网固定连接,前门框内下部固定安装挡板；自动发球装置包括底座，底座的上部设有竖轴，竖轴的下端与底座轴承活动连接，竖轴上固定套装从动齿轮，底座上部固定安装竖向的步进电机，步进电机的输出轴上固定安装主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合配合，竖轴的上端设有截面为矩形的横管，竖轴的上端与横管底部铰接连接，竖轴的侧部与横管底部之间通过电动伸缩杆铰接连接，横管左端开口，横管顶部左侧开设第一通孔，第一通孔外端固定安装第一竖管，第一竖管上端设有圆环形的转盘，转盘下端与第一竖管的上端轴承活动连接，转盘上部固定安装第二竖管，第二竖管与第一竖管中心线同轴，第二竖管内壁上通过安装座固定安装数个电机，电机的输出轴斜向下，电机的输出轴的端部固定安装拨杆，第一竖管侧面对称开设数个均匀分布的第二通孔，第二通孔内均设有第一活动杆，第一活动杆的内端均固定安装弧形板，相对应的两根第一活动杆的外端通过C型杆固定连接，横管上部开设第三通孔，第三通孔上端固定安装第三竖管，第三竖管侧面开设数个均匀分布的第四通孔，第四通孔对应第二通孔的高度开设，第四通孔内均设有第二活动杆，第二活动杆的外端与对应的第一活动杆的外端固定连接，第二活动杆的内端下部固定安装竖向的弹力伸缩杆，弹力伸缩杆的下端侧部均固定安装横向的插杆，第三竖管内设有竖杆，竖杆的下端固定安装活塞，竖杆的侧面开设数个均匀分布的第五通孔，插杆能插入到对应的第五通孔内，第三竖管侧面靠近下端处对称开设两个出气孔，出气孔内端下侧固定安装限位块，活塞的下端与限位块接触配合，横管上部开设第六通孔，第六通孔位于第一通孔与第三通孔之间，第六通孔上部设有竖向的第一气缸，第一气缸通过支架固定安装在横管上部，第六通孔内设有活动限位杆，活动限位杆的上端与第一气缸的活动杆的下端固定连接，活动限位杆的下端位于横管的内部，活动限位杆的内端右侧设有第一密封板，第一密封板的周边与横管的内壁接触配合，第一密封板的左侧固定安装横轴，横轴的左端固定安装推板，横轴上套装滑套，滑套与横管内顶部之间通过连接块固定连接，第一密封板与滑套的左端之间通过第二弹簧固定连接，横管顶部开设排气孔，排气孔位于支架的左侧，第一密封板位于第三通孔内端左侧，横管内底部固定安装U型槽轨，U型槽轨位于推板的左侧，U型槽轨的右端上部设有足球，横管下部靠近右端的位置开设第七通孔，第七通孔的外端固定安装气泵，第七通孔的内端固定安装单向阀；皮带传送装置包括皮带，皮带外侧设有多个均匀分布的碗状体，碗状体通过固定块与皮带固定连接，皮带的一端位于球门定点射门装置内下部，皮带的另一端位于第二竖管的上部，皮带通过皮带轮架进行安装。

如上所述的足球射门训练器，所述的横管的右端开设第八通孔，第八通孔的外端固定安装泄压阀。

如上所述的足球射门训练器，所述的拨杆的侧部固定安装数个均匀分布的柱头。

如上所述的足球射门训练器，所述的第一通孔内设有第二密封圆板，第二密封圆板的侧部与第一通孔内壁铰接连接，第二密封圆板的上部与第一竖管下端内部之间通过第二气缸铰接连接。

本发明的优点是：本发明可以帮助训练者进行定点位置的射门训练，具有定点射门成功计数功能，可以将射入球门内的足球自动转移到自动发球装置内，自动发球装置具有随机调整发球速度的功能，每次发球的距离和角度不确定，从而使足球落地位置不确定，使训练者每次射门的距离与角度都不同，能全面的提高训练者的足球射门水平，训练者射门后，足球落到第一弹性网上后经过转移到自动发球装置，然后经过自动发球装置的随机选择发球，训练者继续什么训练，整个过程在训练者的参与下能不断的循环，不需要其他人帮助发球即可完成长时间的射门训练。通过自带动力的第一滑块与第二滑块的移动可以调整第二竖板的位置，通过该设计可以调整第二竖板的位置，位置调好后，训练者进行射门训练，需要将球踢到第二竖板的位置，当足球落点准确时，足球经过第一弹性网的缓冲后与第二竖板接触，第一弹簧被压缩，第二竖板与触碰开关接触，计数器完成计数，足球通过第一弹性网与第二竖板碰触后落下到皮带传送装置上的碗状体上，经过皮带的传送落入第二竖管内，此时转盘带动第二竖管转动，电机带动拨杆转动，足球穿过第二竖管时与活动的拨杆碰触，通过第二竖管与拨杆的转动可以使足球经过第二竖管后落下的位置不确定，足球然后落入到第一竖管内，足球随机与不同的弧形板碰触，若足球与位于同一高度的右侧的弧形板碰触，则第二活动杆向右侧移动，与之对应的弹力伸缩杆与插杆向右移动，插杆插入到对应的第五通孔内，若足球与位于左侧的弧形板碰触，则与之对应的插杆从第五通孔内抽出，足球穿过第一竖管后落入到横管的过程中随机与不同的弧形板碰触，通过该设计使得足球从第二竖管经过后，插入到竖杆侧部第五通孔内的插杆的数量不确定，足球落入到横管内的U型槽轨上部，足球与推板接触，气泵工作，气体通过单向阀后进入到横管内第一密封板右侧的密闭空间内，该密闭空间内气压快速升高，当气压升高到能推动活塞向上移动时，活塞向上移动，出气孔露出并排气，该密闭空间内气压得到稳定，由于插入到竖杆侧部第五通孔内的插杆的数量不确定，因此活塞向上移动时给其向下施加力的弹力伸缩杆的数量也是不确定的，施加力的弹力伸缩杆的数量越多，该密闭空间内最终稳定的气压越高，反之越低，因此该密闭空间内稳定的气压是随机的，气压稳定后，第一气缸收缩，活动限位杆随之向上移动并解除对第一密封板位置的限制，第一密封板在高压气体的作用下快速向横管开口端移动，第一密封板通过横轴带动推板移动，推板将足球快速弹出，U型槽轨能给足球射出时提供导向多用，提高足球射出方向的准确性，第一密封板经过排气孔后，气体从排气孔中排出，完成发球后，然后在第二弹簧的作用下，第一密封板复位，第一气缸伸出，推动活动限位杆复位，准备下一次的发球，通过步进电机、主动齿轮与从动齿轮的配合可以调整横管的射球水平方向，通过电动伸缩杆可以调节横管射球角度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是图1的B向视图的放大图；图3是图1的Ⅱ部的局部放大图；图4是图3的右视图；图5是图4的Ⅲ部的局部放大图；图6是图2的Ⅳ部的局部放大图；图7是图2的Ⅴ部的局部放大图；图8是沿图2的A-A线的剖视图的放大图。

附图标记：1前门框 2后门框 3连杆 4竖轨 5第一滑块 6第一横杆 7横轨 8第二滑块 9第一竖板 10第二竖板 11第一弹簧 12触碰开关 13计数器 14第一弹性网 15第二弹性网 16底座 17竖轴 18横管 19电动伸缩杆 20第一通孔 21第一竖管 22转盘 23第二竖管 24安装座 25电机 26拨杆 27第二通孔 28第一活动杆 29弧形板 30C型杆 31第三通孔 32第三竖管 33第四通孔 34第二活动杆 35弹力伸缩杆 36插杆 37竖杆 38活塞 39第五通孔 40出气孔 41第六通孔 42第一气缸 43支架 44活动限位杆 45第一密封板 46横轴47U型槽轨 48足球 49第七通孔 50气泵 51皮带 52碗状体 53从动齿轮 54步进电机 55主动齿轮 56第八通孔 57泄压阀 58柱头 59第二密封圆板 60第二气缸 61限位块 62挡板63推板 64滑套 65连接块 66第二弹簧 67排气孔 68单向阀。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

足球射门训练器，包括球门定点射门装置、皮带传送装置与自动发球装置，定点射门装置包括前门框1与后门框2，前门框1与后门框2的四个边角处分别通过连杆3固定连接，后门框2的左右两侧分别固定安装竖轨4，两根竖轨4上均安装自带动力的第一滑块5，两个第一滑块5之间通过第一横杆6固定连接，第一横杆6的前侧固定安装横轨7，横轨7上配合安装自带动力的第二滑块8，第二滑块8的前侧固定安装第一竖板9，第一竖板9的前侧设有第二竖板10，第一竖板9与第二竖板10之间通过数个第一弹簧11连接，第一竖板9与第二竖板10之间设有触碰开关12，触碰开关12固定安装在第一竖板9上，第二滑块8上部安装计数器13，计数器13与触碰开关12相连，前门框1与后门框2之间设有第一弹性网14，第一弹性网14的四个角分别与对应的连杆3的中部固定连接，第一弹性网14位于第二竖板10的前侧，前门框1与后门框2的左端之间及前门框1与后门框2的右端之间通过第二弹性网15固定连接,前门框1内下部固定安装挡板62；自动发球装置包括底座16，底座16的上部设有竖轴17，竖轴17的下端与底座16轴承活动连接，竖轴17上固定套装从动齿轮53，底座16上部固定安装竖向的步进电机54，步进电机54的输出轴上固定安装主动齿轮55，主动齿轮55与从动齿轮53啮合配合，竖轴17的上端设有截面为矩形的横管18，竖轴17的上端与横管18底部铰接连接，竖轴17的侧部与横管18底部之间通过电动伸缩杆19铰接连接，横管18左端开口，横管18顶部左侧开设第一通孔20，第一通孔20外端固定安装第一竖管21，第一竖管21上端设有圆环形的转盘22，转盘22由动力装置驱动，转盘22下端与第一竖管21的上端轴承活动连接，转盘22上部固定安装第二竖管23，第二竖管23与第一竖管21中心线同轴，第二竖管23内壁上通过安装座24固定安装数个电机25，电机25的输出轴斜向下，电机25的输出轴的端部固定安装拨杆26，第一竖管21侧面对称开设数个均匀分布的第二通孔27，第二通孔27内均设有第一活动杆28，第一活动杆28的内端均固定安装弧形板29，相对应的两根第一活动杆28的外端通过C型杆30固定连接，横管18上部开设第三通孔31，第三通孔31上端固定安装第三竖管32，第三竖管32侧面开设数个均匀分布的第四通孔33，第四通孔33对应第二通孔27的高度开设，第四通孔33内均设有第二活动杆34，第二活动杆34的外端与对应的第一活动杆28的外端固定连接，第二活动杆34的内端下部固定安装竖向的弹力伸缩杆35，弹力伸缩杆35的下端侧部均固定安装横向的插杆36，第三竖管32内设有竖杆37，竖杆37的下端固定安装活塞38，竖杆37的侧面开设数个均匀分布的第五通孔39，插杆36能插入到对应的第五通孔39内，第三竖管32侧面靠近下端处对称开设两个出气孔40，出气孔40内端下侧固定安装限位块61，活塞38的下端与限位块61接触配合，横管18上部开设第六通孔41，第六通孔41位于第一通孔20与第三通孔31之间，第六通孔41上部设有竖向的第一气缸42，第一气缸42通过支架43固定安装在横管18上部，第六通孔41内设有活动限位杆44，活动限位杆44的上端与第一气缸42的活动杆的下端固定连接，活动限位杆44的下端位于横管18的内部，活动限位杆44的内端右侧设有第一密封板45，第一密封板45的周边与横管18的内壁接触配合，第一密封板45的左侧固定安装横轴46，横轴46的左端固定安装推板63，横轴46上套装滑套64，滑套64与横管18内顶部之间通过连接块65固定连接，第一密封板45与滑套64的左端之间通过第二弹簧66固定连接，横管18顶部开设排气孔67，排气孔67位于支架43的左侧，第一密封板45位于第三通孔31内端左侧，横管18内底部固定安装U型槽轨47，U型槽轨47位于推板63的左侧，U型槽轨47的右端上部设有足球48，横管18下部靠近右端的位置开设第七通孔49，第七通孔49的外端固定安装气泵50，第七通孔49的内端固定安装单向阀68；皮带传送装置包括皮带51，皮带51外侧设有多个均匀分布的碗状体52，碗状体52通过固定块与皮带51固定连接，皮带51的一端位于球门定点射门装置内下部，皮带51的另一端位于第二竖管23的上部，皮带51通过皮带轮架进行安装。本发明可以帮助训练者进行定点位置的射门训练，具有定点射门成功计数功能，可以将射入球门内的足球48自动转移到自动发球装置内，自动发球装置具有随机调整发球速度的功能，每次发球的距离和角度不确定，从而使足球48落地位置不确定，使训练者每次射门的距离与角度都不同，能全面的提高训练者的足球48射门水平，训练者射门后，足球48落到第一弹性网14上后经过转移到自动发球装置，然后经过自动发球装置的随机选择发球，训练者继续什么训练，整个过程在训练者的参与下能不断的循环，不需要其他人帮助发球即可完成长时间的射门训练。通过自带动力的第一滑块5与第二滑块8的移动可以调整第二竖板10的位置，通过该设计可以调整第二竖板10的位置，位置调好后，训练者进行射门训练，需要将球踢到第二竖板10的位置，当足球48落点准确时，足球48经过第一弹性网14的缓冲后与第二竖板10接触，第一弹簧11被压缩，第二竖板10与触碰开关12接触，计数器13完成计数，足球48通过第一弹性网14与第二竖板10碰触后落下到皮带传送装置上的碗状体52上，经过皮带51的传送落入第二竖管23内，此时转盘22带动第二竖管23转动，电机25带动拨杆26转动，足球48穿过第二竖管23时与活动的拨杆26碰触，通过第二竖管23与拨杆26的转动可以使足球48经过第二竖管23后落下的位置不确定，足球48然后落入到第一竖管21内，足球48随机与不同的弧形板29碰触，若足球48与位于同一高度的右侧的弧形板29碰触，则第二活动杆34向右侧移动，与之对应的弹力伸缩杆35与插杆36向右移动，插杆36插入到对应的第五通孔39内，若足球48与位于左侧的弧形板29碰触，则与之对应的插杆36从第五通孔39内抽出，足球48穿过第一竖管21后落入到横管18的过程中随机与不同的弧形板29碰触，通过该设计使得足球48从第二竖管23经过后，插入到竖杆37侧部第五通孔39内的插杆36的数量不确定，足球48落入到横管18内的U型槽轨47上部，足球48与推板63接触，气泵50工作，气体通过单向阀68后进入到横管18内第一密封板45右侧的密闭空间内，该密闭空间内气压快速升高，当气压升高到能推动活塞38向上移动时，活塞38向上移动，出气孔40露出并排气，该密闭空间内气压得到稳定，由于插入到竖杆37侧部第五通孔39内的插杆36的数量不确定，因此活塞38向上移动时给其向下施加力的弹力伸缩杆35的数量也是不确定的，施加力的弹力伸缩杆35的数量越多，该密闭空间内最终稳定的气压越高，反之越低，因此该密闭空间内稳定的气压是随机的，气压稳定后，第一气缸42收缩，活动限位杆44随之向上移动并解除对第一密封板45位置的限制，第一密封板45在高压气体的作用下快速向横管18开口端移动，第一密封板45通过横轴46带动推板63移动，推板63将足球48快速弹出，U型槽轨47能给足球48射出时提供导向多用，提高足球48射出方向的准确性，第一密封板45经过排气孔67后，气体从排气孔67中排出，完成发球后，然后在第二弹簧66的作用下，第一密封板45复位，第一气缸42伸出，推动活动限位杆44复位，准备下一次的发球，通过步进电机54、主动齿轮55与从动齿轮53的配合可以调整横管18的射球水平方向，通过电动伸缩杆19可以调节横管18射球角度。

具体而言，本实施例所述的横管18的右端开设第八通孔56，第八通孔56的外端固定安装泄压阀57。通过泄压阀57可以手动调节降低横管18内的气压，可以通过人工干预的方法使本发明射出足球48的距离较近，方便对年龄较小的训练者使用。

具体的，本实施例所述的拨杆26的侧部固定安装数个均匀分布的柱头58。柱头58能进一步的提高足球48从第二竖管23穿过后落下位置的随机性，从而进一步的提高本发明足球48发射距离的不确定性，提高对训练者的训练效果。

进一步的，本实施例所述的第一通孔20内设有第二密封圆板59，第二密封圆板59的侧部与第一通孔20内壁铰接连接，第二密封圆板59的上部与第一竖管21下端内部之间通过第二气缸60铰接连接。进行足球48的发射时，通过第二密封圆板59将第一通孔20封闭，可以提高横管18内气流的稳定性，从而提高足球48发射轨迹的稳定，提高本发明对足球48的发射效果。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.足球射门训练器，其特征在于：包括球门定点射门装置、皮带传送装置与自动发球装置，定点射门装置包括前门框（1）与后门框（2），前门框（1）与后门框（2）的四个边角处分别通过连杆（3）固定连接，后门框（2）的左右两侧分别固定安装竖轨（4），两根竖轨（4）上均安装自带动力的第一滑块（5），两个第一滑块（5）之间通过第一横杆（6）固定连接，第一横杆（6）的前侧固定安装横轨（7），横轨（7）上配合安装自带动力的第二滑块（8），第二滑块（8）的前侧固定安装第一竖板（9），第一竖板（9）的前侧设有第二竖板（10），第一竖板（9）与第二竖板（10）之间通过数个第一弹簧（11）连接，第一竖板（9）与第二竖板（10）之间设有触碰开关（12），触碰开关（12）固定安装在第一竖板（9）上，第二滑块（8）上部安装计数器（13），计数器（13）与触碰开关（12）相连，前门框（1）与后门框（2）之间设有第一弹性网（14），第一弹性网（14）的四个角分别与对应的连杆（3）的中部固定连接，第一弹性网（14）位于第二竖板（10）的前侧，前门框（1）与后门框（2）的左端之间及前门框（1）与后门框（2）的右端之间通过第二弹性网（15）固定连接,前门框（1）内下部固定安装挡板（62）；自动发球装置包括底座（16），底座（16）的上部设有竖轴（17），竖轴（17）的下端与底座（16）轴承活动连接，竖轴（17）上固定套装从动齿轮（53），底座（16）上部固定安装竖向的步进电机（54），步进电机（54）的输出轴上固定安装主动齿轮（55），主动齿轮（55）与从动齿轮（53）啮合配合，竖轴（17）的上端设有截面为矩形的横管（18），竖轴（17）的上端与横管（18）底部铰接连接，竖轴（17）的侧部与横管（18）底部之间通过电动伸缩杆（19）铰接连接，横管（18）左端开口，横管（18）顶部左侧开设第一通孔（20），第一通孔（20）外端固定安装第一竖管（21），第一竖管（21）上端设有圆环形的转盘（22），转盘（22）下端与第一竖管（21）的上端轴承活动连接，转盘（22）上部固定安装第二竖管（23），第二竖管（23）与第一竖管（21）中心线同轴，第二竖管（23）内壁上通过安装座（24）固定安装数个电机（25），电机（25）的输出轴斜向下，电机（25）的输出轴的端部固定安装拨杆（26），第一竖管（21）侧面对称开设数个均匀分布的第二通孔（27），第二通孔（27）内均设有第一活动杆（28），第一活动杆（28）的内端均固定安装弧形板（29），相对应的两根第一活动杆（28）的外端通过C型杆（30）固定连接，横管（18）上部开设第三通孔（31），第三通孔（31）上端固定安装第三竖管（32），第三竖管（32）侧面开设数个均匀分布的第四通孔（33），第四通孔（33）对应第二通孔（27）的高度开设，第四通孔（33）内均设有第二活动杆（34），第二活动杆（34）的外端与对应的第一活动杆（28）的外端固定连接，第二活动杆（34）的内端下部固定安装竖向的弹力伸缩杆（35），弹力伸缩杆（35）的下端侧部均固定安装横向的插杆（36），第三竖管（32）内设有竖杆（37），竖杆（37）的下端固定安装活塞（38），竖杆（37）的侧面开设数个均匀分布的第五通孔（39），插杆（36）能插入到对应的第五通孔（39）内，第三竖管（32）侧面靠近下端处对称开设两个出气孔（40），出气孔（40）内端下侧固定安装限位块（61），活塞（38）的下端与限位块（61）接触配合，横管（18）上部开设第六通孔（41），第六通孔（41）位于第一通孔（20）与第三通孔（31）之间，第六通孔（41）上部设有竖向的第一气缸（42），第一气缸（42）通过支架（43）固定安装在横管（18）上部，第六通孔（41）内设有活动限位杆（44），活动限位杆（44）的上端与第一气缸（42）的活动杆的下端固定连接，活动限位杆（44）的下端位于横管（18）的内部，活动限位杆（44）的内端右侧设有第一密封板（45），第一密封板（45）的周边与横管（18）的内壁接触配合，第一密封板（45）的左侧固定安装横轴（46），横轴（46）的左端固定安装推板（63），横轴（46）上套装滑套（64），滑套（64）与横管（18）内顶部之间通过连接块（65）固定连接，第一密封板（45）与滑套（64）的左端之间通过第二弹簧（66）固定连接，横管（18）顶部开设排气孔（67），排气孔（67）位于支架（43）的左侧，第一密封板（45）位于第三通孔（31）内端左侧，横管（18）内底部固定安装U型槽轨（47），U型槽轨（47）位于推板（63）的左侧，U型槽轨（47）的右端上部设有足球（48），横管（18）下部靠近右端的位置开设第七通孔（49），第七通孔（49）的外端固定安装气泵（50），第七通孔（49）的内端固定安装单向阀（68）；皮带传送装置包括皮带（51），皮带（51）外侧设有多个均匀分布的碗状体（52），碗状体（52）通过固定块与皮带（51）固定连接，皮带（51）的一端位于球门定点射门装置内下部，皮带（51）的另一端位于第二竖管（23）的上部，皮带（51）通过皮带轮架进行安装。

2.根据权利要求1所述的足球射门训练器，其特征在于：所述的横管（18）的右端开设第八通孔（56），第八通孔（56）的外端固定安装泄压阀（57）。

3.根据权利要求1所述的足球射门训练器，其特征在于：所述的拨杆（26）的侧部固定安装数个均匀分布的柱头（58）。

4.根据权利要求1所述的足球射门训练器，其特征在于：所述的第一通孔（20）内设有第二密封圆板（59），第二密封圆板（59）的侧部与第一通孔（20）内壁铰接连接，第二密封圆板（59）的上部与第一竖管（21）下端内部之间通过第二气缸（60）铰接连接。